KR100273052B1 - 자동 제빙장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 제빙장치에 관한 것으로서, 모터에 의해 회전되는 출력 톱니바퀴(14)에 제 1 캠홈(도시하지 않음)과 제 1 핀부(20)와의 연계에 의해 레버(19)가 연동되도록 설치되고, 또 제 2 캠홈(16)과 제 2 핀부(22)와의 연계에 의해 검지레버(11)의 축부(11a)가 회전되도록 되어 있으며, 또, 출력 톱니바퀴(14)에는 제빙접시(9)가 연결되어 있고, 출력 톱니바퀴(14)가 역방향(D)으로 회전되면 검지레버(11)의 화살표(E)방향의 회전이 허용되어 검빙(檢氷)용 마그네트(24)가 홀IC를 온동작시켰는지 여부로 검빙이 실시되고, 출력 톱니바퀴(14)가 정방향(C)으로 회전되면 레버(19)가 동작하여 위치 검출용 마그네트(21)가 홀IC를 온 동작시켰는지 여부로제빙접시(9)의 반전 완료가 검출되어 한개의 센서로 저빙량 검출과 접시 상태 검출을 실시하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

자동 제빙장치

본 발명은 제빙 완료후의 이빙 동작에 대한 제어 구성을 개량한 자동 제빙장치에 관한 것이다.

종래의 자동 제빙장치는 제빙이 완료되면 통상적으로 다음에 이빙 동작을 실시한다. 즉, 수평상태에 있는 제빙접시를 모터에 의해, 예를들면 정방향으로 회전시켜 하부 방향으로 반전시키고, 또 하부 방향이 되기전에 제빙접시를 비틀어 얼음이 제빙접시에서 떼어지기 쉽게 한다. 이와같은 반전 및 비틀기에 의해 제빙접시내의 얼음이 이빙하여 아래쪽에 배치된 저빙용기에 낙하하여 저장된다.

따라서, 이 경우, 저빙용기내에 이전의 이빙 동작에 의해 얼음이 많이 저장되어 있는 상태에서 새롭게 이빙동작을 하면 얼음을 수용하기 어렵게 되어버린다. 이와같은 일이 없도록 미리 저빙량을 검출하도록 되어 있다. 즉, 저장용기내의 얼음에 상부로부터 맞닿도록 검지레버를 회전 가능하게 설치하여 가득 찬 상태와 소량 상태는 그 회전 각도가 다르기 때문에 그 회전각도를 검출하는 저빙 센서를 설치하고, 이 센서의 출력에 기초하여 가득찼는지의 여부를 검출하도록 되어 있다.

또, 상기 제빙접시의 수평 위치 및 반전 최종 위치를 검출하기 위한 접시 센서를 설치하여 이빙 동작시에 제빙접시가 정방향으로 반전되어 이빙 완료 위치에 도달하면 이것이 접시 센서에 의해 검출되고, 이에 기초하여 모터를 역회전시켜 원래의 수평 위치로 되돌리면 이것도 상기 접시 센서로 검출하여 이에 기초하여 모터를 정지시키도록 되어 있다.

그러나, 상기 종래 구성은 이빙동작에 관련된 센서 갯수가 많아 전기적 구성이 복잡하다. 또, 센서 갯수가 많기 때문에 고장 등이 발생한 경우에 그 점검이 복잡해져버린다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 한개의 센서로 저빙량 검출과 접시 상태 검출을 실시할 수 있고 센서 갯수를 삭감할 수 있는 자동 제빙장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 주요부의 개략적 사시도,

도 2는 냉장고의 자동제빙장치에 관한 부분의 종단측면도,

도 3은 기체 내부의 정면도,

도 4는 전기적 구성을 나타내는 블록도,

도 5는 제빙접시가 수평상태에 있을 때의 캠홈의 각도 상태를 나타내는 도면,

도 6은 제빙접시가 역회전 방향 대략 45。 상태에 있을 때의 캠홈의 각도 상태를 나타내는 도면,

도 7은 제빙접시가 정회전 방향 대략 60。 상태에 있을 때의 캠홈의 각도 상태를 나타내는 도면,

도 8은 제빙접시가 정회전 방향 대략 180。 상태에 있을 때의 캠홈의 각도 상태를 나타내는 도면,

도 9는 제빙접시가 역회전 방향 대략 45。 상태에 있고, 또 저빙량이 가득 차지 않을 때의 주요부의 사시도,

도 10은 제빙접시가 정회전 방향 대략 60。 상태에 있을 때의 주요부의 사시도,

도 11은 제빙접시가 정회전 방향 대략 180。 상태에 있을 때의 주요부의 사시도,

도 12는 제빙접시가 역회전 방향 대략 45。 상태에 있고, 또 저빙량이 가득 찼을 때의 주요부의 사시도,

도 13은 검빙동작 및 이빙(離氷)동작에 있어서의 각 부의 동작 상황을 나타내는 도면,

도 14는 가득찼다고 판단되었을 때의 제어내용과 검지 레버의 동작의 관련을 나타내는 도면,

도 15는 제어 내용을 나타내는 플로우차트 및

도 16은 본 발명의 제 2 실시예를 나타내는 도 14 해당도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2 : 제빙실 3 : 저빙(貯氷)용기

6 : 자동제빙장치 7 : 제빙장치 본체

9 : 제빙접시 10 : 온도센서

11 : 검지레버 11a : 축부(회전축)

12 : 모터 13 : 톱니바퀴 전달기구

14 : 출력 기어 15 : 제 1 캠홈(제 1 캠부)

16 : 제 2 캠홈(제 2 캠부) 18 : 홀 IC(센서)

19 : 접시 위치 검출용 레버(접시 위치 검출용 동작자)

20 : 제 1 핀부(제 1 캠부용 연계부) 21 : 위치 검출용 마그네트

22 : 제 2 핀부(제 2 캠부용 연계부) 23 : 검빙용 암부(검빙용 동작자)

24 : 검빙용 마그네트

25 : 마이크로컴퓨터(제어수단)

26 : 문 센서(문 개폐 검출수단)

청구항 1의 본 발명은,

정역회전 가능한 모터와,

얼음을 생성함과 동시에 상기 모터에 의해 정방향으로 회전하는 것에 의해 얼음을 이빙하는 제빙접시와,

이빙된 얼음을 저장하는 저빙용기와,

상기 저빙용기에 저장된 얼음에 윗쪽에서 맞닿을 수 있도록 회전 가능하게 설치된 검지레버와,

상기 모터에 연동하여 제 1 캠부 및 제 2 캠부를 형성한 캠부재와,

정지(靜止)부위에 설치된 센서와,

상기 캠부재의 제 1 캠부와 연계된 제 1 캠부용 연계부를 갖고 상기 제 1 캠부에 의해 동작하도록 설치되어 상기 제빙접시가 수평상태가 되었을 때 및 상기 모터의 정방향으로의 회전에 의해 상기 제빙접시가 이빙 완료 위치가 되었을 때 한 단부가 상기 센서를 동작시키는 접시 위치 검출용 동작자와,

상기 검지 레버의 회전축과 일체적으로 설치되어 상기 제 2 캠부와 연계하여 상기 검지레버의 회전을 허용하는 것이 가능한 제 2 캠부용 연계부와,

상기 검지레버의 회전축과 일체적으로 설치되어 상기 회전축의 역방향의 회전에 따라서 상기 검지레버가 소정 위치까지 도달했을 때 상기 센서를 동작시키는 검빙용 동작자 및

이빙 지령이 전해지면 상기 모터를 역방향으로 회전하여 상기 센서로부터의 신호의 유무에 따라서 저빙량이 가득 찼는지를 판단하여 가득 차지 않았을 때는 모터를 정방향으로 회전시켜 이빙을 실시하도록 제어하는 제어수단을 구비하여 구성된다.

이 구성에 있어서, 제빙중(통상 상태)에는 제빙접시는 수평상태에 있다. 그러나, 제어수단에 이빙 지령이 전해지면 제어수단은 모터를 역방향으로 회전시킨다. 이 역방향 회전에 의해 캠부재가 회전한다. 즉, 제 1 캠부 및 제 2 캠부가 회전한다. 이 경우 모터가 역회전하기 때문에 제 2 캠부와 제 2 캠부용 연계부와의 연계에 의해 검지 레버가 회전한다. 여기서, 저빙용기에 얼음이 적으면 검지레버는 소정 위치까지 도달한다. 상기와 같이 도달하면 검빙용 동작자가 센서를 동작시킨다. 또한, 저빙용기에 얼음이 많으면 검지 레버는 소정 위치까지 도달하기 전에 저장 얼음에 맞닿게 하여 정지하고, 센서는 동작하지 않는다. 제어수단은 이 센서의 동작·비동작에 의해 저빙량이 가득 찼는지 여부를 판단한다.

제어수단이 가득 차지 않았다고 판단하면 이빙 제어를 실행한다. 즉, 모터를 정방향으로 회전시킨다. 상기와 같이 회전시키면 제빙접시가 회전하고, 또 회전 도중에 비틀기가 가해져 얼음이 이빙한다. 이 경우, 모터가 정방향으로 회전하는 것에 의해 캠부재의 제 1 캠부와 제 1 캠부용 연계부의 연계에 의해 접시 위치 검출용 동작자가 동작하고, 제빙접시가 이빙 완료 위치가 되었을 때 한 단부가 상기 센서를 동작시킨다. 이것에 의해 이빙 완료가 검출된다.

이와같은 구성은 한개의 센서에 의해 저빙량 검출과 제빙접시 위치 검출을 실시할 수 있게 되어 센서 갯수를 삭감할 수 있다. 또한, 모터의 역회전과 정회전의 전환에 의해 가득 찼는지 여부의 판단 동작과 제빙접시 위치 검출 동작을 전환하여 실시할 수 있어 제어가 용이해진다.

청구항 2의 발명은 저빙용기가 수용된 공간에는 이것을 개폐하는 문과 또 이 문의 개폐를 검출하는 문 개폐 검출수단이 설치되고,

제어수단은 가득 찼다고 검지될 때에는 소정의 타이밍으로 가득 찼는지의 여부의 판단의 기회를 설정하고, 문 개폐가 있을 때는 검지레버를 원 위치로 되돌리도록 모터를 제어함과 동시에 이후의 소정의 타이밍으로 가득 찼는지 여부의 판단을 실행하도록 되어 있는 것에 특징을 갖는다.

이 구성은 문 개폐가 있었을 때는 검지레버를 원 위치로 되돌리기 때문에 가득 찼는지 여부의 판단 동작을 초기 위치에서 실시할 수 있다. 또한, 문 개폐가 있는 것을 조건으로 가득 찼는지 여부의 판단 동작을 실시하기 때문에 적정 주기에 그 만빙(滿氷) 판단 동작을 실시할 수 있게 된다. 즉, 문이 개폐된다는 것은 사용자가 저빙용기에서 얼음을 꺼내는 것이 주 목적이기 때문에 문의 개폐가 있는 타이밍에서 저빙량이 감소했는지 여부를 판단하는 것은 적정하다. 따라서, 문의 개폐가 있을 때마다 만빙 판단 동작을 실시하고, 이것이 가득차지 않았다고 검출될 때마다 이빙동작도 이루어져 처음 이후에는 쓸데없는 이빙 동작 제어가 되어 버린다. 그러나, 상기 구성에서는 문 개폐가 있을 때는 이후의 소정의 타이밍에서 가득 찼는지 여부의 판단을 실행하기 때문에 쓸데없는 이빙동작을 없앨 수 있게 된다.

청구항 3의 발명은 저빙용기가 수용된 공간에는 이것을 개폐하는 문과 또 이 문의 개폐를 검출하는 문 개폐 검출 수단이 설치되고,

제어수단은 가득 찼다고 검지되고, 그 이후, 문 개폐가 있었다고 검출될 때에는 검지레버가 원 위치로 되돌아가도록 모터를 제어함과 동시에, 그 시점에서 일정시간을 카운트하고, 카운트 완료 시점에서 가득 찼는지 여부의 판단을 실행하는데 이 일정시간이 카운트 완료되기 전에는 문 개폐가 있었도 카운트 동작이 계속해서 실행되도록 되어 있는 것에 특징을 갖는다.

이 구성에 있어서 문 개폐가 있었을 때는 검지레버를 원 위치로 되돌리기 때문에 가득 찼는지 여부의 판단 동작을 초기 위치부터 실시할 수 있다. 또한, 문의 개폐가 있는 것에 기초하여 가득 찼는지 여부의 판단 동작을 실시하는 것은 상기한 바와 같이 적정한 타이밍이라고 할 수 있지만 1회의 문 개폐가 있으면 그 이후 단시간 동안에 문의 개폐가 몇회나 실시되는 경우도 자주 있다. 이 경우, 최초 문 개폐 시점에서 즉시 가득 찼는지 여부의 판단 동작을 실시하면 이후의 문 개폐(얼음 꺼냄)와 가득 찼는지 여부의 판단 동작이 겹치는 문제점도 예측된다. 이것을 예측하여 상기 구성에서는 문 개폐가 있었다고 검출될 때에는 그 시점에서 일정시간을 카운트하고, 카운트 종료 시점에서 가득 찼는지 여부의 판단을 실행하기 때문에 상기한 문제점이 대부분 해소된다.

이 경우, 가령 카운트중에 문 개폐가 있어 이 문 개폐로 인해 카운트를 재설정하도록(카운트를 최초부터 실시함) 하면 문의 개폐가 카운트업전에 실시되었을 때 몇시간이 지나도 가득 찼는지 여부의 판단 동작이 실시되지 않거나 또는 가득 찼는지 여부의 판단 동작 시기가 늦춰질 우려가 있다. 그러나, 이 구성에 있어서는 일정시간 카운트 완료되기 전에는 문 개폐가 있어도 최초의 카운트 동작이 계속적으로 실행되기 때문에 상기와 같은 문제점은 없다.

청구항 4의 발명은 제빙접시가 모터의 역회전시에 비틀어지도록 되어 있는 것에 특징을 갖는다.

이 구성은 제빙접시의 얼음을 이빙하기 쉽게 하고, 이 후의 모터 정회전에 의한 이빙을 용이하게 한다.

(발명의 실시형태)

이하, 본 발명을 냉장고에 설치된 자동 제빙 장치에 적용한 제 1 실시예에 대해 도 1 내지 도 15를 참조하면서 설명한다.

도 2에는 냉장고에 있어서 제빙장치에 관련된 부분을 나타내고 있으며, 도 2에 있어서 냉장고 본체(1)의 중앙부에 제빙실(2)이 설치되어 있다. 이 제빙실(2)내에는 도시하지 않는 냉동 사이클로부터의 냉기가 공급되게 되어 있으며, 내부의 온도가 예를 들면 -18℃로 유지되도록 되어 있다. 이 제빙실(2)의 앞면 개구부는 서랍식 문(2a)에 의해 개폐되도록 되어 있으며, 이 문(2a)의 뒷면부에는 저빙용기(3)가 연결되어 있다. 이 저빙용기(3)는 문(2a)의 개폐 동작에 따라 제빙실(2)에서 출입되도록 되어 있으며, 그 출입시에 있어서, 후측 벽부(3a)가 후술하는 제빙장치 본체(7) 및 제빙접시(9) 및 검지레버(11)에 닿지 않도록 되어 있다. 또한, 상기 제빙실(2)의 윗쪽에는 냉장실(4)이 설치되고, 제빙실(2)의 아래쪽에는 냉동실(5)이 설치되어 있다. 또한, 냉장고 본체(1)에는 상기 문(2a)의 개폐를 검출하는 문 개폐 검출 수단인 문 센서(26)(도 2에는 도시하지 않음, 도 4 참조)가 설치되어 있다.

자동 제빙 장치(6)는 제빙실(2)의 천장부에 설치된 제빙장치 본체(7)와 냉장실(4)내에 설치된 급수장치(8)를 구비하여 구성되어 있다. 상기 제빙장치 본체(7)는 기체(機體)(7a)의 뒷면측에 제빙접시(9)를 구비하고 있으며, 이 제빙접시(9)에 상기 급수장치(8)로부터의 물이 정량씩 급수 호스(8a)를 통하여 공급되어 상기 제빙접시(9)에서 얼음이 생성되도록 되어 있다. 또한, 상기 급수장치(8)에는 도시하지 않은 착탈 가능한 물 저장 탱크에서 상기 물이 필요할 때 공급되도록 되어 있다. 또한, 이 물저장 탱크 배치 부분에는 그 배치를 검출하기 위한 탱크 센서(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

상기 제빙접시(9)는 탄성 변형 가능한 플라스틱으로 이루어지고, 제빙이 완료되었을 때는 후술하는 기구에 의해 수평위치에서 정방향으로 회전되어 대략 180。 반전되고, 그 회전의 최종 단계에서 제빙접시(9)의 모터(12)와 반대측 단부가 정지 부위에 설치된 돌기(도시하지 않음)에 맞닿아 제빙접시(9)에서의 상기 단부측의 회전이 저지되도록(제빙접시(9)의 모터(12)측의 단부는 최종 위치까지 회전됨) 되어 있고 제빙접시(9)에 비틀기가 가해지는 구성으로 되어 있다. 이것으로 얼음을 이빙시키는 이빙동작을 실시하도록 되어 있다. 또한, 제빙접시(9)의 내면에는 그 온도를 검지하기 위한 온도센서(10)가 부착되고, 그 온도센서(10)의 검지온도에 기초하여 제빙완료 시기 또는 급수의 유무를 판단할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 제빙장치 본체(7)의 기체(7a)의 측면부에는 저빙용기(3)내의 저빙량을 검지하기 위한 검지레버(11)가 회전축인 축부(11a)를 지점으로 하여 상하(화살표 A 및 B방향)로 회전 가능하게 부착되어 있다.

다음으로, 도 1 및 도 3은 제빙장치 본체(7)의 기체(7a)의 내부의 구조를 나타내고 있다. 도 1 및 도 3에 있어서, 직사각형 상자형상을 이루는 기체(7a)내에는 모터(12)의 구동에 따라서 회전하는 톱니바퀴 전달기구(13)가 설치되어 있고, 이 톱니바퀴 전달기구(13)를 구성하는 톱니바퀴중 최종 출력 톱니바퀴(14)의 출력축(14a) 및 기체(7a)의 뒷면에 돌출하여 그 출력축(14a)에 상기 제빙접시(9)가 부착되어 있다. 이 출력 톱니바퀴(14)는 캠부재를 겸용하고 있으며, 도 5에서 내측면에는 제 1 캠부인 제 1 캠홈(15)이 형성되고, 표측면에는 제 2 캠부인 제 2 캠홈(16)이 형성되어 있다. 그리고, 최종 출력 톱니바퀴(14)는 모터(12)가 정회전하는 것에 따라서 도 5중 화살표(C)방향(이것을 출력 톱니바퀴(14) 및 이것과 일체 회전하는 제빙접시(9)에 대한 정방향이라고 함)으로 회전함과 동시에 모터(12)가 역회전하는데 따라서 도 5중 화살표(D)방향(이것을 출력 톱니바퀴(14) 및 일체 회전하는 제빙접시(9)에 대한 역방향이라고 함)으로 회전하도록 되어 있다.

상기 기체(7a)의 내부에는 도 3의 우측에 프린트기판(17)이 설치되어 있고, 이 프린트기판(17)에는 센서인 홀IC(18)가 장치되어 있다. 또한, 기체(7a)의 내부에는 접시 위치 검출용 동작자인 접시 위치검출용 레버(19)가 지점(19a)을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 이 접시 위치 검출용 레버(19)에는 출력 톱니바퀴(14)의 제 1 캠홈(15)과 끼워 맞춰져 연계되는 제 1 캠부용 연계부인 제 1 핀부(20)가 형성되어 있고, 또, 한 단부(19a)에는 위치 검출용 마그네트(21)가 부착되어 있다.

이 레버(19)는 출력 톱니바퀴(14)의 회전에 따른 제 1 캠홈(15)의 회전에 의해 그 한 단부에 부착된 위치 검출용 마그네트(21)가 상하 회전하도록 되어 있고, 이 경우, 제빙접시(9)가 수평 위치가 되었을 때 및 상기 모터(12)의 정방향으로의 회전에 의해 상기 제빙접시(9)가 이빙 완료 위치가 되었을 때 위치 검출용 마그네트(21)가 상기 홀IC(18)의 동작 범위에 이르고, 상기 홀IC(18)가 검출 신호를 출력하도록 되어 있다. 즉, 제빙접시(9)가 수평위치 상태일 때는 제 1 캠홈(16)은 도 5에 나타내는 상태에 있고, 이 상태에서는 제 1 캠홈(15)의 대직경부(15a)에 핀부(20)가 위치하고, 이 위치에서 접시 위치 검출용 레버(19)의 위치 검출용 마그네트(21)가 홀IC(18)의 동작 범위에 있다. 이 상태에서 출력 톱니바퀴(14)가 정방향(C)으로 대략 180。 회전하여 도 8의 상태가 되면 이 제 2 대직경부(15b)에 핀부(20)가 위치하고, 이 위치에서 접시 위치 검출용 레버(19)의 위치 검출용 마그네트(21)가 홀IC(18)의 동작 범위에 이른다.

또한, 상기 검지레버(11)의 축부(11a)에는 제 2 캠홈(16)에 끼워 맞춰져 연계되는 제 2 캠홈용 연계부인 제 2 핀부(22)가 형성되어 있고, 또, 검빙용 동작자인 검빙용 암부(23)가 형성되어 있다. 이 검빙용 암부(23)의 선단부에는 검빙용 마그네트(24)가 장착되어 있다. 상기 제 2 핀부(22)는 검지레버(11)에 일체적으로 설치되어 있기 때문에 검지레버(11)의 자중에 의해 통상적으로는 도 1의 화살표(E)방향으로 회전하도록 힘이 가해지고 있고, 도 5에 나타내는 상태(제빙접시(9) 수평상태)에서는 제 2 핀부(22)가 제 2 캠홈(16)의 소직경부(16a)에 위치하고, 이 위치에서는 검빙용 암부(23)의 검빙용 마그네트(24)가 홀IC(18)의 동작 범위에 이르고 있지 않다. 이 도 5의 상태에서 출력 톱니바퀴(14)가 역방향(D)으로 대략 45。 회전되어 도 6의 상태가 되면 제 2 핀부(22)가 제 2 캠홈(16)의 대직경부(16b)로 들어가는 것에 의해 검빙용 암부(23)의 검빙용 마그네트(24)가 홀IC(18)의 동작 범위에 이르도록 되어 있다.

도 4는 전기적 구성을 나타내고 있으며, 도면부호 “25”는 자동제빙기를 제어하는 제어수단으로서의 마이크로컴퓨터이며, 이것에는 상기 온도센서(10)로부터의 온도 검출 신호, 홀IC(18)로부터의 검출 신호 및 상기 문(2a)의 개폐를 검출하는 문 개폐센서(20)으로부터의 검출 신호가 입력되도록 되어 있고, ROM에는 제어 프로그램이 저장되어 있으며, 이 제어 프로그램과 상기 입력에 따라서 모터(12)가 구동회로(27)를 통하여 제어되도록 되어 있다.

상기 제어 프로그램의 내용은 도 15의 플로우차트에 나타나 있다.

상기 구성의 작용을 이 플로우차트에 의한 제어 내용과 함께 설명한다. 도 15의 플로우차트는 전원 투입에 의해서 시작된다. 단계(S1)에서는 제빙접시(9)가 비틀어져 있는 상태에 있는지 여부를 판정한다(이것은 모터(12)를 정방향·역방향으로 미소 각도 회전하고, 그 때의 모터 전류차를 검출(전류 검출 수단에 대해서는 도시하지 않음)하는 것에 의해 비틀기 상태인지 여부를 판정함.) 비틀린 상태가 아니면 접시 비수평 플러그를 클리어하고(단계(S2)), 비틀린 상태이면 제빙접시(9)를 수평상태로 복귀시킨다(단계(S3)). 이 복귀 제어는 모터(12)를 정방향으로 구동하여 출력 톱니바퀴(14)를 정방향(C)로 회전시키고, 홀IC(18)가 위치 검출용 마그네트(21)에 의해 동작된 곳에서 모터(12)를 정지시키는 것을 실시한다.

계속해서, 단계(S4)에서는 제빙을 위해 제빙접시(9)를 소정 시간 움직이지 않도록 소정시간 대기 동작을 실시하고, 단계(S5)에서는 온도센서(10)로부터의 온도 검출 신호에 기초하여 제빙이 완료되었는지 여부를 판단한다. 이 경우, 검출 온도 -9.5℃이하가 2시간 계속되거나 또는 검출 온도-12.5℃ 이하가 10초 계속되면 제빙 완료라고 판단한다. 이 제빙 완료 판단을 이빙 지령이라고 한다. 제빙완료라고 판단되면 단계(S6)로 바뀐다.

단계(S6)에서는 접시 비수평 플러그가 설정되어 있는지 여부를 판단하여 설정되어 있지 않으면(수평이면), 단계(S7) 및 단계(S8)로 알 수 있는 바와 같이, 문(2a)이 닫혀지거나 온도센서(10)의 검출 온도가 -9.5℃를 하회하는 것을 조건으로 단계(S9)에 나타내는 바와 같이 저빙용기(3)내의 얼음의 양이 가득 찼는지의 여부의 판단 처리를 실시하는데 이 처리 동작을 이하 「검빙동작」이라고 칭하고, 이에 대해서는 다음과 같이 제어한다.

「검빙동작」

(1) 최초 상태는 제빙접시(9)가 수평 위치, 위치 검출용 마그네트(21)가 홀IC(18)를 동작(이하, 온동작이라고 함)시키는 상태에 있으며,

(2) 우선, 모터(12)를 역방향으로 회전시키는데,

(3) 이 경우, 출력 톱니바퀴(14)가 대략 45。까지 회전되었다고 예측되고, 이 설정시간이 경과되면 모터(12)를 정지하여 홀IC(18)의 동작 상태를 판독하여 가득 찼는지의 여부를 판단한다.

이와같이 상기 (2)의 모터(12)의 역회전에 의해 도 1 및 도 5의 상태에서 출력 톱니바퀴(14)가 역방향(D)로 회전하여 제 2 핀부(22)가 검지레버(11)의 아래쪽의 자체 무게에 의해 제 2 캠홈(16)의 대직경부(16a)로 떨어지도록 한다. 이때, 저빙용기(3)의 저빙량이 적으면 검지레버(11)는 소정 위치 보다 아래쪽으로 회전되기 때문에 도 6의 실선과 도 9에 나타내는 바와 같이, 제 2 핀부(22)는 제 2 캠홈(16)의 대직경부(16a)로의 떨어짐이 허용되어 검빙용 암부(23)가 화살표(E)방향으로 회전하여 그 검빙용 마그네트(24)가 홀IC(18)를 온 동작시킨다. 여기서, 저빙용기(3)의 저빙량이 많으면 검지레버(11)는 그 얼음을 윗쪽에서 맞닿게 하고, 그 이후 아래쪽으로 회전하지 못하게 하기(소정 위치까지 도달하지 않음) 때문에 제 2 핀부(22)가 도 6의 부호 “22’”로 나타내는 바와 같이 또는 도 12에 나타내는 바와 같이 제 2 캠홈(16)의 대직경부(16a)로의 떨어짐이 허용되지 않거나 또는 떨어지는 양이 적어 검빙용 암부(23)의 화살표(E)방향으로 회전량이 작아 검빙용 마그네트(24)가 홀IC(18)를 온 동작시키는 일이 없다.

상기 출력 톱니바퀴(14)의 역방향(D)으로의 회전시에는 접시 위치 검출용 레버(19)가 도 1에서 하부방향(화살표 F방향)으로 회전하여 위치 검출용 마그네트(21)에 의해 홀IC(18)의 온 동작이 해제된다.

따라서, 출력 톱니바퀴(14)가 45°각도 회전 상당의 소정 시간이 경과했을 때, 홀IC(18)의 동작 상태가 온 동작 상태이면 가득 찬 상태가 아니라고 판단되고, 오프 동작 상태이면 가득 찬 상태라고 판단되는 것이다.

그리고, 도 15의 플로우차트에 있어서, 가득 찬 상태가 아니라고 검출되면 단계(S10)로 바뀌어 이빙 제어 및 접시 수평 복귀 제어가 실행된다. 이에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다. 도 9의 상태에서 모터(12)를 정회전시킨다. 이때, 제빙접시(9)는 일단 수평상태로 복귀하여 홀IC(18)가 위치 검출용 마그네트(21)에 의해 온 동작된 후 모터(12)의 정회전이 계속되고(그 도중의 60° 상태를 도 10에 나타냄), 도 11에 나타내는 바와 같이 제빙접시(9)가 대략 180° 반전된 곳에서 접시 위치 검출용 레버(19)가 화살표(F)와는 반대 방향으로 회전하여 다시한번 홀IC(18)가 위치 검출용 마그네트(21)에 의해 온 동작된다. 이 온 동작에 기초하여 마이크로컴퓨터(25)는 모터(12)를 정지한다.

이 정회전중에 제빙접시(9)는 그 반전 도중에 비틀어져 제빙접시(9)로부터 얼음이 이빙된다. 이 후, 모터(12)를 역회전시켜 제빙접시(9)가 수평 위치가 된 것이 홀IC(18)의 온 동작에 의해 검출되면 모터(12)를 정지한다. 또한, 검빙 동작 및 이빙 동작에 있어서의 각 부의 동작 상황을 도 13에 나타내고 있다.

이 후에는 물 저장 탱크가 배치되어 있는 것을 조건(단계(S11))으로 단계(S12)로 바뀌어 물저장 탱크의 도시하지 않은 밸브 장치를 개방 제어하여 급수장치(8)에 급수하여 제빙접시(9)로 급수를 공급한다. 그리고, 단계(S13)에서 제빙접시(9)에 물이 수용된 것이 검출(이것은 온도센서(10)의 검출 온도에 기초하여 검출)되면 상기 단계(S4)로 되돌아가고, 물이 수용되어 있지 않은 것이 검출되면(물저장 탱크에 물이 없어 급수가 이루어지지 않았다고 검출되면), 물저장 탱크의 재배치를 기다리고 (단계(S14)), 단계(S11)로 되돌아간다.

그리고, 상기 단계(S9)에 있어서, 가득 찼다고 판단되면 단계(S15)로 바뀌어 제빙접시(9)가 45。 회전된 상태에서 15。의 각도 위치까지 되돌리도록 모터(12)를 정회전시킨다. 그리고, 단계(S16)에 있어서, 소정 타이밍인 「90분」을 카운트하는 타이머(소프트웨어타이머)를 시작하고, 단계(S17)에서 제빙접시(9)가 수평인지 여부를 판단하여 수평이 아닌 경우(상기한 15。 상태인 경우)에는 문(2a)이 닫혀져 있고(단계(S18)), 온도센서(10)의 검출 온도가 -9.5℃ 이상이 아닌 것(단계(S19))을 조건으로 단계(S20)로 이행하여 상기 「90분」이 경과했는지 여부를 판단한다. 「90분」이 경과하지 않으면 단계(S17)로 되돌린다.

상기 「90분」이 경과하기 전에 단계(S18)에서 문(2a)이 개방되었다고 판단되거나 또는 단계(S19)에서 온도센서(10)의 검출 온도가 -9.5℃ 이상이라고 판단되면 단계(S22)로 바뀌어 제빙접시(9)를 15。 상태에서 수평으로 되돌리도록 모터(12)를 정회전시킨다. 이때 검지레버(11)도 윗쪽의 원래 위치로 되돌린다. 또한, 이 단계(S22)가 실행되지 않는 상태 그대로 「90분」이 경과하면 (단계(S20)의 「N」), 단계(S21)로 바뀌어 제빙접시(9)가 수평 상태인지 여부가 판단된다.

여기서, 수평상태가 아닌 경우(15° 상태 그대로인 경우)에는 단계(S16)로 복귀하여 다시한번 「90분」의 타이머를 시작한다. 상기 단계(S21)에서 수평이라고 판단되면 단계(S7)로 복귀하여 다시한번 검빙 동작 제어를 실행되게 된다. 또한, 단계(S17)에서 제빙접시(9)가 수평이라고 판단되었을 때는 온도센서(10)의 검출 온도가 -9.5℃ 이상이 되면 단계(S4)로 되돌아 간다. 또한, 상기 단계(S6)에 있어서, 접시 비수평 플러그가 셋트되어 있다고 판단되면 단계(S24)로 바뀌어 제빙접시(9)를 수평 복귀시키도록 모터(12)를 구동하여 플러그를 클리어한다.

도 14에는 단계(S9)에서 가득 차지 않았다고 판단되었을 때의 단계(S15) 이하의 제어내용과 검지레버(11)의 동작의 관련을 개략적으로 나타내고 있다. 즉, 가득찼다고 판단된 경우에는 소정의 타이밍 「90분」 주기로 가득 찼는지 여부를 판단하는 경우가 있다. 이 경우, 문(2a)이 개폐되지 않을 때, 즉 얼음의 인출 기회가 없을 때에는 이 소정의 타이밍이 시작되어도 검빙 동작은 실행되지 않고, 문(2a)이 개폐되면 이후의 타이밍으로 검빙 동작을 실행한다. 이 검빙 동작에 있어서 다시한 번 가득 찼다고 판단되면 동일한 경우가 반복되고, 검빙 동작에 있어서 가득 차지 않았다고(얼음이 꺼내진 것) 검지되면 이빙동작이 실시된다.

이와같은 본 실시예에 의하면 한개의 홀IC(18)에 의해 저빙량 검출과 제빙접시(9)의 위치 검출을 실시할 수 있게 되고, 센서 갯수를 삭감할 수 있어 전기적 구성의 간략화, 또는 고장 발생시의 점검의 용이화에 기여할 수 있다.

또한, 모터(12)의 역회전과 정회전의 전환에 의해 검빙 동작과 제빙접시 위치 검출 동작을 전환하여 실시할 수 있어 제어가 용이해진다.

또한, 본 실시예에 의하면 가득 찼다고 판단되었을 때는 소정의 타이밍(「90분」간격)으로 가득 찼는지의 판단의 기회를 설정하고, 문(2a) 개폐가 있을 때는 이후의 소정의 타이밍으로 검빙 동작을 실행하도록 했기 때문에, 즉 문(2a) 개폐가 있는 것을 조건으로 검빙동작을 실시하기 때문에 적정 시기에 검빙 동작을 실시할 수 있게 된다. 즉, 문(2a)이 개폐된다는 것은 사용자가 저빙용기(3)로부터 얼음을 꺼내는 것이 주목적이기 때문에 문(2a)의 개폐가 있었던 시점에서 저장 얼음의 양이 감소했는지 여부를 판단하는 것은 적절하다.

따라서, 문(2a)의 개폐가 있을 때마다 검빙동작을 실시하면, 이것이 가득 차지 않았다고 판단될 때마다 이빙 동작도 이루어져 최초 이후에는 쓸데없는 이빙 동작 제어가 되어 버린다. 그런데 상기 구성에서는 문(2a)의 개폐가 있을때에는 이후의 소정 타이밍으로 검빙(가득 찼는지의 여부의 판단)을 실행하기 때문에 쓸데없는 이빙동작을 없앨 수 있다. 또한, 이 검빙에 앞서 검지레버(11)를 원 위치로 되돌리기 때문에 상기한 검빙을 초기 위치에서 실시할 수 있다.

또한, 본 발명은 다음과 같이 실시해도 좋다. 즉, 본 발명의 제 2 실시예로서 나타내는 도 16으로 이해할 수 있는 바와 같이, 가득 찼다고 판단되었을 때는 그 이후 문 개폐가 있었다고 검출된 시점에서 일정시간(T)을 카운트하고, 카운트 완료 시점에서 검빙 동작을 실행하는데, 단, 이 일정시간(T)이 카운트 완료되기 전에는 문 개폐가 있어도 카운트 동작이 계속적으로 실행되도록 한다.

이 제 2 실시예에 있어서, 문 개폐가 있는 것에 기초하여 검빙동작을 실시하는 것은 상기한 바와 같이 적정 타이밍의 검빙 동작이라고 할 수 있지만 1회의 문의 개폐가 있으면 그 후 단시간동안에 문의 개폐가 몇회나 실시되는 경우도 자주 있다.

이 경우, 최초의 문 개폐 시점에서 바로 검빙 동작을 실시하면 이후의 문 개폐(얼음 인출)와 이 검빙 동작이 겹치는 문제점도 예측된다. 이것을 예측하여 상기 구성에서는 문 개폐가 있었다고 검출될 때에는 그 시점에서 일정시간을 카운트하고, 카운트 완료 시점에서 검빙 동작을 실행하기 때문에 상기한 문제점이 대부분 해소된다.

이 경우, 가령 이 카운트중에 문 개폐가 있어 이 문 개폐로 카운트를 재설정(카운트를 최초부터 실시함)하도록 하면 문의 개폐가 카운트업전에 실시되었을 때 몇시간이 지나도 검빙동작이 실시되지 않거나 또는 검빙 동작 시기가 늦춰질 우려가 있다. 또한, 이 구성은 일정시간이 카운트 완료되기 전에는 문개폐가 있어도 카운트 동작이 계속적으로 실행되기 때문에 이와같은 문제점은 없다.

또한, 본 발명은 제빙접시가 모터의 역회전시에 비틀어지도록 실시해도 좋은데, 이 경우에는 제빙접시의 얼음이 이빙하기 쉬워져 이 후의 모터의 정회전에 의한 이빙이 용이해진다.

또한, 센서로서는 홀IC에 한정되는 것이 아니라 광학 센서라도 좋다.

본 발명은 이상의 설명으로 명확해진 바와 같이, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

청구항 1의 발명에 의하면 한개의 센서에 의해 저빙량 검출과 제빙접시 위치 검출을 실시할 수 있고, 센서 갯수를 삭감할 수 있다. 또한, 모터의 역회전과 정회전의 전환에 의해 만빙 검출 동작과 제빙 접시 위치 검출 동작을 전환하여 실시할 수 있어 제어가 용이하게 된다.

청구항 2의 발명에 의하면 문 개폐가 있는 것을 전제로 하여 검빙 동작을 실시하기 때문에 적정 시기에 검빙 동작을 실시할 수 있다.

청구항 3의 발명에 의하면 문 개폐가 있었다고 검출되었을 때는 그 시점에서 일정시간을 카운트하고, 카운트 완료 시점에서 검빙동작을 실행하기 때문에 문의 개폐가 단시간 동안에 비교적 번잡해도 문 개폐(얼음 꺼냄)와 상기 검빙 동작이 겹치는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

청구항 4의 발명은 제빙접시가 모터의 역회전시에 비틀어지도록 되어 있기 때문에 제빙접시의 얼음이 이빙하기 쉬워지고, 이 후의 모터 정회전에 의한 이빙이 용이해진다.

Claims (4)

1. 정역회전 가능한 모터;

   얼음을 생성하고, 또 상기 모터에 의해 정방향으로 회전되는 것에 의해 얼음을 이빙하는 제빙접시;

   이빙된 얼음을 저장하는 저빙용기;

   상기 저빙용기에 저장된 얼음에 윗쪽에서 맞닿을 수 있도록 회전 가능하게 설치된 검지레버;

   상기 모터에 연동하여 제 1 캠부 및 제 2 캠부를 형성한 캠부재와 정지부위에 설치된 센서;

   상기 캠부재의 제 1 캠부와 연계되는 제 1 캠부용 연계부를 갖고 상기 제 1 캠부에 의해 동작되도록 설치되어 상기 제빙접시가 수평 위치가 되었을 때 및 상기 모터의 정방향으로의 회전에 의해 상기 제빙접시가 이빙 완료 위치가 되었을 때 한 단부가 상기 센서를 동작시키는 접시 위치 검출용 동작자;

   상기 검지레버의 회전축과 일체적으로 설치되어 상기 제 2 캠부와 연계하여 상기 검지레버의회전을 허용하는 것이 가능한 제 2 캠부용 연계부;

   상기 검지레버의 회전축과 일체적으로 설치되어 상기 회전축의 역방향의 회전에 따라서 상기 검지레버가 소정 위치까지 도달했을 때 상기 센서를 동작시키는 검빙용 동작자; 및

   이빙 지령이 전해지면 상기 모터를 역방향으로 회전시켜 상기 센서로부터의 신호의 유무에 따라서 저빙량이 가득 찼는지 여부를 판단하고, 가득 차지 않았을 때에는 모터를 정방향으로 회전시켜 이빙을 실시하도록 제어하는 제어수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 제빙장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   저빙용기가 수용된 공간에는 이것을 개폐하는 문과, 또 이 문의 개폐를 검출하는 문 개폐 검출 수단이 설치되고,

   제어수단은, 가득 찼다고 검지되었을때에는 소정의 타이밍으로 가득 찼는지 여부 판단의 기회를 설정하고, 문 개폐가 있었을 때는 검지 레버를 원 위치로 되돌리도록 모터를 제어함과 동시에 이후의 소정의 타이밍으로 가득 찼는지 여부의 판단을 실행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 제빙장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   저빙용기가 수용된 공간에는 이것을 개폐하는 문과, 또 이 문의 개폐를 검지하는 문 개폐 검출 수단이 설치되고,

   제어수단은, 가득 찼다고 검지되고 그 이후, 문 개폐가 있었다고 검출되었을 때는 검지레버를 원 위치로 되돌리도록 모터를 제어함과 동시에 그 시점에서 일정시간을 카운트하고, 카운트 완료 시점에서 가득 찼는지 여부의 판단을 실행하여 이 일정시간이 카운트 완료되기 전에는 문 개폐가 있어도 카운트 동작을 계속해서 실행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 제빙장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   제빙접시는 모터의 역회전시에 비틀어지도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 제빙장치.