KR100262634B1 - Device for sensing unlocking and locking of lid in electrical pressure rice cooker - Google Patents
Device for sensing unlocking and locking of lid in electrical pressure rice cooker Download PDFInfo
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Abstract
Description
본 발명은 전기 압력밥솥 분야에 관련된 것으로, 좀더 구체적으로는 뚜껑을 닫은 상태에서 취사모드를 선택하였을 경우에는 상기 뚜껑을 본체에 자동으로 록킹시켜 주도록 하고 취사가 끝났을 경우에는 상기 뚜껑의 본체 록킹을 자동으로 해제하여 주도록 하는 전기 압력밥솥의 뚜껑 자동 록킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of electric pressure cooker, more specifically, when the cooking mode is selected with the lid closed, the lid is automatically locked to the main body, and when the cooking is finished, automatic locking of the main body of the lid It relates to a cap automatic locking device of the electric pressure cooker to release to.
일반적으로 전기 압력밥솥은 가열원으로 전기를 이용하고 상기 전열에 의해 내부를 일정압력으로 유지시키면서 취사를 행하는 기기로서, 크게 본체(A)와, 상기 본체 내부를 개폐시켜 주는 뚜껑(B)으로 구성되어 있다.In general, an electric pressure cooker is a device that uses electricity as a heating source and cooks while maintaining the inside at a constant pressure by the heat transfer, and is mainly composed of a main body A and a lid B that opens and closes the inside of the main body. It is.
상기 본체(A)는 외부케이스(1)와, 상기 외부케이스 내에 고정되어 상단부로 외향절곡되게 걸림턱(2a)을 갖는 오븐(2)과, 상기 오븐 내에 분리가능하게 내장되어 취사물을 수납하는 취사물용기(3)와, 상기 외부케이스(1) 내의 오븐(2) 직하방에 설치되어 오븐의 하부로 전열을 공급하는 하부열판(4)과, 상기 외부케이스(1) 내의 오븐(2) 측면을 감싼상태로 설치되어 오븐의 측면 둘레로 전열을 공급하는 측면열판(5)으로 구성되어 있다.The main body (A) has an outer case (1), an oven (2) having a locking jaw (2a) is fixed in the outer case to be bent outward to the upper end, and detachably built in the oven to accommodate the cooking The cooking container 3, the lower heating plate 4 installed directly below the oven 2 in the outer case 1 and supplying heat to the lower part of the oven, and the oven 2 in the outer case 1 It is installed in a state wrapped around the side is composed of a side heating plate (5) for supplying heat to the circumference of the oven.
또한 뚜껑(B)은 본체(A)를 구성하는 외부케이스(1)에 회동가능하게 힌지결합된 톱커버(6)와, 상기 톱커버의 안쪽에 고정된 인너커버(7)와, 상기 인너커버에 고정되어 본체(A)를 구성하는 오븐(2)의 상부로 전열을 공급하는 상부열판(8)과, 상기 톱커버(6) 외부로 상단부가 노출되고 상부열판(8) 외부로 하단부가 노출되게 고정되어 오븐(2) 내부의 증기배출을 위한 증기배출관(9)과, 상기 증기배출관의 상단에 설치되어 증기배출관(9)의 관로를 선택적으로 개폐시켜 주는 압력추(10)로 구성되어 있다.In addition, the lid (B) is a top cover (6) rotatably hinged to the outer case (1) constituting the main body (A), the inner cover (7) fixed to the inside of the top cover, and the inner cover And an upper hot plate 8 for supplying heat to the upper portion of the oven 2 constituting the main body A, and an upper end portion exposed to the outside of the top cover 6, and a lower end portion exposed to the outside of the upper hot plate 8. It is fixed so that it consists of a steam discharge pipe (9) for discharging steam in the oven (2), and a pressure weight (10) installed on the upper end of the steam discharge pipe to selectively open and close the pipeline of the steam discharge pipe (9).
따라서, 뚜껑(B)을 열어 본체(A) 내부를 개방시킨 상태에서 상기 본체를 구성하는 오븐(2) 내로 피가열물이 수납된 취사물용기(3)를 수납시킨 다음 다시 뚜껑(B)을 닫아서 본체(A) 내부를 폐쇄시킨다.Therefore, in the state where the lid (B) is opened and the main body (A) is opened, the cooking container (3) in which the object to be heated is stored is stored in the oven (2) constituting the main body, and then the lid (B) is opened again. Close to close the inside of the main body (A).
상기에서 뚜껑(B)이 열리고 닫히는 것은, 상기 뚜껑을 구성하는 톱커버(6)가 본체(A)를 구성하는 외부케이스(1)에 회동가능하게 힌지결합되어 있으므로 가능하다.The lid B is opened and closed in the above because the top cover 6 constituting the lid is hinged rotatably to the outer case 1 constituting the main body A.
이와같은 상태에서 사용자가 취사모드를 선택하면 본체(A)를 구성하는 하부열판(4) 및 측면열판(5)과 뚜껑(B)을 구성하는 상부열판(8)이 전원을 공급받아 발열하고, 이 전열은 상기 본체(A) 내의 오븐(2)으로 전달되므로 상기 오븐의 가열에 따라 취사물용기(3)에 수납되어 있는 피가열물이 가열되면서 취사가 행하여 진다.In this state, when the user selects the cooking mode, the lower heating plate 4 constituting the main body A and the upper heating plate 8 constituting the lid B and the heat generating plate 8 generate heat, Since this heat transfer is transmitted to the oven 2 in the said main body A, cooking is carried out, as the to-be-heated object accommodated in the cooking container 3 is heated by heating of the said oven.
이와같이 하여 피가열물의 취사가 행하여 질 때 상기 오븐(2) 내부의 압력은 계속해서 올라가면서 증기를 발생시키는데, 이때 오븐(2) 내부의 압력이 일정압력에 도달되면 그 나머지의 압력에 따른 내부 증기의 배출압에 의해 증기배출관(9)의 상단에 설치된 압력추(10)가 약간 들림과 동시에 회전하면서 상기 증기배출관(9)의 관로를 개방시켜 주고 이에따라 일정압력 이상의 압력상승에 따른 증기는 상기 증기배출관의 관로를 통해 외부로 배출된다.In this way, when cooking of the heated object is performed, the pressure inside the oven 2 continues to rise to generate steam. When the pressure inside the oven 2 reaches a predetermined pressure, the internal steam according to the remaining pressure is generated. The pressure weight 10 installed at the upper end of the steam discharge pipe 9 is slightly lifted and rotated at the same time by the discharge pressure of the steam discharge pipe 9, thereby opening the pipeline of the steam discharge pipe 9 and, accordingly, the steam caused by the pressure rise above the predetermined pressure is increased. It is discharged to the outside through the pipeline.
상기한 과정을 거치면서 피가열물이 가열되어 취사가 완료되면, 이를 도시하지 않은 별도의 수단이 센싱하여 각 열판(4)(5)(8)으로의 전원 공급을 중단시켜 주므로 오븐(2)에는 더 이상의 전열이 전달되지 않음에 따라 피가열물의 가열이 더 이상 행하여지지 않으면서 취사가 완료된다.When the object to be heated is cooked through the above process and cooking is completed, a separate means (not shown) senses the power supply to each hot plate 4, 5, and 8 so that the oven 2 As no further heat is transferred, cooking is completed without further heating of the object to be heated.
이상에서 설명된 바와같은 전기 압력밥솥은 사용자가 취사를 위해 취사모드를 선택하였을 때 상기 뚜껑(B)이 본체(A)에 자동으로 록킹되도록 함과 함께 취사가 완료되었을 경우에는 뚜껑(B)의 록킹이 자동으로 해제되도록 하는 뚜껑 자동 록킹장치를 갖추고 있는데, 이는 취사가 행하여 지는 과정에서 본체 내부의 압력이 상승되더라도 뚜껑(B)이 열리지 않도록 하여 압력 취사가 가능하도록 함과 함께 상기 취사가 행하여 지는 동안 본체(A) 내부가 고압력 상태임을 감안할 때 만일 뚜껑(B)이 사용자의 부주의 및 기타 다른 요인에 의해 열렸을 경우 증기의 열로 인해 사용자가 화상을 입게되는 등의 안전사고가 발생되므로 이를 미연에 방지하기 위함이다.As described above, the electric pressure cooker allows the lid (B) to be automatically locked to the main body (A) when the user selects the cooking mode for cooking and the cooking of the lid (B). It is equipped with a lid automatic locking device to automatically release the locking, which does not open the lid (B) even if the pressure inside the main body during the cooking process to enable pressure cooking and cooking Considering that the inside of the main body A is under high pressure, if the lid B is opened due to carelessness and other factors of the user, a safety accident such as burning of the user may occur due to the heat of the steam, thus preventing this. To do this.
상기한 전기 압력밥솥의 종래 뚜껑 자동 록킹장치는 첨부된 도 1 내지 도 4와 같이 뚜껑(B)을 구성하는 상부열판(8)에 인너커버(7) 위로 노출되도록 모터(11)가 부착되어 있고, 상기 모터에는 모터(11)에서 발생된 구동력을 받아 회전하도록 회전부재(12)가 축결합되어 있으며, 상기 회전부재의 하부면 가장자리에는 가장 좁은 부분의 반경과 가장 넓은 부분의 반경이 각각 45° 간격으로 연속되어지게 캠(13)이 형성되어 있고, 상기 상부열판(8)의 상부면에는 회전부재(12)의 회전력을 받아 내외측으로 수평이동되도록 복수개의 이동부재(14)이 설치되어 있으며, 상기 각 이동부재(14)의 외측 끝단에는 이동부재이 내측으로 수평이동 되었을 경우에는 본체(A)를 구성하는 오븐(2)의 걸림턱(2a)에 걸리도록 하고 이동부재(14)이 외측으로 수평이동되었을 경우에는 본체(A)를 구성하는 오븐(2)의 걸림턱(2a)에 걸리지 않도록 록킹편(15)이 형성되어 있으며, 상기 각 이동부재(14)에는 돌출편(16)이 형성되어 있고, 상기 인너커버(7)에는 이동부재(14)이 내외측으로 일정거리 만큼 이동되었을 경우에는 돌출편(16)의 접촉에 의해 스위칭되면서 콘트롤러에 의한 모터(11)의 구동을 정지시켜 주도록 제1리미트 스위치(17) 및 제2리미트 스위치(18)가 부착되어 있다.The conventional lid automatic locking device of the electric pressure cooker is a motor 11 is attached to the upper cover 8 to the upper cover 8 constituting the lid (B) as shown in Figure 1 to 4 attached to the inner cover (7) The rotating member 12 is axially coupled to the motor to rotate in response to the driving force generated by the motor 11, and the radius of the narrowest part and the radius of the widest part are 45 ° at the edge of the lower surface of the rotating member, respectively. Cam 13 is formed to be continuous at intervals, the upper surface of the upper hot plate 8 is provided with a plurality of moving members 14 to move horizontally in and out under the rotational force of the rotating member 12, When the movable member is horizontally moved inward at the outer end of each of the movable members 14, the movable member 14 is caught by the locking jaw 2a of the oven 2 constituting the main body A, and the movable member 14 is horizontally outward. When moved, main unit (A) The locking piece 15 is formed so as not to be caught by the latching jaw 2a of the oven 2 constituting the oven, and each of the moving members 14 is provided with a protruding piece 16 and the inner cover 7. In the case that the moving member 14 is moved inward and outward by a predetermined distance, the first limit switch 17 and the second limit switch are stopped by the contact of the protruding pieces 16 to stop the driving of the motor 11 by the controller. The limit switch 18 is attached.
상기에서 각 이동부재(14)이 회전부재(12)의 회전력을 받아 내외측으로 수평이동되도록, 상기 각 이동부재(14)의 중간부분에 길이방향으로 장공(19)이 형성됨과 함께 상부열판(8)에는 상기 장공(19)으로 끼워지게 가이드핀(20)이 형성되어 있고, 상기 각 이동부재(14)의 내측 끝단에는 회전부재(12)에 형성된 캠(13)에 끼워지게 캠핀(21)이 고정되어 있다.In the above, the movable member 14 is formed with a long hole 19 in the longitudinal direction in the middle portion of the respective movable member 14 so that the horizontal member is moved horizontally in and out under the rotational force of the rotary member 12 and the upper hot plate 8 The guide pin 20 is formed to be fitted into the long hole 19, and the cam pin 21 is fitted to the cam 13 formed on the rotating member 12 at the inner end of each of the movable members 14. It is fixed.
따라서, 뚜껑(B)을 닫은 상태에서 사용자가 취사모드를 선택하기 전까지는 상부열판(8)에 내외측으로 이동가능하게 설치된 각 이동부재(14)이 외측으로 수평이동된 상태에 있는데, 이때에는 상기 각 이동부재의 외측 끝단에 형성된 록킹편(15)이 도 2a 및 도 3과 같이 본체(A)를 구성하는 오븐(2)의 상단 걸림턱(2a)에 걸려있지 않으므로 결국 상기 뚜껑(B)이 본체(A)에 록킹되지 않은 상태에 있다.Therefore, until the user selects the cooking mode in the state in which the lid (B) is closed, each of the movable members 14 installed on the upper hot plate 8 so as to be movable in and out is horizontally moved outward. Since the locking piece 15 formed at the outer end of each moving member is not caught by the upper locking jaw 2a of the oven 2 constituting the main body A as shown in FIGS. 2A and 3, the lid B is eventually closed. It is in the state which is not locked to the main body A.
이 상태에서 사용자가 취사모드를 선택하면 뚜껑(B)을 구성하는 상부열판(8)에 부착되어 인너커버(7) 위로 노출된 모터(11)가 콘트롤러의 제어신호를 받아 구동하므로 상기 모터에 축결합된 회전부재(12)가 회전하는데, 이때에는 각 이동부재(14)의 중간부분에 길이방향으로 형성된 장공(19)으로 상부열판(8)에 형성된 가이드핀(20)이 끼워져 있고, 회전부재(12)에 형성된 캠(13)으로 각 이동부재(14)의 내측 끝단에 고정된 캠핀(21)이 끼워져 있음을 감안할 때 상기 캠핀은 회전부재(12)에 형성된 캠(13)의 캠곡선중 가장 좁은 부분의 반경 쪽으로 안내됨에 따라 각 이동부재(14)이 회전부재(12)의 회전력에 의해 내측으로 수평이동한다.In this state, when the user selects the cooking mode, the motor 11 exposed to the inner cover 7 attached to the upper heating plate 8 constituting the lid B is driven by receiving the control signal of the controller. The combined rotating member 12 is rotated, and in this case, the guide pin 20 formed on the upper hot plate 8 is inserted into a long hole 19 formed in the longitudinal direction in the middle of each moving member 14, and the rotating member Considering that the cam pin 21 fixed to the inner end of each moving member 14 is fitted into the cam 13 formed on the 12, the cam pin is in the cam curve of the cam 13 formed on the rotating member 12. As guided toward the radius of the narrowest portion, each moving member 14 is horizontally moved inward by the rotational force of the rotating member 12.
이와같이 하여 내측으로 수평이동하는 각 이동부재(14)의 내측 수평이동이 완료되는 순간(각 이동부재(14)의 내측 끝단에 고정되어 있는 캠핀(21)이 상기 회전부재(12)의 하부면에 형성된 캠(13)의 캠곡선중 가장 좁은 반경 부분에 위치되는 순간) 상기 각 이동부재(14)에 형성된 돌출편(16)이 인너커버(7)에 부착된 제1리미트 스위치(17)의 레바(17a)를 터치하여 동작접점(17b)을 밀어주므로 상기 제1리미트 스위치의 스위칭신호가 콘트롤러로 보내지고, 상기 콘트롤러는 이 신호를 받는 순간 곧바로 모터(11)의 구동을 정지시켜 주는데, 이때에는 상기 각 이동부재(14)의 외측 끝단에 형성된 록킹편(15)이 도 2b 및 도 4와 같이 본체(A)를 구성하는 오븐(2)의 상단 걸림턱(2a)에 걸리게되므로 결국 상기 뚜껑(B)이 본체(A)에 록킹된다.In this way, when the inner horizontal movement of each moving member 14 horizontally moving inwardly is completed (the cam pin 21 fixed to the inner end of each moving member 14 is placed on the lower surface of the rotating member 12). Lever of the first limit switch 17 in which the projection pieces 16 formed on the respective moving members 14 are attached to the inner cover 7 at the moment when they are located at the narrowest radius of the cam curve of the formed cam 13. Since the operating contact 17b is pushed by touching 17a, the switching signal of the first limit switch is sent to the controller, and the controller stops driving the motor 11 immediately after receiving the signal. Since the locking piece 15 formed at the outer end of each of the movable members 14 is caught by the upper locking jaw 2a of the oven 2 constituting the main body A as shown in FIGS. 2B and 4, the lid ( B) is locked to the main body A.
또한 취사가 완료되면 도시하지 않은 솔레노이드가 작동하여 본체(A) 내부의 증기를 완전히 배출시키고 이 증기 배출에 따른 압력이 일정압력 이하가 되면 모터(11)는 콘트롤러의 제어신호를 받아 다시 구동하므로 상기 모터에 축결합된 회전부재(12) 또한 모터(11)의 구동력을 받아 회전하고, 이에따라 내측으로 수평이동되어 있던 각 이동부재(14)이 다시 외측으로 수평이동한다.In addition, when cooking is completed, the solenoid (not shown) operates to completely discharge the steam inside the main body A. When the pressure according to the discharge of the steam becomes less than a predetermined pressure, the motor 11 is driven again under the control signal of the controller. The rotating member 12 axially coupled to the motor also rotates under the driving force of the motor 11, and accordingly, each of the moving members 14 horizontally moved inward is horizontally moved outward again.
이와같이 하여 외측으로 수평이동하는 각 이동부재(14)의 외측 수평이동이 완료되는 순간(각 이동부재(14)의 내측 끝단에 고정되어 있는 캠핀(21)이 상기 회전부재(12)의 하부면에 형성된 캠(13)의 캠곡선중 가장 넓은 반경 부분에 위치되는 순간) 상기 각 이동부재(14)에 형성된 돌출편(16)이 인너커버(7)에 부착된 제2리미트 스위치(18)의 레바(18a)를 터치하여 동작접점(18b)을 밀어주므로 상기 제2리미트 스위치의 스위칭신호가 콘트롤러로 보내지고, 상기 콘트롤러는 이 신호를 받는 순간 곧바로 모터(11)의 구동을 정지시켜 주는데, 이때에는 상기 각 이동부재(14)의 외측 끝단에 형성된 록킹편(15)이 본체(A)를 구성하는 오븐(2)의 상단 걸림턱(2a)에 걸리지 않으므로 결국 뚜껑(B)의 본체(A) 록킹이 해제된다.In this manner, the moment the outer horizontal movement of each of the movable members 14 moving horizontally outward is completed (the cam pin 21 fixed to the inner end of each movable member 14 is attached to the lower surface of the rotating member 12). The lever of the second limit switch 18 in which the protruding pieces 16 formed on each of the movable members 14 are attached to the inner cover 7 at the instant of being positioned at the widest radial part of the cam curve of the formed cam 13. Since the operation contact 18b is pushed by touching 18a, the switching signal of the second limit switch is sent to the controller, and the controller stops driving the motor 11 immediately after receiving the signal. Since the locking piece 15 formed at the outer end of each moving member 14 is not caught by the upper locking jaw 2a of the oven 2 constituting the main body A, the main body A of the lid B is eventually locked. Is released.
그러나 이와같은 전기 압력 밥솥에서 뚜껑이 록킹 및 록킹해제될 때 상기 뚜껑의 잠금 및 잠금해제상태를 감지하는 종래 장치는 뚜껑의 록킹 완료시점와 록킹 해제 완료시점을 스위칭하여 콘트롤러에 의한 모터의 구동을 정확하게 정지시켜 주는 스위치로 리미트 스위치를 사용하고 있으므로 다음과 같은 문제점이 있다.However, in the electric pressure cooker, when the lid is locked and unlocked, the conventional device for detecting the locking and unlocking state of the lid switches the completion timing of the lid locking and unlocking to stop the driving of the motor by the controller accurately. Since the limit switch is used as a switch to make the switch, there are the following problems.
첫째, 마이크로 스위치인 리미트 스위치는 기구적인 동작에 의해 접점이 단속되어 지는 스위치로써, 동작 접점이 2mm 이내로 아주 작으면서 이동체가 이동하면서 터치되는 레버의 길이를 늘림으로써 동작범위를 높일 수는 있지만 상기 레버에 계속적인 터치력이 제공되거나 너무 강압적인 터치력이 지속될 경우에는 휨현상 등으로 인해 동작위치가 달라져 동력발생부재의 동작을 제어하는데 오차가 발생되고, 이 경우에는 뚜껑의 록킹 및 록킹해제가 정확하게 이루어지지 않게되어 안전사고의 위험성이 있었다.First, the limit switch, which is a micro switch, is a switch in which a contact is interrupted by a mechanical operation. Although the operating contact is very small within 2 mm, the operating range can be increased by increasing the length of the lever touched while moving the moving object. If continuous touch force is provided or too forceful touch force is maintained, an error occurs in controlling the operation of the power generating member due to the bending position, and in this case, the locking and unlocking of the lid are made accurately. There was a risk of safety accident.
둘째, 리미트 스위치는 내부 구성품인 탄성스프링이 열과 습도에 매우 약하므로 인해 섭씨 85℃ 이하로 그 사용범위가 제한되고 있는데, 전기압력밥솥은 내부의 온도가 압력에 의해 통상 130℃까지 올라감과 함께 밥이 지어지는 과정에서 많은 수증기가 발생되고 있음을 감안할 때 열과 습기를 차단하기 위한 별도의 구조물을 부가하여야만 하고, 이로인해 제작비의 상승과 설계상의 곤란성이 있었다.Second, the limit switch is limited to less than 85 ℃ Celsius because the elastic spring is an internal component is very weak to heat and humidity, the electric pressure cooker is cooked with the internal temperature rises to 130 ℃ by pressure Considering that a lot of water vapor is generated in this process, it is necessary to add a separate structure to block heat and moisture, thereby increasing manufacturing costs and design difficulties.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 뚜껑의 록킹 완료시점과 록킹해제 완료시점을 감지하여 콘트롤러에 의한 모터의 구동을 정확하게 정지시켜 주는 스위치를 전자적으로 작동되면서 열과 습도에 매우 강한 리드스위치로 변경하여 상기 뚜껑의 록킹 및 록킹해제가 안정적으로 이루어지도록 함에 따라 오동작의 방지에 방지에 의한 안전사고의 발생을 미연에 방지함과 함께 열과 습도로 부터 스위치를 보호하기 위한 별도의 구조물을 사용하지 않아도 되도록 함에 따라 제작비의 상승과 설계상의 곤란성도 미연에 해결하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, a switch that detects the locking completion time and the unlocking completion time of the lid to stop the operation of the motor by the controller accurately while the electronic switch is very strong against heat and humidity By changing to, the locking and unlocking of the lid is made stable, thus preventing the occurrence of a safety accident by preventing the malfunction and preventing the use of a separate structure to protect the switch from heat and humidity. As there is no need to increase the manufacturing cost and design difficulties, the purpose is to solve.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 형태에 따르면, 동력발생부재의 회전력에 의해 회전되는 회전부재와, 상기 회전부재의 회전운동에 의해 수평으로 왕복운동하는 복수개의 이동부재와, 상기 이동부재의 끝단에 구비되어 이동부재의 이동방향에 따라 오븐에 걸리거나 걸림이 해제되는 록킹편으로 구성된 전기 압력밥솥에 있어서, 상기 이동부재에 구비된 마그네트와, 상기 마그네트와 대향된 적소에 구비되어 상기 마그네트의 자기가 미치는 동안 온되는 제1리드 스위치 및 제2리드 스위치와, 상기 제1리드 스위치 및 제2리드 스위치가 온상태일 때 출력되는 출력파형에 따라 상기 동력발생부재의 구동을 제어하는 콘트롤러로 구성하여서 된 전기 압력밥솥의 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a rotating member that is rotated by the rotational force of the power generating member, a plurality of moving members reciprocating horizontally by the rotational movement of the rotating member, and the end of the moving member In the electric pressure cooker comprising a locking piece which is provided in the oven according to the moving direction of the moving member or the locking is released, the magnet provided in the moving member, and provided in place opposite to the magnet is provided with the magnet of the magnet And a controller for controlling driving of the power generating member according to an output waveform output when the first lead switch and the second lead switch are in an on state. Lid locking and unlocking state detection device of an electric pressure cooker is provided.
도 1은 종래 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치를 갖는 전기 압력밥솥의 일부를 절결하여 나타낸 정면도1 is a front view showing a part of the electric pressure cooker with a conventional lid locking and unlocking state detection device
도 2a는 종래 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치를 갖는 전기 압력밥솥의 일부를 절결하여 나타낸 평면도로서, 뚜껑이 록킹되기 전 상태도Figure 2a is a plan view showing a portion of a conventional electric pressure cooker having a lid locking and unlocking state detection device, the state before the lid is locked
도 2b는 종래 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치를 갖는 전기 압력밥솥의 일부를 절결하여 나타낸 평면도로서, 뚜껑이 록킹된 후 상태도Figure 2b is a plan view showing a part of the electric pressure cooker having a conventional lid locking and unlocking state detection device, the state after the lid is locked
도 3은 도 2a의 Ⅰ-Ⅰ선 요부 단면도3 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 2A.
도 4는 도 2b의 Ⅱ-Ⅱ선 요부 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 2B.
도 5는 종래 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치를 구성하는 리미트 스위치를 상세하게 나타낸 평면도Figure 5 is a plan view showing in detail the limit switch constituting the conventional lid locking and unlocking state detection device
도 6a는 본 발명 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치를 갖는 전기 압력밥솥의 일부를 절결하여 나타낸 평면도로서, 뚜껑이 록킹되기 전 상태도Figure 6a is a plan view showing a part of the electric pressure cooker having a lid lock and unlocking state detection device of the present invention, the state before the lid is locked
도 6b는 본 발명 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치를 갖는 전기 압력밥솥의 일부를 절결하여 나타낸 평면도로서, 뚜껑이 록킹된 후 상태도Figure 6b is a plan view showing a part of the electric pressure cooker with a lid lock and unlocking state detection device of the present invention, the state after the lid is locked
도 7은 도 6a의 Ⅲ-Ⅲ선 요부 단면도FIG. 7 is a cross-sectional view of the main line III-III of FIG. 6A. FIG.
도 8은 도 6b의 Ⅳ-Ⅳ선 요부 단면도8 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 6B.
도 9a는 본 발명 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치를 구성하는 마그네트와 제1,2리드 스위치의 관계를 나타낸 일 실시예Figure 9a is an embodiment showing the relationship between the magnet and the first and second lead switch constituting the lid locking and unlocking state detection device of the present invention
도 9b는 본 발명 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치를 구성하는 마그네트와 제1,2리드 스위치의 관계를 나타낸 다른 실시예Figure 9b is another embodiment showing the relationship between the magnet and the first and second lead switch constituting the lid locking and unlocking state detection device of the present invention
도 10a는 도 9a 상태에서 제1리드 스위치 및 제2리드 스위치의 동작특성을 나타낸 파형도10A is a waveform diagram illustrating operating characteristics of a first lead switch and a second lead switch in the state of FIG. 9A.
도 10b는 도 9b 상태에서 제1리드 스위치 및 제2리드 스위치의 동작특성을 나타낸 파형도FIG. 10B is a waveform diagram illustrating operation characteristics of the first lead switch and the second lead switch in the state of FIG. 9B.
도 11a는 도 9a 상태에서 제1리드 스위치 및 제2리드 스위치의 출력을 나타낸 파형도FIG. 11A is a waveform diagram illustrating outputs of a first lead switch and a second lead switch in the FIG. 9A state; FIG.
도 11b는 도 9b 상태에서 제1리드 스위치 및 제2리드 스위치의 출력을 나타낸 파형도FIG. 11B is a waveform diagram illustrating outputs of the first lead switch and the second lead switch in the FIG. 9B state; FIG.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
101. 모터 102. 회전부재101. Motor 102. Rotating member
103. 랙 104. 피니언103. Rack 104. Pinion
105. 이동부재 106. 록킹편105. Moving member 106. Locking piece
107. 마그네트 108. 제1리드 스위치107. Magnet 108. First lead switch
109. 제2리드 스위치109. Second lead switch
이하 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 도 6 내지 도 8을 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the attached FIGS. 6 to 8 as an embodiment.
첨부된 도 6a 및 도 6b는 본 발명 뚜껑 잠금 및 잠금해제상태 감지장치를 갖는 전기 압력밥솥의 일부를 절결하여 나타낸 평면도이고, 도 7은 도 6a의 Ⅲ-Ⅲ선 요부 단면도이며, 도 8은 도 6b의 Ⅳ-Ⅳ선 요부 단면도로서, 본 발명은 뚜껑(B)을 구성하는 상부열판(8)에 인너커버(7) 위로 노출되도록 모터(101)를 부착하고, 상기 모터에는 모터(101)에서 발생된 구동력을 받아 회전하도록 회전부재(102)를 축결합하며, 상기 회전부재의 외측둘레면에는 랙(103)을 형성하고, 상기 상부열판에는 회전부재(102)에 형성된 랙(103)과 맞물려 회전부재(102)의 회전력을 랙(103)을 통해 전달받아 회전하도록 복수개의 피니언(104)을 힌지결합하고, 상기 상부열판(8)에는 피니언(104)의 회전력을 받아 내외측으로 수평이동하도록 복수개의 이동부재(105)을 설치하며, 상기 각 이동부재(105)의 끝단에는 회전부재(102)의 회전에 따라 이동부재(105)이 내측으로 수평이동한 상태에서는 오븐(2)에 형성된 걸림턱(2a)에 걸리고 이동부재(105)이 외측으로 수평이동한 상태에서는 오븐(2)에 형성된 걸림턱(2a)에 걸리지 않도록 록킹편(106)을 형성하고, 상기 각 이동부재(105)에는 마그네트(107)를 고정하고, 상기 인너커버(7)의 적소에는 이동부재(105)이 내외측으로 필요한 거리만큼 이동되었을 경우 마그네트(107)의 자기력에 의해 동작되면서 콘트롤러에 의한 모터(101)의 구동을 정지시켜 주도록 제1리드 스위치(108) 및 제2리드 스위치(109)를 부착한다.6A and 6B are a plan view showing a part of an electric pressure cooker having a lid locking and unlocking state detecting device according to the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the main line of III-III of FIG. 6A, and FIG. 6-b is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of the present invention, in which the motor 101 is attached to the upper hot plate 8 constituting the lid B so as to be exposed over the inner cover 7, and the motor 101 is mounted on the motor 101. The rotating member 102 is axially coupled to rotate by receiving the generated driving force, and a rack 103 is formed on the outer circumferential surface of the rotating member, and the upper hot plate is engaged with the rack 103 formed on the rotating member 102. The plurality of pinions 104 are hinged to rotate by receiving the rotational force of the rotating member 102 through the rack 103, and the upper hot plate 8 receives a rotational force of the pinion 104 to move horizontally in and outward. Two moving members 105, each of the moving members 105 At the end, in the state in which the movable member 105 is horizontally moved inward as the rotary member 102 is rotated, it is caught by the latching jaw 2a formed in the oven 2 and the movable member 105 is horizontally moved outward. The locking piece 106 is formed so as not to be caught by the latching jaw 2a formed in the oven 2, the magnet 107 is fixed to each of the moving members 105, and the moving member is placed in place of the inner cover 7. The first lead switch 108 and the second lead switch 109 are operated by the magnetic force of the magnet 107 to stop the driving of the motor 101 by the controller when the 105 is moved to the required distance inward and outward. Attach.
상기 제1리드 스위치(108) 및 제2리드 스위치(109)는 각각 이동부재(105)에 고정된 마그네트(107)와 직각된 방향으로 위치시켜 콘트롤러에 의한 모터(101)의 정지가 정확하게 이루어 지도록 한다.The first lead switch 108 and the second lead switch 109 are positioned in a direction perpendicular to the magnet 107 fixed to the moving member 105, respectively, so that the motor 101 can be accurately stopped by the controller. do.
한편 각 이동부재(105)이 피니언(104)의 회전력을 받아 내외측으로 수평이동되도록 하기 위해, 상기 각 이동부재(105)의 중간부분에 길이방향으로 제1장공(110)을 형성함과 함께 상부열판(8)에는 상기 각 이동부재(105)에 형성된 제1장공(110)으로 끼워지게 가이드핀(111)을 형성하고, 상기 각 이동부재(105)의 내측 끝단에는 제1장공(110)과 직교되는 방향으로 제2장공(112)을 형성함과 함께 각 피니언(104)에는 상기 각 이동부재(105)에 형성된 제2장공(112)으로 끼워지게 편심핀(113)을 고정한다.On the other hand, in order to allow each movable member 105 to move horizontally inward and outward under the rotational force of the pinion 104, the first long hole 110 is formed in the middle of the respective movable members 105 in the longitudinal direction and the upper portion thereof. The guide plate 111 is formed in the hot plate 8 to be fitted into the first long holes 110 formed in the respective moving members 105, and the first long holes 110 and the inner end of each of the movable members 105 are formed. The second long hole 112 is formed in the direction perpendicular to the pinion 104, and the pinion 104 fixes the eccentric pin 113 to be fitted into the second long hole 112 formed in the respective moving members 105.
이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
뚜껑(B)을 닫은 상태에서 사용자가 취사모드를 선택하기 전까지는 상부열판(8)에 설치되어 각 피니언(104)의 회전력을 받아 좌우로 수평이동가능하도록 된 이동부재(105)이 외측으로 수평이동된 상태에 있는데, 이때에는 각 이동부재의 외측 끝단에 형성된 록킹편(106)이 도 6a 및 도 7과 같이 본체(A)를 구성하는 오븐(2)의 상단 걸림턱(2a)에 걸려있지 않으므로 결국 상기 뚜껑(B)이 본체(A)에 록킹되지 않은 상태에 있다.Until the user selects the cooking mode with the lid (B) closed, the movable member 105 installed on the upper heating plate 8 to be horizontally movable left and right under the rotational force of each pinion 104 is horizontally outward. In this case, the locking piece 106 formed at the outer end of each moving member is caught on the upper locking jaw 2a of the oven 2 constituting the main body A as shown in FIGS. 6A and 7. As a result, the lid B is not locked to the main body A.
이 상태에서 사용자가 취사모드를 선택하면 뚜껑(B)을 구성하는 상부열판(8)에 부착되어 인너커버(7) 위로 노출된 모터(101)가 콘트롤러의 제어신호를 받아 구동하므로 상기 모터에 축결합된 회전부재(102)가 회전하고 이 회전력은 상기 회전부재의 외측둘레면에 형성된 랙(103)을 통해 상부열판(8)에 힌지결합된 각 피니언(104)으로 전달되므로 상기 각 피니언이 회전하는데, 이때에는 상부열판(8)에 내외측으로 수평이동가능하게 설치되어 있는 각 이동부재(105)의 중간부분에 길이방향으로 형성된 제1장공(110)으로 상부열판(8)에 형성된 가이드핀(111)이 끼워져 있고, 상기 각 이동부재(105)의 내측 끝단에 제1장공(110)과 직교되는 방향으로 형성된 제2장공(112)으로는 각 피니언(104)에 편심고정된 편심핀(113)이 끼워져 있음에 따라 상기 각 이동부재(105)이 각 피니언(104)의 회전력을 받아 내측으로 수평이동한다.In this state, when the user selects the cooking mode, the motor 101 exposed to the inner cover 7 attached to the upper heating plate 8 constituting the lid B is driven under the control signal of the controller, and thus the shaft is mounted on the motor. The combined rotary member 102 is rotated and the rotational force is transmitted to each pinion 104 hinged to the upper hot plate 8 through the rack 103 formed on the outer circumferential surface of the rotating member so that each pinion rotates. At this time, the guide pin formed in the upper hot plate 8 as the first long hole 110 formed in the longitudinal direction in the middle of each of the movable members 105, which is horizontally movable in and outward on the upper hot plate 8 ( 111 is inserted into the second end hole 112 formed in a direction orthogonal to the first long hole 110 at the inner end of each of the moving member 105, the eccentric pin 113 is fixed to the pinion (104) ) Is inserted into each of the movable member 105 to each pinion ( Receive the rotational force of 104 and move horizontally inward.
이와같이 하여 내측으로 수평이동하는 각 이동부재(14)의 내측 수평이동이 완료되는 순간(각 이동부재(105)에 고정된 편심핀(113)이 가장 내측에 위치되는 순간) 상기 각 이동부재(105)에 고정된 마그네트(107)가 인너커버(7)에 부착된 제1리드 스위치(108)의 중심부에 위치하게 되는데, 이때에는 상기 제1리드 스위치(108)가 마그네트(107)에 대해 직각된 방향으로 위치되어 있음을 감안할 때 상기 제1리드 스위치(108)는 순간적으로 오프상태가 되고, 이 시점을 콘트롤러가 감지하여 모터(101)의 구동을 정지시켜 준다.In this manner, the moment when the inner horizontal movement of each of the movable members 14 horizontally moved inwardly is completed (the moment when the eccentric pin 113 fixed to the respective movable members 105 is positioned at the innermost side), the respective movable members 105 The magnet 107 is fixed to the center is located in the center of the first lead switch 108 attached to the inner cover (7), in which case the first lead switch 108 is perpendicular to the magnet 107 In consideration of being located in the direction, the first lead switch 108 is temporarily turned off, and the controller senses this time point to stop the driving of the motor 101.
한편 상기한 작용에 의해 각 이동부재(105)의 내측 수평이동이 완료된 상태에서는 상기 각 이동부재(105)의 외측 끝단에 형성된 록킹편(106)이 도 6b 및 도 8과 같이 본체(A)를 구성하는 오븐(2)의 상단 걸림턱(2a)에 걸리게되므로 결국 상기 뚜껑(B)이 본체(A)에 록킹되어 취사중에 압력이 상승하더라도 뚜껑(B)이 열리는 일이 없게된다.On the other hand, in the state that the inner horizontal movement of each moving member 105 by the above action is completed, the locking piece 106 formed on the outer end of each moving member 105 is the main body (A) as shown in Figs. Since the upper locking jaw (2a) of the constituent oven 2 is caught, the lid (B) is eventually locked to the main body (A) so that the lid (B) does not open even when the pressure rises during cooking.
또한 취사가 완료되면 도시하지 않은 솔레노이드가 작동하여 본체(A) 내부의 증기를 완전히 배출시키고 이 증기 배출에 따른 압력이 일정압력 이하가 되면 모터(101)는 콘트롤러의 제어신호를 받아 다시 구동하므로 상기 모터에 축결합된 회전부재(102) 또한 모터(101)의 구동력을 받아 회전함과 동시에 상기 회전부재의 회전력을 받아 각 피니언(104)이 회전하고, 이에따라 내측으로 수평이동되어 있던 각 이동부재(105)이 다시 외측으로 수평이동한다.In addition, when cooking is completed, the solenoid (not shown) operates to completely discharge the steam inside the main body A. When the pressure according to the discharge of the steam becomes less than a predetermined pressure, the motor 101 is driven again by receiving a control signal from the controller. The rotating member 102 axially coupled to the motor also rotates under the driving force of the motor 101, and at the same time, each pinion 104 rotates under the rotational force of the rotating member, thereby moving each of the moving members (horizontally moved inwards). 105) moves horizontally outward again.
이와같이 하여 각 이동부재(105)의 외측 수평이동이 완료되는 순간(각 이동부재(105)에 고정된 편심핀(113)이 가장 외측에 위치되는 순간) 상기 각 이동부재(105)에 고정된 마그네트(107)가 인너커버(7)에 부착된 제2리드 스위치(109)의 중심부에 위치되므로 상기 제2리드 스위치는 순간적으로 오프상태가 되고, 이 시점을 콘트롤러가 감지하여 모터(101)의 구동을 정지시켜 주는데, 이때에는 상기 각 이동부재(105)의 외측 끝단에 형성된 록킹편(106)이 본체(A)를 구성하는 오븐(2)의 상단 걸림턱(2a)에 걸리지 않으므로 결국 뚜껑(B)의 본체(A) 록킹이 해제된다.In this manner, the moment when the horizontal movement of the outside of each moving member 105 is completed (the moment when the eccentric pin 113 fixed to each moving member 105 is located at the outermost side), the magnet fixed to each of the moving members 105 Since the second lead switch 107 is located at the center of the second lead switch 109 attached to the inner cover 7, the second lead switch is momentarily turned off, and the controller senses this point to drive the motor 101. In this case, the locking piece 106 formed at the outer end of each moving member 105 is not caught by the upper locking jaw 2a of the oven 2 constituting the main body A. Of the main body A is released.
그럼 여기서 제1리드 스위치(108) 및 제2리드 스위치(109)를 도 9a와 같이 이동부재(105)에 고정된 마그네트(107)와 직각방향으로 위치시킴에 따라 상기 마그네트가 제1,2리드 스위치(108)(109)의 중심부에 위치될 때의 신호를 콘트롤러가 감지하여 모터(101)의 구동을 정지시켜 주기 까지의 과정을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Then, as the first lead switch 108 and the second lead switch 109 are positioned at right angles with the magnet 107 fixed to the moving member 105 as shown in FIG. 9A, the magnet is first and second leads. When the controller detects a signal when it is located at the center of the switch 108, 109 and stops the driving of the motor 101 in more detail, it will be described below.
이동부재(105)의 수평이동시 상기 이동부재에 고정된 마그네트(107)가 일종의 센서인 제1리드 스위치(108) 및 제2리드 스위치(109)에 점진적으로 근접되게 되는데, 이때의 상기 제1,2리드 스위치(108)(109)는 마그네트(107)가 근접됨에 따라 도 10a와 같은 동작파형을 나타낸다.When the moving member 105 is moved horizontally, the magnet 107 fixed to the moving member is gradually approached to the first lead switch 108 and the second lead switch 109 which are a kind of sensor. The two-lead switch 108 and 109 exhibit an operating waveform as shown in FIG. 10A as the magnet 107 approaches.
즉, 마그네트(107)가 제1,2리드 스위치(108)(109)에 근접되는 동안 상기 제1,2리드 스위치는 오프 상태에 있다가 마그네트(107)의 자기력이 어느 한쪽으로 미치는 순간부터 온이 된 다음 상기 마그네트가 각 리드 스위치(108)(109)의 가장 중심부에 위치되는 어느 한 순간 마그네트(107)의 자기력이 상기 각 리드 스위치(108)(109)의 양쪽 극에 모두 똑같이 미치게 되므로 상기 제1,2리드 스위치는 순간적으로 다시 오프되는 출력파형이 도 11a와 같이 나타나고, 이 출력파형중 온 상태에서 다시 오프되는 시점을 콘트롤러가 읽어내어 모터(101)의 구동을 제어하므로 상기 모터의 정지가 정확하게 이루어 진다.That is, while the magnet 107 is in proximity to the first and second lead switches 108 and 109, the first and second lead switches are in an off state and turned on from the moment when the magnetic force of the magnet 107 is applied to either side. Then the magnetic force of the magnet 107 is equally applied to both poles of each of the reed switches 108 and 109 at any moment when the magnet is located at the center of each of the reed switches 108 and 109. In the first and second lead switches, an output waveform that is turned off momentarily is shown as shown in FIG. 11A, and the controller reads a time point at which the output waveform is turned off again in an on state among the output waveforms to control the driving of the motor 101. Is done correctly.
한편 본 발명에서 인너커버(7)에 부착된 제1,2리드 스위치(108)(109)를 이동부재(105)에 고정된 마그네트(107)와 직각된 상태로 위치되지 않고 도 9b와 같이 수직된 상태로 나란하게 위치하여도 크게 문제될 것은 없지만, 이렇게 제1,2리드 스위치(108)(109)를 위치시켰을 경우에는 이동부재(105)의 이동에 따라 마그네트(107)가 제1,2리드 스위치(108)(109)에 근접될 때 도 10b와 같은 동작파형을 나타내는데, 이 경우에는 마그네트(107)가 제1,2리드 스위치(108)(109)에 근접되는 동안 상기 제1.2리드 스위치는 오프 상태에 있다가 상기 마그네트(107)의 자기력이 어느 지점에서 던지 미치는 동안부터는 상기 제1,2리드 스위치(108)(109)는 온 상태를 계속적으로 유지하는 출력파형이 도 11b와 같이 나타나고, 이 출력파형중 온이 시작되는 순간을 콘트롤러가 읽어내어 이 시점부터 일정시간 경과후에 모터(101)의 구동을 제어하므로 상기 모터의 정지가 종종 정확하게 이루어지지 않게된다.Meanwhile, in the present invention, the first and second lead switches 108 and 109 attached to the inner cover 7 are not positioned at right angles with the magnet 107 fixed to the moving member 105, and are vertical as shown in FIG. 9B. Even if they are positioned side by side in the same state, there is no big problem. However, when the first and second lead switches 108 and 109 are positioned in this way, the magnets 107 are first and second in accordance with the movement of the movable member 105. When the proximity to the reed switch 108, 109 shows the operating waveform as shown in Figure 10b, in this case, while the magnet 107 is close to the first and second lead switch 108, 109, the 1.2 lead switch Is in the off state, and while the magnetic force of the magnet 107 throws at any point, the first and second lead switches 108 and 109 continuously display their output waveforms as shown in FIG. The controller reads the moment the on of the output waveform starts, and then Since the driving of the motor 101 is controlled after the time is not the stop of the motor is often not made exactly.
따라서 본 발명 구성 요소중에서 이동부재(105)의 이동에 따라 뚜껑(B)이 록킹 완료되었거나 록킹 해제 완료되었을 경우 그 시점에서 모터(101)의 구동을 정지시켜 주는 제1,2리드 스위치(108)(109)는 도 9a와 같이 상기 이동부재(105)에 고정된 마그네트(107)에 대해 직각된 방향으로 위치되게 부착함이 바람직하다.Therefore, when the lid B is locked or unlocked in accordance with the movement of the movable member 105 among the components of the present invention, the first and second lead switches 108 for stopping the driving of the motor 101 at that time. 109 is preferably attached to be positioned in a direction perpendicular to the magnet 107 fixed to the moving member 105 as shown in Figure 9a.
이상에서 설명된 바와같이 본 발명은 첫째, 모터의 구동에 따라 회전부재가 회전시 각 이동부재이 상기 회전부재의 회전력을 피니언을 통해 받아 수평이동하면서 뚜껑을 본체에 록킹시키거나 상기 뚜껑의 본체 록킹을 해제하여 주므로 상기 이동부재의 갯수를 필요에 따라 여러개로 늘릴 수 있어 취사시 뚜껑의 록킹이 더욱 완벽하게 이루어지고 이로인해 안전성이 확보되는 효과가 있고, 둘째 모터의 구동력을 받아 회전하는 회전부재의 회전력이 중간 매개체인 피니언을 통해 각 이동부재에 전달되므로 특히 뚜껑의 록킹해제시 본체 내부의 압력이 일정압력을 유지하고 있음을 감안할 때 상기 모터의 토크가 작은 경우라도 피니언에 의해 토크의 증대가 가능함에 따라 각 이동부재의 이동이 원활히 이루어짐과 함께 상기 작은 토크의 모터를 사용함에 따라 제작비가 절감되면서 조립성도 향상되는 효과가 있으며, 이동부재의 이동 완료 상태를 감지하여 모터를 정지시켜 주는 스위치가 열적 변형율이 낮으면서 습기에 강한 리드 스위치이므로 장기간 사용시 스위칭의 오동작이 일어나지 않게되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, first, when the rotating member rotates according to the driving of the motor, each moving member receives the rotational force of the rotating member through the pinion and horizontally moves the lid to lock the lid to the main body or lock the main body of the lid. Since the number of the movable member can be increased to several as necessary, the locking of the lid is more perfect when cooking, and thus the safety is secured. Second, the rotational force of the rotating member rotated by the driving force of the motor Since the pinion, which is an intermediate medium, is transmitted to each moving member, the pinion can increase the torque even when the torque of the motor is small, especially considering that the pressure inside the main body maintains a constant pressure when the lid is unlocked. Therefore, the movement of each moving member is made smoothly and using the motor of the small torque As a result, manufacturing cost is reduced and assembly performance is improved.The switch that stops the motor by detecting the completion state of the moving member is a reed switch that is resistant to moisture and has low thermal strain, so that switching malfunction does not occur when used for a long time. There is.
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