[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR100268251B1 - Lighting brightness controller and component control method of component mounting machine - Google Patents

Lighting brightness controller and component control method of component mounting machine Download PDF

Info

Publication number
KR100268251B1
KR100268251B1 KR1019970080305A KR19970080305A KR100268251B1 KR 100268251 B1 KR100268251 B1 KR 100268251B1 KR 1019970080305 A KR1019970080305 A KR 1019970080305A KR 19970080305 A KR19970080305 A KR 19970080305A KR 100268251 B1 KR100268251 B1 KR 100268251B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
illumination
test plate
plate jig
brightness
lighting
Prior art date
Application number
KR1019970080305A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990060087A (en
Inventor
변호재
Original Assignee
윤종용
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019970080305A priority Critical patent/KR100268251B1/en
Publication of KR19990060087A publication Critical patent/KR19990060087A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100268251B1 publication Critical patent/KR100268251B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

본 발명은 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 구동 액츄에이터를 따라 이송되는 헤드의 노즐에 시험 플레이트 지그가 흡착되고, 시험 플레이트 지그의 하부에는 조명 밝기를 단계적으로 주사하기 위한 조명가변수단이 위치되며, 조명가변수단에는 시험 플레이트 지그로 주사되는 조명을 개개로 제어할 수 있도록 조명제어부가 연결되며, 조명가변수단의 하부에는 시험 플레이트 지그를 촬상하기 위하여 화상인식부와 연결된 카메라가 위치되고, 화상인식부에는 조명가변수단에서의 조명에 대한 밝기 분포를 검사하는 히스토그램 검사장치가 연결되어 있으며, 상기 조명제어부 및 화상인식부는 카메라에서 촬상된 화상을 확인할 수 있도록 하기 위한 모니터를 포함한 중앙처리장치에 연결됨으로써, 조명의 밝기를 최적의 상태로 조정하여 부품의 표면상에 주사된 조명의 밝기를 동일하게 유지시킴은 물론 수치관리가 가능하고, 부품의 화상 인식시 인식 에러를 최소로 줄여 화상인식 시간을 단축할 수 있다.The present invention relates to an illumination brightness control device and a control method thereof of a component mounter, wherein a test plate jig is adsorbed to a nozzle of a head conveyed along a drive actuator, and a lower part of the test plate jig scans the illumination brightness step by step. The lighting variable stage is located, and the lighting variable stage is connected to the lighting variable stage so as to individually control the light to be injected into the test plate jig, and a camera connected to the image recognition unit to capture the test plate jig below the lighting variable stage. Is located, and the image recognition unit is connected to the histogram inspection device for inspecting the brightness distribution for the light at the illumination variable stage, the lighting control unit and the image recognition unit includes a monitor for checking the image taken by the camera Connected to the central processing unit, Sikkim adjusted to enemy status remains the same, the brightness of the scanning light on the surface of the part, as well as it is possible to manage the available levels, and reduce the image perception time reduces the recognition error at the time of image recognition of the component to a minimum.

Description

부품 실장기의 조명 밝기 제어장치 및 그의 제어방법Lighting brightness controller and component control method of component mounting machine

본 발명은 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품에 주사되는 조명의 밝기를 최적의 상태로 조정하여 부품의 화상을 인식할 때 인식 에러(error)를 최소로 줄일 수 있도록 한 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an illumination brightness control device and a control method thereof of a component mounter, and more particularly, a recognition error (error) when recognizing an image of a component by adjusting the brightness of the light injected into the component to an optimal state The present invention relates to an illumination brightness control device of a component mounter and a control method thereof so as to be minimized.

일반적으로, 부품을 진공압으로 흡착하여 인쇄회로기판에 장착하기 위한 통상의 실장기는 도 1에 도시된 바와같이, 베이스(10) 상면에는 피더(feeder)(12)에서 순차적으로 공급된 부품이 안착되도록 안착부재(14)가 설치되고, 베이스(10)의 상부에는 부품을 흡착시키기 위하여 노즐(16)이 포함된 헤드(18)가 상하로 이동 가능하게 위치되며, 헤드(18) 일측에는 부품을 촬상하기 위한 카메라(20)가 설치된다.In general, a conventional mounter for attaching a component to a printed circuit board by vacuum suction, as shown in FIG. 1, the components sequentially supplied from the feeder 12 are seated on the upper surface of the base 10. A seating member 14 is installed so that the upper portion of the base 10 is positioned so that the head 18 including the nozzle 16 is movable upward and downward to adsorb the component. The camera 20 for imaging is provided.

헤드(18)는 이를 X,Y축 방향으로 이송시키기 위한 구동 액츄에이터(도시되지않음)의 하부에 설치되어 있으며, 구동 액츄에이터는 카메라(20)를 포함한 헤드(18)의 이송방향 및 속도를 제어하는 제어부(22)와 연결되고, 카메라(20)는 부품의 중심을 찾아내는 화상인식부(24)와 연결된다. 그리고, 제어부(22) 및 화상인식부(24)는 부품의 화상을 작업자가 직접 육안으로 확인할 수 있도록 모니터(26)를 포함한 중앙처리장치(28)에 각각 연결된다.The head 18 is installed at the bottom of a drive actuator (not shown) for transferring it in the X and Y axis directions, and the drive actuator controls the transfer direction and speed of the head 18 including the camera 20. It is connected to the control unit 22, the camera 20 is connected to the image recognition unit 24 for finding the center of the part. The control unit 22 and the image recognition unit 24 are respectively connected to the central processing unit 28 including the monitor 26 so that the operator can directly visually check the image of the part.

이와같이 구성된 종래의 실장기를 이용하여 부품을 인쇄회로기판(도시되지않음)상에 장착시킬 때에는, 피더(12)에서 공급된 부품이 안착부재(14)상에 안착되면, 베이스(10) 상부에 위치된 카메라(20)가 부품을 촬상하고, 촬상된 신호는 화상인식부(24)를 통하여 모니터(26)에 디스플레이된다.When mounting a component on a printed circuit board (not shown) using the conventional mounting device configured as described above, if the component supplied from the feeder 12 is seated on the seating member 14, it is positioned above the base 10. The camera 20 captures the part, and the picked-up signal is displayed on the monitor 26 through the image recognition unit 24.

이때, 중앙처리장치(28)에서는 미리 저장된 데이터와 안착부재(14)상에 안착된 부품을 비교 분석하여 부품의 중심위치를 검출하고, 검출된 신호를 제어부(22)로 전달하면, 제어부(22)에서는 입력된 신호에 따라 구동 액츄에이터를 구동시켜 헤드(18)와 이의 일측에 설치된 카메라(20)를 부품의 중심에 위치되도록 X축 및/또는 Y축 방향으로 이송시킨다.At this time, the central processing unit 28 compares the pre-stored data and the component seated on the seating member 14 to detect the center position of the component, and transmits the detected signal to the control unit 22, the control unit 22 ) Drives the driving actuator according to the input signal to transfer the head 18 and the camera 20 installed on one side thereof in the X-axis and / or Y-axis direction so as to be located at the center of the part.

그 후, 부품의 중심에 헤드(18)가 위치되면 부품의 표면에 노즐(16)이 맞닿을 때까지 하강한 후 진공압을 발생하여 부품을 흡착한 상태에서 구동 액츄에이터를 따라 다음 조명의 밝기를 제어하기 위한 화상인식부로 이송되어 흡착된 부품과 모니터상에 나타난 부품의 화상과 동일 여부를 판단한다.Then, if the head 18 is positioned at the center of the part, the head 18 is lowered until the nozzle 16 contacts the surface of the part, and then vacuum pressure is generated to absorb the brightness of the next light along the driving actuator while adsorbing the part. It is judged whether or not the same as the image of the component conveyed and adsorbed to the image recognition unit for control and the component shown on the monitor.

즉, 부품이 화상인식부로 이송되면 이에 관련된 조명을 온(ON)시킨 다음 부품에 조명을 주사하여 부품의 표면상에서 반사되는 조명의 밝기차를 작업자가 육안으로 검사한다. 이때, 조명의 밝기가 높거나 또는 낮을 때에는 가변저항을 조정하여 부품에 적합하도록 조명의 밝기를 조정하고, 조정이 완료되면 실장기를 다시 적용하여 부품을 인쇄회로기판에 장착한다.That is, when the part is transferred to the image recognition unit, the lighting is turned on, and the operator scans the light to the part to visually inspect the brightness difference of the light reflected on the part surface. At this time, when the brightness of the light is high or low, the variable resistor is adjusted to adjust the brightness of the light to suit the part, and when the adjustment is completed, the mounting device is applied again to mount the part to the printed circuit board.

그러나, 상기와 같이 화상인식부로 이송된 부품의 표면상에서 반사되는 조명의 밝기를 육안으로 검사하여 비교 판단하였기 때문에 이로 인해 조명의 밝기를 정확하게 판단할 수 없음은 물론 수치관리가 불가능하고, 특히 모니터상에 나타나는 화상에 의한 부품 인식시 조명의 영향에 의해 부품인식 에러를 유발시킬 뿐만 아니라, 부품을 재검사함에 따라 화상인식 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, since the brightness of the light reflected from the surface of the part transferred to the image recognition unit is visually inspected and compared, the brightness of the light cannot be accurately determined, and numerical control is impossible. In addition to causing a component recognition error due to the influence of lighting when the component recognition by the image appearing in the image, there was a problem that takes a lot of image recognition time as the component is re-inspected.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 히스토그램(histogram)을 이용하여 실장기에 의해 흡착된 부품으로 조명을 고르게 주사함으로써, 조명의 밝기를 최적의 상태로 조정하여 부품의 표면상에 주사된 조명의 밝기를 동일하게 유지시킴은 물론 수치관리가 가능하고, 부품의 화상 인식시 인식 에러를 최소로 줄여 화상인식 시간을 단축할 수 있는 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치 및 그의 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention by using a histogram (histogram) by evenly scanning the light to the parts adsorbed by the mounting device, by adjusting the brightness of the light to the optimal state of the parts Illumination brightness control device of the component mounter that can maintain the same brightness of the light scanned on the surface as well as numerical management, and can shorten the image recognition time by minimizing the recognition error when the image recognition of the part and its To provide a control method.

도 1은 일반적인 부품 실장기를 도시한 도면,1 is a view showing a general component mounter,

도 2는 본 발명에 따른 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치를 도시한 도면,2 is a view showing an illumination brightness control device of the component mounter according to the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 조명 밝기 제어장치에 의해 조명 밝기를 구역별로 분할한 평균 도수레벨 분석표이다.FIG. 3 is an average frequency level analysis table obtained by dividing illumination brightness by zones by the illumination brightness control device shown in FIG. 2.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

16 : 노즐 18 : 헤드16: nozzle 18: head

30 : 시험 플레이트 지그 32 : 조명제어부30: test plate jig 32: lighting control unit

34 : 조명부 36 : 프레임34 lighting unit 36 frame

40 : 카메라 42 : 화상인식부40: camera 42: image recognition unit

44 : 검출부 46 : 모니터44: detector 46: monitor

48 : 중앙처리장치48: central processing unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 구동 액츄에이터를 따라 이송되는 헤드와; 상기 헤드의 노즐에 의해 흡착되는 시험 플레이트 지그와; 상기 시험 플레이트 지그에 조명 밝기를 단계적으로 주사하기 위한 조명가변수단과; 상기 조명가변수단에 연결되어 상기 조명가변수단에서 주사되는 조명을 개개로 제어하기 위한 조명제어부; 및 상기 조명가변수단의 하부에 설치되어 상기 시험 플레이트 지그를 촬상하는 카메라와; 상기 카메라에 연결되어 상기 시험 플레이트 지그의 화상을 인식하는 화상인식부와; 상기 화상인식부에 연결되어 상기 조명가변수단에서의 조명에 대한 밝기 분포를 검사하는 히스토그램 검사장치; 그리고 상기 조명제어부 및 화상인식부와 연결되어 상기 카메라에서 촬상된 화상을 확인할 수 있도록 하기 위한 모니터를 포함한 중앙처리장치로 구성되는 것에 의해 달성된다.Features of the present invention for achieving the above object, the head is moved along the drive actuator; A test plate jig which is sucked by the nozzle of the head; An illumination variable stage for scanning the illumination brightness stepwise into the test plate jig; An illumination control unit connected to the illumination variable stage for individually controlling the illumination scanned from the illumination variable stage; And a camera installed under the illumination variable stage to capture the test plate jig; An image recognition unit connected to the camera to recognize an image of the test plate jig; A histogram inspection device connected to the image recognition unit to inspect a brightness distribution of illumination at the illumination variable stage; And a central processing unit including a monitor connected to the lighting control unit and the image recognizing unit to enable checking of the image captured by the camera.

본 발명의 다른 특징은, 시험 플레이트 지그에 주사되는 조명 밝기를 제어하기 위한 방법에 있어서, 상기 시험 플레이트 지그를 흡착하여 화상인식부로 이송시키는 단계와; 상기 단계의 완료후 조명제어부의 신호에 의해 프레임에 부착된 다수개의 조명부를 모두 온시키는 단계와; 상기 단계에서 상기 시험 플레이트 지그를 카메라로 촬상하는 단계와; 상기 카메라로부터 촬상된 화상을 화상인식부에서 인식하는 단계와; 상기 단계에서 구해진 시험 플레이트 지그의 다양한 도수레벨을 검출부로 전달하는 단계와; 상기 단계에 의해 입력된 신호에 따라 시험 플레이트 지그 전체의 화상을 히스토그램 검사장치로 일정한 크기의 구역으로 분할한 구역별 평균 도수레벨을 모니터로 출력하는 단계와; 상기 모니터에서 출력된 도수레벨의 분석표를 작업자가 확인한 후 중앙처리장치를 통해 조명제어부로 신호를 전달하는 단계와; 상기 단계에서 상기 조명제어부가 프레임에 부착된 조명부를 시험 플레이트 지그에 해당되는 조명의 다단 저항을 펄스수로 조정하여 조명의 밝기를 자동으로 제어하는 단계로 조명 밝기를 제어하는 것에 의해 달성된다.Another aspect of the present invention provides a method for controlling the brightness of light scanned by a test plate jig, the method comprising: absorbing and transferring the test plate jig to an image recognition unit; Turning on all of the plurality of lighting units attached to the frame by the signal of the lighting control unit after completion of the above steps; Imaging the test plate jig with a camera in the step; Recognizing, by an image recognition unit, an image captured by the camera; Transmitting various frequency levels of the test plate jig obtained in the above step to the detection unit; Outputting, by a monitor, the average frequency level for each zone in which the image of the entire test plate jig is divided into regions of a constant size by a histogram inspection device according to the signal input by the above step; Transmitting a signal to a lighting control unit through a central processing unit after the operator checks the analysis table of the power level output from the monitor; In this step, the illumination control unit is achieved by controlling the illumination brightness by automatically controlling the brightness of the illumination by adjusting the multi-stage resistance of the illumination corresponding to the test plate jig by the number of pulses attached to the frame.

이하, 본 발명에 따른 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치 및 그의 제어방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of an illumination brightness control device and a control method thereof of a component mounter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 조명 밝기 제어장치를 도시한 도면으로서, 조명 밝기 제어장치는 구동 액츄에이터를 따라 X 및 Y축 방향으로 이송되는 헤드(18)와 헤드(18)의 노즐(16)에 흡착되어 실장부품의 대용으로 사용되는 시험 플레이트 지그(30)와 이의 하부 위치되어 부품 또는 시험 플레이트 지그(30)에 조명을 단계적으로 주사하기 위한 조명가변수단 그리고, 조명가변수단하부에 설치되어 시험 플레이트 지그(30)를 촬상하는 카메라(40)로 구비된다.2 is a view illustrating an illumination brightness control device according to the present invention, in which the illumination brightness control device is adsorbed to the nozzle 18 of the head 18 and the head 18 which are transferred in the X and Y axis directions along the driving actuator. And a test plate jig 30 which is used as a substitute for a mounting component and a lower part thereof, which is installed at a lighting variable stage for scanning light stepwise to the component or test plate jig 30, and at the lower of the lighting variable stage. It is provided with the camera 40 which picks up 30.

조명가변수단 각각에는 가변저항이나 다단 저항의 펄스 수를 통해 개개의 밝기를 제어하기 위한 조명제어부(32)가 연결되고, 카메라(40)에는 촬상된 화상을 인식하는 화상인식부(42)가 연결되어 있으며, 화상인식부(42)에는 조명가변수단에서의 조명에 대한 밝기 분포를 검사하는 히스토그램 검사장치가 연결된다. 그리고, 조명제어부(32) 및 화상인식부(42)는 카메라(40)에서 촬상된 화상을 작업자가 직접 확인할 수 있도록 모니터(46)를 포함한 중앙처리장치(48)에 각각 연결된다.Each of the illumination variable stages is connected to an illumination control unit 32 for controlling individual brightness through the number of pulses of a variable resistor or a multi-stage resistor, and an image recognition unit 42 for recognizing the captured image is connected to the camera 40. The image recognition unit 42 is connected to the histogram inspection device for inspecting the brightness distribution for the illumination at the illumination variable stage. The lighting control unit 32 and the image recognition unit 42 are connected to the central processing unit 48 including the monitor 46 so that an operator can directly check the image captured by the camera 40.

히스토그램 검사장치(44)는 도 3에서와 같이 여러개의 부품에 대한 조명의 밝기를 구역별 평균 도수(1~255)레벨로 분석한 데이터를 저장하여 카메라(40)를 통하여 촬상된 시험 플레이트 지그(30)의 밝기 분포를 검출하는 검출부(44)로 된다.As shown in FIG. 3, the histogram inspection device 44 stores data obtained by analyzing the brightness of illumination of a plurality of parts at an average frequency (1 to 255) level for each region, and photographs the test plate jig photographed through the camera 40. And a detection section 44 for detecting the brightness distribution of 30).

시험 플레이트 지그(30)는 일정한 명도와 카메라(40)의 시야에 해당하는 일정 크기를 갖도록 제작되며, 조명가변수단은 시험 플레이트 지그(30)에 밝기를 단계적으로 주사하기 위하여 다수개의 조명부(34)가 부착된 사각형상의 프레임(36)으로 되고, 프레임(36)은 카메라(40)가 시험 플레이트 지그(30)를 촬상할 수 있도록 양측방이 개방된다.The test plate jig 30 is manufactured to have a constant brightness and a predetermined size corresponding to the field of view of the camera 40, and the illumination variable stage includes a plurality of illumination units 34 to scan the test plate jig 30 in steps of brightness. Is a rectangular frame 36 to which is attached, and the frame 36 is open to both sides so that the camera 40 can image the test plate jig 30.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 조명 밝기 제어장치 및 그의 제어방법에 대한 작용을 상세하게 설명한다.The operation of the lighting brightness control device and the control method according to the present invention configured as described above will be described in detail.

헤드(18)의 노즐(16)에 부품 대용으로 사용되는 시험 플레이트 지그(30)를 흡착시킨 다음 헤드(18)를 조명의 밝기 조정을 필요로 하는 화상인식부(42) 상공으로 이송시키고, 이송을 완료하면 조명제어부(32)를 통해 해당 조명을 모두 온시킨 상태에서 카메라(40)로 시험 플레이트 지그(30)의 화상인식을 시작한다.The test plate jig 30, which is used as a component substitute, is sucked into the nozzle 16 of the head 18, and then the head 18 is transferred above the image recognition unit 42 that needs to adjust the brightness of the illumination. When it is completed, the image recognition of the test plate jig 30 is started by the camera 40 in a state in which all the lights are turned on through the lighting control unit 32.

그 후, 카메라(40)에 의해 촬상된 화상을 화상인식부(42)로 전달하면, 화상인식부(42)에서는 시험 플레이트 지그(30)의 표면에 주사되는 조명 밝기에 따라 다양한 도수레벨로 나타나는 화상의 도수레벨 히스토그램을 구한 다음 이의 신호를 검출부(44)로 보낸다.Thereafter, when the image captured by the camera 40 is transferred to the image recognition unit 42, the image recognition unit 42 appears at various frequency levels according to the illumination brightness scanned on the surface of the test plate jig 30. The frequency level histogram of the image is obtained and its signal is sent to the detection section 44.

검출부(44)는 입력된 신호에 따라 시험 플레이트 지그(30) 전체의 화상을 일정한 크기의 구역으로 분할한 후 구역별 평균 레벨을 히스토그램으로부터 구함과 동시에 구역별 평균 도수레벨을 도 3에서와 같은 분석표 형태로 모니터(46)를 통해 출력한다.The detector 44 divides the image of the entire test plate jig 30 into zones having a predetermined size according to the input signal, and then obtains the average level for each zone from the histogram and calculates the average frequency level for each zone as shown in FIG. 3. Output through the monitor 46 in the form.

모니터(46)에서 출력된 분석표를 작업자가 확인한 다음 중앙처리장치(48)를 통해 조명제어부(32)로 신호를 보내면, 조명제어부(32)에서는 프레임(36)에 부착된 조명부(34)를 시험 플레이트 지그(30)에 해당되는 조명의 다단 저항을 펄스수로 조정하여 조명의 밝기를 자동으로 제어하거나 또는 가변저항을 수작업으로 조정하여 분석표의 값들이 균일한 분포를 갖도록 한다.When the operator checks the analysis table output from the monitor 46 and sends a signal to the lighting control unit 32 through the central processing unit 48, the lighting control unit 32 tests the lighting unit 34 attached to the frame 36. By adjusting the multi-stage resistance of the illumination corresponding to the plate jig 30 by the number of pulses to automatically control the brightness of the illumination or by manually adjusting the variable resistance so that the values in the analysis table have a uniform distribution.

이와같이 조명의 밝기 제어가 완료하면, 조명제어부(32)가 조명부(34)들의 펄스 값들을 기억하여 부품인식에 사용함으로써, 헤드(18)의 노즐(16)에 흡착된 부품에 적합하도록 조명을 주사하여 인식 에러를 최소로 줄이는 것이다.When the brightness control of the lighting is completed as described above, the lighting control unit 32 stores the pulse values of the lighting units 34 and uses them for component recognition, thereby scanning the lighting to be suitable for the component adsorbed to the nozzle 16 of the head 18. This will minimize the recognition error.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치 및 그의 제어방법에 의하면, 히스토그램을 이용하여 실장기에 의해 흡착된 부품으로 조명을 고르게 주사함으로써, 조명의 밝기를 최적의 상태로 조정하여 부품의 표면상에 주사된 조명의 밝기를 동일하게 유지시킴은 물론 수치관리가 가능하고, 부품의 화상 인식시 인식 에러를 최소로 줄여 화상인식 시간을 단축할 수 있다.As described above, according to the lighting brightness control device and the control method of the component mounting machine according to the present invention, by using the histogram to evenly scan the light adsorbed by the mounting device, by adjusting the brightness of the lighting to the optimal state The brightness of the light scanned on the surface of the component can be kept the same, as well as numerical management can be performed, and image recognition time can be shortened by minimizing the recognition error when the image of the component is recognized.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Such changes are intended to fall within the scope of the claims.

Claims (5)

구동 액츄에이터를 따라 이송되는 헤드와;A head conveyed along the drive actuator; 상기 헤드의 노즐에 의해 흡착되는 시험 플레이트 지그와;A test plate jig which is sucked by the nozzle of the head; 상기 시험 플레이트 지그에 조명 밝기를 단계적으로 주사하기 위한 조명가변수단과;An illumination variable stage for scanning the illumination brightness stepwise into the test plate jig; 상기 조명가변수단에 연결되어 상기 조명가변수단에서 주사되는 조명을 개개로 제어하기 위한 조명제어부; 및An illumination control unit connected to the illumination variable stage for individually controlling the illumination scanned from the illumination variable stage; And 상기 조명가변수단의 하부에 설치되어 상기 시험 플레이트 지그를 촬상하는 카메라와;A camera installed under the illumination variable stage to capture the test plate jig; 상기 카메라에 연결되어 상기 시험 플레이트 지그의 화상을 인식하는 화상인식부와;An image recognition unit connected to the camera to recognize an image of the test plate jig; 상기 화상인식부에 연결되어 상기 조명가변수단에서의 조명에 대한 밝기 분포를 검사하는 히스토그램 검사장치; 그리고A histogram inspection device connected to the image recognition unit to inspect a brightness distribution of illumination at the illumination variable stage; And 상기 조명제어부 및 화상인식부와 연결되어 상기 카메라에서 촬상된 화상을 확인할 수 있도록 하기 위한 모니터를 포함한 중앙처리장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치.And a central processing unit connected to the lighting control unit and the image recognizing unit and including a monitor for checking an image captured by the camera. 제1항에 있어서, 상기 조명가변수단은 상기 시험 플레이트 지그에 조명의 밝기를 단계적으로 높이거나 또는 낮추기 위한 다수개의 조명부가 부착된 프레임으로 된 것을 특징으로 하는 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the illumination variable stage comprises a frame having a plurality of illumination units attached to the test plate jig to increase or decrease the brightness of the illumination step by step. 제1항에 있어서, 상기 히스토그램 검사장치는 상기 카메라를 통하여 시험 플레이트 지그의 밝기 분포를 검출하는 검출부로 된 것을 특징으로 하는 부품 실장기의 조명 밝기 제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the histogram inspection device is a detector configured to detect a brightness distribution of a test plate jig through the camera. 시험 플레이트 지그에 주사되는 조명 밝기를 제어하기 위한 방법에 있어서,A method for controlling the illumination brightness injected into a test plate jig, 상기 시험 플레이트 지그를 흡착하여 화상인식부로 이송시키는 단계와;Sucking the test plate jig and transferring the test plate jig to an image recognition unit; 상기 단계의 완료후 조명제어부의 신호에 의해 프레임에 부착된 다수개의 조명부를 모두 온시키는 단계와;Turning on all of the plurality of lighting units attached to the frame by the signal of the lighting control unit after completion of the above steps; 상기 단계에서 상기 시험 플레이트 지그를 카메라로 촬상하는 단계와;Imaging the test plate jig with a camera in the step; 상기 카메라로부터 촬상된 화상을 화상인식부에서 인식하는 단계와;Recognizing, by an image recognition unit, an image captured by the camera; 상기 단계에서 구해진 시험 플레이트 지그의 다양한 도수레벨을 검출부로 전달하는 단계와;Transmitting various frequency levels of the test plate jig obtained in the above step to the detection unit; 상기 단계에 의해 입력된 신호에 따라 시험 플레이트 지그 전체의 화상을 히스토그램 검사장치로 일정한 크기의 구역으로 분할한 구역별 평균 도수레벨을 모니터로 출력하는 단계와;Outputting, by a monitor, the average frequency level for each zone in which the image of the entire test plate jig is divided into regions of a constant size by a histogram inspection device according to the signal input by the above step; 상기 모니터에서 출력된 도수레벨의 분석표를 작업자가 확인한 후 중앙처리장치를 통해 조명제어부로 신호를 전달하는 단계와;Transmitting a signal to a lighting control unit through a central processing unit after the operator checks the analysis table of the power level output from the monitor; 상기 단계에서 상기 조명제어부가 프레임에 부착된 조명부를 시험 플레이트 지그에 해당되는 조명의 다단 저항을 펄스수로 조정하여 조명의 밝기를 자동으로 제어하는 단계로 조명 밝기를 제어하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기의 조명 밝기 제어방법.In the above step, the lighting control unit controls the illumination brightness by automatically controlling the brightness of the light by adjusting the multi-stage resistance of the light corresponding to the test plate jig to the lighting unit attached to the frame to the number of pulses. How to control the brightness of organs. 제4항에 있어서, 상기 조명제어부에 의해 조명부의 조명 밝기를 제어하는 단계에서 상기 조명부는 가변저항을 수작업으로 조정하여 상기 도수레벨의 분석표 값들을 균일하게 관리하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기의 조명 밝기 제어방법.According to claim 4, In the step of controlling the illumination brightness of the lighting unit by the lighting control unit, the lighting unit by manually adjusting the variable resistor to uniformly manage the analysis table values of the frequency level illumination of the component mounter How to control brightness.
KR1019970080305A 1997-12-31 1997-12-31 Lighting brightness controller and component control method of component mounting machine KR100268251B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970080305A KR100268251B1 (en) 1997-12-31 1997-12-31 Lighting brightness controller and component control method of component mounting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970080305A KR100268251B1 (en) 1997-12-31 1997-12-31 Lighting brightness controller and component control method of component mounting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990060087A KR19990060087A (en) 1999-07-26
KR100268251B1 true KR100268251B1 (en) 2000-10-16

Family

ID=19530283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970080305A KR100268251B1 (en) 1997-12-31 1997-12-31 Lighting brightness controller and component control method of component mounting machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100268251B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100515958B1 (en) * 2002-06-19 2005-09-23 삼성테크윈 주식회사 Method for controlling component mounter wherein calibration is adaptively performed
KR100970202B1 (en) * 2008-07-18 2010-07-14 장경재 Monitor with integrated luminaire control
KR101383883B1 (en) * 2008-11-19 2014-04-11 삼성테크윈 주식회사 Lighting brightness for control method

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990060087A (en) 1999-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2937785B2 (en) Component state detection device for mounting machine
US5245421A (en) Apparatus for inspecting printed circuit boards with surface mounted components
US20070102478A1 (en) Optimal imaging system and method for a stencil printer
US5517235A (en) Method and apparatus for inspecting printed circuit boards at different magnifications
JP2000238233A (en) Method and equipment for inspecting screen, and screen printer
JP4804295B2 (en) Component recognition method, component recognition device, surface mounter and component inspection device
JP4381764B2 (en) IMAGING DEVICE AND OBJECT MOVING DEVICE EQUIPPED WITH THE DEVICE
EP0341806B1 (en) Apparatus for inspecting circuit boards with surface mounted components
JP2007103665A (en) Inspection device and printer for mounting substrate
KR100268251B1 (en) Lighting brightness controller and component control method of component mounting machine
KR101079686B1 (en) Image recognition apparatus and image recognition method
JP4084383B2 (en) Vision inspection apparatus and vision inspection method using a total reflection mirror
JP4351303B2 (en) Electronic component position detector
JP2001168600A (en) Method and apparatus for confirmation of mounting of component
JPH08152311A (en) Object shape inspection device
JP3597611B2 (en) Illumination device for mark recognition in mounting machine
JP6836938B2 (en) Manufacturing method of die bonding equipment and semiconductor equipment
JP3443278B2 (en) Component recognition device for mounting machine
KR20040030312A (en) Vision Inspection Apparatus using a Full Reflection Mirror
JP2000081319A (en) Visual inspection method and equipment
KR20110008976A (en) Vision inspection device
KR100515446B1 (en) Electronic component mounting device and mounting control method
KR0169863B1 (en) Illumination inspection method by threshold of diffuser plate
KR950010190B1 (en) Electronic component inspection device
JP6723391B2 (en) Component mounter and production job creation method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19971231

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19971231

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20000629

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20000712

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20000713

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20030627

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20040629

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20050629

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20060629

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20070628

Start annual number: 8

End annual number: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080604

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20080604

Start annual number: 9

End annual number: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee