KR100265727B1

KR100265727B1 - Inspection and marking system for pcb

Info

Publication number: KR100265727B1
Application number: KR1019970038908A
Authority: KR
Inventors: 이범렬
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-08-14
Filing date: 1997-08-14
Publication date: 2000-09-15
Also published as: KR19990016378A

Abstract

PURPOSE: A testing and marking system of a printed circuit board is provided to efficiently perform testing and marking operations by efficiently connecting a printed circuit board testing device to a printed circuit board marking device. CONSTITUTION: A holding device(120) holds a printed circuit board(10). Tables(142,152) support and move the holding device(120). The tables(142,152) are connected to ball screws(146,156). The ball screws(146,156) rotate by a rotation of servo motors(144,154) to move the tables(142,152) to axis directions of the ball screws(146,156). A testing device(30) is installed at an upper portion of the tables(142,152) and tests a status of the printed circuit board(10). A marking device(35) is installed at the upper portion of the printed circuit board(10). The marking device(35) marks the printed circuit board(10) tested by the testing device(30) and moved by the tables(142,152). A conveyor(100) supplies and discharges the printed circuit board(10) to and from the holding device(120).

Description

Printed Circuit Board Inspection and Marking System {Inspection and marking system for PCB}

본 발명은 인쇄회로기판 검사 및 마킹 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판을 검사하는 장치와 마킹하는 장치를 유기적으로 결합함으로써 효율적으로 검사 및 마킹작업을 수행하는 인쇄회로기판 자동 검사 및 마킹 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed circuit board inspection and marking system, and more particularly, to an automated inspection and marking of a printed circuit board which efficiently performs inspection and marking by organically combining a device for inspecting a printed circuit board with a marking device. It's about the system.

일반적으로 전자 회로 장치는 인쇄회로기판에 다양한 전자 부품들을 설치하고 납땜하여 생산된다. 이와 같은 전자 기판은 납땜의 상태에 따라 전기적 작동 상태가 영향을 받으므로, 결함이 없는 제품의 생산을 위하여는 납땜 상태의 양부를 검사하고 그 불량 부분을 마킹하여 다시 처리할 필요가 있다.In general, electronic circuit devices are produced by installing and soldering various electronic components on a printed circuit board. Since the electronic operating state is affected by the state of soldering, such an electronic substrate needs to be inspected for goodness of the soldering state and to be marked and processed again in order to produce a defect-free product.

이러한 인쇄회로기판의 검사 및 마킹작업을 위하여 통상적으로 검사 장치와 마킹 장치가 사용되고 있다. 인쇄회로기판 검사 및 마킹작업에 사용되는 종래의 시스템은 검사 장치와 마킹 장치가 각각 서로 분리되어 있는 것이다. 즉 기판은 납땜장치에서 납땜이 완성된 후에 먼저 검사 장치로 이송된다. 불량 부위를 검사에 의해 먼저 찾은 후에야 마킹을 할 수가 있으므로 검사 작업을 먼저 수행하여야 한다. 따라서 검사 장치는 납땜 상태를 먼저 검사하여 불량 부위를 찾아내고, 그 후에 검사를 마친 기판은 다시 마킹 장치로 이송되게 된다. 마킹 장치는 검사 장치에 의해 탐지된 불량 부위에 마킹 펜으로 표시한다.Inspection and marking devices are commonly used for inspection and marking operations of such printed circuit boards. Conventional systems used for printed circuit board inspection and marking operations in which the inspection device and the marking device are separated from each other. That is, the substrate is first transferred to the inspection apparatus after the soldering is completed in the soldering apparatus. The inspection work should be performed first because the defective part can be marked only after finding the defective part first. Therefore, the inspection apparatus first checks the soldering state to find a defective portion, and then the inspected substrate is transferred back to the marking apparatus. The marking device marks the defective area detected by the inspection device with a marking pen.

이와 같이 검사 장치와 마킹 장치가 각각 별개의 장치로 분리되어 있으므로 검사 장치에서 검사 작업을 마친 후에 마킹작업을 위하여 기판을 마킹 장치로 이송하여야만 한다. 따라서 검사 장치와 마킹 장치가 각각 별개의 장치로 작동되어야 하기 때문에, 각 장치사이의 좌표값을 일치시키기가 쉽지 않은 문제점이 있게 된다. 그러므로 각 좌표값을 재조정하여야 할 필요가 있으며, 각 좌표값을 재조정한다 하더라도 양 장치의 좌표값이 서로 정확히 일치되지 않아 오차가 존재하게 된다. 이와 같은 좌표값의 오차로 인하여 마킹 장치는 결국 검사 장치에 의해 탐지된 불량 부위에 정확히 마킹하지 못하게 되는 문제점이 있다.As such, since the inspection apparatus and the marking apparatus are separated into separate apparatuses, the substrate must be transferred to the marking apparatus for marking after the inspection work is completed in the inspection apparatus. Therefore, since the inspection device and the marking device must be operated as separate devices, there is a problem that it is not easy to match the coordinate values between the devices. Therefore, it is necessary to readjust each coordinate value. Even if each coordinate value is readjusted, an error exists because the coordinate values of both devices do not exactly match each other. Due to the error of the coordinates, the marking device may not accurately mark the defective part detected by the inspection device.

또한 검사 장치와 마킹 장치 사이에 별도의 이송 장치가 개재되어야 하므로 이에 따른 원가 상승 요인이 될 뿐만 아니라, 전체 검사 및 마킹작업에 소요되는 시간도 증가되는 문제점이 있다.In addition, since a separate transfer device must be interposed between the inspection device and the marking device, not only is a cost increase factor, but also a time required for the entire inspection and marking work is increased.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 인쇄회로기판을 검사하는 장치와 마킹하는 장치를 유기적으로 결합하여서 효율적으로 검사 및 마킹작업을 수행하는 인쇄회로기판 자동 검사 및 마킹 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and automatically inspects and marks a printed circuit board which performs inspection and marking efficiently by organically combining a device for inspecting a printed circuit board and a marking device. The purpose is to provide a system.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사 및 마킹 시스템은, 인쇄회로기판을 공급받아 파지하는 파지장치와; 상기 파지장치를 지지하면서 상기 파지장치를 이동시키는 테이블과; 상기 테이블의 상부에 설치되어서 상기 인쇄회로기판의 상태를 검사하는 검사 장치와; 상기 테이블의 상부에 설치되어서 상기 검사 장치에 의해 검사된 상기 인쇄회로기판의 소정 부위를 마킹하는 마킹 장치를 구비하여서 상기 검사 장치에 의해 검사된 인쇄회로기판이 상기 테이블에 의해 이동되어 상기 마킹 장치에 의해 마킹되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a printed circuit board inspection and marking system according to the present invention includes: a holding device for receiving and holding a printed circuit board; A table for moving the gripping apparatus while supporting the gripping apparatus; An inspection apparatus installed at an upper portion of the table to inspect a state of the printed circuit board; A marking device installed on an upper portion of the table to mark a predetermined portion of the printed circuit board inspected by the inspection device so that the printed circuit board inspected by the inspection device is moved by the table to the marking device. It is characterized by being marked by.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사 및 마킹 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of a printed circuit board inspection and marking system according to the present invention.

도 2a는 도 1의 시스템에 사용하는 기판 이송장치의 평면도이다.FIG. 2A is a plan view of the substrate transfer apparatus used in the system of FIG. 1. FIG.

도 2b는 도 2의 IIb 방향의 측면도이다.FIG. 2B is a side view of the IIb direction of FIG. 2.

도 3은 도 1의 시스템에 사용하는 검사 및 마킹 장치의 개략적인 구성도이다.3 is a schematic structural diagram of an inspection and marking apparatus for use in the system of FIG.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10...인쇄회로기판 30...검사장치10 ... Printed circuit board 30 ... Inspection device

31...촬상장치 32...처리장치31 Imaging Device 32 Processing Unit

35...마킹장치 36...마킹 펜35 Marking device 36 Marking pen

37...펜 홀더 38...작동장치37 ... Pen Holder 38 ... Operator

39...지지대 100...이송장치39.Support 100 ... Transfer

120...파지장치 142,152...테이블120 ... Grip 142,152 ... table

180...중앙 콘베어 장치 191...공급 콘베어 장치180 ... central conveyor unit 191 ... supply conveyor unit

199...배출 콘베어 장치199 ... discharge conveyor unit

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사 및 마킹 시스템은, 각각 이점쇄선으로 구획되어 있는 바와 같이 크게 인쇄회로기판(10)을 이송하는 이송장치(100)와, 인쇄회로기판(10)을 검사하는 검사장치(30)와, 검사된 인쇄회로기판(10)의 소정 부위를 마킹하는 마킹장치(35)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a printed circuit board inspection and marking system according to the present invention includes a transfer device 100 and a printed circuit board 10 for transferring a printed circuit board 10 largely as divided by two-dot chain lines. ) And a marking device 35 for marking a predetermined portion of the inspected printed circuit board 10.

검사장치(30)와 마킹장치(35)는 지지대(39)의 좌우측에 함께 결합되어 설치되는 것이 바람직하나 필요에 따라 근접된 위치에 떨어져 설치되어도 가능하다. 도 1에는 마킹장치(35)가 일측에 검사장치(30)가 타측에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 각 위치가 서로 반대로 설치될 수도 있음은 물론이다.The inspection device 30 and the marking device 35 are preferably installed to be coupled to the left and right sides of the support 39, but may be installed away from the adjacent position if necessary. In FIG. 1, the marking apparatus 35 is illustrated as having the inspection apparatus 30 installed at one side thereof, but each position may be installed opposite to each other.

이송장치(100)는, 인쇄회로기판(10)을 파지하는 파지장치(120)와, 이 파지장치(120)를 지지하면서 또한 이 파지장치(120)를 이동시킬 수 있는 X, Y테이블(142,152)과, 이 X, Y테이블(142,152)위에 설치되어 파지장치(120)에 인쇄회로기판(10)을 공급하는 중앙 콘베어 장치(180)와, 중앙 콘베어 장치(180)에 인쇄회로기판을 공급하는 공급 콘베어 장치(191)와, 중앙 콘베어 장치(180)로부터 인쇄회로기판(10)을 배출하는 배출 콘베어 장치(199)를 구비한다. 여기에서 인쇄회로기판(10)은 도시된 바와 같은 화살표(11) 방향으로 이송된다.The transfer device 100 includes a holding device 120 for holding a printed circuit board 10 and X and Y tables 142 and 152 capable of supporting the holding device 120 and moving the holding device 120. And a central conveyor device 180 provided on the X and Y tables 142 and 152 to supply the printed circuit board 10 to the gripping device 120, and to supply the printed circuit board to the central conveyor device 180. A supply conveyor device 191 and a discharge conveyor device 199 for discharging the printed circuit board 10 from the central conveyor device 180 are provided. Here, the printed circuit board 10 is transferred in the direction of the arrow 11 as shown.

도 2a 및 2b는 인쇄회로기판을 이동시키는 장치로서, 중앙 콘베어 장치(180)는 X, Y테이블(142,152) 위에 설치되어서 인쇄회로기판(10)이 적정 위치에서 파지장치(120)에 파지될 수 있도록 인쇄회로기판(10)을 이송하는 역할을 한다. 중앙 콘베어 장치(180)는 양 측단에 설치된 콘베어 벨트에 의해 인쇄회로기판(10)을 지지하면서 이송하여서, 인쇄회로기판(10)이 스토퍼(182)와 같은 위치검출장치에 맞닿아 소정 위치에 이를 때 작동이 정지된다. 그러므로 검사 및 마킹의 대상이 되는 인쇄회로기판(10)은 공급 콘베어 장치(191)에 의해 중앙 콘베어 장치(180)로 이송되고, 중앙 콘베어 장치(180)에 의해 파지장치(120)의 적정 위치로 이송되며, 검사 및 마킹이 완료된 후에 배출 콘베어 장치(199)에 의해 배출되게 된다.2A and 2B illustrate a device for moving a printed circuit board, and a central conveyor device 180 is installed on the X and Y tables 142 and 152 so that the printed circuit board 10 can be held by the holding device 120 at an appropriate position. It serves to transport the printed circuit board 10 so that. The central conveyor device 180 is transported while supporting the printed circuit board 10 by conveyor belts installed at both ends, so that the printed circuit board 10 abuts a position detecting device such as a stopper 182 and reaches a predetermined position. When it stops working. Therefore, the printed circuit board 10 to be inspected and marked is transferred to the central conveyor device 180 by the supply conveyor device 191, and is moved to the proper position of the holding device 120 by the central conveyor device 180. It is transported and is discharged by the discharge conveyor device 199 after the inspection and marking are completed.

파지장치(120)는 인쇄회로기판(10)을 파지하는 장치로서, 중앙 콘베어 장치(180)의 일 측부에 설치되어서 인쇄회로기판(10)의 일 측면을 지지하는 고정 레일(122)과, 중앙 콘베어 장치(180)의 타 측부에 설치되어서 인쇄회로기판의 타 측면을 고정 레일(122) 방향으로 미는 측면 고정구(124)를 구비한다. 그러므로 인쇄회로기판(10)은 고정 레일(122)과 측면 고정구 사이에서 파지되어 고정된다. 또한 파지장치(120)로 인해 인쇄회로기판(10)의 중앙부가 휘는 것을 방지하기 위하여 인쇄회로기판(10)의 하측 중앙부에 하부 지지장치(125)가 설치되는 것이 바람직하다. 하부 지지장치(125)는, 복수개의 지지부(126)와, 이 지지부(126)를 상방향으로 이동시키는 상방향 구동장치(128)로 구성할 수 있다. 파지장치(120)는, 검사장치(30)와 마킹장치(35)에 의해 검사 및 마킹작업이 수행되는 도중에 테이블(142,152)에 의해 이동되는 인쇄회로기판(10)이 흔들림 없이 이동되게 한다.The holding device 120 is a device for holding the printed circuit board 10. The holding device 120 is installed at one side of the central conveyor device 180 to support one side of the printed circuit board 10. It is provided on the other side of the conveyor device 180 is provided with a side fixture 124 for pushing the other side of the printed circuit board toward the fixing rail 122. Therefore, the printed circuit board 10 is gripped and fixed between the fixing rail 122 and the side fixture. In addition, in order to prevent the central portion of the printed circuit board 10 from being bent due to the holding device 120, the lower support device 125 may be installed at the lower center portion of the printed circuit board 10. The lower support apparatus 125 can be comprised with the some support part 126 and the upward drive device 128 which moves this support part 126 upward. The holding device 120 allows the printed circuit board 10 moved by the tables 142 and 152 to move without shaking while the inspection and marking operations are performed by the inspection device 30 and the marking device 35.

테이블은, 파지장치(120)와 중앙 콘베어 장치(180)를 수평방향으로 이동시키는 것으로서, X, Y축 방향으로 이동되는 X, Y 테이블(142,152)로 이루어진다. 따라서 X, Y테이블(142,152)을 이동시켜서 중앙 콘베어 장치(180)를 공급 콘베어 장치(191)쪽에 근접되게 이동시킴으로써 공급 콘베어 장치(191)에서 이송되는 인쇄회로기판은 중앙 콘베어 장치(180)에 수용되게 된다. 작업 중에 X, Y테이블(142,152)은 인쇄회로기판(10)이 파지되어 있는 파지장치(120)를 필요한 위치로 이동시킴으로써 작업 대상인 인쇄회로기판(10)이 적절한 위치에 오게 한다. 또한 작업이 완료되어 인쇄회로기판을 배출해야 하는 경우에도 마찬가지로 테이블(142,152)을 이동시켜서 중앙 콘베어 장치(180)를 배출 콘베어 장치(199)쪽에 근접되게 이동시킴으로써 인쇄회로기판(10)이 중앙 콘베어 장치(180)에서 배출 콘베어 장치(199)쪽으로 이송되게 된다. 이들 각 테이블(142,152)을 이동시키기 위하여 각 서보 모터(144,154)는 각 볼 스크류(146,156)를 회전시킨다. 각 테이블(142,152)은 그 하부에서 각 볼 스크류(146,156)와 결합되어 있으므로 각 볼 스크류(146,156)가 회전함에 따라 각 볼 스크류(146,156)의 축방향으로 각 테이블(142,152)이 이동하게 된다.The table moves horizontally the holding device 120 and the central conveyor device 180, and is composed of X and Y tables 142 and 152 moved in the X and Y axis directions. Accordingly, by moving the X and Y tables 142 and 152 to move the central conveyor device 180 closer to the supply conveyor device 191, the printed circuit board transferred from the supply conveyor device 191 is accommodated in the central conveyor device 180. Will be. During operation, the X and Y tables 142 and 152 move the holding device 120 on which the printed circuit board 10 is held to the required position, thereby bringing the printed circuit board 10 to be worked on at an appropriate position. In addition, when the work is completed and the printed circuit board is to be discharged, the printed circuit board 10 is moved to the center conveyor device by moving the central conveyor unit 180 closer to the discharge conveyor apparatus 199 by moving the tables 142 and 152. In 180 it is conveyed toward the discharge conveyor device (199). In order to move these tables 142 and 152, each servo motor 144 and 154 rotates each ball screw 146 and 156. Since the tables 142 and 152 are coupled to the respective ball screws 146 and 156 at the bottom thereof, the tables 142 and 152 move in the axial direction of the ball screws 146 and 156 as the respective ball screws 146 and 156 rotate.

검사장치(30)는 검사작업을 수행하는 장치로서, 인쇄회로기판(10)을 촬상하는 촬상장치(31)와, 촬상된 화상을 처리하는 처리장치(32)를 구비한다. 피사체의 조명을 위하여 조명장치(33)를 구비할 수도 있다. 검사장치(30)는 검사 대상인 인쇄회로기판의 납땜 불량과 같은 인쇄회로기판의 오류를 탐지하기 위하여 인쇄회로기판의 각 납땜 부위를 모두 검사한다. 그 결과 처리장치(32)에는 탐지된 불량 부위에 관한 X, Y 위치 자료가 저장되게 된다.The inspection apparatus 30 is an apparatus for performing inspection, and includes an imaging device 31 for imaging the printed circuit board 10 and a processing device 32 for processing the captured image. An illumination device 33 may be provided to illuminate the subject. The inspection apparatus 30 inspects each soldered portion of the printed circuit board in order to detect an error of the printed circuit board, such as a poor soldering of the printed circuit board to be inspected. As a result, the processing device 32 stores the X and Y position data regarding the detected defective part.

마킹장치(35)는 검사장치(30)에 의해 탐지된 불량 부위를 마킹하는 장치로서, 마킹 펜(36)과, 마킹 펜(36)을 지지하는 펜 홀더(37)와, 펜 홀더(37)를 이동시키는 작동장치(38)를 구비한다. 작동장치(38)는 공압 실린더와 같은 상하방향 이동용 구동장치를 사용하는 것이 바람직하다. 따라서 마킹장치(35)는, 작동장치(38)의 구동에 의해 펜 홀더(37)를 상하방향으로 움직이고 그에 따라 마킹 펜(36)이 움직여서 인쇄회로기판(10)의 소정 부위에 마킹을 하게 한다. 검사 결과 불량 부위가 없는 인쇄회로기판은 마킹작업이 수행되지 않고 배출된다.The marking device 35 is a device for marking a defective portion detected by the inspection device 30, and includes a marking pen 36, a pen holder 37 for supporting the marking pen 36, and a pen holder 37. And an operating device 38 for moving the. It is preferable that the actuator 38 uses a drive device for vertical movement, such as a pneumatic cylinder. Therefore, the marking device 35 moves the pen holder 37 up and down by driving the operating device 38 and moves the marking pen 36 to thereby mark a predetermined portion of the printed circuit board 10. . As a result of the inspection, the printed circuit board without the defective part is discharged without marking.

전체 시스템의 운용을 위한 시스템 운용 모니터(34)를 구비하는 것이 바람직하다.It is desirable to have a system operation monitor 34 for operation of the entire system.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사 및 마킹 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the printed circuit board inspection and marking system according to the present invention configured as described above are as follows.

납땜이 완료된 인쇄회로기판이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사 및 마킹 시스템으로 이송된다. 테이블(142,152)이 이동되어 공급 콘베어 장치(191)는 중앙 콘베어 장치(180)로 인쇄회로기판(10)을 이송한다. 중앙 콘베어 장치(180)는 기준 좌표값의 설정을 위한 소정의 위치까지 인쇄회로기판(10)을 이송하여 파지장치(120)에 의해 인쇄회로기판(10)이 파지되게 한다. 파지된 인쇄회로기판(10)은 테이블(142,152)에 의해 X, Y방향으로 이동되면서 검사장치(30)에 의해 인쇄회로기판의 상태가 검사되고 인쇄회로기판의 불량 부위가 탐지된다. 불량 부위의 탐지가 종료된 인쇄회로기판(10)은 테이블(142,152)에 의해 X, Y방향으로 이동되면서 마킹장치(35)에 의해 인쇄회로기판(10)의 불량 위치에 마킹된다. 마킹이 완료된 인쇄회로기판이나 마킹할 필요가 없는 인쇄회로기판은 중앙 콘베어 장치(180)의 작동에 의해 배출 콘베어 장치(199)로 이송되고 배출 콘베어 장치(199)에 의해 배출된다.The soldered printed circuit board is transferred to the printed circuit board inspection and marking system according to the present invention. The tables 142 and 152 are moved so that the supply conveyor device 191 transfers the printed circuit board 10 to the central conveyor device 180. The central conveyor device 180 transfers the printed circuit board 10 to a predetermined position for setting a reference coordinate value so that the printed circuit board 10 is gripped by the holding device 120. The held printed circuit board 10 is moved in the X and Y directions by the tables 142 and 152, and the state of the printed circuit board is inspected by the inspection apparatus 30, and a defective portion of the printed circuit board is detected. The printed circuit board 10 whose detection of the defective part is completed is moved to the X and Y directions by the tables 142 and 152 and is marked at the defective position of the printed circuit board 10 by the marking device 35. The printed circuit board on which the marking is completed or the printed circuit board that does not need to be marked are transferred to the discharge conveyor device 199 by the operation of the central conveyor device 180 and discharged by the discharge conveyor device 199.

이상 실시예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 및 범위 내에서의 각종 변경 및 개량이 가능하다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the spirit and scope of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사 및 마킹 시스템은, 검사 장치와 마킹 장치가 각각 별개의 장치로 분리되어 있는 종래의 장치와는 달리 이들 두 장치를 하나가 되도록 유기적으로 통합함으로써 종래의 장치가 가지고 있던 문제점들을 극복하였다. 즉 검사장치와 마킹장치 사이의 좌표값이 항상 일치되므로 좌표값을 재조정하여야 할 필요가 없이도 검사장치에 의해 탐지된 불량부위를 정확하게 마킹할 수 있는 신뢰성있는 시스템이 구축된다.As described above, in the printed circuit board inspection and marking system according to the present invention, unlike the conventional device in which the inspection device and the marking device are separated into separate devices, the two devices are organically integrated to be one. Overcame the problems of the device. That is, since the coordinate values between the inspection device and the marking device always coincide with each other, a reliable system capable of accurately marking the defective part detected by the inspection device without the need to readjust the coordinate values is constructed.

그리고 검사장치와 마킹장치가 유기적으로 결합되어 있어 전체작업을 효율적으로 수행할 수 있으므로 전체작업에 소요되는 시간을 줄이는 효과도 있다.In addition, since the inspection device and the marking device are organically combined, the entire work can be efficiently performed, thereby reducing the time required for the whole work.

또한 검사 장치와 마킹 장치가 인쇄회로기판을 이송하는 이송장치와 테이블 등의 여타 장치를 공유하며, 검사장치와 마킹장치 사이에 별도의 이송 장치가 개재될 필요가 없으므로 이에 따른 원가 절감의 효과가 크다.In addition, the inspection device and the marking device share other devices such as a transfer device and a table for transferring the printed circuit board, and there is no need for a separate transfer device between the inspection device and the marking device, thereby greatly reducing the cost. .

Claims

A holding device (120) for receiving and holding a printed circuit board (10);

Tables (142, 152) for moving the gripping apparatus (120) while supporting the gripping apparatus (120);

An inspection apparatus (30) installed on the tables (142, 152) to inspect the state of the printed circuit board (10);

Printed circuits inspected by the inspection device 30 by being provided on the tables 142 and 152 and provided with a marking device 35 for marking a predetermined portion of the printed circuit board inspected by the inspection device 30. Printed circuit board inspection and marking system wherein a substrate is moved by the table (142,152) to be marked by the marking device (35).

The method of claim 1,

The tables 142 and 152 are coupled with the ball screws 146 and 156 so that the ball screws 146 and 156 are rotated by the rotation of the servo motors 144 and 154 so that the tables 142 and 152 are moved in the axial direction of the ball screws 146 and 156. Printed circuit board inspection and marking system, characterized in that.

The method of claim 1,

Printed circuit board inspection and marking system characterized in that it further comprises a transfer device for supplying and discharging the printed circuit board (10) to the holding device (120).

The method of claim 3,

The transfer apparatus 100 is installed on the tables 142 and 152 to transfer the printed circuit board 10 to the central conveyor apparatus 180 and to the central conveyor apparatus 180. Printed circuit board inspection and marking system comprising a supply conveyor device for supplying (191), and a discharge conveyor device (199) for discharging the printed circuit board (10) from the central conveyor device (180).

The method of claim 4, wherein

The holding device 120 is installed on one side of the central conveyor device 180 to support a side of the printed circuit board 10, the fixed rail 122, and the other of the central conveyor device 180 Printed circuit board inspection and marking system characterized in that it is provided on the side portion having a side fixture (124) for pushing the other side of the printed circuit board (10) toward the fixing rail (122).

The method of claim 5,

The holding device (120), the printed circuit board inspection and marking system characterized in that it further comprises a lower support device (125) for supporting the lower central portion of the printed circuit board (10).

The method according to any one of claims 1 to 6,

The inspection apparatus 30 includes an imaging device 31 for imaging the printed circuit board 10, an illumination device 33 for illuminating the printed circuit board 10, and a process for processing the captured image. Printed circuit board inspection and marking system comprising a device (32).

The method according to any one of claims 1 to 6,

The marking device 35 comprises a marking pen 36, a pen holder 37 for supporting the marking pen 36, and an operating device 38 for moving the pen holder 37. Printed circuit board inspection and marking systems.