KR100264234B1 - 콘크리트 또는 반죽기질의 물질을 급송하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스위칭 장치에 의해 교대로 컨테이너 또는 공급 파이프에 연결 가능한 두 개의 공급 실린더에 의해 컨테이너로부터 공급 파이프로 콘크리트 및 다른 반죽기질의 물질을 급송하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 공급 실린더의 공급 피스톤은, 압축행정보다 흡입행정 동안에 적어도 일시적으로 더 큰 평균 속도로, 흡입행정 및 압축행정을 교대로 수행하며, 본 방법에 따르면, 스위칭 장치의 스위칭 기간 t_u동안에 두 개의 공급 실린더가 실질적으로 컨테이너로부터 적어도 일시적으로 격리되고 공급 파이프와 공동접속을 형성하기 위해 함께 단락되며, 이 상태에서, 하나의 공급피스톤이 그의 압축행정을 아직 종료하고 있는 중인 데도, 동시에, 다른 피스톤이 그의 압축행정을 개시하며, 단락이 실제적으로 다시 해제되어 관련 공급 실린더가 컨테이너에 연결되기 전에는 해당 공급 피스톤이 그 흡입행정을 수행하지 않는다.

Description

콘크리트 또는 반죽기질의 물질을 급송하기 위한 장치 및 방법

이와 상응하는 방법 및 장치가 독일 특허 명세서 제3525003호에 개시되어 있다. 이러한 공지된 방법의 요지는, 제1 공급 실린더가 아직 그의 압축 행정을 종료하지 않았는데도 제2 공급 실린더가 낮은 공급속도로 이미 압축 행정을 개시하는 점에 특징이 있다. 제1 공급 실린더가 그의 압축 행정을 종료한 후, 스위칭 장치의 스위칭 동작이 개시되며, 동시에, 제2 공급 실린더가 낮은 공급속도로 그의 공급동작을 계속한다. 이런 과정은 제2 공급 실린더 내의 콘크리트가 이미 진행하므로, 스위칭 장치의 스위칭 동작 후에 공급 파이프 내의 콘크리트 기둥이 과도한 반동을 일어날 가능성이 없게 된다. 일반적으로, 상기한 방법 및 그 방법에 이용된 장치는 만족할 만 하다고 입증되었지만, 최근, 콘크리트 급송 장치를 위한 더욱 효율적인 방법이 요구되어 왔다. 예를 들면, 공급 파이프의 길이, 특히, 급송 높이를 증가시키기 위한 진지한 시도가 행해졌다. 공지된 방법의 경우, 펌핑 작용이 스위칭 기간에 감소된 공급속도로 수행되므로, 작은 파동이 공급 흐름에서 유발된다. 상기 파동은 지금까지 널리 행해지고 있는 공급 조건하에서는 무시될 수도 있지만, 현재 요구되는 공급 높이에서, 그리고 긴 급송거리, 예를 들면, 콘크리트 수송차량의 아암의 경우, 공급 파이프 단부에서 진동을 일으키게 된다.

본 발명은 흡입 행정 및 압축 행정을 교대로 수행하는 공급 실린더의 공급 피스톤을 가지며, 흡입 행정 동안의 평균 피스톤 속도가 압축 행정 동안의 속도 보다 적어도 일시적으로 크며, 스위칭 장치에 의해 컨테이너 또는 공급 파이프에 선택적으로 연결 가능한 두 개의 공급 실린더에 의하여, 컨테이너에서 공급 파이프 내로 콘크리트 또는 반죽기질의 물질을 급송하기 위한 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.

제1도는 콘크리트를 급송하기 위한 공급장치를 부분적의 절개하여 나타낸 개략도.

제2도는 장치 구동수단을 위한 유압 계통의 제1실시예를 단순화하여 나타낸 유압 회로도.

제3도는 공급 실린더를 마주보는 피보트 파이프의 정면을 나타낸 개략도.

제4도는 본 발명의 방법의 제1 변형예에 따른 두 개의 공급 실린더의 변위/시간을 나타낸 다이아 그램.

제5도는 제4도의 다이아 그램에 따른 실린더/피스톤 유닛의 피스톤 동작 상태를 나타낸 설명도.

제6도는 본 발명에 따른 방법의 제2변형예에서의 변위/시간을 나타낸 다이아그램.

제7도는 제6도의 제2변형예에 따른 실린더/피스톤 유닛의 피스톤 동작상태를 나타낸 설명도.

제8도는 장치의 구동수단을 위한 유압계통의 제2실시예를 단순화하여 나타낸 유압회로도.

제9도는 장치의 구동수단을 위한 유압계통의 제3실시예를 단순화하여 나타낸 유압회로도.

제10도는 장치의 구동수단을 위한 유압계통의 제4실시예를 단순화하여 나타낸 유압회로도.

제11도는 장치의 구동수단을 위한 유압계통의 제5실시예를 단순화하여 나타낸 유압회로도.

따라서, 본 발명의 목적은 콘크리트를 컨테이너로부터 공급 파이프로 공급할 때, 공급 흐름에서의 불규칙성을 한층 더 감소시킬 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은, 스위칭 장치의 스위칭 기간 t_u동안에 두 개의 공급 실린더가 적어도 일시적으로 용기로부터 실질적으로 격리되고 공급 파이프와 공동 연결을 형성하도록 서로 단락되며, 상기 상태에서, 하나의 공급 피스톤이 압축행정을 아직 마무리 짓고 있고, 동시에, 다른 공급 피스톤이 압축 행정을 이미 개시하며, 단락이 실질적으로 재차 해제되고 관련 공급 실린더가 컨테이너에 연결된 후, 해당 공급 피스톤이 그의 흡입 행정을 수행하는 일반적 방법에 의해 달성된다.

스위칭 기간 t_u동안, 단순히 감소된 공급율로의 공급이 회피된다. 이것은 두 개의 공급 실린더를 단락시키므로써 달성되며, 상기 공급 실린더는 스위칭 기간 중에 어떤 손실 없이 충분한 공급속도로 공급하는 동작 동안, 단락상태를 교대할 수 있다. 단락 동작의 결과로서, 콘크리트 기둥은 압축 행정을 개시하는 공급 실린더에서 자동적으로 압축된다. 상기 방법으로 제공된 연속적인 공급 흐름에 의해 파동 충격이 회피될 수 있다. 본 발명의 방법은 동시에 두 개의 공급 실린더와 함께 작용하는 단일 스위칭 장치(예를 들면, 단일 피보트 파이프)를 갖는 콘크리트 펌프에 대해 특히 유리하게 적합하다.

방법의 바람직한 변형예에서, 펌핑되는 물질의 특성에 더 많은 주의가 요구된다. 그의 흡입행정이 종료된 공급 피스톤이, 다른 공급 피스톤이 아직 그의 압축행정을 종료하지 않았는 데도, 스위칭 기간 t_u의 시간 간격 Δt 동안에 그의 압축 행정을 개시하는 점에서 상기 주의가 요구된다. 공급 실린더 중 하나에서의 콘크리트 예압이 상기 수단에 의해 이미 행해질 수 있으므로, 예를 들면, 가스의 침입 또는 충분히 충전되지 않은 공급 실린더가 의도하지 않은 공급 변동을 야기하지 않게 된다. 또한, 변형예에서, 이것은, 시간 간격 Δt 내에서 압축 행정을 개시하는 공급 실린더의 속도가 나머지 압축 행정 동안에 평균 속도보다 더 작을 경우에, 확실히 만족된다. 하나의 공급 실린더의 압축 행정의 시작은, 예를 들면, 공급될 물질에 의해 야기된 모든 변동 및 고려될 모든 손실이 보상될 수 있도록 하는 방식으로 그의 개시 시간 및 그의 속도에 대해 선택될 수 있다. 또한 본 방법의 변형예에서, 두 개의 공급 피스톤은 실질적으로 시간 간격 동안에 나머지 압축 행정의 평균 속도 V1의 절반의 속도로 이동될 수 있다. 이것은, 부분적인 공급 흐름이 연속적인 전체의 공급흐름에 더해지므로, 하나의 공급 피스톤으로부터 다른 피스톤으로의 스위칭이 거의 단계적으로 수행될 수 있는 이점을 가진다.

본 발명의 방법은, 공급 실린더의 공급 피스톤이 흡입행정 및 압축행정을 교대로 수행하면서, 스위칭 장치가 그의 인입 개구부로 공급 실린더의 개구부를 지나서 선회할 수 있는 피보트 파이프이며, 스위칭 장치에 의해 컨테이너 또는 공급 파이프에 교대로 연결 가능한 두 개의 공급실린더를 포함하는 장치에 적용되어 바람직하게 수행된다. 특히, 상기 장치는 피보트 파이프의 인입 개구부와 주위 폐쇄 영역이 스위칭 동작 동안에 공급 실린더가 실제적으로 공급 파이프와 단락되지만 실제적으로 컨테이너와는 격리되는 점을 특징으로 한다.

상기 장치는, 스위칭 장치가 피보트 파이프 형태를 이루도록 별도로 설계되어야 하는 경우, 대체로 알려진 장치로 제작될 수 있다는 이점을 갖는다. 상기 피보트 파이프는, 선회 동작 또는 스위칭 동작 동안, 본 발명에 따른 그의 인입 개구부를 이용하여 두 개의 공급실린더의 단락이 적어도 일시적으로 확립되도록 보장한다.

상기 인입 개구부는 피보트 파이프의 선회축 주위에서 실질적으로 구부러진 기다란 구멍 형태로 설계될 수 있고 대체로 두 개의 공급 실린더 개구부의 바깥 외주사이의 거리에 해당하는 길이를 갖는다. 컨테이너로부터의 공급 실린더의 바람직한 격리를 달성하기 위하여, 폐쇄 영역이 기다란 구멍의 연장선상에 정렬될 수 있으며, 실질적으로 공급 실린더 개구부의 직경에 해당하는 폭을 갖는다. 그에 의해, 압축행정을 수행하는 공급 실린더와 컨테이너 사이에서 단락이 회피될 수 있다.

장치는 유압적으로 제어되는 것이 바람직하다. 상기 목적을 위하여, 선택적으로 스위치 가능한 라인이 피스톤 측에서 각 실린더의 챔버로 인도되는 각 실린더/피스톤 유닛이 제1실시예에 제공될 수 있으며, 상기 제1실시예의 경우, 부가적인 펌프가 제2 실린더/피스톤 유닛의 두 개의 압력 챔버로 가압 유체를 더 많이 공급하기 위하여 정렬되며, 스위칭 밸브를 통해 상기 부가적인 펌프 또는 가압-유체 회수 수단에 선택적으로 연결하는 라인이 끝나는 유압시스템의 연결라인을 사이에 두고 피스톤 전면측의 실린더/피스톤 유닛의 압력 챔버가 연장하며, 각 실린더와 라인의 입구 사이의 라인 부분은 실린더의 압력에 의해 폐쇄될 수 있는 체크 밸브를 각각 포함하며, 피스톤 로드 측의 단부에서 상기 실린더/피스톤 유닛의 실린더가 스위칭 밸브를 통해 선택적으로 가압-유체 회수 수단 또는 부가적인 펌프에 연결가능하고 각 실린더를 연결하는 라인을 포함한다. 피스톤 행정을 개시시키는 실린더/피스톤 유닛으로 압력을 제공하기 위한 상기 부가적인 펌프는 압축 동작이 여전히 수행되는 공급 피스톤으로부터 구동 에너지가 제거될 필요가 없도록 보장한다. 이동될 피스톤으로의 에너지 공급은 적절한 시간에 정확한 양으로 간단하게 개시될 수 있다. 부가적인 펌프로부터의 압력을 초과하는 유압 펌프의 압력이 압축 행정 모드에서 실린더/피스톤 유닛에 제공되고, 이에 따라, 상기 유닛과 조합된 체크 밸브에 제공되므로, 이동될 다른 피스톤만이 그에 의해 작동될 수 있다. 또한, 이것은 압축 행정을 완료한 피스톤의 휴지기간 동안 정확히 작동된다. 또한, 부가적인 펌프는 압축행정에서의 피스톤 속도보다 높은 흡입행정에서의 피스톤 속도를 위해 제공된다.

제2실시예의 경우, 실린더/피스톤 유닛에는 별도의 펌프를 통해 가압유체가 각각 공급된다는 점에서 실린더/피스톤 유닛은 독립적으로 작동될 수 있다. 상기와 같은 디자인으로, 속도 및 스위칭 사이클이 펌프의 각 동작에 반응하여 제공될 수 있다.

장치의 제3실시예의 경우, 본 발명에 따른 방법의 성과는 공급 피스톤을 구동하기 위한 각 실린더/피스톤 유닛을 제공하므로써 달성될 수 있으며, 상기 실린더/피스톤 유닛에서, 피스톤 로드 측의 각 실린더의 챔버에 제1펌프의 선택적으로 스위칭 가능한 라인이 연결되거나 그로부터 격리될 수 있으며, 피스톤 전면측의 두 개의 압력 챔버에 가압 유체를 공급하기 위한 제2펌프가 스위칭 가능한 라인을 통해 압력 챔버에 개별적으로 또는 공동으로 연결될 수 있으며, 피스톤 로드 측의 각 실린더의 챔버가 가압-유체 회수 수단에 공동으로 연결될 수 있다. 여러 가지 피스톤 속도가 펌프제어 및 피스톤 로드에 대한 피스톤의 면적비를 통해 달성된다. 또한, 본 실시예에 따르면, 두 개의 피스톤이 압축행정 동안 동일한 속도로 이동하며, 통상적으로, 상기 상태에서 하나의 피스톤이 그의 압축행정을 종료하고 다른 피스톤이 상기 행정을 개시하도록 제어 동작이 수행된다. 제2펌프가 일정한 공급 흐름을 위해 제공될 때, 가압 유체의 흐름이 두 개의 실린더로 나누어져 반분되므로, 이들은 절반의 속도로 이동되지만, 반면에, 일정한 공급 흐름을 공동으로 발생시킨다.

제3실시예의 경우, 공급 피스톤을 구동하기 위한 실린더/피스톤 유닛이 각각 제공되며, 제1펌프의 선택적으로 스위칭 가능한 라인이 제어 가능한 유동 디바이더를 통해 피스톤의 전면측의 각 실린더 압력챔버 및 피스톤 로드 측의 각 실린더 챔버에 공동으로 각각 연결되거나, 그로부터 격리가능하며, 이 경우, 피스톤의 전면측의 압력 챔버로 가압 유체를 공급하기 위한 제2펌프가 스위치 가능한 라인을 통해 개별적으로 또는 공동으로 압력 챔버에 연결가능하며, 피스톤의 전면측의 실린더의 압력 챔버로 인도되는 유동 디바이더의 라인은 압력 챔버와 공동으로 각각 연결되거나 함께 폐쇄될 수 있으며, 상기 유동 디바이더가 제1펌프로부터 격리될 때, 유동 디바이더는 가압-유체 회수 수단에 공동으로 연결된다. 여러 가지 작용이 실질적으로 상기 정렬에서의 펌프에 의해 제어될 수 있다. 상기 장치는 제2펌프에 의해 미세하게 조정된다.

제5실시예에서 제2펌프가 없어도 되도록, 공급 피스톤을 구동하기 위한 실린더/피스톤 유닛이 각각 제공되며, 이 경우, 펌프의 선택적으로 스위칭 가능한 라인이 피스톤 로드 측의 각 실린더의 챔버에 연결되거나 격리되며, 상기 펌프의 제2의 선택적으로 스위칭 가능 라인이 피스톤의 전면측의 실린더의 압력 챔버에 연결되거나 격리되며, 피스톤의 전면측의 실린더 압력챔버가 라인에 공동으로 연결되고 피스톤의 전면측 실린더의 압력챔버가 선택적으로 스위칭 가능한 라인을 통해 가압-유체 회수 수단에 연결되거나 격리될 수 있다. 상기 유압 회로에서, 피스톤 전면측의 실린더의 압력 챔버에서의 체적은, 다른 피스톤이 적당하게 이동되는 것을 보장한다. 라인이 가압-유체 회수 수단에 선택적으로 연결될 수 있으므로, 라인을 통해 가압된 체적 흐름에 영향을 미칠 수 있다.

또한, 각 실린더는 피스톤 전면측의 단부에서 제어 라인을 통해 다른 실린더에 할당된 체크 밸브의 제어연결 측에 연결된다. 피보트 파이프가 펌프 및/또는 축압기에 연결된 제어된 양방향 밸브를 통해 슬라이드에 의해 작동될 수 있다.

제1도는, 예를 들면, 콘크리트 혼합기 트럭으로부터 콘크리트를 수용하는 대체로 깔대기-형상의 컨테이너(1)를 갖는 콘크리트 공급장치의 평면도이다. 콘크리트는 피보트 파이프(3) 및 엘보(4)를 통해 공급 파이프(2)(더 자세하게는 도시되지 않음) 속으로 공급된다. 상기 공급 동작은 각각 흡입 행정 및 압축 행정을 교대로 수행하는 공급 피스톤(5)을 갖는 두 개의 공급 실린더(5)에 의해 수행된다. 피보트 파이프(3)는 슬라이드(7)에 의해 두 개의 공급 실린더(5)의 입구에 대하여 각각 원하는 위치로 유압적으로 선회 가능하게 된다. 제1도에서, 공급 실린더(5)의 흡입구는 컨테이너(1)를 향해 개방되므로, 실린더는 흡입구 방향으로부터 채워진다(파선으로 나타낸 화살표 참조).

공급 피스톤(6)은 실린더/피스톤 유닛(8)에 의해 이동되며, 상기 유닛의 실린더(9)만이 제1도에서 개략적으로 도시된다. 하우징(10)은 공급 실린더(5)와 실린더/피스톤 유닛(8) 사이의 접합점에서 정렬된다. 또한, 아래에서 더 설명되는 바와 같이, 피보트 파이프(3)는 본 실시예에서는 깔대기-형상이므로, 두 개의 실린더(5)는 적어도 일시적으로 공급 파이프(2)에 동시에 접속 가능하다.

제2도는 실린더/유닛(8) 및 그에 결합된 공급 피스톤을 동작시키기 위한 유압시스템의 제1실시예의 유압 회로를 도시한다. 공급 실린더(5) 및 공급 피스톤(6)이 하나의 실린더/피스톤 유닛(8)과 결합된 상태에서 부분적 및 개략적으로 도시된다. 또한, 유압 시스템에 의해 동작되는 슬라이드(7)가 개략적으로 도시된다.

각 실린더/피스톤 유닛(8)은 피스톤(11)을 포함하며, 그 운동결과가 피스톤 로드(12)를 통해 공급 피스톤(6)으로 전달된다.

압축 행정 동안에 실린더/피스톤 유닛을 위한 구동수단은 유압 펌프(13)에 의해 실질적으로 실행된다. 부가적인 펌프(14)가 피스톤의 특정한 운동형태를 위한 부가적인 공급 흐름을 제공한다. 유압 계통은 다음과 같은 섹션을 포함한다:

라인(15)은 유압 펌프(13)로부터 접합점(16)으로 인도되며, 라인(17)은 상기 접합점에서 양방향 밸브(18)로 연장하며, 라인(19)은 스위칭 밸브(20)로 연장한다. 라인(21)은 양방향 밸브(18)에서 피스톤 전면측의 실린더(9₁) 부분으로 인도된다(이하, 두 개의 실린더/피스톤 유닛의 운동결과가 설명될 때마다, 첨자(1 및 2)는 상기 두 유닛에 대해 이용된다) .

라인(22)은 양방향 밸브(18)에서 피스톤의 전면측에 위치한 실린더(9₂)의 압력 챔버로 인도된다. 이에 따라, 라인(21) 및 라인(22)은 양방향 밸브(18)를 통해 유압펌프(13)에 선택적 방식으로 연결 가능해 진다.

라인(23)은 스위칭 밸브(20)로부터 슬라이드(7)에서의 피스톤(7a)의 일측으로 인도되고 라인(24)은 피스톤(7a)의 다른 측으로 인도된다. 또한, 라인(25)은, 각 밸브 위치에 대응하여, 슬라이드(7)의 일측이 유압펌프(13)에 연결되고 다른 측이 회수 수단(26)에 각각 연결되는 방식으로, 스위칭 밸브(20)로부터 회수 수단(26)으로 인도된다.

라인(27)은 실린더(9₁, 9₂)의 두 개의 피스톤 정면 부분을 서로 연결한다. 라인(28)은 스위칭 밸브(29)로부터 인출된 두 부재 사이에서 분기된다. 실린더(9₁, 9₂)로 인도되는 라인(28)의 입구 앞에서, 라인(27)은 체크 밸브(30, 31)를 포함하며, 각 밸브는 라인(28)을 향한 방향으로 각각 닫혀진다.

라인(32)은 스위칭(29)으로부터 회수 수단(26)으로 인도되며, 라인(33)은 부가적인 펌프(14)로 인도된다. 또한, 라인(34)은 스위칭 밸브(29)로부터 실린더/피스톤 유닛의 영역으로 인도되며, 상기 영역은 피스톤 로드 측의 실린더(9₁, 9₂) 부분을 연결하는 라인(35)에서 끝난다. 여기서, 상기 라인은 어떠한 밸브도 포함하지 않는다.

제어 라인(36)은 피스톤 측의 실린더(9₁) 부분과 체크 밸브(31)의 제어연결측 사이에서 연장한다. 마찬가지로, 실린더(9₂)는 제어 라인(37)을 통해 체크 밸브(30)에 연결된다.

압력 제어 밸브(38)는 유압 펌프(13) 측에 구비되며, 압력 제어 밸브(39)는 부가적인 펌프(14) 측에 구비된다.

상기한 장치로, 스위칭 밸브(20, 29) 및 양방향 밸브(18)를 위한 추가적인 제어 스위칭 시스템으로, 제3도 내지 제7도을 참조하여 이하에서 설명될 피스톤(11)의 운동결과를 달성하는 것이 가능하게 된다. 운동 결과는 공급 피스톤(6)에 유사하게 적용 가능하며, 그에 의해, 컨테이너(1)로부터 공급 파이프(2)로의 콘크리트 공급을 정의한다.

이하, 상기한 장치를 이용하는 본 발명에 따른 방법의 제1 변형예를 제3도 내지 제5도를 참조하여 더 자세하게 설명한다.

특히, 제3도에 도시된 바와 같이, 공급 실린더(5)를 마주보는 피보트 파이프(3)의 정면(40)은 실질적으로 강낭콩-형상이다. 정면(40)은 활-형상으로 이루어진 인입 개구부(41)를 포함하며, 상기 인입 개구부의 폭 B는 공급 실린더(5)의 개구부(42, 43)의 직경 D에 실질적으로 대응한다. 또한, 인입 개구부(41)의 길이는 두 개의 개구부(42, 43)의 바깥 외주의 사이 거리 A 해당한다. 인입 개구부(41)는 구부려진 가늘고 긴 구멍 형상을 가지며, 상기 활-형상으로 굽혀진 구멍의 중심부가 피보트 파이프(3)의 선회축(44) 상에 위치된다. 또한, 정면(40)에는 인입 개구부(41)의 단부에 폐쇄 영역(45, 46)이 각기 제공되며, 인입 개구부(41)에서 외부 가장자리까지의 상기 영역의 최소거리 C는 개구부(42, 43)의 직경에 해당한다. 피보트 파이프(3)의 정면(40)에서 출발하면, 상기 파이프는 공급 파이프(2)에 연결되는 그의 제2단부를 향해 깔대기형상의 형태 내로 연장한다. 여기서, 인입 개구부(41)는 반대측 단부에서 대응하는 개구부를 향해 깔대기 형상의 형태로 역시 감소된다. 변환기 상태를 제외하면, 피보트 파이프(3)의 디자인 덕분에, 제3도에 도시된 5개의 상태를 달성할 수 있으며, 상기 상태는 시스템의 제어에 결정적으로 중요하다.

다음의 설명에서, 피스톤(11₁, 11₂)의 대응 위치를 제3도 내지 제5도를 참조하여 피보트 파이프(3)의 각 위치에 할당한다.

제3도 및 제5도에 도시된 바와 같이, 상태Ⅰ에 대한 초기 위치는 피스톤 및 피보트 파이프의 위치이다. 유압 펌프(13)는 라인(15), 밸브(18) 및 라인(21)을 통해 압력 P₁로 실린더(9₁)에 작용한다. 동시에, 유압 펌프(14)는 도면에서 우측인 위치에서, 즉, 라인(15, 19, 23) 및 밸브(20)를 통해 슬라이드(7)를 유지시킨다. 슬라이드의 우측은 스위치 밸브(20)를 통해 출구(26)(회수 수단)에 연결된다. 로드 측에서 실린더(9₁, 9₂)의 위치는 라인(35, 34) 및 스위칭 밸브(29)를 통해 회수 수단(26)에 연결된다. 부가적인 펌프(14)는 라인(33, 34, 35) 및 밸브(29)를 통해 피스톤 로드 측의 피스톤(11₁, 11₂)의 단부에 연결된다. 부가적인 펌프(14)는 스위칭 밸브(29)를 스위칭 함으로써 피스톤 로드 측 각 위치에서 압력 P₂로 실린더(9₁, 9₂)에 작용한다. 이때, 압력 P₂는 압력 P₁보다 작다. 따라서, 피스톤(11₁)은 압력 P2에 대해 라인(35) 내의 압력으로 대체되도록 유체를 가압한다. 로드 측에서, 피스톤(11₁)은 펌프(14)의 영향에 더하여 압력이 작용된다. 그의 복귀 행정은 속도 V₃으로 수행된다. 상기 행정 운동은 관련 공급 피스톤(6)의 흡입 행정에 해당한다.

속도 V₃은 속도 V₁보다 높으므로, 피스톤(11₁)은 상태Ⅱ에 들어설 때, 그의 압축 행정을 아직 종료하지 않으며, 반면에, 피스톤(11₂)은 그의 흡입 행정을 이미 종료한다. 제4도에서의 대응 시간/변위 다이아그램에 도시된 바와 같이, 스위칭 기간 t_u은 상태Ⅱ의 시작을 개시한다. 스위칭 기간 t_u의 시간 간격 Δt 동안, 피스톤(11₂) 및 그에 대응하는 공급 피스톤(6)은 휴지 상태이다. 특히, 정면(40)의 폐쇄 영역(45)이 불필요하게 고압을 받지 않는다는 점에서 그 장점이 있다. 상태Ⅱ에서, 피보트 파이프(3)는, 개구부(42)가 컨테이너(1)로부터 격리될 정도로, 밸브(20)의 스위칭으로 이미 선회한다.

상태Ⅱ에 도달하자마자, 두 개의 개구부(42, 43) 및 두 개의 공급 실린더(5)는 인입 개구부(41) 및 공급 파이프(2)와 단락된다. 이 상태에서, 양방향 밸브(18)는 그의 스위칭 동작을 수행한다. 결과적으로, 유압 펌프(13)는 피스톤의 전면측에 위치한 실린더(9₂) 부분에 연결된다. 따라서, 피스톤(11₂)은 상태Ⅳ의 말기에 도달할 때까지 속도 V₁로 압축 행정을 수행한다. 상태Ⅳ에서, 피보트 파이프(3)는, 폐쇄영역(45)이 개구부(43)를 점차로 폐쇄해 버리는 방식으로 한층 더 선회한다. 이 동안 피스톤(11₁)은 휴지 상태에 있다.

개구부(43)가 전체적으로 인입 개구부(41)로부터 격리되고 다시 컨테이너(1)와의 연결이 성립되었을 때, 부가적인 펌프(14)는 라인(33, 34, 35) 및 스위칭 밸브(29)를 통해 피스톤 로드 측 실린더(9₁, 9₂) 부분과 연통된 상태이므로, 피스톤(11₂)은, 압축 행정 동안에 압력 P1에 대해 라인(35)의 압력으로 대체되도록 유체를 가압하며, 그에 의해, 피스톤(11₁)에는 펌프(14)의 영향에 더하여 로드 측에서 그에 작용된 압력을 받게 된다. 그의 복귀 행정은 속도 V₃으로 발생된다(상태Ⅴ 참조). 상기 행정운동은 관련 공급 피스톤(6)의 흡입 행정에 대응한다. 상태Ⅲ의 말기, 즉, 상태Ⅳ의 초기에서, 피스톤(11₁, 11₂)은 그들의 초기 위치를 정확하게 서로 변경하게 된다. 한층 더 진행된 결과는, 상당하게 서로 변경된 위치 및 압력 적용으로, 상기한 결과에 대응하게 된다.

따라서, 제3도에 도시된 바와 같은 피보트 파이프(3)의 운동 결과는 상태Ⅰ과 상태Ⅴ 사이, 즉, 스위칭 기간 t_u동안에 발생된다. 피보트 파이프(3)의 선회 운동기간(제3도 참조) 동안 변위/시간 다이아그램에 할당된 스위치 위치는 여러 가지로 배치되며, 본 실시예와 정확하게 일치될 필요는 없다. 동작 조건에 따라서, 상기한 상태를 중첩하는 것이 바람직할 수 있다. 제4도로부터 명백하게 추론되는 바와 같이, 실린더(11, 12)의 압축행정은 어떤 시간 손실 없이 시간 간격 Δt의 말기에서 동일한 속도 V₁로 교대하며, 그에 의해, 연속적인 공급 흐름을 제공하게 된다. 여기서, 본 발명에 따르면, 공급 실린더(5)의 개구부(42, 43)가 상기 상태에서 인입 개구부(41)와 공급 파이프(2)와 단락되는 것이 중요하다. 공급 실린더(5)의 양 개구부(42, 43)가 컨테이너(1)로부터 격리되며, 따라서, 단락상태가 다시 해제되기 전에 그들의 흡입행정을 시작하지 않는 것이 또 다른 중요한 점이다.

콘크리트의 급송을 위한 공급 피스톤의 행정 결과에 실질적으로 대응하는 유압장치의 피스톤에 대한 변위/시간 다이아그램으로부터 명백해지는 바와 같이, 공급 피스톤의 전체의 압축 행정은 더 긴 시간, 즉, 기간 t₃을 갖는 흡입 행정보다 긴 시간 t₁이 걸린다. 그러나, 흡입 행정과 압축 행정의 시간 합 t1+t3 는, 양측에서 반대방향의 피스톤 운동이 유지되도록 항상 동일하게 된다.

이하, 본 발명에 따른 방법의 제2변형예를, 특히, 제3도, 제6도 및 제7도를 참조하여 더 자세하게 설명한다. 이전의 실시예에 대한 본질적 차이가 다음의 설명에서 더 자세하게 논의된다. 따라서, 동일한 참조번호가 동일하거나 유사한 방법 절차 및 구성요소에 대해 이용된다.

제2도에 도시된 장치는, 하나의 위치에서, 특히, 스위칭 밸브(29), 체크 밸브(30, 31) 및 그들의 제어 라인(36, 37)으로 인해, 하나의 실린더(9)가 다른 실린더(9)의 압축행정이 아직 종료하지 않은 시점에서 이미 그의 압축 행정을 개시하도록 촉진한다. 이점은, 예를 들면, 콘크리트에서의 공기 침입 또는 불충분한 충전에 의해 야기된 가능한 손실이 보충되어야 하는 경우를 대비한 독특한 장점이다.

상태Ⅰ에서, 즉, 상태Ⅱ의 초기에서 시작하면, 부가적인 펌프(14)는 라인(33, 28, 27) 및 밸브(29, 31)를 통해 피스톤(9₂)의 전단부에 연결된다. 또한, 부가적인 펌프(14)는 기간 Δt 동안 상태Ⅱ 초기로부터 상태Ⅲ의 초기까지 압력 P₂로 피스톤(11₂)에 작용한다. 피스톤(11₁)은 속도 V₁로 그의 압축 행정을 종료한다. 압력 P₂의 작용 하에, 피스톤(11₂)은 속도 V₁보다 작은 속도 V₂로 그의 압축 행정을 이미 개시한다. 상태Ⅲ에 도달하자마자, 스위칭 밸브(18)는 스위칭하게 되며, 그에 의해, 부가적인 펌프(14)를 피스톤(P2)의 전단부로부터 격리시킨다. 시간 간격 Δt 동안에 감소된 속도 V₂에서의 압축 행정의 결과로서, 예를 들면, 물질에 의해 야기된 압력 손실이 보충될 수 있다. 결과로서, 양 피스톤은 기간 Δt 동안에 압축 동작을 수행한다. 피보트 파이프(3)를 통해 아직 공급 파이프(2)에 연결된 하나의 공급 피스톤은 이 기간 동안에 그의 압축 행정을 종료하고 스위칭 기간 t_u동안 휴지상태로 유지된다. 곧 그의 흡입 행정에서, 다른 공급 피스톤은 이미 부가적인 펌프(14)의 도움으로 압축 행정을 향해 느린 속도로 다시 이동된다. 따라서, 반대방향으로 실린더에 흡입된 콘크리트에는 개구부(42)를 향한 초기 운동력이 이미 제공된다. 시간 간격 Δt의 종료, 즉 두 개의 개구부(42, 43)를 단락시키고, 동시에, 유압 펌프(13)에 의해 증가된 기름 이송량으로 스위칭 후에, 공급 피스톤의 속도는 변화된다. 콘크리트가 급작스런 변환 천이, 불완전한 충전으로 야기된 회귀거동(역류) 또는 간섭과 같은 위험 없이 공급 실린더에서 공급 파이프(2)로 가압된다. 스위칭 동작의 종료 후, 즉, 시간 t_u의 종료 후, 다른 공급 피스톤이 그의 흡입 행정을 향해, 즉, 압축행정 동안보다 더 빠른 속도로 이동된다. 상기 속도의 증가는 부가적인 펌프(14)에 의해 가능하게 된다. 이는 새로운 압축행정이 해당 스위칭 동작을 수행함으로써 개시되는 시점, 즉, 다른 피스톤이 그의 압축 행정을 완전히 종료하기 전에 흡입 행정이 종료되는 것을 보장한다.

본 발명의 중요한 측면은 각 위치에서의 흡입 행정과 압축 행정 사이에서의 상기한 속도차이 및 다른 공급 위치의 행정 결과에 대한 시간 조정, 또한 해당 시간에서 요구된 흡입 파이프의 정면 측의 위치가 서로 조화되어야 한다는 것이다.

이하, 유압 시스템에 따른 여러 실시예의 개략적 구성을 제8도 내지 제11도를 참조하여 더 자세하게 설명한다. 그러나, 제2도에 도시된 구성에 대한 본질적 차이점을 주로 하여 이하에서 논의하며, 동일하거나 유사한 구성요소에 대해 동일한 참조 번호를 이용한다.

여기서, 상기 구성은 본 발명의 기능을 수행하기 위해 요구된 대부분의 중요한 구성요소를 포함하는 것이 주목된다.

제8도에 도시된 다이아그램에는 실질적으로 동등한 배수량을 갖는 두 개의 제어동작을 위한 펌프(13, 14)가 도시된다. 제1 용적 펌프(13)는 라인(15), 4/2-포트 방향제어밸브(45) 및 라인(21)을 통해 피스톤의 전면측에 위치한 실린더(9₁)의 압력 챔버와 연통한다. 그의 다른 스위칭 위치에서, 방향 제어밸브(45)는 용적 펌프(13)가 라인(15) 및 라인(46)을 통해 피스톤 로드 측의 실린더(9₁)의 챔버와 연통되는 것을 보장한다. 마찬가지로, 용적 펌프(14)는 라인(33), 4/2-포트 방향제어밸브(47) 및 라인(22)을 통해 피스톤의 전면측의 실린더(9₂)의 압력 챔버와 연통한다. 방향 제어밸브(47)의 다른 스위칭 위치에서, 용적 펌프(14)는 라인(48)을 통해 피스톤 로드 측의 실린더(9₂)의 챔버와 연통한다. 용적 펌프(13, 14)는 서로 조정된다. 회로로부터 명백해지는 바와 같이, 각 실린더(9₁, 9₂)는 관련 용적 펌프(13, 14)를 통해 별도로 제어되어 동작할 수 있다. 결과적으로, 실린더(9₁, 9₂)의 확장 및 수축을 담당하는 것은 단지 방향 제어밸브(45, 47) 및 용적 펌프(13, 14)의 작용이고, 따라서, 그의 작용은 상기한 바와 같이 수행되어져야 한다. 또한, 부가적인 펌프(49)가 축압기(50)의 하류에 제공되고 라인(19) 및 4/2-포트 방향제어밸브(20)를 통해 슬라이드(7)와 연통한다. 축압기(50)는 펌프(49)가 장시간 동작될 필요가 없도록 보장한다. 그러나, 축압기(50)가 피스톤(11₁, 11₂) 중에 하나의 휴지기간 동안에 용적 펌프(13, 14) 중 하나에 의해 역시 채워지는 실시예가 역시 가능하다.

제9도에 도시된 다이아그램은 라인(15), 4/3-포트 방향제어밸브(51) 및 라인(46, 48)을 통해 피스톤 로드 측의 실린더(9₁, 9₂)의 압력 챔버와 선택적으로 연통하는 용적 펌프(13)를 포함한다. 제9도에 도시된 위치에서, 방향 제어밸브(52)는 실린더(9₁, 9₂)의 압력 챔버을 펌프(14)에 연결한다. 하나의 펌프가 압축 행정에 영향을 주고 다른 펌프가 각 흡입 행정에 영향을 주는 두 개의 용적 펌프(13, 14)를 통한 제어 동작 덕분에, 압축 행정과 흡입 행정 사이의 속도비는 방향 제어밸브(51, 52) 및 펌프(13, 14)를 정확하게 작동시키므로써 일정한 수준으로 유지될 수 있다. 본 실시예에서, 이것은, 특히, 두 개의 실린더(9₁, 9₂)가 짧은 시간동안 압축행정을 수행하고(제9도에서 밸브 위치를 참조) 실린더(9₁, 9₂)의 두 개의 피스톤 로드 측이 이 기간 동안에 탱크에 연결되는 경우이다.

동시에, 슬라이드(7)는 작동된다. 이것은, 단락이 피보트 파이프(3)에서 성립될 때, 두 개의 공급 실린더(5)는 대체로 평균 속도 V₁의 절반의 속도로 압축 행정 모드 상태인 것을 의미한다. 하나에서 다른 실린더(9₁, 9₂)로의 단계적인 스위칭은 속도의 적응으로 인해 전체 공급 흐름에 영향을 주지 않는다.

제10도에 도시된 실시예는, 라인(46, 48)이 4/3-포트 방향제어밸브(51) 이후에 각각 배치되며, 라인(46, 48)이 피스톤 로드 측에서 실린더(9₁, 9₂)의 챔버로 각각 연장되고, 제2 라인(57, 58)이 4/2-포트 방향제어밸브(49)를 통해 피스톤 측에서의 실린더(9₁, 9₂)의 압력 챔버와 연통하는 점에서 이전의 실시예와 다르다. 본 실시예에서, 압력 및 흡입 행정은 용적 펌프(13)에 의해 각각 초래된다. 그러나, 피보트 파이프(3)의 스위칭 동안, 4/3-포트 방향제어밸브(51)는 라인(46, 48)을 가압 유체 회수 수단(26)에 연결하며, 4/2-포트 방향제어밸브(49)는 라인(57, 58)을 폐쇄하므로, 기름이 피스톤 로드 측의 실린더(9₁, 9₂) 압력 챔버로부터 누출되지 않는다. 이 상태에서, 용적 펌프(14)는 피스톤 로드 측의 실린더(9₁, 9₂)의 두 개의 압력 챔버에 동시에 연결된다. 용적 펌프(14)의 이송체적에 반응하여, 이들 실린더는 동일한 속도로 압축 행정을 수행하게 된다. 통상적으로, 하나의 실린더는 상기 과정 동안에 그의 종료 위치 직후에 위치되며, 다른 실린더는 그의 압축 행정의 초기 위치에 위치된다. 통상적으로, 용적 펌프(14)의 이송체적은 공급 흐름의 변동이 없도록 선정된다. 상기 과정 동안, 유동 디바이더(55, 56)의 분할비 및 실린더(9₁, 9₂)의 피스톤 로드 측 및 피스톤 면의 면적비는, 압축 행정속도와 흡입 행정속도 사이에서 합당한 비율을 얻도록 설계되어야 한다. 장치의 미세한 조정은 더 높은 또는 낮은 속도를 유발시키기 위해 조정될 수 있는 용적 펌프(14)를 통해 가능하게 된다.

마지막으로, 제11도는 공급 실린더(5)를 구동하기 위한 유압 시스템의 제5실시예를 도시한다. 용적 펌프(13)로부터 인도된 라인(15)은 4/3-포트 방향제어밸브(51) 및 라인(46, 48)을 통해 피스톤 로드 측의 실린더(9₁, 9₂)의 챔버에 연결된다. 또한, 라인(59)은 방향제어밸브(51)의 앞에서 분기된다. 라인(61)은 피스톤의 전면측에 제공된 두 개의 압력 챔버(9₁, 9₂)에 직접 연결된다. 또한, 3/2-포트 방향 제어밸브(60)에 연결된 라인(62)은 역시 3/2-포트 방향제어밸브를 통해 가압-유체 회수수단(26)으로 인도된다. 하나의 실린더의 흡입행정의 초기에서, 소량의 기름이 라인(61)으로부터 방향제어밸브(60, 63)를 통해 가압-유체 회수 수단(26)으로 통과한다. 그 후, 피스톤 로드 측에 위치한 상기 실린더의 챔버는 펌프(13)와 연통상태가 된다. 소정량의 유압 유체를 뺀, 흡입행정을 개시하는 실린더로부터의 기름 체적은 라인(61)을 통해 피스톤 전면측의 다른 실린더의 압력 챔버로 가압된다. 방향제어밸브(62, 63)를 통해 충전된 소정량의 유압 유체는 흡입행정과 압축행정 사이에서의 일시적인 속도차이를 위해 제공된다. 방향제어밸브(63)의 폐쇄에 뒤이어, 두 개의 실린더(9₁, 9₂)는 흡입행정에서의 실린더가 그의 최종 위치에 도달할 때까지 동일한 속도로 이동하게 된다. 압축 행정 모드 상태에 있는 실린더는 운동 초기에서의 상기한 속도차이로 인해 그의 최종 위치에 아직 도달하지 못했을 때, 4/3-포트 방향제어밸브는 제11도에 도시된 위치로 스위칭 되며, 또한, 3/2-포트 방향제어밸브(60)는 제11도에 도시된 위치로 스위칭 된다. 또한, 펌프(13)는 라인(15), 라인(59) 및 라인(61)을 통해 피스톤의 전면측에 제공된 실린더(9₁, 9₂)의 압력 챔버에 연결된다. 결과적으로, 양 피스톤(111, 112)은 초기부터 압축 행정 모드 상태에 있던 실린더가 그의 최종 위치에 도달할 때까지 동일한 속도로 압축행정을 수행하게 된다. 이 동안에, 슬라이드(7)는 방향제어밸브(20)를 통해 역시 동작된다. 그 후, 대응-행정이 반대순서로 수행된다. 제11도에 도시된 실시예는 단지 단일 펌프(13)로 전체의 과정을 제어하는 것이 가능하게 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 콘크리트를 높은 위치로 급송하기 위한 장치 및 방법에 적용되어 공급 파이프의 내에서의 파동 충격을 최소화함으로써, 콘크리트의 공급을 보다 원활하게 하는 효과가 있다.

Claims (14)

1. 스위칭 장치(3)에 의해 컨테이너 또는 공급 파이프(2)에 연결 가능한 두 개의 공급실린더(5)에 의해 컨테이너(1)로부터 공급 파이프(2)내로 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질을 급송하며, 압축행정 동안보다 적어도 일시적으로 높은 흡입행정 동안의 평균 피스톤 속도 V₃로서, 공급 피스톤(6)이 흡입 행정 및 압축 행정을 교대로 수행하며, 상기 스위칭 장치(3)의 스위칭 기간 t_u동안에 두 개의 공급 실린더(5)가 상기 컨테이너(1)로부터 실질적으로 적어도 일시적으로 격리되고 상기 공급 파이프(2)와 적어도 일시적으로 공동접속을 형성하기 위하여 서로 단락되고, 상기 상태에서, 하나의 공급 피스톤(6)이 그의 압축행정을 아직 수행하고 있는 중인데도, 동일 시점에서 다른 공급 피스톤(6)이 이미 그의 압축행정을 이미 개시하며, 단락이 실질적으로 다시 해제되고 관련 공급 실린더(5)가 상기 컨테이너(1)에 연결될 때만 대응하는 공급 실린더(5)가 그의 흡입 행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송 방법에 있어서, 상기 단락은, 단락동안, 상기 두 개의 공급 실린더(5)를 상기 컨테이너로부터 공동으로 분리시키는 단일 스위칭 장치(3)에 의해 성립되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송 방법.
2. 제1항에 있어서, 흡입 행정을 종료한 상기 공급 피스톤(6)이, 스위칭 기간 t_u의 시간 간격 동안에 압축행정을 개시하며, 반면에 다른 공급 피스톤(6)이 그의 압축 행정을 아직 종료하지 않는 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송 방법.
3. 제2항에 있어서, 시간 간격 Δt에서 압축 행정을 개시하는 상기 공급 피스톤(6)의 속도 V₂가 나머지 압축 행정 동안에 평균 속도 V₁보다 작은 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송 방법.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 시간 간격 Δt 동안에 공급 피스톤(6) 모두가 실질적으로 나머지 압축 행정의 평균 속도 V₁의 절반의 속도로 이동되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 다른 물질 급송 방법.
5. 공급 실린더(5)의 공급 피스톤(6)이 흡입 행정 및 압축 행정을 교대로 수행하며, 스위칭 장치(3)가 인입 개구부(41)를 가지고 상기 공급 실린더(5)의 개방 단부(42, 43)를 지나도록 선회 가능한 피보트 파이프(3)이며, 스위칭 장치(3)에 의해 컨테이너(1) 또는 공급 파이프(2)에 교대로 연결 가능한 적어도 두 개의 공급 실린더(5)를 포함하는 상기 방법을 수행하기 위한 장치에 있어서, 상기 피보트 파이프(3)의 상기 인입 개구부(41) 및 주위 폐쇄영역(40, 46)이, 스위칭 동작 동안에 상기 공급 실린더(5)가 실질적으로 상기 공급 파이프(2)와 서로 단락되지만, 실질적으로 상기 컨테이너(1)로부터 격리되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 인입 개구부(41)는 상기 피보트 파이프(3)의 선회축(44) 주위에서 구부러진 실질적으로 기다란 구멍 형상을 이루며, 대체로 두 개의 개구부(42, 43)의 외주 거리 A에 해당하는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 폐쇄영역(45, 46)이 상기 기다란 구멍(41)의 연장부분에서 정렬되며, 실질적으로 상기 개구부(41, 43)의 직경 D에 대응하는 폭 C를 갖는 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.
8. 제5항 또는 제6항에 있어서, 실린더/피스톤 유닛(8)은 선택적으로 스위칭 가능한 라인(17)이 피스톤 측에 제공된 각 실린더의 챔버로 인도되며, 부가적인 펌프(14)가 두 개의 실린더/피스톤 유닛(8)의 두 개의 압력 챔버로 가압 유체를 더 많이 공급하기 위하여 정렬되며, 피스톤의 전면측에서의 상기 실린더/피스톤 유닛(8)의 상기 압력 챔버가 스위칭 밸브(29)를 통해 상기 부가적인 펌프(14) 또는 가압-유체 회수 수단(26)에 선택적으로 연결 가능한 라인(28)이 끝나는 유압 시스템의 커넥팅 로드(27)를 사이에 두고 연장하며, 상기 실린더(9)의 각각과 상기 라인(28)의 입구 사이의 상기 라인(27) 부분은 상기 실린더(9)에서 제공되는 압력에 의해 폐쇄 가능한 체크 밸브(30, 31)를 각각 포함하며, 피스톤 로드 측의 단부에서 상기 실린더/피스톤 유닛(8)의 상기 실린더(9)는 상기 실린더를 연결하는 라인(35)을 가지며, 상기 라인(35)이 상기 스위칭 밸브(29)를 통해 상기 가압-유체 회수 수단(26) 또는 상기 부가적인 펌프(14)에 선택적으로 연결 가능한 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.
9. 제8항에 있어서, 각각의 실린더(9)는 제어 라인(36, 37)을 통해 피스톤의 전면측에 제공된 단부에서 상기 다른 실린더(9) 측에 구비된 체크밸브(30, 31)의 제어연결측에 연결된 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.
10. 제5항 또는 제6항에 있어서, 실린더/피스톤 유닛(8)이 상기 별도의 펌프(13, 14)를 통해 가압유체가 각각 공급될 수 있는 상기 공급 피스톤(6)을 구동하기 위하여 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.
11. 제5항 또는 제6항에 있어서, 실린더/피스톤 유닛(8)이 상기 공급 피스톤(6)을 구동하기 위해 제공되며, 상기 유닛에서의 피스톤 로드 측의 각 실린더(9)의 챔버에 제1펌프(13)의 선택적 스위칭 가능한 라인(15)이 연결되거나 그로부터 격리되며, 가압 유체를 상기 피스톤 전면측의 상기 실린더(9)의 압력 챔버에 공급하기 위한 제2펌프(14)가 스위치 가능한 라인(33)을 통해 개별적 또는 공동으로 상기 압력 챔버에 연결 가능하며, 피스톤 로드 측의 각 실린더(9)의 챔버가 가압-유체 회수 수단(26)에 공동으로 연결 가능한 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.
12. 제5항 또는 제6항에 있어서, 실린더/피스톤 유닛(8)이 상기 공급 피스톤(6)을 구동하기 위하여 제공되며, 상기 유닛에서의 상기 피스톤 전면측의 각 실린더(9)의 압력 챔버 및 피스톤 로드 측의 각기 다른 실린더(9)의 챔버에 제1펌프(13)의 선택적 스위칭 가능한 라인(15)이 공동으로 연결되거나 그로부터 격리되며, 가압 유체를 상기 피스톤 전면측의 상기 실린더(9)의 압력 챔버에 공급하기 위한 제2펌프(14)가 스위치 가능한 라인(33)을 통해 개별적 또는 공동으로 상기 압력 챔버에 연결 가능하며, 상기 피스톤 전면측의 실린더(9)의 상기 압력 챔버로 인도하는 상기 유동 디바이더(55, 56)의 라인(57, 58)이 각각 상기 압력 챔버와 공동으로 연결 가능하거나 함께 폐쇄될 수 있으며, 상기 유동 디바이더(55, 56)가 상기 제1펌프(13)로부터 격리될 때, 상기 유동 디바이더(55, 56)가 가압-유체 회수 수단(26)에 공동으로 연결 가능한 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.
13. 제5항 또는 제6항에 있어서, 실린더/피스톤 유닛(8)은 상기 공급 피스톤(6)을 구동하기 위해 각각 제공되며, 상기 유닛에서의 피스톤 로드 측에 제공된 각 실린더(9)의 챔버에 제1펌프(13)의 선택적 스위칭 가능한 라인(15)이 연결되거나 그로부터 격리되며, 피스톤 전면측의 상기 실린더의 압력 챔버에 제1펌프(13)의 선택적 스위칭 가능한 제2라인(59)이 공동으로 연결되거나 그로부터 격리되며, 상기 피스톤의 전면측에 제공된 상기 실린더(9)의 압력 챔버는 라인(61)을 통해 상호 연결되며, 상기 피스톤의 전면측에 제공된 압력 챔버는 선택적 스위칭 가능한 라인(63)을 통해 가압-유체 회수 수단(26)에 연결되거나 격리 가능한 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.
14. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 피보트 파이프(13)는 펌프 및/또는 축압기에 연결된 제어된 양방향 밸브(20)를 통해 슬라이드(7)에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 또는 다른 반죽기질의 물질 급송방법을 수행하기 위한 장치.

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