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KR100253623B1 - Hydraulic control device - Google Patents

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KR100253623B1
KR100253623B1 KR1019970021127A KR19970021127A KR100253623B1 KR 100253623 B1 KR100253623 B1 KR 100253623B1 KR 1019970021127 A KR1019970021127 A KR 1019970021127A KR 19970021127 A KR19970021127 A KR 19970021127A KR 100253623 B1 KR100253623 B1 KR 100253623B1
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South Korea
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pressure
oil
clutch
hydraulic
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Korean (ko)
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Inventor
조영수
Original Assignee
류정열
기아자동차주식회사
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: A hydraulic pressure control device of an automatic transmission is provided to control a shifted hydraulic pressure for each gearshift and lock-up only through four solenoid valves, so a structure is simplified and a manufacturing cost is reduced. CONSTITUTION: A hydraulic pressure control device comprises: a control valve(102) of line pressure to supply the oil pressure adjusted to line pressure for a manual valve(101); a pilot valve(103) to control line pressure adjusted by the control valve of line pressure into internal pilot pressure; solenoid valves(109¯114) to drain the oil supplied from the pilot valve to control the pilot pressure; control valves(106¯109) of operating elements to guide the oil pressure into each operating element; a safety valve(119) to prevent the oil supply into other operating elements; accumulators(115¯118) to be equipped between the control valves of operating elements and the direction change valve to prevent the operating shock; a reduction valve(104) of a torque converter to reduce the oil pressure toward a torque converter through a line pressure valve; a lock-up valve(105) to induct the oil from an oil pump into the lock-up clutch; a direction change valve(120) to be controlled by line pressure.

Description

자동변속기의 유압제어장치Hydraulic control device of automatic transmission

본 발명은 자동차용 자동변속기의 유압제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control device of an automatic transmission for a vehicle.

일반적으로, 자동차용 자동변속기는 엔진의 출력을 토오크 컨버터로부터 전달 받아 이를 적절한 회전 속비 및 토오크로 자동 변속시켜 주도록 항상 서로 맞물려져 있는 여러개의 기어가 배열된 구조로 되어 있는 바, 자동차의 주행 상태에 따라 소정의 해당하는 기어가 작동되도록 하기 위해서는 이들 각 기어와 연결된 작동요소, 예컨대 브레이크나 클러치 등이 선택적으로 작동되어야 한다.In general, an automatic transmission for a vehicle has a structure in which a plurality of gears that are interlocked with each other are always arranged to receive an engine output from a torque converter and automatically shift it to a proper speed ratio and torque. Accordingly, in order for a given gear to be operated, an operating element connected to each of these gears, for example, a brake or a clutch, must be selectively operated.

여기서, 상기한 브레이크나 클러치 등과 같은 작동요소는 유압에 의해 작동하게 되는 바, 압유의 흐름을 조절해 주는 다수개의 변속밸브를 구비한 유압제어장치에서 자동차의 속도에 따라 해당 변속밸브가 작동하면서 해당 작동요소 쪽으로 압유가 공급되는 것을 단속시킴으로써 속도를 1속에서부터 4속으로 가변시킨다.Here, the operating element, such as the brake or clutch is operated by the hydraulic pressure bar, while the corresponding shift valve is operated in accordance with the speed of the vehicle in the hydraulic control device having a plurality of shift valve for controlling the flow of the hydraulic oil The speed is varied from one speed to four speeds by interrupting the supply of pressure oil to the operating element.

한편, 일반적으로 사용되어 오던 자동변속기가 작동요소 중의 하나인 원웨이 클러치를 여러개 사용, 즉 변속 쇼크를 방지하기 위하여 각각의 클러치 수단 및 브레이크 수단에 반드시 하나 이상의 원웨이 클러치를 사용함으로써, 다수의 원웨이 클러치를 사용함으로 인한 내부 구조의 복잡화, 중량화 및 제조 비용의 상승을 초래하고 있었다. 이를 해소하기 위하여 최근, 여러 자동차 생산 업체에서는 원웨이 클러치의 수를 최소화, 다시 말하면 원웨이 클러치를 사용치 않거나, 1개 또는 2개로 극소화시킴으로써 구조의 단순화, 경량화 및 고강성화를 이룸과 동시에 제조 비용이 저렴한 자동변속기 및 그 유압제어장치의 개발에 박차를 가하고 있는 바, 미합중국의 크라이슬러나 일본국의 미쯔비시 자동차에서 개발한 원웨이 클러치가 없는 변속기가 그 좋은 예이다.On the other hand, the automatic transmission which has been generally used has several one-way clutches, which are one of the operating elements, that is, by using at least one one-way clutch for each clutch means and brake means to prevent shift shock, The use of a way clutch has resulted in an increase in the complexity, weight and manufacturing cost of the internal structure. In order to solve this problem, several automobile manufacturers have recently minimized the number of one-way clutches, that is, minimizing one or two one-way clutches, thereby simplifying the structure, reducing weight, and increasing rigidity, and at the same time manufacturing costs. A spur to the development of this inexpensive automatic transmission and its hydraulic controls is a good example of a one-way clutchless transmission developed by Chrysler in the United States or Mitsubishi Motors in Japan.

그러나, 상술한 바와 같은 자동변속기의 구조 변경, 즉 원웨이 클러치를 제거한 구조의 자동변속기에 따라 개발된 기존의 유압제어장치는 다음과 같은 문제가 있었다. 즉 크라이슬러의 경우는, 3방향 비례제어솔레노이드 밸브를 사용하여 비례제어솔레노이드만으로 조압된 유압이 작동요소에 직접 작동되도록 구성하고 있는데, 이에 따라 비례제어솔레노이드의 용량이 커지고, 3방향 비례제어솔레노이드의 가격이 높아 많은 제조 비용이 소요된다는 문제가 있었다.However, the conventional hydraulic control device developed according to the above-described structural change of the automatic transmission, that is, the automatic transmission of the structure from which the one-way clutch is removed has the following problems. In other words, in the case of Chrysler, the three-way proportional control solenoid valve is used so that the hydraulic pressure regulated by the proportional control solenoid is operated directly on the operating element. There was a problem that the high manufacturing cost is high.

또한, 미쯔비시 자동차의 경우는, 듀티 솔레노이드 밸브로 제어된 유압을 이용하여 라인압을 2차적으로 가공하여 작동 유압을 구성하고 있는데, 듀티 솔레노이드 밸브의 조압 형식이 유압 진동을 발생시키는 것이고, 또 듀티율 변동에 따른 서지(surge)가 발생하기 쉬워 변속 성능에 나쁜 영향을 끼친다는 문제외에도, 5개의 솔레노이드 밸브를 사용하는 구성으로 고가의 부품이 많이 사용됨으로써 제조 비용이 높아지는 문제도 있었다.In the case of Mitsubishi Motors, by operating the hydraulic pressure controlled by the duty solenoid valve, the line pressure is processed secondarily to configure the working hydraulic pressure. The pressure adjustment type of the duty solenoid valve generates the hydraulic vibration, and the duty ratio fluctuations. In addition to the problem that surge occurs easily and adversely affects shifting performance, there are also problems in that manufacturing cost increases due to the use of expensive components in the configuration using five solenoid valves.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 원웨이 클러치를 제거 및/또는 최소화한 구조의 변속 제어에 있어, 4개의 비례제어솔레노이드만으로 각 변속시의 변속 유압의 조압 및 록 업 제어까지 가능토록 함으로써 구조가 간단하고 제조 비용이 저렴한 자동변속기의 유압제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and in shift control of a structure in which a one-way clutch is removed and / or minimized, only four proportional control solenoids are provided to adjust the hydraulic pressure and lock-up of the shift hydraulic at each shift. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device of an automatic transmission, which is simple in structure and low in manufacturing cost.

본 발명의 다른 목적은, C1, C2, B1압이 동시에 작동되지 않게함으로써 고장시에도 인터록 현상이 발생하지 않도록 한 자동변속기의 유압제어장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic control apparatus of an automatic transmission in which the interlock phenomenon does not occur even in the case of failure by preventing the C1, C2, and B1 pressures from operating simultaneously.

제1도는 본 발명의 유압제어장치에 의해 자동 변속되는 자동변속기의 구조를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of an automatic transmission that is automatically shifted by the hydraulic control apparatus of the present invention.

제2도는 제1도에 나타낸 자동변속기의 동력 전달 경로를 개략적으로 도시한 선도.2 is a diagram schematically showing a power transmission path of the automatic transmission shown in FIG.

제3도 내지 제14도는 본 발명에 의한 유압제어장치의 구성 및 각 변속 레인지에 따른 유압 작용을 구체적으로 나타낸 도면으로써,3 to 14 is a view showing the configuration of the hydraulic control device according to the present invention and the hydraulic action according to each shift range in detail,

제3도는 파킹 레인지에서의 유압 작용도.3 is the hydraulic action in the parking range.

제4도는 중립 레인지에서의 유압 작용도.4 is the hydraulic action in the neutral range.

제5도는 후진 레인지에서의 유압 작용도.5 is a hydraulic action degree in the reverse range.

제6도는 구동 레인지 전진 1속에서의 유압 작용도.6 is a hydraulic action diagram at the 1st speed of the drive range forward.

제7도는 제6도에 나타낸 구동 레인지 전진 1속에서 엔진 브레이크 작동시의 유압 작용도.FIG. 7 is a hydraulic action diagram when the engine brake is operated at the first drive range forward speed shown in FIG.

제8도는 구동 레인지 전진 2속에서의 유압 작용도.8 is a hydraulic action diagram at the second drive speed forward speed.

제9도는 제8도에 나타낸 구동 레인지 전진 2속에서 부분 록 업시의 유압 작용도.FIG. 9 is a hydraulic action diagram at the time of partial lockup at the second drive range forward speed shown in FIG.

제10도는 구동 레인지 전진 3속에서의 유압 작용도.10 is a hydraulic action diagram at the third drive speed forward speed.

제11도는 제10도에 나타낸 구동 레인지 전진 3속에서 부분 록 업시의 유압 작용도.FIG. 11 is a hydraulic action diagram at the time of partial lockup at the third drive range forward speed shown in FIG.

제12도는 제10도에 나타낸 구동 레인지 전진 3속에서 록 업시의 유압 작용도.FIG. 12 is a hydraulic action diagram at the time of lockup at the third drive range forward speed shown in FIG.

제13도는 구동 레인지 전진 4속에서의 유압 작용도.13 is a hydraulic action diagram at the 4th drive forward speed.

제14도는 제13도에 나타낸 구동 레인지 전진 4속에서 록 업시의 유압 작용도.Fig. 14 is a hydraulic action diagram at the time of lockup at the fourth drive range forward speed shown in Fig.13.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제 1 유성기어유닛 2 : 제 2 유성기어유닛1: 1st planetary gear unit 2: 2nd planetary gear unit

3 : 출력축 10 : 토오크 컨버터3: output shaft 10: torque converter

11 : 스테터 샤프트 12 : 입력축11 stator shaft 12 input shaft

13 : 오일 펌프 14 : 클러치 드럼 조립체13: oil pump 14: clutch drum assembly

15 : 제 1 허브 조립체 16 : 제 2 허브 조립체15: first hub assembly 16: second hub assembly

17 : 제 1 피스톤 18 : 제 2 피스톤17: first piston 18: second piston

19 : 제 3 허브 조립체 20 : 변속기어유닛19: third hub assembly 20: transmission gear unit

21 : 제 3 피스톤 22 : 제 1 중간축21: third piston 22: first intermediate shaft

23 : 제 2 중간축 24 : 제 1 브레이크용 피스톤23: second intermediate shaft 24: first brake piston

26 : 제 2 브레이크용 피스톤 30 : 차동기어장치26: second brake piston 30: differential gear device

31 : 카운터 샤프트 40 : 변속기 케이스31: counter shaft 40: transmission case

101 : 매뉴얼 밸브 102 : 라인압 조정밸브101: manual valve 102: line pressure regulating valve

103 : 파일로트 밸브 104 : 토오크 컨버터 감압밸브103: pilot valve 104: torque converter pressure reducing valve

105 : 록 업 제어밸브 106 : 제 1 브레이크 컨트롤 밸브105: lock-up control valve 106: first brake control valve

107:제 1 클러치 컨트롤 밸브 108 : 제 2 클러치 컨트롤 밸브107: first clutch control valve 108: second clutch control valve

109 : 제 2 브레이크 컨트롤 밸브 111 : 제 1 솔레노이드 밸브109: second brake control valve 111: first solenoid valve

112:제 2 솔레노이드 밸브 113 : 제 3 솔레노이드 밸브112: second solenoid valve 113: third solenoid valve

114 : 제 4 솔레노이드 밸브 115 : 제 1 브레이크용 어큐뮬레이터114: fourth solenoid valve 115: accumulator for the first brake

116 : 제 1 클러치용 어큐뮬레이터 117 : 제 2 클러치용 어큐뮬레이터116: accumulator for first clutch 117: accumulator for second clutch

118 : 제 2 브레이크용 어큐뮬레이터 119 : 안전밸브118: accumulator for the second brake 119: safety valve

120 : 방향전환밸브 121 : 오일펌프 체크밸브120: direction change valve 121: oil pump check valve

122, 123 : 체크밸브 200 : 메인유로122, 123: check valve 200: main flow path

201 : 제 1 유로 202 : 제 2 유로201: first euro 202: second euro

203 : 제 3 유로 204:제 4 유로203: Third euro 204: Fourth euro

205 : 제 5 유로 206 : 제 6 유로205: Fifth Euro 206: Sixth Euro

207 : 제 7 유로 207-1∼207-4 : 분기유로207: Seventh Euro 207-1 to 207-4: Branch Euro

상기와 같은 본 발명의 목적은, 오일 펌프의 유로상에 설치되어 작동 압유의 압력을 라인압으로 조정하여 매뉴얼 밸브로 공급하는 라인압 조정밸브; 상기 라인압 조정밸브에 의해 조정된 라인압을 내부 파일로트 압유로 조압하는 파일로트 밸브; 상기 파일로트 밸브의 유로로부터 분기된 유로상에 파일로트 밸브를 통하여 공급되는 압유를 드레인하도록 병렬 설치되는 다수의 상시 개방형 솔레노이드 밸브; 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 따른 조압에 의하여 변속기의 각 작동 요소로 유압을 안내하도록 작동하는 다수의 작동요소 제어밸브; 다른 작동요소로의 압유 공급을 방지하도록 방향 설정되는 안전 밸브; 상기 작동요소 제어밸브와 각 작동요소 사이의 유로상에 설치되어 변속시에 각 작동요소에서 유압에 의한 작동 쇼크가 발생하지 않도록 축압하는 다수의 어큐뮬레이터; 상기 라인압 조정밸브를 통하여 토오크 컨버터로 향하는 압유의 압력을 감압하는 토오크 컨버터 감압밸브; 상기 토오크 컨버터 감압밸브로부터 감압되어 공급되는 압유를 록 업 클러치로 유도하는 록 업 제어밸브; 및 상기 록 업 제어밸브로 압유가 유도되도록 라인압에 의해 방향 조정되는 방향전환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention as described above, the line pressure adjustment valve is provided on the flow path of the oil pump to adjust the pressure of the operating pressure oil to the line pressure to supply to the manual valve; A pilot valve for regulating the line pressure adjusted by the line pressure regulating valve with internal pilot pressure oil; A plurality of normally open solenoid valves installed in parallel to drain the pressure oil supplied through the pilot valve on the flow passage branched from the flow path of the pilot valve; A plurality of actuating element control valves operable to guide hydraulic pressure to each actuating element of the transmission by the adjustment of the solenoid valve; A safety valve oriented to prevent pressure oil supply to other actuating elements; A plurality of accumulators installed on a flow path between the actuating element control valve and each actuating element to accumulate pressure such that hydraulic shock is not generated in each actuating element during shifting; A torque converter pressure reducing valve for reducing the pressure of the hydraulic oil directed to the torque converter through the line pressure regulating valve; A lock-up control valve for guiding the pressurized oil supplied from the torque converter pressure reducing valve to the lock-up clutch; And it is achieved by providing a hydraulic control device of the automatic transmission, characterized in that it comprises a direction change valve which is adjusted by the line pressure to guide the oil pressure to the lock-up control valve.

이와 같은 본 발명에 의한 자동변속기의 유압제어장치는, 변속시 변속 제어의 해제압과 작동압이 전자 제어로 이루어지며, 4개의 솔레노이드 밸브만으로 각 변속시의 변속 유압의 조압은 물론 록 업 제어까지 할 수 있다.In the hydraulic control apparatus of the automatic transmission according to the present invention, the release pressure and the operating pressure of the shift control at the time of shifting is made of electronic control, only the four solenoid valves to adjust the pressure of the shift hydraulic at each shift as well as the lock-up control can do.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of the present invention will now be described based on the accompanying drawings.

첨부한 제1도는 본 발명의 유압제어장치에 의해 자동 변속되는 자동변속기의 구조를 보인 단면도 이고, 제2도는 제1도에 나타낸 자동변속기의 동력 전달 경로를 개략적으로 보인 선도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of an automatic transmission that is automatically shifted by the hydraulic control apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically showing a power transmission path of the automatic transmission shown in FIG.

도시된 바와 같이, 자동변속기는 엔진 출력축의 동력을 유체의 운동에너지를 이용, 변환시켜 전달해 주는 토오크 컨버터(10)와, 상기 토오크 컨버터(10)의 중심축부와 직,간접으로 연결되어 엔진으로부터 전달되어온 동력의 토오크 및 구동 속도를 변환시키는 변속기어유닛(20)과, 이 변속기어유닛(20)의 각 기어요소를 고정하거나 개방하여 이들 요소에로의 동력을 전달 및/또는 차단함으로써 각 변속기어요소들의 연결 상태를 제어하는 동력전달제어장치와, 상기 변속기어유닛(20)에 의하여 변속된 동력을 자동차의 좌우 구동륜으로 전달하는 차동기어장치(30)와, 상기 토오크 컨버터(10), 변속기어유닛(20) 및 차동기어장치(30)를 수용하여 보호해 주는 변속기 케이스(40)를 포함하고 있다.As shown, the automatic transmission is connected to the torque converter 10 that transmits the power of the engine output shaft by using the kinetic energy of the fluid, and is directly and indirectly connected to the central shaft of the torque converter 10 to be transmitted from the engine. The transmission gear unit 20 converts the torque and the driving speed of the power that has been supplied, and each gear element of the transmission gear unit 20 is fixed or opened to transmit and / or cut power to these elements. A power transmission control device for controlling the connection state of the cows, a differential gear device 30 for transmitting the power shifted by the transmission gear unit 20 to the left and right drive wheels of the vehicle, the torque converter 10, the transmission gear Transmission unit 40 for receiving and protecting the unit 20 and the differential gear device 30 is included.

여기서, 상기 토오크 컨버터(10)의 중심부에 가로 방향으로 배설되는 중심축부는 다수개의 동력 전달축으로 이루어져 있는 바, 엔진의 출력축과 직접 연결되어 설치된 오일 펌프축과, 토오크 컨버터의 출력축과 스플라인을 통해 연결, 구동되는 터어빈축과, 이 터어빈축의 바깥쪽에 배치되어 변속기어유닛에서 변속 전달 되어온 동력을 출력기어를 통해 아이들 기어와 차동기어를 매개로 차축에 전달해 주는 출력축을 구비하고 있다.Here, the central shaft portion disposed in the horizontal direction in the center of the torque converter 10 is composed of a plurality of power transmission shaft, the oil pump shaft is installed directly connected to the output shaft of the engine, through the output shaft and the spline of the torque converter The turbine shaft is connected to and driven, and the output shaft is disposed outside the turbine shaft and transmits power transmitted from the transmission gear unit to the axle via the idle gear and the differential gear through the output gear.

그리고, 상기 변속기어유닛(20)은 제 1 유성기어유닛(1)과, 제 2 유성기어유닛(2)으로 구성되어 있다. 이들 각 유성기어유닛(1)(2)은 선 기어(1S, 2S), 선 기어(1S, 2S)와 기어 결합된 유성 피니언(1P, 2P), 유성 피니언(1P, 2P)과 기어 결합된 링 기어(1R, 2R), 및 유성 피니언(1P, 2P)을 지지하는 유성 캐리어(1C, 2C)로 가지고 있으며, 허브 조립체(15, 16 및 19)와 클러치 드럼 조립체(14)를 통하여 입력축(12)과 연결되어 있다.The transmission gear unit 20 is composed of a first planetary gear unit 1 and a second planetary gear unit 2. Each of the planetary gear units 1 and 2 is gear-coupled with sun gears 1S and 2S, planetary pinions 1P and 2P geared to the sun gears 1S and 2S, and planetary pinions 1P and 2P. Ring gears 1R, 2R, and planetary carriers 1C, 2C supporting planetary pinions 1P, 2P, and having input shafts (1) through hub assemblies (15, 16, 19) and clutch drum assembly (14). 12).

한편, 상기 유성기어유닛(1), (2)의 각 기어요소들에 선택적으로 동력이 전달되게 하거나 또는 제동을 걸어주는 동력전달제어장치는 다수개의 클러치(C1), (C2), (C3)와 브레이크(B1), (B2) 및 일방향 클러치(F1)로 구성되어 있는 바, 상기 클러치(C1), (C2), (C3)는 클러치 드럼에, 브레이크(B1)(B2)는 브레이크 실린더에 각각 설치되어 있다.On the other hand, the power transmission control device for selectively powering or braking power to each of the gear elements of the planetary gear units (1), (2) is a plurality of clutches (C1), (C2), (C3) And brakes B1, B2 and one-way clutch F1, the clutches C1, C2 and C3 are in the clutch drum, and the brakes B1 and B2 are in the brake cylinder. Each is installed.

상기 변속기어유닛(20)은 토오크 컨버터(10)의 터빈 런너(11a)와 기어 결합되는 입력축(12)을 통하여 토오크 컨버터(10)로부터 동력을 전달 받도록 되어 있으며, 스테터 샤프트(11)의 외면에는 변속기의 각 체결 요소 및 브레이크 요소를 작동시키기 위한 유압을 발생시키는 오일 펌프(13)가 설치되어 있다.The transmission gear unit 20 is configured to receive power from the torque converter 10 through an input shaft 12 geared with the turbine runner 11a of the torque converter 10, and the outer surface of the stator shaft 11. It is provided with an oil pump 13 for generating hydraulic pressure for operating each fastening element and brake element of the transmission.

상기 입력축(12)의 한 쪽 단부는 토오크 컨버터(10)의 터빈 런너(11a)와 스플라인 결합되어 있고, 다른 쪽 단부에 형성된 스플라인에는 클러치 드럼 조립체(14)가 결합되어 있다.One end of the input shaft 12 is splined with the turbine runner 11a of the torque converter 10, and the clutch drum assembly 14 is coupled to the spline formed at the other end.

상기 클러치 드럼 조립체(14)는 입력축(12)과 결합되도록 내치 스플라인이 형성된 중앙 클러치 드럼(14a)과, 내면에 스플라인이 각각 형성된 제 1 및 제 2 클러치 드럼(14b, 14c)을 가지고 있다. 제 1 클러치 드럼(14b)은 중앙 클러치 드럼(14a)과 제 2 클러치 드럼(14c) 사이에 위치되어 있으며, 이 제 1 클러치 드럼(14b)에 제 2 클러치 드럼(14c)이 평행하게 연장되어 있다. 상기 제 2 클러치 드럼(14c)은 제 1 클러치 드럼(14b) 보다 짧은 길이를 가진다.The clutch drum assembly 14 has a central clutch drum 14a having internal teeth splines coupled to the input shaft 12 and first and second clutch drums 14b and 14c having splines formed therein, respectively. The first clutch drum 14b is located between the central clutch drum 14a and the second clutch drum 14c, and the second clutch drum 14c extends in parallel to the first clutch drum 14b. . The second clutch drum 14c has a shorter length than the first clutch drum 14b.

또한, 상기 제 1 클러치 드럼(14b)은 내면에 스플라인이 형성되어 있고, 이 제 1 클러치 드럼(14b)의 스플라인과 대향하는 제 1 및 제 2 허브 조립체(15, 16)의 허브(15a, 16a) 외면에도 스플라인이 형성되어 있다. 제 1 및 제 2 클러치(C1, C2)는 스플라인을 따라서 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 있는 바, 제 1 클러치 드럼(14b)의 내면과 제 1 및 제 2 허브 조립체(15, 16)의 허브(15a, 16a)의 외면에 형성된 스플라인을 따라서 제 1 및 제 2 피스톤(17, 18)들의 작동에 의하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치되어 있다. 이러한 제 1 및 제 2 클러치(C1,C2)는 다판 클러치로 이루어져 있으며, 입력축((12)으로부터 입력된 동력을 클러치 드럼 조립체(14)를 통해 제 1 및 제 2 허브 조립체(15), (16)로 전달한다.In addition, the first clutch drum 14b has splines formed on an inner surface thereof, and the hubs 15a and 16a of the first and second hub assemblies 15 and 16 opposing the splines of the first clutch drum 14b. ) Splines are also formed on the outer surface. The first and second clutches C1 and C2 are provided to be slidably movable along the spline. The inner surface of the first clutch drum 14b and the hub 15a of the first and second hub assemblies 15 and 16 are provided. , The first and second pistons 17 and 18 are slidably moved along the splines formed on the outer surface of the surface 16a. These first and second clutches (C1, C2) is composed of a multi-plate clutch, the power input from the input shaft (12) through the clutch drum assembly 14, the first and second hub assemblies (15), (16 To pass).

한편, 제 3 클러치(C3)는 제 1 클러치 드럼(14b)의 외면을 감싸는 제 3 허브 조립체(19)의 허브(19a)의 외면에 형성된 스플라인과 클러치 드럼 조립체(14)의 최외측에 위치되는 제 2 클러치 드럼(14c)의 내면에 형성된 스플라인 사이에서 스플라인을 따라서 슬라이드 이동되도록 설치되어 있다. 이러한 제 3 클러치(C3)는 유압에 의하여 작동되는 제 3 피스톤(21)의 작동에 의하여 클러치 드럼 조립체(14)의 동력을 제 3 허브 조립체(19)로 전달한다.On the other hand, the third clutch C3 is located on the outermost side of the clutch drum assembly 14 and the spline formed on the outer surface of the hub 19a of the third hub assembly 19 surrounding the outer surface of the first clutch drum 14b. It is provided to slide along a spline between the splines formed in the inner surface of the 2nd clutch drum 14c. The third clutch C3 transmits the power of the clutch drum assembly 14 to the third hub assembly 19 by the operation of the third piston 21 operated by hydraulic pressure.

상기 제 1 클러치(C1)를 통하여 클러치 드럼 조립체(14)와 연결 또는 분리되는 제 1 허브 조립체(15)는 허브(15a)와, 이 허브의 중앙부에 고정 연결되는 원통체의 제 1 중간축(22)을 가진다. 이 제 1 중간축(22)은 입력축(12)과 동심으로 설치되어 입력축(12)의 중심 축선을 따라 연장되어 있으며, 제 1 중간축(22)의 한 쪽 단부는 입력축(12)의 단부면에 형성된 개방부에 수용되어 있고, 다른 쪽 단부는 제 2 유성기어유닛(2)의 선 기어(2S)에 기어 결합되어 있다.The first hub assembly 15, which is connected to or separated from the clutch drum assembly 14 via the first clutch C1, has a hub 15a and a first intermediate shaft of the cylindrical body fixedly connected to the central portion of the hub. 22). The first intermediate shaft 22 is provided concentrically with the input shaft 12 and extends along the center axis line of the input shaft 12, and one end of the first intermediate shaft 22 is an end face of the input shaft 12. It is accommodated in the opening formed in the other end, and the other end is gear-coupled with the sun gear 2S of the 2nd planetary gear unit 2.

상기 클러치 드럼 조립체(14)와 제 1 허브 조립체(15)의 원통 단부면 사이에는 제 1 트러스트 니들 베어링(141)이 설치되어 두 부재가 원활히 회전하도록 되어 있고, 또한 상기 입력축(12)의 개방부(12a)와 제 1 중간축(22)의 단부 사이에도 부시(12b)가 개재되어 두 부재가 서로에 대한 간섭 없이 원활하게 회전될 수 있도록 지지되어 있다.A first thrust needle bearing 141 is installed between the clutch drum assembly 14 and the cylindrical end surface of the first hub assembly 15 so that the two members rotate smoothly, and the opening of the input shaft 12 is also provided. The bush 12b is also interposed between the end portion 12a and the end of the first intermediate shaft 22 so that the two members can be smoothly rotated without interference with each other.

상기 제 2 클러치(C2)를 통하여 클러치 드럼 조립체(14)와 연결 또는 분리되는 제 2 허브 조립체(16) 또한 허브(16a)와, 이 허브의 중앙부에 연결되거나 또는 일체로 형성되어 제 1 중간축(22)을 외부에서 감싸는 제 2 중간축(23)을 가진다. 제 2 중간축(23)의 단부에는 스플라인이 형성되어 있으며, 이 스플라인은 제 1 유성기어유닛(1)의 유성 캐리어(1C)와 결합되어 있다. 따라서 제 2 클러치(C2)의 작동시 제 2 중간축(23)이 회전하는 것에 의하여 유성 캐리어(1C)가 회전하게 된다. 한편, 제 1 유성기어유닛(1)의 선 기어(1S)는 부시를 통하여 제 2 중간축(23)상에서 회전 가능하게 지지되어 있다.The second hub assembly 16, which is connected to or separated from the clutch drum assembly 14 via the second clutch C2, is also connected to or integrally formed with the hub 16a and the first intermediate shaft. It has a 2nd intermediate axis 23 which wraps 22 from the outside. A spline is formed at the end of the second intermediate shaft 23, and the spline is engaged with the planet carrier 1C of the first planetary gear unit 1. Therefore, the planet carrier 1C is rotated by the rotation of the second intermediate shaft 23 when the second clutch C2 is operated. On the other hand, the sun gear 1S of the first planetary gear unit 1 is rotatably supported on the second intermediate shaft 23 through the bush.

상기 제 3 클러치(C3)를 통하여 클러치 드럼 조립체(14)와 연결 또는 분리되는 제 3 허브 조립체(19)는 제 1 브레이크(B1)가 설치되도록 외주면에 스플라인이 형성된 허브(19a)와, 제 1 유성기어유닛(1)의 선 기어(1S)가 연결되는 본체부(19b)를 가지고 있다. 제 3 허브 조립체(19)는 입력축(12)의 동력을 제 1 유성기어유닛(1)의 선 기어(1S)에 전달하도록 제 1 유성기어유닛(1)의 선 기어(1S)와 일체로 형성되어 있으며, 제 1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 록킹되도록 되어 있다.The third hub assembly 19, which is connected to or separated from the clutch drum assembly 14 through the third clutch C3, includes a hub 19a having a spline formed on an outer circumferential surface thereof so as to install the first brake B1, and a first hub assembly 19. It has a main body 19b to which the sun gear 1S of the planetary gear unit 1 is connected. The third hub assembly 19 is formed integrally with the sun gear 1S of the first planetary gear unit 1 to transmit the power of the input shaft 12 to the sun gear 1S of the first planetary gear unit 1. It is supposed to be locked by the operation of the first brake B1.

그리고, 제 1 유성기어유닛(1)의 선 기어(1S)와 결합된 유성 피니언(1P)을 지지하는 유성 캐리어(1C)는 제 2 허브 조립체(16)의 제 2 중간축(23)과 기어 결합되는 한편, 제 2 유성기어유닛(2)의 링 기어(2R)와 연결되어 있다. 제 2 유성기어유닛(2)의 링 기어(2R)와 제 1 유성기어유닛(1)의 유성 캐리어(1C)는 제2도로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 각각의 동력 전달이 구속되도록 되어 있다.The planetary carrier 1C supporting the planetary pinion 1P coupled with the sun gear 1S of the first planetary gear unit 1 is geared with the second intermediate shaft 23 of the second hub assembly 16. While being coupled, it is connected to the ring gear 2R of the second planetary gear unit 2. The ring gear 2R of the second planetary gear unit 2 and the planetary carrier 1C of the first planetary gear unit 1 are operated by the operation of the second brake B2, as can be seen from FIG. Each power transmission is constrained.

한편, 원웨이 클러치(F1)는 제 2 브레이크(B2)의 작동과는 관계없이 제 2 유성기어유닛(2)의 링 기어(2R)와, 제 1 유성기어유닛(1)의 유성 캐리어(1C)가 엔진의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되는 것을 방지할 수 있도록 설치되어 있다. 제 2 브레이크(B2)는 제 1 유성기어유닛(1)의 링 기어(1R)의 외면에 형성된 스플라인과 변속기 케이스(40)의 내면에 형성된 스플라인 사이에서 제 2 브레이크용 피스톤(26)의 작동에 의하여 슬라이드 이동되도록 되어 있다.On the other hand, the one-way clutch F1 has a ring gear 2R of the second planetary gear unit 2 and a planetary carrier 1C of the first planetary gear unit 1 regardless of the operation of the second brake B2. ) Is installed to prevent the engine from rotating in the direction opposite to the rotation direction of the engine. The second brake B2 is adapted to the operation of the second brake piston 26 between the spline formed on the outer surface of the ring gear 1R of the first planetary gear unit 1 and the spline formed on the inner surface of the transmission case 40. The slide is moved by.

제 2 유성기어유닛(2)은 선 기어(2S)가 제 1 허브 조립체(15)와 연결된 제 1 중간축(22)과 스플라인 결합되어 있으며, 출력축(3)은 제 2 유성기어유닛(2)의 유성 캐리어(2C)에 연결되어 있고, 이 유성 캐리어(2C)는 제 1 유성기어유닛(1)의 링The second planetary gear unit 2 is splined to the first intermediate shaft 22 to which the sun gear 2S is connected to the first hub assembly 15, and the output shaft 3 is the second planetary gear unit 2. Is connected to the planetary carrier 2C of the planetary carrier, and the planetary carrier 2C is a ring of the first planetary gear unit 1.

기어(1R)에 연결되어 있다. 제 2 유성기어유닛(2)의 링 기어(2R)는 상기된 바와 같이 제 1 유성기어유닛(1)의 유성 피니언(1P)을 지지하는 유성 캐리어(1C)와 연결되어 있다.It is connected to the gear 1R. The ring gear 2R of the second planetary gear unit 2 is connected to the planetary carrier 1C supporting the planetary pinion 1P of the first planetary gear unit 1 as described above.

상기로부터 알 수 있는 바와 같이, 자동변속기의 출력축(3)은 제 2 유성기어유닛(2)의 유성 캐리어(2C)를 통하여 입력축(12)의 동력을 전달받도록 되어 있다.As can be seen from the above, the output shaft 3 of the automatic transmission is adapted to receive the power of the input shaft 12 via the planetary carrier 2C of the second planetary gear unit 2.

제2도에서 미설명 부호 50은 록 업 클러치이다.Reference numeral 50 in FIG. 2 is a lock up clutch.

이상과 같이 구성된 자동변속기는 각 기어변속단 및 변속 레버의 위치에 따라 다음 표-1과 같이 동력전달제어장치의 각 작동요소가 서로 달리 작동하면서 제 1 및 제 2 유성기어유닛의 작동 기어 배열이 달라져 인출되는 동력이 변속되게 된다.According to the positions of the gear shift stage and the shift lever, the automatic transmission configured as described above has different operating elements of the power transmission control device as shown in the following Table-1, and the arrangement of the operating gears of the first and second planetary gear units is different. The power drawn out is changed and shifted.

[표 1]TABLE 1

Figure kpo00002
Figure kpo00002

상기 표 1에서 자동차를 주,정차시킬 때에는 선택레버를 P레인지에 두고, 후진할 때에는 R레인지, 기어의 맞물림이 없는 중립 상태에 두고자 할 때에는 N레인지에 둔다. 그리고 자동차가 주행할 때에는 그 주행 상태에 따라 D레인지와 S 및 L레인지를 선택해 주어야 하는데, D레인지에 있어서는 1,2,3,4단의 기어 변속이 있고, S레인지는 예를 들어, 1,2단, L레인지는 1단만의 기어 변속단이 있는 바, 이들 1,2,3,4단의 기어 변속단은 그 레인지에 상관없이 동일한 기어 변속 배열을 이룬다.In Table 1, when the vehicle is parked and stopped, the selector lever is placed in the P range, and when the vehicle is reversed, it is placed in the R range, and in the N range when the vehicle is in a neutral state without engagement of the gear. And when the car runs, the D range and the S and L ranges should be selected according to the driving condition.In the D range, there are gear shifts of 1,2,3,4 steps, and the S range is, for example, 1, The second and L ranges have gear shifting stages of only one stage, and the gear shifting stages of the 1,2,3 and 4 stages form the same gear shifting arrangement regardless of the range.

그리고, 표 1에서 ○표시는 해당 작동요소가 그 기어변속단에서 작동되는 것을 의미한다.In Table 1, the o indicates that the corresponding operating element is operated at the gear shifting stage.

상기한 바와 같은 구조로 된 자동변속기의 각 작동요소, 특히 각 클러치(C1(C2)(C3)와 브레이크(B1)(B2)는 본 발명의 유압제어장치에 의해 제어, 작동되는 바, 본 발명에 의한 유압제어장치의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Each operating element of the automatic transmission having the structure as described above, in particular each clutch (C1 (C2) (C3) and brake (B1) (B2)) is controlled and operated by the hydraulic control device of the present invention, the present invention Looking at the configuration of the hydraulic control device by referring to the accompanying drawings as follows.

첨부한 제3도 내지 제14도는 본 발명에 의한 유압제어장치의 구성 및 각 변속 레인지에 따른 유압 작용을 구체적으로 나타낸 도면으로써, 제3도는 파킹 레인지에서의 유압 작용도, 제4도는 중립 레인지에서의 유압 작용도, 제5도는 후진 레인지에서의 유압 작용도, 제6도는 구동 레인지 전진 1속에서의 유압 작용도, 제7도는 제6도에 나타낸 구동 레인지 전진 1속에서 엔진 브레이크 작동시의 유압 작용도, 제8도는 구동 레인지 전진 2속에서의 유압 작용도, 제9도는 제8도에 나타낸 구동 레인지 전진 2속에서 부분 록 업시의 유압 작용도, 제10도는 구동 레인지 전진 3속에서의 유압 작용도, 제11도는 제10도에 나타낸 구동 레인지 전진 3속에서 부분 록 업시의 유압 작용도, 제12도는 제10도에 나타낸 구동 레인지 전진 3속에서 록 업시의 유압 작용도, 제13도는 구동 레인지 전진 4속에서의 유압 작용도, 제14도는 제13도에 나타낸 구동 레인지 전진 4속에서 록 업시의 유압 작용도이다.3 to 14 are views showing the configuration of the hydraulic control device according to the present invention and the hydraulic action according to each shift range in detail, FIG. 3 is a hydraulic action degree in the parking range, and FIG. 4 is a neutral range. Hydraulic pressure in the reverse range, FIG. 5 is the hydraulic pressure in the drive range forward 1 speed, and FIG. 7 is the hydraulic pressure in the drive range forward 1 speed shown in FIG. Fig. 8 shows the hydraulic action at the 2nd speed of the drive range forward, Fig. 9 shows the hydraulic action at the time of partial lockup at the 2nd speed of the drive range forward shown in Fig. 8, and Fig. 10 shows the hydraulic pressure at the 3rd speed of the drive range forward. Fig. 11 shows the hydraulic action during partial lock-up at the third drive range forward speed shown in Fig. 10. Fig. 12 shows the hydraulic action during lock-up at the third drive range forward speed shown in Fig. 10. Hydraulic actuation diagram at the range forward 4 speed, FIG. 14 is a hydraulic actuation diagram at the time of lockup at the drive range forward 4 speed shown in FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명은 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프 구동축으로부터 동력을 전달받아 가동되는 오일펌프(13)에 운전자가 손으로 붙잡고 조작하는 변속 선택 레버(도시되지 않음)와 연결되어 선택된 변속 레인지에 따라 압유의 흐름 방향을 제어해 주는 매뉴얼 밸브(101)가 제 1 유로(201)를 통해 연결되어 있다. 또한 상기 오일 펌프(13)의 제 1 유로(201)에는 오일 펌프에 의하여 펌핑된 작동 압유의 압력을 라인압으로 조절하여 주는 라인압 조정밸브(102)와, 이 라인압 조정밸브(102)에 의해 공급된 압유를 파일로트압으로 조압하는 파일로트 밸브(103)가 각각 연결되어 있다.As shown, the present invention is selected in connection with a shift selection lever (not shown) which is connected to a shift selection lever that is held by a driver by hand to operate an oil pump 13 driven by an oil pump driven shaft driven by an engine. The manual valve 101 which controls the flow direction of pressure oil is connected through the 1st flow path 201 according to this. In addition, the first flow path 201 of the oil pump 13 includes a line pressure regulating valve 102 for adjusting the pressure of the operating pressure oil pumped by the oil pump to a line pressure, and the line pressure regulating valve 102. The pilot valves 103 which regulate the pressure oil supplied by the pilot pressure are respectively connected.

상기 라인압 조정밸브(102)에는 작동유의 라인압을 감압하는 토오크 컨버터 감압밸브(104)가 연결되어 있고, 이 감압밸브(104)에는 이 밸브로부터 공급된 유압을 록-업압으로 조압하여 록-업 클러치(50)로 유도하는 록 업 제어밸브(105)가 연결되어 있다.The line pressure regulating valve 102 is connected with a torque converter pressure reducing valve 104 for reducing the line pressure of the working oil, and the pressure reducing valve 104 is adjusted by adjusting the hydraulic pressure supplied from the valve to the lock-up pressure. The lock up control valve 105 which leads to the up clutch 50 is connected.

한편, 상기 매뉴얼 밸브(101)는 유로(202)(203)(204)(205)(206)를 통해 변속기의 각 작동요소, 즉 제 1 브레이크(B1), 제 1 클러치(C1), 제 2 클러치(C2), 제 2 브레이크(B2) 및 제 3 클러치(C3)와 연결되어 있으며, 상기 유로(202)(203)(204)(205)상에는 레인지의 선택에 따라 변속기의 해당 작동요소로 유압이 작용하도록 제어하는 다수의 작동요소제어밸브, 예컨대 제 1 브레이크 컨트롤 밸브(106), 제 1 클러치 컨트롤 밸브(107), 제 2 클러치 컨트롤 밸브(108) 및 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)가 각각 설치되어 있다.On the other hand, the manual valve 101 through the flow path 202 (203) 204 (205) 206, each operating element of the transmission, that is, the first brake (B1), the first clutch (C1), the second It is connected to the clutch C2, the second brake B2 and the third clutch C3, and on the flow paths 202, 203, 204 and 205, hydraulic pressure is applied to the corresponding operating elements of the transmission according to the selection of the range. A plurality of actuating element control valves, such as the first brake control valve 106, the first clutch control valve 107, the second clutch control valve 108 and the second brake control valve 109, which control this action, are each It is installed.

상기 각각의 작동요소제어밸브(106)(107)(108)(109)는 유로(207)를 통해 파일로트 밸브(103)와 연결되어 있고, 이 연결 유로(207)상에는 파일로트 밸브(103)에 의해 조압되어 공급되는 압유를 드레인시키는 4개의 상시 개방형 솔레노이드 밸브(111)(112)(113)(114)가 설치되어 있다. 이 솔레노이드 밸브들은 도시되지 않은 전자제어유니트로부터 신호를 받아 온/오프 작동하면서 작동요소제어밸브로 공급되는 압유를 드레인시키거나 또는 공급되게함으로써 밸브의 스푸울을 이동시켜 유로가 전환되도록 한다.Each of the actuating element control valves 106, 107, 108, 109 is connected to the pilot valve 103 via a flow path 207, on which the pilot valve 103 is connected. Four normally open solenoid valves 111, 112, 113 and 114 are provided for draining the pressurized oil supplied by pressure control. These solenoid valves receive a signal from an electronic control unit (not shown) to operate the on / off and drain or supply pressure oil supplied to the actuating element control valve to move the spoules of the valve so that the flow path is switched.

상기 각각의 작동요소제어밸브(106)(107)(108)(109)와 변속기의 각 작동요소(B1)(C1)(C2)(B2)를 연결하는 유로(202)(203)(204)(205)상에는 작동 유압의 작용시 해당 작동요소로 급격한 유압이 작용하는 것을 방지하기 위한 축압기, 즉 제 1 브레이크용 어큐뮬레이터(115), 제 1 클러치용 어큐뮬레이터(116), 제 2 클러치용 어큐뮬레이터(117) 및 제 2 브레이크용 어큐뮬레이터(118)이 각각 설치되어 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 되어 있다.Flow paths 202, 203, 204 connecting the respective operating element control valves 106, 107, 108, 109 and the respective operating elements B1, C1, C2, B2 of the transmission. On the 205, an accumulator for preventing sudden hydraulic pressure from acting on the actuating element, that is, the first brake accumulator 115, the first clutch accumulator 116, and the second clutch accumulator 117 and the 2nd accumulator 118 for brake are provided so that shift shock may be prevented.

또한, 상기 제 2 유로(202)상에는 라인압에 의하여 방향 설정되는 안전밸브(119)가 설치되어, 임의의 레인지에서 해당 작동요소가 아닌 다른 작동요소로 압유가 공급되는 것을 방지하고 있다. 구체적으로 살펴보면 안전밸브(119)의 일측에는 라인압이 작용하고 있고, 그 타측에는 제 2 클러치용 유로(204)가 접속되어 있다. 따라서 제 2 클러치가 작동되는 레인지에서는 안전밸브의 스푸울이 도면에서 좌측으로 밀려 제 1 브레이크용 유로(202)를 차단하게 된다. 이러한 레인지는 구동 레인지 3속의 경우로서, 제10도에서와 같이, 제 1 클러치와 제 2 클러치가 동시에 작동되는 경우에는 제 1 브레이크용 유로가 안전밸브에 의해 차단되어 있음을 볼 수 있다. 따라서 솔레노이드 밸브 또는 작동요소제어밸브 등의 고장시에도 고장으로 인한 인터록 현상을 방지할 수 있다.In addition, a safety valve 119 which is set by the line pressure is provided on the second flow path 202 to prevent the hydraulic oil from being supplied to an operation element other than the corresponding operation element in an arbitrary range. Specifically, the line pressure is applied to one side of the safety valve 119, and the second clutch flow passage 204 is connected to the other side. Therefore, in the range in which the second clutch is operated, the sprue of the safety valve is pushed to the left in the drawing to block the first brake flow path 202. This range is the case of the drive range 3 speed, and as shown in FIG. 10, when the first clutch and the second clutch are operated at the same time, it can be seen that the first brake flow path is blocked by the safety valve. Therefore, even when a solenoid valve or an operating element control valve fails, interlock due to a failure can be prevented.

또한, 상기 제 5 유로(205)상에는 라인압에 의해 방향 조정되는 방향전환밸브(120)가 설치되어 있는 바, 이는 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)를 통한 압유를 록 업 제어밸브(105)로 유도하여 2속, 3속 및 4속에서 록 업 제어를 가능하게 한다.In addition, the fifth flow path 205 is provided with a direction switching valve 120 is adjusted by the line pressure, which is the pressure oil through the second brake control valve 109 to the lock-up control valve 105 By induction, lockup control is enabled at 2nd, 3rd and 4th speeds.

한편, 도면에서 미설명 부호 121, 122 및 123은 체크밸브 이고, 124는 바이패스 리미트밸브, 125는 오일 쿨러, 126은 오일 스트레이너 이며, 200은 메인 유로이다.In the drawings, reference numerals 121, 122, and 123 are check valves, 124 is a bypass limit valve, 125 is an oil cooler, 126 is an oil strainer, and 200 is a main flow path.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 자동변속기의 유압제어장치에서 라인압의 조절은, 별도의 라인압 조절용 솔레노이드밸브를 사용하지 않고, 라인압 조정밸브만으로 조절할 수 있는 바, P,R,N레인지에서는 백업압이 없도록하여 높은압을 조압하고, D레인지에서는 백업압을 작동시켜 라인압을 낮추고 있다. 특히 높은 라인압이 필요없는 3속, 4속에서는 또 하나의 백업압을 작동시켜 낮게 조압하고 있다.In the hydraulic control apparatus of the automatic transmission according to the present invention configured as described above, the line pressure can be adjusted by using only the line pressure regulating valve without using a separate line pressure regulating solenoid valve, P, R, N range. The high pressure is regulated so that there is no backup pressure in the case, and the line pressure is reduced by operating the backup pressure in the D range. In particular, at the 3rd and 4th speeds that do not require high line pressure, another back-up pressure is operated to lower the pressure.

또한 변속제어에 있어서는, 오일 펌프에 의해 구동된 라인압이 매뉴얼 밸브를 거치지 않고, 직접 제 2 브레이크 컨트롤 밸브와 안전밸브로 공급되고, 방향전환밸브를 통하여 록업이외의 속단에서는 록 업 제어밸브의 백업압으로 작동되어 록업을 금지하고 있다. 그리고 매뉴얼 밸브에 의한 레인지의 변화와는 관계없이 제 2 브레이크 컨트롤 밸브로 라인압이 공급됨에 따라 시동시에도 록 업 제어 밸브의 백업압이 작동하는 것에 의하여 록업이 금지되어 록업의 오동작을 방지하고 있으며, R레인지와 D레인지에도 B2압이 작동할 수 있도록 하고 있다.In the shift control, the line pressure driven by the oil pump is supplied directly to the second brake control valve and the safety valve without passing through the manual valve, and the lock-up control valve is backed up at a speed other than the lockup through the directional valve. It is operated by pressure and prohibits lockup. The line pressure is supplied to the second brake control valve irrespective of the range change by the manual valve, and the lock-up is prevented by operating the backup pressure of the lock-up control valve even at start-up. In addition, B2 pressure can operate in R range and D range.

또한, D레인지시에만 사용되는 작동요소에의 유압을 조절하는 밸브인 B1,C1,C2컨트롤 밸브에의 라인압 공급은 매뉴얼 밸브를 통하여 D레인지시에만 작동되도록 함으로써 타 레인지에서의 오작동을 방지하고 있다.In addition, the line pressure supply to the B1, C1 and C2 control valves, which control the hydraulic pressure to the operating elements used only in the D range, can be operated only in the D range through the manual valve to prevent malfunctions in other ranges. have.

또한, 제 2 브레이크 컨트롤 밸브에 의해 조절되는 압유는 방향전환밸브의 작동에 의해 록업 및 B2에로의 작동이 가능하게 되어 있다. 방향전환밸브는 D레인지의 2속, 3속, 4속이외에는 항시 제 2 브레이크 컨트롤 밸브에 의해 조절되는 압유를 B2에로 유도하며, 2속, 3속, 4속시에는 록 업 제어밸브의 백업압으로 작동되도록하여 2속, 3속 4속시에 록업이 가능하도록 한다. 이와 같은 것에 의해 제 2 브레이크 컨트롤 밸브 및 2개의 방향전환밸브의 조합으로 2개의 기능을 가짐으로 종래 구조에 비해 부품의 절감이 가능하게 된다. 또한 2속, 3속, 4속에서는 B2가 작동하지 않게 되므로 고장시에도 B2의 오조적이 방지된다.In addition, the hydraulic oil regulated by the second brake control valve is enabled to be locked up and operated to B2 by the operation of the directional valve. Directional valves always induce pressure oil controlled by the second brake control valve to B2 except for the second, third, and fourth speeds of the D range, and the backup pressure of the lock-up control valve at the second, third, and fourth speeds. Enables lockup at 2, 3 and 4 speeds. In this way, the combination of the second brake control valve and the two direction switching valves has two functions, which enables the reduction of parts compared to the conventional structure. In addition, in the second, third, and fourth speeds, B2 does not work, and thus, malfunctions of B2 are prevented even in the event of a failure.

또한, 안전밸브의 설치로 C1과 C2압이 작동될 때에는 B1압이 오작동되어도 B1압이 작동요소에 작동되지 않는다. 즉 C1,C2,B1압이 동시에 작동되지 않도록 함으로써 고장시에도 인터록 현상이 발생하지 않는다.In addition, when the C1 and C2 pressures are actuated by the installation of the safety valve, even if the B1 pressure is malfunctioned, the B1 pressure is not actuated on the operating element. In other words, the C1, C2, and B1 pressures are not operated at the same time so that no interlock occurs even in the event of failure.

이하에서는 상기와 같은 구성 및 특징을 가지는 본 발명에 의한 유압제어장치의 각 레인지별 변속단에서의 작동 과정을 상기된 표 1과 첨부된 제3도내지 제14도를 참조하여 구체적으로 살펴본다.Hereinafter will be described in detail with reference to the above Table 1 and the attached 3 to 14 of the operating process of each range of the hydraulic control apparatus according to the present invention having the configuration and features as described above.

[P,N 레인지][P, N range]

이 레인지들은 표1에서 보는 바와 같이, 작동하는 요소가 없으며, 제3도 및 제4도에 나타낸 바와 같이, 매뉴얼 밸브(101)가 P 또는 N에 위치함으로써 모든 작동요소제어밸브와 클러치 피스톤 및 브레이크 피스톤으로의 압유 공급을 차단하고 있다.These ranges have no actuating element as shown in Table 1, and as shown in FIGS. 3 and 4, the manual valve 101 is positioned at P or N so that all actuating element control valves, clutch pistons and brakes are present. The pressure oil supply to the piston is shut off.

따라서 자동차는 주,정차 또는 기어의 중립 상태에 있게 되는데, 여기서 P 레인지에서 자동차의 주행 동안에 오일 펌프(13)에 의하여 가압된 압유는 주,정차시에 엔진의 작동이 정지되는 것에 의하여 변속기의 각 작동요소를 작동시키는 다수의 클러치 피스톤 및 다수의 브레이크 피스톤들은 관련되는 각각의 스프링들에 의하여 원위치로 복귀된다. 한편, N 레인지에서는 엔진은 작동되나, 엔진의 동력이 출력축으로 전달되지 않는 상태이므로 변속기의 작동요소로 통하는 유로가 밸브들에 의하여 차단되어 있다. 이 때 오일 펌프에 의하여 회로상의 유로로 공급되는 압유는 일정압이 초과되었을 때, 제 1 유로(201)에 설치된 오일펌프 체크밸브(121) 및 다수의 밸브를 통하여 오일 탱크로 드레인된다. 따라서 매뉴얼 밸브(101)의 위치만 P 레인지와 다를 뿐 P 레인지와 동일하게 유압이 작용된다.Therefore, the vehicle is in the neutral state of the main, stop, or gear, wherein the pressure oil pressurized by the oil pump 13 during the driving of the car in the P range is caused by the stop of the engine at the time of main, stop. The plurality of clutch pistons and the plurality of brake pistons for actuating the actuation element are returned to their original positions by respective springs involved. On the other hand, in the N range, the engine operates, but since the engine power is not transmitted to the output shaft, flow paths to the operating elements of the transmission are blocked by the valves. At this time, the pressure oil supplied to the flow path on the circuit by the oil pump is drained to the oil tank through the oil pump check valve 121 and the plurality of valves installed in the first flow path 201 when a predetermined pressure is exceeded. Therefore, only the position of the manual valve 101 is different from the P range, the hydraulic pressure is applied in the same manner as the P range.

[R 레인지][R Range]

이 레인지는 표 1에 나타낸 바와 같이, 제 3 클러치(C3)와 제 2 브레이크(B2)가 작동하게 되는데, 제5도에서와 같이, 매뉴얼 밸브(101)가 R에 위치함으로써 변속기의 제 2 브레이크(B2)로 통하는 제 5 유로(205)와, 제 3 클러치(C3)로 통하는 제 6 유로(206)가 개방되어 해당 작동요소로의 압유 공급이 이루어진다. 이와 같은 후진 레인지에서 본 발명은 엔진 브레이크가 작동되도록 되어 있다.In this range, as shown in Table 1, the third clutch C3 and the second brake B2 are operated. As shown in FIG. 5, the manual brake 101 is positioned at R so that the second brake of the transmission The fifth flow passage 205 leading to (B2) and the sixth flow passage 206 leading to the third clutch C3 are opened to supply pressure oil to the corresponding operation element. In this reverse range the present invention is adapted to operate the engine brake.

오일 펌프(13)로부터 가압된 압유는, 매뉴얼 밸브(101)가 R에 위치되는 것에 의하여 소통된 제 6 유로(206)를 따라서 제 3 클러치(C3)로 공급된다. 또한, 매뉴얼 밸브(101)가 R에 위치되는 것에 의하여 전자제어유니트에서는 제 2 브레이크(B2)로 통하는 유로(205)가 개방되도록 제 4 솔레노이드 밸브(114)를 폐쇄, 작동시킨다. 따라서 제 7 유로(207)를 흐르는 압유는 분기유로(207-4)를 따라 흐르고, 이 유로상에 설치된 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)의 스푸울을 도면에서 좌측으로 가압하게 된다. 따라서 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)에 의하여 폐쇄되어 있던 유로가 개방되게 되고, 압유는 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)와 방향제어밸브(120)를 통과하여 제 2 브레이크용 피스톤으로 공급되어 제 2 브레이크(B2)가 작동하게 된다. 여기서 제 2 브레이크용 피스톤은 압유에 의하여 즉시 작동되지 않고, 유로(205)상에 설치된 어큐뮬레이터(118)에서 유압이 축압된 후 서서히 제 2 브레이크를 가압하게 된다. 따라서 변속 쇼크를 방지할 수 있다.The pressurized oil pressurized from the oil pump 13 is supplied to the third clutch C3 along the sixth flow path 206 communicated by the manual valve 101 being located at R. In addition, since the manual valve 101 is positioned at R, the fourth solenoid valve 114 is closed and operated so that the flow path 205 through the second brake B2 is opened in the electronic control unit. Therefore, the pressurized oil which flows through the 7th flow path 207 flows along the branch flow path 207-4, and presses the sprue of the 2nd brake control valve 109 provided on this flow path to the left in the figure. Therefore, the flow path closed by the second brake control valve 109 is opened, and the hydraulic oil passes through the second brake control valve 109 and the directional control valve 120 to be supplied to the second brake piston to supply the second hydraulic pressure. The brake B2 is activated. Here, the second brake piston is not immediately operated by the hydraulic oil, and gradually pressurizes the second brake after the hydraulic pressure is accumulated in the accumulator 118 installed on the flow path 205. Therefore, shift shock can be prevented.

한편, 제 2 브레이크에 작용하는 압력이 일정한 압력에 도달하게 되면, 제 2 브레이크 컨트롤 밸브는 압유의 압력에 의해 도면에서 우측으로 이동하여 제 2 브레이크로 향하는 유로를 폐쇄하게 된다.On the other hand, when the pressure acting on the second brake reaches a constant pressure, the second brake control valve moves to the right in the drawing by the pressure of the hydraulic oil to close the flow path toward the second brake.

상기와 같은 유압 작용에 의해 제 3 클러치(C3) 및 제 2 브레이크(B2)가 작동되어 후진 변속을 얻을 수 있다.By the hydraulic action as described above, the third clutch C3 and the second brake B2 are operated to obtain the reverse shift.

[D 레인지 전진 1속][D-range forward 1 speed]

이 레인지는 자동차가 출발하거나, 자동차에 큰 부하가 걸린 상태에서 주행하는 경우의 동력 전달이 이루어지는 기어 변속 배열로서, 표 1에 나타낸 바와 같이, 제 1 클러치(C1)와 원웨이 클러치(F)가 작동된다. 또한 매뉴얼 밸브는 제6도에서와 같이 D에 위치된다. 매뉴얼 밸브(101)가 D에 위치되면, 변속기 제어유니트의 신호에 의하여 제 2 솔레노이드 밸브(112)가 작동하게 된다. 이 밸브(112)의 작동으로 유로(207-2)를 통하여 압유가 공급되게 되고, 이에 따라 제 1 클러치 컨트롤 밸브(107)의 스푸울이 한 쪽으로 이동되어 제 1 클러치로 향하는 유로(204)가 개방되게 된다.This range is a gear shift arrangement in which power is transmitted when the vehicle starts or runs when the vehicle is under heavy load. As shown in Table 1, the first clutch C1 and the one-way clutch F are connected to each other. It works. The manual valve is also located at D as in FIG. When the manual valve 101 is positioned at D, the second solenoid valve 112 is operated by the signal of the transmission control unit. The operation of the valve 112 causes the hydraulic oil to be supplied through the oil passage 207-2, so that the sprue of the first clutch control valve 107 is moved to one side and the oil passage 204 directed to the first clutch is moved. Will be opened.

결국, 매뉴얼 밸브(101)를 통하여 메인 유로(200)로 공급된 압유가 제 1 클러치 컨트롤 밸브(107)를 통하여 제 1 클러치(C1)로 통하는 제 3 유로(203)로 공급되고, 이에 의하여 제 1 클러치용 피스톤이 작동하게 되어 제 1 클러치(C1)가 작동하게 된다. 여기에서도 유로(203)상에 설치된 제 1 클러치용 어큐뮬레이터(116)의 작용에 의해 제 1 클러치(C1) 작동시의 변속 쇼크를 방지할 수 있다.As a result, the pressurized oil supplied to the main flow path 200 through the manual valve 101 is supplied to the third flow path 203 which communicates with the first clutch C1 via the first clutch control valve 107, whereby The first clutch piston is operated to operate the first clutch C1. Here too, the shift shock during operation of the first clutch C1 can be prevented by the action of the first clutch accumulator 116 provided on the flow path 203.

[엔진 브레이크 작동시의 전진 1속][1st speed forward with engine brake]

전진 1속의 자동차가 코스팅 주행될 때, 자동차는 엔진의 동력에 의한 주행 상태가 아니라 관성에 의한 주행 상태이기 때문에, 엔진이 아이들링 상태가 되어 안전상의 문제가 발생되므로, 임의로 엔진 브레이크가 작동되게 하고 있다. 이 때는 표 1 및 제7도에 나타낸 바와 같이, 변속기 제어유니트에 의해 제 4 솔레노이드 밸브(114)가 '온'되어 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)가 작동하게 된다. 이에 따라 제 2 브레이크(B2)로 통하는 유로가 개방되게 되고, 작동 압유는 방향전환밸브(120)를 통하여 낮은 압으로 제 2 브레이크에 공급되어 엔진 브레이크가 작동하게 된다. 이와 같이 이 변속단에서는 제 1 클러치(C1)와 제 2 브레이크(B2)가 작동하게 되며, 원웨이 클러치(F)는 그 기능이 중지된다. 여기서 제 1 클러치를 작동하기 위한 유압 제어는 전진 1속에서 기술되었고, 제 2 브레이크에 대한 유압 제어는 R 레인지에서 기술되었으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.When the car of the first forward speed coasts, the car is not driven by the engine but is driven by inertia. Therefore, the engine is idled, causing a safety problem. have. In this case, as shown in Table 1 and FIG. 7, the fourth solenoid valve 114 is 'on' by the transmission control unit to operate the second brake control valve 109. Accordingly, the flow path leading to the second brake B2 is opened, and the operating pressure oil is supplied to the second brake at a low pressure through the directional valve 120 to operate the engine brake. In this manner, the first clutch C1 and the second brake B2 are operated at this shift stage, and the one-way clutch F is stopped. Here, the hydraulic control for operating the first clutch has been described in the forward 1 speed, and the hydraulic control for the second brake has been described in the R range, and thus a detailed description thereof will be omitted.

[D 레인지 전진 2속][D-range forward 2 speed]

상기와 같은 작동요소를 가지는 전진 1속에서 전진 2속으로의 변속은 제 1 클러치(C1)가 작동되는 상태에서, 변속기 제어유니트의 신호에 의해 제 1 솔레노이드 밸브(111)가 '온'됨에 따라 제 1 브레이크(B1)와 통하는 유로(202)가 개방되어 제 1 브레이크로 작동 압유가 공급되는 것에 의해 이루어진다.The shift from the first forward speed to the second forward speed having the operation element as described above is performed when the first solenoid valve 111 is 'on' by the signal of the transmission control unit while the first clutch C1 is operated. The flow path 202 communicating with the first brake B1 is opened, and the operating pressure oil is supplied to the first brake.

즉, 제8도에 나타낸 바와 같이, 제 2 솔레노이드 밸브(112)의 작동으로 소통된 유로(203)를 따라 제 1 클러치(C1)로 압유가 계속 공급되는 한편, 제 1 솔레노이드 밸브(111)의 추가적인 작동에 의하여 제 1 브레이크 컨트롤 밸브(106)의 스풀이 이동되어 제 1 브레이크로 향하는 유로(202)가 소통되게 된다. 그러므로 압유는 제 1 브레이크 컨트롤 밸브(106)를 통하여 제 2 유로(202)로 흐르게 되는데, 이 유로상에 설치된 안전밸브(119)를 통과하여 제 1 브레이크로 향하게 된다. 여기서 상기한 안전밸브(119)는 제 2 유로(202)를 흐르는 압유를 항상 제 1 브레이크로 향하게 한다.That is, as shown in FIG. 8, the hydraulic oil is continuously supplied to the first clutch C1 along the flow path 203 communicated by the operation of the second solenoid valve 112, while the first solenoid valve 111 is The additional operation causes the spool of the first brake control valve 106 to move so that the flow path 202 directed to the first brake is communicated. Therefore, the hydraulic oil flows to the second flow path 202 through the first brake control valve 106, and passes through the safety valve 119 provided on the flow path to the first brake. Here, the safety valve 119 always directs the pressure oil flowing through the second flow path 202 to the first brake.

안전밸브(119)를 통과한 압유는 제 1 브레이크용 피스톤을 가압하게 되고, 제 1 브레이크(B1)는 상기 피스톤의 가압에 의하여 작동된다. 여기서 제 1 브레이크용 피스톤 또한 제 2 브레이크용 피스톤과 같이 어큐뮬레이터(115)의 축압 작용에 의해 즉시 작동하지 않으므로 전진 1속에서부터 전진 2속으로의 변속시 변속 쇼크를 방지할 수 있다.The pressurized oil passing through the safety valve 119 presses the piston for the first brake, and the first brake B1 is operated by pressurizing the piston. In this case, the first brake piston is also not immediately operated by the accumulator action of the accumulator 115 like the second brake piston, so that the shift shock when shifting from the first forward speed to the second forward speed can be prevented.

한편, 이 기어 변속단에서 제 2 유로(202)로 공급된 압유는 안전밸브(119)를 통하여 제 1 브레이크용 피스톤으로 공급됨과 아울러 제 2 유로(202)와 소통되는 유로상에 설치된 체크 밸브(122)에도 공급되어 방향전환밸브(120)의 방향을 전환시킨다. 이러한 방향전환밸브(120)의 방향 전환에 따라서 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)를 통과한 압유가 제 2 브레이크(B2)로 공급되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the pressure oil supplied from the gear shifting stage to the second flow passage 202 is supplied to the first brake piston through the safety valve 119 and is provided on the flow passage communicating with the second flow passage 202. 122 is also supplied to change the direction of the direction change valve (120). According to the change of the direction of the direction change valve 120, the pressure oil passing through the second brake control valve 109 can be prevented from being supplied to the second brake B2.

[전진 2속에서의 부분 록 업][Partial Lockup at 2nd Forward]

자동변속기에서의 부분 록 업은, 전진 2속에서 자동차가 주행 중에 동작의 결합 단계에서 발생하는 슬립의 일 부분을 제거함과 아울러 엔진 크랭크 축과 터빈 조립체 사이의 클러치가 결합됨으로써 연료의 경제성을 향상시키고 토오크 컨버터의 동작열 및 엔진 속도를 감소시키는 이점을 제공하기 위한 것으로, 이 레인지는 제9도에 나타낸 바와 같이, 변속기 제어유니트의 신호에 의해 전진 2속에서 폐쇄되어 있던 제 4 솔레노이드 밸브(114)가 부분적으로 개방된다. 이러한 제 4 솔레노이드 밸브(114)의 개방으로 유로(207-4) 내의 압유는 제 4 솔레노이드 밸브(114)를 통하여 부분적으로 드레인되며, 제 7 유로(207)를 통하여 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)의 스푸울에 작용하는 압력이 감소하게 된다. 따라서 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)의 스풀은 작용 압력이 감소한 만큼 도면에서 우측으로 이동하게 되고, 이에 따라 제 2 브레이크 컨트롤 밸브(109)의 유로(205)가 부분적으로 폐쇄되어 방향전환밸브(120)를 통하여 록 업 제어밸브(105)의 한 쪽으로 공급되는 압유의 압력이 감소하게 된다. 따라서 록 업 제어밸브(105)의 스푸울이 한 쪽, 즉 도면에서 우측으로 이동하게 되고, 이와 같은 록 업 제어밸브(105)의 이동으로 오일 펌프(13)로부터 토오크 컨버터로 공급되는 압유의 압력이 감소하는 반면, 록 업 클러치로 향하는 유로가 개방되어 록 업 클러치로 압유가 공급됨으로써 록 업 클러치의 압력이 증가하게 되는데, 이러한 압력차에 의하여 록 업 클러치가 클러칭되어 부분 록 업이 이루어진다. 여기서 록 업 제어밸브(105)의 작동은 록 업 작동시, 즉 슬립 제어 시작시에 이루어진다.Partial lock-up in the automatic transmission eliminates a portion of the slip that occurs during the engagement phase of the vehicle while driving at forward 2 speeds, while also engaging the clutch between the engine crankshaft and the turbine assembly to improve fuel economy and torque To provide the advantage of reducing the operating heat and engine speed of the converter, this range is shown in FIG. 9, in which the fourth solenoid valve 114, which was closed at the second forward speed by the signal of the transmission control unit, is closed. Partially open. With the opening of the fourth solenoid valve 114, the pressure oil in the flow passage 207-4 is partially drained through the fourth solenoid valve 114, and the second brake control valve 109 through the seventh flow passage 207. The pressure on the sprue of the will decrease. Therefore, the spool of the second brake control valve 109 is moved to the right in the drawing as the working pressure decreases, so that the flow path 205 of the second brake control valve 109 is partially closed to turn the directional valve 120 The pressure of the pressurized oil supplied to one side of the lock-up control valve 105 is reduced. Accordingly, the sprue of the lock-up control valve 105 is moved to one side, that is, to the right in the drawing, and the pressure of the hydraulic oil supplied from the oil pump 13 to the torque converter by the movement of the lock-up control valve 105 is thus. On the other hand, while the flow path toward the lock-up clutch is opened and the hydraulic oil is supplied to the lock-up clutch, the pressure of the lock-up clutch is increased, and the lock-up clutch is clutched and partial lock-up is made by this pressure difference. The operation of the lock up control valve 105 here takes place at the time of lock up operation, ie at the start of slip control.

[D 레인지 전진 3속][3D range forward speed]

상기된 바와 같은 작동요소를 가지는 기어 변속 2속에서 3속으로의 변속은 제 1 클러치(C1)가 계속적으로 작동되는 상태에서 제 1 브레이크의 작동이 정지되고, 제 2 클러치(C2)가 작동되는 것에 의하여 이루어진다.The gear shifting from the second gear shifting to the third gear shifting speed having the operating element as described above stops the operation of the first brake in a state in which the first clutch C1 is continuously operated, and the second clutch C2 is operated. By that.

이 레인지에서는 제10도도에 나타낸 바와 같이, 변속기 제어유니트의 신호에 의하여 제 1 솔레노이드 밸브(111)가 개방됨과 동시에 제 3 솔레노이드 밸브(113)는 폐쇄 작동된다. 이에 따라 제 1 브레이크 컨트롤 밸브(106)를 통한 제 1 브레이크(B1)로의 압유 공급 유로(202)는 차단되는 한편, 제 2 클러치 컨트롤 밸브(108)를 통한 제 2 클러치(C2)로의 압유 공급 유로(204)는 개방되게 된다.In this range, as shown in FIG. 10, the first solenoid valve 111 is opened by the signal of the transmission control unit and the third solenoid valve 113 is closed. Accordingly, the pressure oil supply flow path 202 is interrupted to the first brake B1 through the first brake control valve 106, while the oil pressure supply flow path to the second clutch C2 is transmitted to the second clutch C2 through the second clutch control valve 108. 204 is opened.

즉, 제 3 솔레노이드 밸브(113)의 작동으로 유로(207-3)상의 압유가 드레인되지 않고 제 2 클러치 컨트롤 밸브(113)의 스푸울에 작용하게 된다. 이러한 것에 의하여 제 2 클러치 컨트롤 밸브의 스푸울은 도면에서 좌측으로 이동하게 되고, 유로(204)가 개방되게 된다. 이와 같이 개방된 유로(204)를 통하여 매뉴얼 밸브(101)로부터 메인 유로(200)로 공급되는 압유가 제 2 클러치용 피스톤으로 공급되어 제 2 클러치(C2)가 작동하게 된다. 여기서, 방향전환밸브(120)는 제 2 클러치 컨트롤 밸브(113)를 통과한 압유의 압력에 의하여 제 5 유로(205)를 통과한 압유가 록 업 제어밸브(105)로 보내지도록 위치되고, 체크밸브(122)는 제 2 클러치 컨트롤 밸브(113)을 통과한 압유가 제 1 브레이크(B1)로 보내지는 것을 방지하도록 유로를 차단한다. 안전밸브(119) 또한 제 2 클러치 컨트롤 밸브(113)을 통과한 압유가 제 1 브레이크(B1)로 보내지는 것을 방지하도록 위치된다. 한편, 제 2 클러치(C2)로 향하는 압유의 압력은 제 2 클러치용 어큐뮬레이터(117)에 의하여 압력이 서서히 증가되기 때문에, 제 2 클러치 작동시의 쇼크를 방지할 수 있다. 또한 이 변속단에서 작동되는 작동요소로 공급되는 압유는 라인압 조정밸브(103)를 통하지 않고 매뉴얼 밸브(101)에 의하여 조압된 압유에 의하여 작동도므로 라인압이 필요없게 되어, 추가적인 백업압을 보다 낮은 압으로 조압할 수 있다.That is, the operation of the third solenoid valve 113 acts on the spoof of the second clutch control valve 113 without draining the pressure oil on the flow path 207-3. This causes the sprue of the second clutch control valve to move to the left in the figure, and the flow path 204 is opened. The pressure oil supplied from the manual valve 101 to the main flow path 200 through the open flow path 204 is supplied to the piston for the second clutch so that the second clutch C2 is operated. Here, the direction switching valve 120 is positioned so that the pressure oil passing through the fifth flow path 205 is sent to the lock-up control valve 105 by the pressure of the pressure oil passing through the second clutch control valve 113, and checks. The valve 122 shuts off the flow path to prevent the pressure oil passing through the second clutch control valve 113 from being sent to the first brake B1. The safety valve 119 is also positioned to prevent the hydraulic oil passing through the second clutch control valve 113 from being sent to the first brake B1. On the other hand, since the pressure of the pressurized oil directed to the second clutch C2 is gradually increased by the second clutch accumulator 117, it is possible to prevent shock during operation of the second clutch. In addition, the hydraulic oil supplied to the actuating element operated at this shift stage is operated by the hydraulic oil pressure regulated by the manual valve 101, not through the line pressure regulating valve 103, thus eliminating the need for line pressure. The pressure can be adjusted to a lower pressure.

[전진 3속에서의 부분 록 업][Partial Lock Up at Third Speed]

이 레인지에 대한 유압 작용도가 제11도에 나타나 있다. 도시된 바와 같이, 이 경우에 있어서의 유압 작용은 전진 2속에서의 부분 록 업과 동일하게 이루어짐을 알 수 있다. 따라서 여기서는 구체적인 설명을 생략한다.The hydraulic action for this range is shown in FIG. As shown, it can be seen that the hydraulic action in this case is the same as the partial lockup at forward two speeds. Therefore, detailed description is omitted here.

[전진 3속에서의 록 업][Lock up at 3rd forward]

제12도에 전진 3속에서의 록 업에 대한 유압 작용이 나타나 있다. 이는 전진 3속에서의 부분 록으로 계속 주행하는 동안에, 토오크 컨버터 압유의 압력이 록 업 제어밸브(105)의 스푸울을 가압하는 것에 의하여 록 업 제어밸브(105)가 한 쪽 방향으로 완전히 밀리는 것에 의해 이루어진다.Figure 12 shows the hydraulic action for the lockup at three forward speeds. This is because the pressure of the torque converter hydraulic oil pushes the sprue of the lock-up control valve 105 to push the lock-up control valve 105 completely in one direction while the drive continues to the partial lock at the third forward speed. Is made by

이러한 록 업 제어밸브(105)의 이동으로 토오크 컨버터 감압밸브(104)로부터 토오크 컨버터(T/C)로 통하는 유로가 차단되는 한편, 록 업 클러치(L/UP)로 통하는 유로가 완전히 개방되게 된다. 따라서 토오크 컨버터의 임펠러 쪽으로 유입된 압유가 반경 방향의 바깥쪽으로 미는 힘에 의해 록 업 클러치가 엔진의 출력축과 직결된 컨버터 하우징과 록크되어 이 때부터 동력이 토오크 컨버터에 의해 전달되지 않고, 엔진의 출력축으로부터 직접 전달되는 록 업 상태가 된다.The movement of the lock-up control valve 105 blocks the flow passage to the torque converter T / C from the torque converter pressure reducing valve 104, while the flow passage to the lock-up clutch L / UP is completely opened. . Therefore, the lock-up clutch is locked with the converter housing directly connected to the output shaft of the engine by the pressure pushing the oil flowing into the impeller of the torque converter outward. From this point, no power is transmitted by the torque converter, but the output shaft of the engine The lockup state is delivered directly from the system.

한편, 록 업 상태에서 록 업 '오프' 범위로 차량의 속도가 감속되게 되면, 변속기 제어유니트에 의해 제 4 솔레노이드 밸브가 '오프'되면서 록 업 제어밸브의 우측단의 압력이 증가되어 토오크 컨버터 감압밸브와의 연결 유로가 토오크 컨버터로 연결된다. 이에 따라 압유가 컨버터 하우징 쪽에서부터 반경 방향의 안쪽으로 공급됨으로 인해 록 업 클러치가 컨버터 하우징에서 분리되면서 록 업 오프 상태가 된다. 즉 동력 전달이 토오크 컨버터를 매개로 이루어지게 된다.On the other hand, when the speed of the vehicle is reduced in the lock-up 'off' range in the lock-up state, the fourth solenoid valve is 'off' by the transmission control unit and the pressure at the right end of the lock-up control valve is increased to reduce the torque converter. The connecting flow path to the valve is connected to the torque converter. As a result, the hydraulic oil is supplied radially inward from the converter housing side, and the lock-up clutch is separated from the converter housing, thereby being locked up. In other words, power transmission is achieved through the torque converter.

[D 레인지 전진 4속][D range forward 4 speed]

이 레인지에서의 작동요소는 표 1에 나타낸 바와 같이, 재 2 클러치(C2)와 제 1 브레이크(B1)가 작동된다.As shown in Table 1, the actuating elements in this range operate the second clutch C2 and the first brake B1.

차량의 속도가 점점 증가하여 4속 상태가 되면, 제13도에 나타낸 바와 같이, 변속기 제어유니트에 의해 제 2 솔레노이드 밸브(112)가 '오프'됨과 동시에 제 1 솔레노이드 밸브(111)과 제 3 솔레노이드 밸브(113)가 '온'되어 압유가 상기 솔레노이드 밸브(111)(113)을 통해 드레인되지 않게 되므로 제 1 브레이크 컨트롤 밸브(106)와 제 2 클러치 컨트롤 밸브(108)의 우측단에 압유가 가해져 압력이 증가하게 된다. 따라서 제 1 브레이크 컨트롤 밸브(106)와 제 2 클러치 컨트롤 밸브(108)의 스푸울이 도면에서 좌측으로 밀어 부쳐져 유로가 절환, 즉 유로(202)(204)는 개방되고, 유로(203)은 차단되게 되는데, 이에 따라 3속에서 제 1 클러치로 전달되던 압유의 공급은 차단되는 한편, 제 1 브레이크로 통하는 유로가 개방되어 제 1 브레이크로 압유가 공급되게 된다. 이 때 제 2 클러치 컨트롤 밸브(108)를 통과한 압유가 제 2 클러치(C2)로 공급되는 상태는 유지된다. 이와 같은 압유의 공급에 의해 표 1에서 보는 바와 같은 전진 4속이 얻어지게 된다. 여기서 제 1 브레이크(B1)의 작동은 제 1 솔레노이드 밸브(111)의 작동이 '온'되는 것에 의하여 전진 2속에서 설명된 바와 같이, 유로(207-1)를 따라 흐르는 유체가 제 1 브레이크 컨트롤 밸브(106)에 작용하는 것에 의해 유로가 절환되고, 이에 따라 개방된 유로(202)를 통하여 압유가 흐르게 되는데, 제 1 브레이크 컨트롤 밸브(106)를 통과한 유체는 안전밸브(119)로 안내되고, 이 안전밸브(119)를 통하여 제 1 브레이크(B1)로 공급된다. 이 때 제 1 브레이크용 피스톤은 전진 2속에서 설명된 바와 같이, 어큐뮬레이터(115)의 축압 작용에 의하여 즉시 작동되지 않으므로 전진 3속으로부터 전진 4속으로의 변속시 변속 쇼크를 방지할 수 있다.When the speed of the vehicle increases gradually to the fourth speed state, as shown in FIG. 13, the second solenoid valve 112 is 'off' by the transmission control unit and at the same time, the first solenoid valve 111 and the third solenoid are turned off. Since the valve 113 is 'on' so that the hydraulic oil is not drained through the solenoid valves 111 and 113, the hydraulic oil is applied to the right ends of the first brake control valve 106 and the second clutch control valve 108. The pressure will increase. Therefore, the sprues of the first brake control valve 106 and the second clutch control valve 108 are pushed to the left in the drawing so that the flow path is switched, that is, the flow paths 202 and 204 are opened, and the flow path 203 is As a result, the supply of the pressurized oil delivered to the first clutch at the third speed is interrupted, while the flow passage through the first brake is opened to supply the pressurized oil to the first brake. At this time, the state in which the pressure oil passing through the second clutch control valve 108 is supplied to the second clutch C2 is maintained. By supplying such pressurized oil, 4 forward speeds as shown in Table 1 are obtained. Here, the operation of the first brake B1 is performed by the operation of the first solenoid valve 111 to be turned on, so that the fluid flowing along the flow path 207-1 may be controlled by the first brake control. The flow path is switched by acting on the valve 106, so that the hydraulic oil flows through the open flow path 202, and the fluid passing through the first brake control valve 106 is guided to the safety valve 119. The first brake B1 is supplied to the first brake B1 through the safety valve 119. At this time, the first brake piston is not immediately actuated by the accumulator action of the accumulator 115, as described in the second forward speed, thereby preventing shift shock when shifting from the third forward speed to the fourth forward speed.

[전진 4속에서의 록 업][Lock up at 4th forward]

이는 전진 4속에서의 부분 록으로 계속 주행하는 동안에, 토오크 컨버터 압유의 압력이 록 업 제어밸브(105)의 스푸울을 가압하는 것에 의하여 록 업 제어밸브(105)가 한 쪽 방향으로 완전히 밀리는 것에 의해 이루어지는 바, 이와 같은 경우의 유압 작용이 제14도에 나타나 있다. 도시된 바와 같이, 전진 4속에서의 록 업은 상술된 전진 3속에서의 록 업과 같음을 알 수 있다. 따라서 여기서는 구체적인 설명을 생략한다.This is because the pressure of the torque converter hydraulic oil pushes the sprue of the lock-up control valve 105 to push the lock-up control valve 105 completely in one direction while continuing to run at the partial lock at the fourth forward speed. The hydraulic action in such a case is shown in FIG. As shown, it can be seen that the lock up at the fourth forward speed is the same as the lock up at the third forward speed described above. Therefore, detailed description is omitted here.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기의 유압제어장치는, 변속시 변속 제어의 해제압과 작동압이 전자 제어로 이루어지며, 4개의 솔레노이드 밸브만으로 각 변속시의 변속 유압의 조압은 물론 록 업 제어까지 할 수 있다. 따라서 구조가 간단하고 복잡한 전자제어로직이 불필요하여 제조 비용을 절감시킬 수 있으며, 또 작동요소의 자유로운 전자 제어가 가능하여 변속 성능의 향상을 도모할 수 있고, 밸브의 고장시에도 변속단이 가능하다는 효과 등이 있다.As described above, in the hydraulic control apparatus of the automatic transmission according to the present invention, the release pressure and the operating pressure of the shift control at the time of shifting are made of electronic control, and only the four solenoid valves, Lock up control is also possible. Therefore, the structure is simple and the complicated electronic control logic is unnecessary, which reduces the manufacturing cost, and the free electronic control of the operating elements enables the shifting performance to be improved, and the speed change stage is possible even in the event of a valve failure. Effect.

이상에서는 본 발명에 의한 자동변속기의 유압제어장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.Although one embodiment for carrying out the hydraulic control apparatus of the automatic transmission according to the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the gist of the present invention as claimed in the following claims. Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

Claims (1)

오일 펌프의 유로상에 설치되어 작동 압유의 압력을 라인압으로 조정하여 매뉴얼 밸브로 공급하는 라인압 조정밸브;A line pressure regulating valve installed on a flow path of the oil pump to adjust the pressure of the operating pressure oil to a line pressure and to supply the manual valve; 상기 라인압 조정밸브에 의해 조정된 라인압을 내부 파일로트 압유로 조압하는 파일로트 밸브;A pilot valve for regulating the line pressure adjusted by the line pressure regulating valve with internal pilot pressure oil; 상기 파일로트 밸브의 유로로부터 분기된 유로상에 파일로트 밸브를 통하여 공급되는 압유를 드레인하도록 병렬 설치되는 다수의 상시 개방형 솔레노이드 밸브;A plurality of normally open solenoid valves installed in parallel to drain the pressure oil supplied through the pilot valve on the flow passage branched from the flow path of the pilot valve; 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 따른 조압에 의하여 변속기의 각 작동 요소로 유압을 안내하도록 작동하는 다수의 작동요소 제어밸브;A plurality of actuating element control valves operable to guide hydraulic pressure to each actuating element of the transmission by the adjustment of the solenoid valve; 다른 작동요소로의 압유 공급을 방지하도록 방향 설정되는 안전 밸브;A safety valve oriented to prevent pressure oil supply to other actuating elements; 상기 작동요소 제어밸브와 각 작동요소 사이의 유로상에 설치되어 변속시에 각 작동요소에서 유압에 의한 작동 쇼크가 발생하지 않도록 축압하는 다수의 어큐뮬레이터;A plurality of accumulators installed on a flow path between the actuating element control valve and each actuating element to accumulate pressure such that hydraulic shock is not generated in each actuating element during shifting; 상기 라인압 조정밸브를 통하여 토오크 컨버터로 향하는 압유의 압력을 감압하는 토오크 컨버터 감압밸브;A torque converter pressure reducing valve for reducing the pressure of the hydraulic oil directed to the torque converter through the line pressure regulating valve; 상기 토오크 컨버터 감압밸브로부터 감압되어 공급되는 압유를 록 업 클러치로 유도하는 록 업 제어밸브; 및A lock-up control valve for guiding the pressurized oil supplied from the torque converter pressure reducing valve to the lock-up clutch; And 상기 록 업 제어밸브로 압유가 유도되도록 라인압에 의해 방향 조정되는 방향전환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.Hydraulic control device of the automatic transmission, characterized in that it comprises a directional control valve directional control by the line pressure to guide the oil pressure to the lock-up control valve.
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