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KR100259802B1 - Apparatus for guiding lead wire of linear motor - Google Patents

Apparatus for guiding lead wire of linear motor Download PDF

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KR100259802B1
KR100259802B1 KR1019970022555A KR19970022555A KR100259802B1 KR 100259802 B1 KR100259802 B1 KR 100259802B1 KR 1019970022555 A KR1019970022555 A KR 1019970022555A KR 19970022555 A KR19970022555 A KR 19970022555A KR 100259802 B1 KR100259802 B1 KR 100259802B1
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Abstract

PURPOSE: A device for guiding a lead wire of a linear motor is provided to be capable of simplifying the assembling process of the lead wires forming both ends of a wound coil and preventing the damage of the lead wires. CONSTITUTION: An outer stator(6) in which a plurality of iron pieces are cylindrically stacked. An inner stator(5) in which a plurality of iron pieces are cylindrically stated and which is inserted with being separated from the outer stator(6). A coil(2') is wound on the inner stator(5). Magnets(4) are inserted into the clearance between the inner and outer stators. Mount grooves(5c) having predetermined width and depth are formed on one side of the inner stator(5). Lead wires(2'a) forming both ends of the coil(2) are connected to connectors(7) mounted on the mount grooves(5c).

Description

리니어 모터 리드선 처리장치Linear Motor Lead Wire Processing Equipment

본 발명은 리니어 모터 리드선 처리장치에 관한 것으로, 특히 권선된 코일의 양단부를 이루는 리드선의 조립작업을 간단하게 하고 리드선의 손상을 방지할 수 있도록 한 리니어 모터의 리드선 처리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor lead wire processing apparatus, and more particularly, to a lead wire processing apparatus of a linear motor which simplifies the assembly work of lead wires constituting both ends of a wound coil and prevents damage to the lead wires.

도 1은 일반적인 리니어 모터의 일예를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 리니어 모터는 내측에 개구부(1a)가 형성되도록 다수개의 얇은 철편을 원통형으로 적층하여 형성된 외측고정자(1)와, 상기 외측고정자의 개구부(1a)에 삽입되는 권선형 코일(2)과, 상기 외측고정자(1)의 내주면과 소정의 간격을 두고 삽입되는 내측고정자(3)와, 상기 외측고정자(1)와 내측고정자(3)사이에 삽입되는 마그네트(4)를 포함하여 구성된다.1 illustrates an example of a general linear motor. As shown in the drawing, the linear motor includes an outer stator 1 formed by stacking a plurality of thin iron pieces in a cylindrical shape such that an opening 1a is formed on the inner side, and the outer side. The winding coil 2 inserted into the opening 1a of the stator, the inner stator 3 inserted at a predetermined interval from the inner circumferential surface of the outer stator 1, the outer stator 1 and the inner stator ( 3) it is configured to include a magnet (4) inserted between.

상기 리니어 모터는 코일(2)에 전류가 인가되면 코일(2)에 흐르는 전류와 마그네트(4)에 의한 상호작용으로 마그네트(4)가 직선운동하게 된다.In the linear motor, when a current is applied to the coil 2, the magnet 4 linearly moves due to the interaction between the current flowing in the coil 2 and the magnet 4.

한편, 상기 리니어 모터의 효율은 외측고정자(1)에 감기는 코일(2)의 감김수와 비례하게 되는데, 상기 리니어 모터 구조는 외측고정자(1)에 코일(2)이 감기게 되어 감김수에 비해 코일(2) 길이가 길게 됨으로 저항이 크게 되어 효율을 저하시키게 된다.On the other hand, the efficiency of the linear motor is proportional to the number of turns of the coil (2) wound on the outer stator (1), the linear motor structure is the coil 2 is wound around the outer stator (1) to the number of turns As the length of the coil 2 becomes longer, the resistance becomes larger, which lowers the efficiency.

이에 대한 대책으로, 외측고정자(1)보다 직경이 작은 내측고정자(3)에 코일(2)을 권선함으로써 같은 길이의 코일(2)로 감김수를 많게 하여 모터의 성능을 향상시키게 된다.As a countermeasure against this, by winding the coil 2 to the inner stator 3 having a smaller diameter than the outer stator 1, the number of turns of the coil 2 of the same length is increased to improve the performance of the motor.

상기 내측고정자에 코일이 권선되는 리니어 모터 구조는, 도 2에 도시한 바와 같이, 내측에 코일(2')이 감기는 개구부(5a)가 형성된 다수개의 얇은 철편을 적층하여 원통형의 내측고정자(5)를 형성하고, 상기 내측고정자의 개구부(5a)에 코일(2')이 다수회 권선되며, 원통형의 외측고정자(6)가 상기 내측고정자(5)와 소정의 간격을 두고 삽입되며 상기 내측고정자(5)와 외측고정자(1)사이에 마그네트(4)가 삽입된다.In the linear motor structure in which the coil is wound around the inner stator, as illustrated in FIG. 2, a cylindrical inner stator 5 is formed by stacking a plurality of thin iron pieces having an opening 5a in which the coil 2 ′ is wound. ), A coil 2 'is wound around the opening 5a of the inner stator a plurality of times, and a cylindrical outer stator 6 is inserted at a predetermined distance from the inner stator 5, and the inner stator The magnet (4) is inserted between (5) and the outer stator (1).

그러나 상기한 바와 같은 리니어 모터 구조에서는 내측고정자(5)에 권선되는 코일(2')의 양단부인 리드선(2'a)이 내측고정자(5)와 마그네트(4)의 사이에 위치하게 되어 마그네트(4)의 왕복운동시 마그네트(4)와 리드선(2'a)이 접촉되어 리드선(2'a)이 손상되는 문제점이 있었다.However, in the linear motor structure as described above, the lead wires 2'a, which are both ends of the coil 2 'wound around the inner stator 5, are positioned between the inner stator 5 and the magnet 4, so that the magnet ( During the reciprocating motion of 4), the magnets 4 and the lead wires 2'a were in contact with each other, causing the lead wires 2'a to be damaged.

한편, 상기 리드선(2'a)이 손상되는 것을 방지하기 위한 구조의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 내측고정자(5)의 일측에 소정의 폭과 깊이를 갖는 적층된 철편의 몇 개를 일부 절단하여 가이드홈(5b)이 형성되고 상기 가이드홈(5b)에 코일(2')의 양단부를 이루는 리드선(2'a)을 삽입한 구조로 되어 있다. 그러나 이는 리드선(2'a)이 가이드홈(5b)에 삽입된 상태에서 리드선(2'a)이 유연성이 있어 밴딩되는 부분이 간격내로 돌출될 우려가 있어 마그네트(4)의 직선운동시 접촉이 이루어져 리드선(2'a)이 손상될 가능성이 높다.Meanwhile, as an example of a structure for preventing the lead wire 2'a from being damaged, as shown in FIG. 3, some of the stacked iron pieces having a predetermined width and depth on one side of the inner stator 5 are shown. The guide groove 5b is formed by partially cutting the dog, and the lead wire 2'a forming both ends of the coil 2 'is inserted into the guide groove 5b. However, this is because the lead wire 2'a is flexible in the state in which the lead wire 2'a is inserted into the guide groove 5b, so that the bending portion may protrude into the gap. There is a high possibility that the lead wire 2'a is damaged.

따라서 본 발명의 목적은 권선된 코일의 양단부를 이루는 리드선의 조립작업을 간단하게 하고 리드선의 손상을 방지할 수 있도록 한 리니어 모터의 리드선 처리장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a lead wire processing apparatus of a linear motor, which simplifies the assembling work of the lead wires forming both ends of the wound coil and prevents damage to the lead wires.

도 1은 종래 리니어 모터의 일예를 도시한 반단면도,1 is a half sectional view showing an example of a conventional linear motor;

도 2는 종래 리니어 모터의 다른 일예를 도시한 반단면도,2 is a half sectional view showing another example of a conventional linear motor;

도 3은 종래 리니어 모터의 리드선 처리구조의 일예를 도시한 모터의 단면도 및 측면도,3 is a cross-sectional view and a side view of a motor showing an example of a lead wire processing structure of a conventional linear motor;

도 4는 본 발명의 리니어 모터 리드선 처리장치를 도시한 리니어 모터의 반단면도.Fig. 4 is a half sectional view of the linear motor showing the linear motor lead wire processing apparatus of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

2' ; 코일 2'a ; 리드선2' ; Coil 2'a; Lead wire

4 ; 마그네트 5 ; 내측고정자4 ; Magnet 5; Medial stator

5c ; 장착홈 6 ; 외측고정자5c; Mounting groove 6; Lateral stator

7 ; 컨넥터7; Connector

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 철편이 원통형으로 적층되어 형성된 외측고정자와, 철편이 원통형으로 적층되어 형성되며 상기 외측고정자에 소정의 간격을 두고 삽입되는 내측고정자와 상기 내측고정자에 권선된 권선 코일과 상기 외측고정자와 내측고정자사이에 축 방향으로 직선 왕복 운동 가능하도록 삽입되는 마그네트를 포함하여 구성된 리니어 모터에 있어서, 상기 내측고정자에 권선코일과 연통되도록 축 방향으로 소정의 폭과 깊이를 갖는 장착홈이 형성되고 상기 장착홈에 컨넥터가 장착되며 상기 컨넥터에 코일의 양단부를 이루는 리드선이 연결됨을 특징으로 리니어 모터의 리드선 처리장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the outer stator is formed by stacking the iron pieces in a cylindrical shape, the inner stator and the inner stator is formed by stacking the iron pieces are stacked in a predetermined interval to the outer stator and wound on the inner stator A linear motor comprising a winding coil and a magnet inserted between the outer stator and the inner stator to linearly reciprocate in the axial direction, wherein the linear stator has a predetermined width and depth in the axial direction so as to communicate with the winding coil. Provided is a mounting groove having a connector is mounted to the mounting groove, the lead wire processing device for a linear motor is provided, characterized in that the lead wires forming both ends of the coil is connected to the connector.

상기 컨넥터는 권선된 코일을 절연시키는 에폭시 몰딩에 의해 함께 부착됨을 특징으로 하는 리니어 모터의 리드선 처리장치가 제공된다.The connector is provided with a lead wire processing apparatus of a linear motor, characterized in that the connector is attached together by an epoxy molding to insulate the wound coil.

이하, 본 발명의 리니어 모터 리드선 처리장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the linear motor lead wire processing apparatus of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

본 발명의 리니어 모터 리드선 처리장치는, 도 4에 도시한 바와 같이, 철편이 원통형으로 적층되어 형성된 외측고정자(6)와, 철편이 원통형으로 적층되어 형성되며 상기 외측고정자(6)에 소정의 간격을 두고 삽입되는 내측고정자(5)와, 상기 내측고정자(5)에 권선된 권선코일(2')과, 상기 외측고정자(6)와 내측고정자(5)사이에 삽입되는 마그네트(4)를 포함하여 구성된 리니어 모터에서, 상기 내측고정자(5)의 일측에 소정의 폭과 깊이를 갖는 장착홈(5c)이 형성되고 상기 장착홈(5c)에 컨넥터(7)가 부착되며 상기 컨넥터(7)에 코일(2)의 양단부를 이루는 리드선(2'a)이 연결되어 이루어진다.In the linear motor lead wire processing apparatus of the present invention, as shown in Fig. 4, the outer stator 6 formed by stacking iron pieces in a cylindrical shape, and the iron pieces are formed by stacking in a cylindrical shape, have a predetermined distance to the outer stator 6. Inner stator (5) is inserted to the left and the winding coil (2 ') wound on the inner stator (5), and the magnet (4) inserted between the outer stator (6) and the inner stator (5) In the linear motor configured, a mounting groove 5c having a predetermined width and depth is formed at one side of the inner stator 5, and a connector 7 is attached to the mounting groove 5c and attached to the connector 7. Lead wires 2'a constituting both ends of the coil 2 are connected to each other.

상기 내측고정자(5)는 외주면에 코일(2')이 권선되도록 일측이 개구된 개구부(5a)가 형성되며 상기 개구부(5a)는 철편의 내측에 일측이 개구된 홈이 형성되어 이 철편이 적층됨에 의해 철편의 홈이 개구부(5a)를 형성하게 된다.The inner stator 5 is formed with an opening 5a having one side opened so that the coil 2 'is wound on the outer circumferential surface thereof, and the opening 5a has a groove having one side opened at the inner side of the iron piece, and the iron pieces are stacked. As a result, the groove of the iron piece forms the opening portion 5a.

상기 내측고정자(5)와 권선된 코일(2')은 절연을 위하여 절연코팅되며 이는 에폭시 몰드에 의해 이루어진다.The inner stator 5 and the wound coil 2 'are insulated coated for insulation, which is made by epoxy mold.

상기 내측고정자(5)에 형성되는 장착홈(5c)은 코일(2')이 권선된 개구부(5a)와 내측고정자(5)의 일측면이 연통되도록 형성하며 이는 적층된 철심 몇 개를 일부 절단하여 형성된다.The mounting groove 5c formed in the inner stator 5 is formed such that an opening 5a wound around the coil 2 'and one side of the inner stator 5 communicate with each other. Is formed.

상기 컨넥터(7)는 장착홈(5c)에 삽입되고 이 컨넥터(7)에 리드선(2'a)이 연결되며 이 컨넥터(7)는 권선된 코일(2)을 절연시키는 에폭시 몰딩에 함께 몰딩하여 부착된다.The connector 7 is inserted into the mounting groove 5c, and the lead wire 2'a is connected to the connector 7, and the connector 7 is molded together in an epoxy molding to insulate the wound coil 2 Attached.

상기 컨넥터(7)는 일반적으로 사용되는 전원을 연결하는 컨넥터(7)로 두 개의 단자(7a)가 돌출되어 있으며, 이 단자(7a)가 외부의 전원과 연결된다.The connector 7 is a connector 7 for connecting a power source that is generally used, and two terminals 7a protrude, and the terminal 7a is connected to an external power source.

이하, 본 발명의 리니어 모터 리드선 처리장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the linear motor lead wire processing apparatus of the present invention will be described.

본 발명은 내측고정자(5)의 일측에 장착홈(5c)을 형성하고 이 장착홈(5c)에 컨넥터(7)를 부착하며 이 컨넥터(7)에 리드선(2'a)을 연결하게 됨으로 리드선(2'a)이 외측고정자(6)와 내측고정자(5)사이에 위치하게 되는 것을 방지하게 되어 마그네트(4)의 직선운동에 의해 리드선(2'a)이 파손되는 것을 방지하게 된다. 또한 리드선(2'a) 처리를 위한 조립작업이 간단하게 된다.The present invention forms a mounting groove 5c on one side of the inner stator 5, attaches a connector 7 to the mounting groove 5c, and connects the lead wire 2'a to the connector 7 so that the lead wire It is prevented that 2'a is located between the outer stator 6 and the inner stator 5, thereby preventing the lead wire 2'a from being damaged by the linear motion of the magnet 4. In addition, the assembling work for processing the lead wire 2'a is simplified.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 리니어 모터 리드선 처리장치는 리드선 처리를 안전하게 할 수 있어 리니어 모터의 안전성을 높일 수 있고, 리드선 처리를 위한 공정을 간단하게 하여 조립생산성을 높일 수 있다.As described above, the linear motor lead wire processing apparatus according to the present invention can secure lead wire processing, thereby increasing the safety of the linear motor, and simplifying the process for lead wire processing to increase assembly productivity.

Claims (2)

철편이 원통형으로 적층되어 형성된 외측고정자와, 철편이 원통형으로 적층되어 형성되며 상기 외측고정자에 소정의 간격을 두고 삽입되는 내측고정자와 상기 내측고정자에 권선된 권선 코일과 상기 외측고정자에 내측고정자사이에 축 방향으로 직선왕복 운동 가능하도록 삽입되는 마그네트를 포함하여 구성된 리니어 모터에 있어서, 상기 내측고정자에 권선코일과 연통되도록 축 방향으로 소정의 폭과 깊이를 갖는 장착홈이 형성되고 상기 장착홈에 컨넥터가 장착되며 상기 컨넥터에 코일의 양단부를 이루는 리드선이 연결됨을 특징으로 리니어 모터의 리드선 처리장치.Between the outer stator formed by stacking iron pieces in a cylindrical shape, the inner stator formed by stacking iron pieces in a cylindrical shape and inserted into the outer stator at predetermined intervals, and the winding coil wound around the inner stator, and the inner stator between the outer stator. In a linear motor including a magnet inserted to enable a linear reciprocating motion in an axial direction, a mounting groove having a predetermined width and depth in an axial direction is formed in the inner stator so as to communicate with a winding coil, and a connector is provided in the mounting groove. The lead wire processing apparatus of the linear motor, characterized in that the lead wires are formed on both ends of the coil. 제1항에 있어서, 상기 컨넥터는 권선된 코일을 절연시키는 에폭시 몰딩에 의해 함께 부착됨을 특징으로 하는 리니어 모터의 리드선 처리장치.2. The lead wire processing apparatus of claim 1, wherein the connectors are attached together by an epoxy molding to insulate the wound coil.
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