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KR100256582B1 - Power train of automatic transmission for a vehicle - Google Patents

Power train of automatic transmission for a vehicle Download PDF

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KR100256582B1
KR100256582B1 KR1019950043384A KR19950043384A KR100256582B1 KR 100256582 B1 KR100256582 B1 KR 100256582B1 KR 1019950043384 A KR1019950043384 A KR 1019950043384A KR 19950043384 A KR19950043384 A KR 19950043384A KR 100256582 B1 KR100256582 B1 KR 100256582B1
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KR
South Korea
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simple planetary
planetary gear
input
output
gear set
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Application number
KR1019950043384A
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Inventor
박종술
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: A power train of an automatic transmission for a vehicle independently uses output elements. CONSTITUTION: A power train comprises an input shaft(2), the first and the second simple planetary gear sets(4,6), friction elements(20,26), friction elements(32,38,40) and an output element. The input shaft(2) receives the torque of an engine(E) through a torque converter(T). The friction elements(20,26) selectively transmit the torque of the input shaft(2) to make one of the gear sets(4,6) to an input element. The friction elements(32,38,40) vary the ratio of the output rpm(revolutions per minute) to an input rpm by using one of the gear sets(4,6) as a reaction element. The output element makes a non-combined element of the gear sets(4,6) output the transmission gear ratio of an output to an input, independently. Thus, advance four speeds and a reverse speed are automatically realized.

Description

차량용 자동변속기의 파워 트레인Power train of car automatic transmission

제1도는 본 발명에 의한 변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면,1 is a view showing a power train of a transmission according to the present invention,

제2도는 본 발명에 의한 변속장치의 변속단별 마찰요소의 작동표이다.2 is an operation table of the friction element for each shift stage of the transmission according to the present invention.

본 발명은 차량용 자동변속기의 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2개의 단순 유성기어장치를 사용하는 변속장치에서 출력요소를 독립적으로 사용할 수 있도록 한 자동변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a power train of an automatic transmission in which an output element can be independently used in a transmission using two simple planetary gear devices.

일반적으로 차량용 자동변속장치는, 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어 유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 어느 요소를 반력요소로 하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the gear train in an active or non-operating state so that any one of the three elements of the planetary gear (sun gear, ring gear, planet carrier) is used as an input element, and which element As the reaction force element, the output rotation speed is adjusted.

실질적으로 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력할 수 있는 파워 트레인을 설계하기 위해서는 1개의 복합 유성기어장치와, 최소한 5개의 마찰요소를 사용하여야 한다.In order to design a power train that can output a gear ratio of four forward speeds and one reverse speed, one compound planetary gear unit and at least five friction elements must be used.

이러한 마찰요소들 중에서 클러치 요소의 회전 반경은 출력요소의 회전반경보다 작아야 하며, 또 반력요소의 회전 반경보다도 작아야 하는 구조적 제약 조건을 갖는다.Among these friction elements, the radius of rotation of the clutch element must be smaller than the radius of rotation of the output element, and there is a structural constraint to be smaller than the radius of rotation of the reaction force element.

3개의 독립 속도를 갖는 단순 유성기어장치를 2개 사용하여 복합 유성기어장치를 구성하는 경우 6개의 독립 속도를 얻을 수 있는데, 이러한 장치를 4속 자동변속장치로 복합 유성기어장치로 사용하기 위해서는 서로 다른 2개의 속도가 종속적이어야 하다.If two planetary gear units are configured using two simple planetary gear units with three independent speeds, six independent speeds can be obtained. The other two speeds must be dependent.

따라서 2개의 단순 유성 사용하는 복합 유성기어장치는 적어도 서로 다른 2개의 요소가 서로 공용으로 사용될 수 있는 직결 구조를 갖추어야 한다.Therefore, the composite planetary gear device using two simple planetary planets should have a direct structure in which at least two different elements can be used in common.

예컨데, 유성 캐리어와 링기어가 직결되고, 또 다른 링기어가 또 다른 유성 캐리어와 직결되는 방식이거나, 또는 선기어와 선기어가 직결되고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 방식의 복합 유성기어장치가 사용되고 있다.For example, a compound planetary gear device is used in which a planetary carrier and a ring gear are directly connected, another ring gear is directly connected to another planetary carrier, or a sun gear and a sun gear are directly connected and the planetary carrier and the ring gear are directly connected. .

그러나 이러한 구조의 복합 유성기어장치는 출력요소를 2개의 요소가 결합된 수단으로 사용하고 있기 때문에 구조적으로 복잡한 문제점이 있으며, 또 상기한 구조적 제약 조건을 받기 때문에 설계상 어려움이 있다.However, the composite planetary gear device having such a structure has a structurally complicated problem because the output element is used as a means of combining two elements, and there is a design difficulty because of the above structural constraints.

본 발명은 상기한 바와 같이 2개의 단순 유성기어장치를 사용하는 차량용 자동변속장치가 갖는 제반 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명은 출력요소를 독립적으로 사용할 수 있는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the automatic transmission for a vehicle using two simple planetary gear devices as described above, the present invention provides a power train of an automatic transmission for a vehicle that can independently use the output element. To provide.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위한 수단으로, 엔진의 회전 동력을 토오크 컨버터를 통하여 전달받는 입력축과, 이 입력축의 주위에 배치되어 서로 결합 요소를 갖는 복합 유성기어장치를 구성하는 첫번째 및 두번째 단순 유성기어셋트와; 상기한 단순 유성기어셋트의 어느 하나의 요소를 입력요소로 하기 위하여 상기한 입력축의 회전 동력을 선택적으로 전달하는 적어도 하나 이상의 마찰요소와, 상기한 단순 유성기어셋트의 어느 하나의 요소를 반력요소로 하여 입력 회전수에 대한 출력 회전수를 가변시키기 위한 적어도 하나 이상의 마찰요소와; 상기한 단순 유성기어셋트의 비결합 요소가 독립적으로 입력에 대한 출력의 변속비를 출력하는 출력요소를 포함하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.As a means for realizing the object of the present invention as described above, the first shaft constituting the composite planetary gear device having an input shaft that receives the rotational power of the engine through the torque converter, and a coupling element disposed around the input shaft and A second simple planetary gear set; At least one friction element for selectively transmitting the rotational force of the input shaft to any one element of the simple planetary gear set, and any element of the simple planetary gear set as a reaction element At least one friction element for varying the output rotational speed relative to the input rotational speed; The non-coupling element of the simple planetary gear set described above provides a power train of an automatic transmission for a vehicle including an output element for independently outputting a transmission ratio of an output to an input.

상기한 첫번째 단순 유성기어셋트의 선기어와 두번째 단순 유성기어셋트의 링기어는 직결되고, 첫번째 단순 유성기어셋트의 링기어와 두번째 단순 유성기어셋트의 선기어가 직결되며, 첫번째 단순 유성기어셋트의 유성 캐리어가 출력요소가 되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공하다.The sun gear of the first simple planetary gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set are directly connected, the ring gear of the first simple planetary gear set and the sun gear of the second simple planetary gear set are directly connected, and the planetary carrier of the first simple planetary gear set Provides the power train of the vehicle automatic transmission, which is the output element.

또한 상기한 첫번째 및 두번째 단순 유성기어셋트의 선기어와 링기어는 제1마찰요소에 의해 입력요소로 선택되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.In addition, the sun gear and the ring gear of the first and second simple planetary gear sets provide a power train of an automatic transmission for a vehicle selected by the first friction element as an input element.

또한 상기한 두번째 단순 유성기어셋트의 유성 캐리어는 제2마찰요소에 의해 입력요소로 선택되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.The planetary carrier of the second simple planetary gearset also provides the power train of the vehicular automatic transmission selected by the second friction element as the input element.

또한 상기한 제1마찰요소가 작동시 첫번째 단순 유성기어셋트의 링기어와 두번째 단순 유성기어셋트의 선기어는 제3마찰요소에 의해 반력요소로 선택되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.In addition, when the first friction element is operated, the ring gear of the first simple planetary gear set and the sun gear of the second simple planetary gear set provide a power train of the vehicular automatic transmission selected by the third friction element as a reaction force element.

상기한 첫번째 및 두번째 단순 유성기어셋트의 선기어와 링기어는 제4마찰요소에 의해 반력요소로 선택되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.The sun gear and the ring gear of the first and second simple planetary gear sets described above provide a power train of a vehicular automatic transmission selected by the fourth friction element as a reaction force element.

상기한 두번째 단순 유성기어셋트의 유성 캐리어는 선기어의 회전 방향을 입력과 반대로 하기 위하여 제5마찰요소에 의해 회전이 구속되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.The planetary carrier of the second simple planetary gear set provides a power train of a vehicular automatic transmission in which rotation is constrained by a fifth friction element in order to reverse the direction of rotation of the sun gear with the input.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 자동변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(E)의 회전 동력을 토오크 컨버터(T)에서 토오크 변환되어 변속부의 입력축(2)으로 전달될 수 있는 구조를 갖는다.1 is a view showing a power train of an automatic transmission according to the present invention, and has a structure in which the rotational power of the engine E is torque converted from the torque converter T to be transmitted to the input shaft 2 of the transmission portion.

상기한 입력축(2)의 주위에는 2개의 단순 유성기어셋트(4)(6)가 제공되어 2심플형 복합 유성기어장치를 구성하고 있다.Two simple planetary gear sets 4 and 6 are provided around the input shaft 2 to form a two-simple complex planetary gear device.

상기한 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 선기어(8)는 두번째 단순 유성기어셋트(6)의 링기어(10)와 동력전달부재(12)로 직결되고 있으며, 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 링기어(14)는 두번째 단순 유성기어셋트(6)의 선기어(16)와 동력전달부재(18)로 직결되는 구성을 갖는다.The sun gear 8 of the first simple planetary gear set 4 is directly connected to the ring gear 10 and the power transmission member 12 of the second simple planetary gear set 6, and the first simple planetary gear set 4. The ring gear 14 has a configuration in which the sun gear 16 and the power transmission member 18 of the second simple planetary gear set 6 are directly connected.

상기한 복합 유성기어장치의 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 선기어(8)와 두번째 단순 유성기어셋트(6)의 링기어(10)로, 상기한 입력축(2)의 회전 동력을 전달하기 위한 수단으로 본 실시예에서는 상기한 입력축(2)과 동력전달부재(12) 사이에 제1마찰요소(20)를 제공하고 있다.The sun gear 8 of the first simple planetary gear set 4 and the ring gear 10 of the second simple planetary gear set 6 of the composite planetary gear device, for transmitting the rotational power of the input shaft 2 By means of this embodiment, the first friction element 20 is provided between the input shaft 2 and the power transmission member 12 in the present embodiment.

그리고 상기한 복합 유성기어장치의 두번째 단순 유성기어셋트의 유성기어들(22)을 등분 상태로 연결하고 있는 유성 캐리어(24)로, 상기한 입력축(2)의 회전 동력을 전달하기 위한 수단으로 입력축(2)과 상기한 유성 캐리어(24) 사이에는 제2마찰요소(26)를 제공하고 있다.In addition, the planetary carrier 24 is connected to the planetary gears 22 of the second simple planetary gear set of the composite planetary gear device in an equal state, and the input shaft serves as a means for transmitting the rotational power of the input shaft 2. A second friction element 26 is provided between (2) and the planetary carrier 24 described above.

이들 제1,2 마찰요소(20)는 다판식 클러치가 사용될 수 있다.These first and second friction elements 20 may be a multi-plate clutch.

그리고 상기한 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 유성 캐리어(28)를 결합된 요소 없이 독립적으로 트랜스퍼 드라이브 기어(30)와 직결하여 출력요소로 사용할 수 있도록 기어 트레인이 구성되고 있다.In addition, the gear train is configured such that the planetary carrier 28 of the first simple planetary gear set 4 can be used as an output element by directly connecting to the transfer drive gear 30 without a combined element.

상기한 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 선기어(8)가 입력요소로 작용하기 위하여 상기한 제1마찰요소(20)가 작동할 때 본 실시예의 기어 트레인이 1속의 변속비를 출력할 수 있도록 동력전달부재(18)를 반력요소로 선택하기 위하여 제3마찰요소(32)를 제공하고 있다.When the first friction element 20 is operated so that the sun gear 8 of the first simple planetary gear set 4 acts as an input element, the gear train of the present embodiment is driven to output a gear ratio of 1 speed. A third friction element 32 is provided to select the transfer member 18 as a reaction force element.

이 제3마찰요소(32)는 동력전달부재(18)와 변속기 하우징(34) 사이에 설치되어 이 동력전달부재의 회전을 구속하게 된다.The third friction element 32 is installed between the power transmission member 18 and the transmission housing 34 to restrain the rotation of the power transmission member.

그리고 상기한 제2마찰요소(26)가 작동하여 유성 캐리어(24)가 입력요소로 선택될 때 본 실시예의 기어 트레인이 4속의 변속비를 출력할 수 있도록 동력전달부재(12)와 연결된 선기어 입력축(36)와 변속기 하우징(34) 사이에는 제4마찰요소(38)가 제공되어 있다.In addition, when the second friction element 26 is operated to select the planetary carrier 24 as an input element, the sun gear input shaft connected to the power transmission member 12 so that the gear train of the present embodiment can output a speed ratio of four speeds ( A fourth friction element 38 is provided between 36 and the transmission housing 34.

이러한 기어 트레인이 후진의 변속비를 출력할 수 있도록 하고, 또 입력축(2)의 회전방향과 반대방향으로 트랜스퍼 드라이브 기어(30)가 회전할 수 있도록 하기 위하여 본 실시예의 기어 트레인은 유성 캐리어(24)를 제5마찰요소(40)가 구속하여 반력요소로 작용하도록 하고 있다.In order to allow the gear train to output the shift ratio of reverse, and to allow the transfer drive gear 30 to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft 2, the gear train of the present embodiment is a planetary carrier 24. The fifth friction element 40 is constrained to act as a reaction force element.

이 제5마찰요소(40)도 변속기 하우징(34)과 유성 캐리어(24) 사이에 설치된다.This fifth friction element 40 is also provided between the transmission housing 34 and the planet carrier 24.

도면중 미설명 부호 D는 동력 전달 효율을 높이기 위하여 사용되는 통상의 댐퍼 클러치를 지칭한다.In the drawing, reference numeral D denotes a conventional damper clutch used to increase power transmission efficiency.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 변속장치는, 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들의 작동 유무에 따라 유성기어셋트의 3요소중 어느 하나의 요소를 입력으로, 그리고 다른 하나의 요소를 반력요소로 선택하여 다음과 같은 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력하게 된다.According to the present invention, the transmission includes the one of the three elements of the planetary gear set as an input and the other element depending on whether or not the friction elements are selected to be operated or deactivated by the transmission control unit. Is selected as the reaction force element to output the following transmission ratios of 4 forward speed and 1 reverse speed.

트랜스밋션 제어 유닛에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들에 관련하는 레인지별 작동표가 제2도에 나타나 있다.The range-specific operating table relating to the friction elements for which operation and non-operation are selected by the transmission control unit is shown in FIG.

파킹 레인지에서는 제1마찰요소(20)가 작동하여 입력축(2)의 회전 동력을 전달할 수 있도록 되어 있는데, 이러한 작용은 전진 레인지 또는 후진 레인지에서 반력요소만 제어하므로서 변속 제어를 용이하게 할 수 있는 이점을 갖는다.In the parking range, the first friction element 20 is operated to transmit rotational power of the input shaft 2, which is an advantage of facilitating shift control by controlling only the reaction force element in the forward or reverse range. Has

이와 같이 제1마찰요소(20)가 작동하는 파킹 레인지에서 전진 레인지(D)가 선택되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제3마찰요소(32)만을 작동시키게 된다.When the forward range D is selected in the parking range in which the first friction element 20 operates, the transmission control unit operates only the third friction element 32.

즉 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인이 1속의 변속비를 출력할 수 있도록 제3마찰요소를 작동시키는 것인데, 이러한 제어에 의해 제1마찰요소(20)를 통하여 입력축(2)의 회전 동력은 첫번째 단순 유성기어셋트의 선기어(8)와 두번째 단순 유성기어셋트의 링기어(10)로 전달되지만, 첫번째 단순 유성기어셋트에서는 선기어(8)가 반력요소로 작용하고 두번째 단순 유성기어셋트에서는 링기어(10)가 반력요소로 작용하게 되므로 유성 캐리어(28)로 출력되는 회전수는 가장 큰 감속비를 얻게 된다.That is, the transmission control unit operates the third friction element so that the gear train can output the speed ratio of the first speed, and by this control, the rotational power of the input shaft 2 through the first friction element 20 is the first simple planetary planet. It is transferred to the sun gear 8 of the gear set and the ring gear 10 of the second simple planetary gear set, but the sun gear 8 acts as a reaction force in the first simple planetary gear set and the ring gear 10 in the second simple planetary gear set. Since the reaction force element acts as the rotational speed output to the planet carrier 28 will obtain the largest reduction ratio.

이러한 전진 1속 상태에서 차속이 증가하면서 스로틀 밸브의 개도량이 증가하게 되면 트랜스밋션 제어 유닛은 제3마찰요소(32)의 작동을 그대로 존속시키면서 제1마찰요소(20)의 작동은 중단시키고 제2마찰요소(26)를 작동시켜 두번째 단순 유성기어셋트의 유성 캐리어(24)로 입력축(2)의 회전 동력을 전달하게 된다.If the opening amount of the throttle valve increases as the vehicle speed increases in the first forward speed state, the transmission control unit stops the operation of the first friction element 20 while maintaining the operation of the third friction element 32 as it is, and the second The friction element 26 is actuated to transmit rotational power of the input shaft 2 to the planet carrier 24 of the second simple planetary gear set.

따라서 두번째 단순 유성기어셋트의 유성 캐리어(24)가 입력요소로 선택되고 제3마찰요소(32)에 의해 선기어(16)가 반력요소로 작용하게 되므로 링기어(10)는 1속 변속비를 출력하는 상태보다 회전속도가 빠르게 된다.Therefore, since the planetary carrier 24 of the second simple planetary gear set is selected as an input element and the sun gear 16 acts as a reaction force element by the third friction element 32, the ring gear 10 outputs a first speed ratio. The rotation speed is faster than the state.

그런데 이 링기어(10)가 동력전달부재(12)를 통하여 첫번째 단순 유성기어셋트의 선기어(8)로 회전 동력을 전달하게 되므로 이 첫번째 단순 유성기어셋트는 1속시와 동일한 상태이므로 결국 유성 캐리어(28)의 회전속도가 1속보다는 빠르게 되면서 2속 변속비를 출력하게 된다.However, since the ring gear 10 transmits rotational power through the power transmission member 12 to the sun gear 8 of the first simple planetary gear set, the first simple planetary gear set is in the same state as the first speed, and thus the planetary carrier ( As the rotation speed of 28) becomes faster than 1 speed, it outputs a 2 speed transmission ratio.

이러한 상태에서 차속이 더욱 가속되면서 스로틀 밸브의 개도율이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제3마찰요소(32)의 작동을 중단시키면서 제1마찰요소(20)를 다시 작동시켜 첫번째 및 두번째 단순 유성기어셋트(4)(6)는 각각 입력요소가 2개로 된다.In this state, when the vehicle speed is further accelerated and the opening ratio of the throttle valve is increased, the transmission control unit operates the first friction element 20 again while stopping the operation of the third friction element 32 so that the first and second simple The planetary gear sets 4 and 6 each have two input elements.

즉 첫번째 단순 유성기어셋트(4)는 선기어(8)와 링기어(14)가 입력요소로 작용하게 되고, 두번째 단순 유성기어셋트(6)는 유성 캐리어(24)와 선기어(16)가 입력요소로 작용하게 되므로 이들 복합 유성기어장치는 일체로 회전하면서 입력축(2)의 회전을 유성 캐리어(28)를 통하여 1:1로 출력하면서 3속 제어를 실현하게 된다.That is, the first simple planetary gear set 4 has the sun gear 8 and the ring gear 14 as input elements, and the second simple planetary gear set 6 has the planet carrier 24 and the sun gear 16 as input elements. Since the composite planetary gear device rotates integrally, the rotation of the input shaft 2 is output 1: 1 through the planet carrier 28 to realize three-speed control.

이와 같이 입력과 출력이 동일한 3속 상태에서 차속이 증가하면서 스로틀 밸브의 개도율이 증가하면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제1마찰요소(20)의 작동을 중단시키면서 제4마찰요소(38)를 작동시켜 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 선기어(8)를 반력요소로 선택하게 된다.In this way, when the vehicle speed increases and the opening ratio of the throttle valve increases while the input and output are the same at three speeds, the transmission control unit operates the fourth friction element 38 while stopping the operation of the first friction element 20. The sun gear 8 of the first simple planetary gear set 4 is selected as the reaction element.

그런데 이 선기어(8)는 동력전달부재(12)를 통하여 두번째 단순 유성기어셋트(6)의 링기어(10)와 연결되어 있기 때문에 이 링기어(10)는 두번째 단순 유성기어셋트의 반력요소로 작용하게 된다.However, since the sun gear 8 is connected to the ring gear 10 of the second simple planetary gear set 6 through the power transmission member 12, the ring gear 10 is a reaction element of the second simple planetary gear set. It will work.

따라서 제2마찰요소(26)를 통하여 입력축의 회전 동력을 전달받는 두번째 단순 유성기어셋트(6)의 유성 캐리어(24)는 입력요소로 선택되고 링기어(10)가 반력요소로 선택되기 때문에 선기어(16)는 입력보다 빠른 속도로 회전하면서 그 회전력을 동력전달부재(18)를 통하여 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 링기어(14)로 전달하게 된다.Accordingly, since the planetary carrier 24 of the second simple planetary gear set 6 that receives rotational force of the input shaft through the second friction element 26 is selected as the input element and the ring gear 10 is selected as the reaction force element, the sun gear 16 rotates at a higher speed than the input and transmits the rotational force to the ring gear 14 of the first simple planetary gear set 4 through the power transmission member 18.

따라서 유성 캐리어(28)로 출력되는 회전수는 입력보다 빠른 오버 드라이브 상태를 내면서 4속의 변속비를 출력하게 된다.Therefore, the number of revolutions output to the planet carrier 28 outputs a speed ratio of four speeds while giving an overdrive state faster than the input.

그리고 후진(R) 레인지로 셀렉터 레버를 선택하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제1마찰요소(20)를 통하여 입력축(2)의 회전 동력을, 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 선기어(8)와 이 선기어와 동력전달부재(12)로 연결된 두번째 단순 유성기어셋트(6)의 링기어(10)로 전달하게 된다.When the selector lever is selected in the reverse (R) range, the transmission control unit transmits the rotational power of the input shaft 2 via the first friction element 20 to the sun gear 8 of the first simple planetary gear set 4. And it is transmitted to the ring gear 10 of the second simple planetary gear set 6 connected to the sun gear and the power transmission member 12.

그리고 트랜스밋션 제어 유닛은 반력요소를 선택하기 위하여 제5마찰요소(40)를 작동시키게 되므로 두번째 단순 유성기어셋트(6)의 유성 캐리어(24)가 반력요소로 작용하게 된다.Then, the transmission control unit operates the fifth friction element 40 to select the reaction element, so that the planet carrier 24 of the second simple planetary gear set 6 acts as the reaction element.

따라서 두번째 단순 유성기어셋트(6)의 링기어(10)는 입력축(2)의 회전방향과 반대방향으로 회전하면서 그 회전력을 동력전달부재(12)를 통하여 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 선기어(8)로 전달하게 되는데, 이 첫번째 단순 유성기어셋트(4)의 링기어(14)는 두번째 단순 유성기어셋트(6)의 선기어(16)로 부터 동력을 전달받게 되므로 이 첫번째 단순 유성기어셋트는 입력을 그대로 출력하게 된다.Accordingly, the ring gear 10 of the second simple planetary gear set 6 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 2, and transmits the rotational force through the power transmission member 12 to the sun gear of the first simple planetary gear set 4. (8), the ring gear 14 of the first simple planetary gear set (4) receives power from the sun gear (16) of the second simple planetary gear set (6), so this first simple planetary gear set Will print the input as is.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 자동변속장치는 전진 4속과 후진 1속을 자동으로 실현할 수 있는데, 2개의 단순 유성기어셋트를 서로 연결하면서 출력요소를 독립적으로 사용하기 때문에 종래와 같이 다른 요소와 결합된 요소를 출력요소로 하는 구성에 비하여 구성을 간단히 할 수 있는 이점이 있다.As described above, the automatic transmission according to the present invention can automatically realize the 4th forward speed and the 1st reverse speed. As the two simple planetary gear sets are connected to each other, the output elements are used independently, and thus the other transmission elements are different. Compared with the configuration in which the combined elements are output elements, there is an advantage that the configuration can be simplified.

Claims (7)

엔진의 회전 동력을 토오크 컨버터를 통하여 전달받는 입력축과; 상기 입력축 주위에 배치되어 서로 결합 요소를 갖고 복합 유성기어장치를 구성하는 첫번째 및 두번째 단순 유성기어셋트와; 상기 단순 유성기어셋트의 어느 하나의 요소를 입력요소로 하기 위하여 상기 입력축의 회전 동력을 선택적으로 전달하는 적어도 하나 이상의 마찰요소와; 상기 단순 유성기어셋트의 어느 하나의 요소를 반력요소로 하여 입력 회전수에 대한 출력 회전수를 가변시키기 위한 적어도 하나 이상의 마찰요소와; 상기 단순 유성기어셋트의 비결합 요소가 독립적으로 입력에 대한 출력의 변속비를 출력하는 출력요소를 포함하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine through a torque converter; First and second simple planetary gear sets disposed around the input shaft and having coupling elements thereon to constitute a composite planetary gear device; At least one friction element for selectively transmitting rotational power of the input shaft to make any one element of the simple planetary gear set an input element; At least one friction element for varying an output rotational speed with respect to an input rotational speed by using any one element of the simple planetary gear set as a reaction force element; And a non-coupling element of the simple planetary gear set includes an output element for independently outputting a transmission ratio of an output to an input. 제1항에 있어서, 상기 첫번째 단순 유성기어셋트의 선기어와 상기 두번째 단순 유성기어셋트의 링기어는 직결되고, 상기 첫번째 단순 유성기어셋트의 링기어와 상기 두번째 단순 유성기어셋트의 선기어가 직결되며, 상기 첫번째 단순 유성기어셋트의 유성 캐리어가 출력요소가 되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.According to claim 1, wherein the sun gear of the first simple planetary gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set is directly connected, and the ring gear of the first simple planetary gear set and the sun gear of the second simple planetary gear set are directly connected. Powertrain of a vehicular automatic transmission wherein said planetary carrier of said first simple planetary gearset is an output element. 제1항에 있어서, 상기 첫번째 및 두번째 단순 유성기어셋트의 선기어와 링기어는 제1마찰요소에 의해 입력요소로 선택되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.The power train of claim 1, wherein the sun gear and the ring gear of the first and second simple planetary gear sets are selected as input elements by the first friction element. 제1항에 있어서, 상기 두번째 단순 유성기어셋트의 유성 캐리어는 제2마찰요소에 의해 입력요소로 선택되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.2. The power train of claim 1, wherein the planetary carrier of the second simple planetary gearset is selected as an input element by the second friction element. 제3항에 있어서, 상기 제1마찰요소가 작동시 상기 첫번째 단순 유성기어셋트의 링기어와 상기 두번째 단순 유성기어셋트의 선기어는 제3마찰요소에 의해 반력요소로 선택되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.4. The power train of claim 3, wherein the ring gear of the first simple planetary gearset and the sun gear of the second simple planetary gearset are selected as reaction forces by the third friction element when the first friction element is in operation. . 제1항에 있어서, 상기 첫번째 및 두번째 단순 유성기어셋트의 선기어와 링기어는 제4마찰요소에 의해 반력요소로 선택되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.The power train of an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the sun gear and the ring gear of the first and second simple planetary gear sets are selected as reaction force elements by the fourth friction element. 제1항에 있어서, 상기 두번째 단순 유성기어셋트의 유성 캐리어는 선기어의 회전 방향을 입력과 반대로 하기 위하여 제5마찰요소에 의해 회전이 구속되는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.The power train of claim 1, wherein the planetary carrier of the second simple planetary gearset is constrained by rotation by the fifth friction element to reverse the rotation direction of the sun gear.
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