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KR100213108B1 - Tracking servo driving method - Google Patents

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KR100213108B1
KR100213108B1 KR1019970022483A KR19970022483A KR100213108B1 KR 100213108 B1 KR100213108 B1 KR 100213108B1 KR 1019970022483 A KR1019970022483 A KR 1019970022483A KR 19970022483 A KR19970022483 A KR 19970022483A KR 100213108 B1 KR100213108 B1 KR 100213108B1
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tracking servo
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optical disc
tracking
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민경서
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윤종용
삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 광디스크 시스템의 트래킹 서보 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광디스크의 트랙 피치에 따라 트래킹 서보를 효율적으로 제어하여 트래킹 서보의 안정화 및 액세스 타임(Access Time)을 줄일 수 있는 트래킹 서보 구동 방법에 관한 것이다. 트래킹 서보 제어방법은 광디스크의 트래킹 서보를 구동하는 방법에 있어서, 상기 광디스크를 로딩하여 임의의 지점을 목표로 하는 트랙 이동 시간과 기준 디스크의 트랙 이동시간의 편차로 트랙 피치를 보정하는 제1보정 단계; 상기 광디스크의 트랙을 서치할 경우에 그 위치의 고유 코드를 읽고 거리를 계산하여 목표 지점까지 점프하는 단계; 상기 단계에서 목표 지점의 트랙까지 점프한 경우 목표 지점에서 트랙 피치를 측정하여 제1보정 단계의 트랙 피치로 보정하는 제2보정 단계; 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 상기 제2보정 단계에서 보정된 트랙 피치보다 클 경우에 트래킹 서보를 구동시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 광디스크의 트랙 피치를 보정하여 트래킹 서보를 효율적으로 제어하기 때문에 액세스 타임을 줄일 수 있고, 빠른 시간 내에 트래킹 서보를 안정화 할 수 있다.The present invention relates to a tracking servo drive method of an optical disc system, and more particularly, to a tracking servo drive method that can efficiently control a tracking servo according to a track pitch of an optical disc, thereby reducing stabilization and access time of the tracking servo. It is about. A tracking servo control method is a method of driving a tracking servo of an optical disc, comprising the steps of: first correcting a track pitch by a deviation between a track movement time aimed at an arbitrary point and a track movement time of a reference disc by loading the optical disc; ; When searching a track of the optical disc, reading a unique code of the position, calculating a distance, and jumping to a target point; A second correction step of measuring the track pitch at the target point and correcting it to the track pitch of the first correction step when jumping to the track of the target point in the step; And driving the tracking servo when the tracking error zero crossing signal width is greater than the track pitch corrected in the second correction step. According to the present invention, since the tracking servo of the optical disc is corrected to efficiently control the tracking servo, the access time can be reduced, and the tracking servo can be stabilized in a short time.

Description

트래킹 서보 구동 방법Tracking Servo Drive Method

본 발명은 광디스크 시스템의 트래킹 서보 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광디스크의 트랙 피치에 따라 트래킹 서보를 효율적으로 제어하여 트래킹 서보의 안정화 및 액세스 타임(Access Time)을 줄일 수 있는 트래킹 서보 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking servo drive method of an optical disc system, and more particularly, to a tracking servo drive method that can efficiently control a tracking servo according to a track pitch of an optical disc, thereby reducing stabilization and access time of the tracking servo. It is about.

일반적으로 광디스크의 트랙 피치(Track Pitch)값은 보통 1.6㎛로 되어 있으나 실제적으로는 큰 것도 있고 작은 것도 있다. 그래서 일정한 폭으로만 트래킹 서보 구동 시점을 결정한다면, 트랙 피치가 큰 경우에는 안정되기 전에 트래킹 서보를 구동시키기 때문에 안정화되기까지 시간이 걸리고 트랙 피치값이 작은 경우에는 트래킹 서보가 동작할 때까지 오랜 시간을 기다려야 하므로 액세스 타임이 느려진다.In general, a track pitch value of an optical disc is usually 1.6 占 퐉, but in reality, some are large and some are small. Therefore, if the tracking servo drive time is determined only with a certain width, it takes time to stabilize because the tracking servo is driven before it stabilizes in case of large track pitch, and long time until the tracking servo operates in case of small track pitch value. Access time is slow because it has to wait.

이와 같이 종래의 광디스크에서는 트랙 피치 값이 1.6㎛로 고정되어 있어서 이 값에 의해 트래킹 서보를 구동시켰는데, 실제적인 광디스크의 트랙 피치 값은 1.5㎛∼1.6㎛ 이다. 따라서 종래의 트랙 피치 값으로는 제시간에 트래킹 서보가 구동되지 않아 오랜 시간을 기다려야 하기 때문에 액세스 타임이 느려지거나 트래킹 서보가 구동되어도 안정화 되기 까지 오랜 시간이 걸리는 문제점이 있었다.As described above, in the conventional optical disc, the track pitch value is fixed at 1.6 mu m, and the tracking servo is driven by this value. The actual track pitch value of the optical disc is 1.5 mu m to 1.6 mu m. Therefore, since the tracking servo is not driven in time with the conventional track pitch value, there is a problem in that the access time is slowed or it takes a long time to stabilize even when the tracking servo is driven.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 광디스크의 트랙 피치값에 따라 트래킹 서보를 효율적으로 제어하여 트래킹 서보의 안정화 및 액세스 타임을 줄일 수 있는 트래킹 서보 구동 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a tracking servo driving method capable of efficiently controlling a tracking servo according to a track pitch value of an optical disc, thereby reducing stabilization and access time of the tracking servo.

도 1은 본 발명에 따른 트래킹 서보 구동 장치를 보이는 블록도 이다.1 is a block diagram showing a tracking servo drive apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 트래킹 서보를 구동하기 위한 초기화 방법을 보이는 흐름도 이다.2 is a flowchart illustrating an initialization method for driving a tracking servo according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 트래킹 서보 구동 방법을 보이는 흐름도 이다.3 is a flowchart showing a tracking servo driving method according to the present invention.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 트래킹 서보 제어방법은 광디스크의 트래킹 서보를 구동하는 방법에 있어서, 상기 광디스크를 로딩하여 임의의 지점을 목표로 하는 트랙 이동 시간과 기준 디스크의 트랙 이동시간의 편차로 트랙 피치를 보정하는 제1보정 단계, 상기 광디스크의 트랙을 서치할 경우에 그 위치의 고유 코드를 읽고 거리를 계산하여 목표 지점까지 점프하는 단계, 상기 단계에서 목표 지점의 트랙까지 점프한 경우 목표 지점에서 트랙 피치를 측정하여 제1보정 단계의 트랙 피치로 보정하는 제2보정 단계, 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 상기 제2보정 단계에서 보정된 트랙 피치보다 클 경우에 트래킹 서보를 구동시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The tracking servo control method for solving the technical problem to be achieved by the present invention is a method for driving a tracking servo of an optical disc, the track movement time to target any point by loading the optical disc and the track movement time of the reference disc A first correction step of correcting a track pitch by a deviation of the step; when searching a track of the optical disc, reading a unique code of the position, calculating a distance, and jumping to a target point; jumping from the step to a track of the target point In this case, the tracking servo is driven when the track pitch is measured at the target point and is corrected to the track pitch of the first correction step. The tracking error zero crossing signal width is larger than the track pitch corrected at the second correction step. It is preferred to include the step.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 트래킹 서보 구동 장치를 보이는 블록도 이다.1 is a block diagram showing a tracking servo drive apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 장치는 광디스크의 기록면에 대한 소정의 광신호를 발생시키는 픽업부(100), 픽업부(100)에서 발생한 소정의 광신호 중 트래킹 신호를 증폭하여 트래킹 에러 신호를 발생시키는 무선주파 증폭부(110), 무선주파 증폭부(110)의 트래킹 에러 신호 및 광신호로 구형파 신호를 발생시키는 디지털 신호 처리부(DSP : Digital Signal Processing)(120), 디지털 신호 처리부(120)에서 발생한 소정의 구형파 신호 및 소정의 일부 광신호를 비교한 후 트래킹 서보와 슬레드 서보의 구동 신호를 제어하여 디지털 신호 처리부(120)에 다시 인가하는 마이콤(230), 마이콤(130)에서 디지털 처리부(120)를 거친 트래킹 서보와 슬레드 서보 구동 신호를 증폭하여 픽업부(100)와 같은 드라이브를 구동시키기 위한 신호를 출력하는 드라이브 증폭부(140)로 구성된다.The apparatus shown in FIG. 1 includes a pickup unit 100 for generating a predetermined optical signal on a recording surface of an optical disc, and a radio frequency for amplifying a tracking signal among predetermined optical signals generated by the pickup unit 100 to generate a tracking error signal. Predetermined by the digital signal processing unit (DSP) 120 and the digital signal processing unit 120 to generate a square wave signal using the tracking error signal and the optical signal of the amplifier 110, the radio frequency amplifier 110, and the optical signal. After comparing the square wave signal and some predetermined optical signal, the microprocessor 230 and the microprocessor 130 which control the driving signals of the tracking servo and the sled servo and apply them to the digital signal processor 120 again, Drive amplification unit 140 for amplifying the coarse tracking servo and sled servo drive signal to output a signal for driving a drive, such as pickup 100.

이어서, 도 1에 도시된 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be described.

픽업부(100)는 광디스크의 기록면에 대한 소정의 광신호를 발생시킨다. 픽업부에서 발생하는 광신호의 일부는 트래킹 신호이고 일부는 디스크를 일정하게 작용시키고 유지하는 신호로 구성되어 있다. 또한 픽업부(100)는 트랙 피치를 비접촉으로 추적하여 트랙 피치를 구할 수 있다. 무선주파 증폭부(RF AMP)(110)는 픽업부(100)에서 발생시킨 소정의 광신호 중 트래킹 신호의 진폭 차이를 증폭하여 트래킹 에러 신호를 발생시킨다. 디지털 신호 처리부(120)의 무선주파 증폭부(110)의 트래킹 에러 신호 및 소정의 일부 광신호로 소정의 구형파 신호를 발생시킨다. 여기서 발생되는 구형파 신호는 트래킹 에러 제로 크로싱 신호로 디스크의 트랙을 지나거나 점프 및 무브(Move)할 때 발생한다. 마이콤(130)은 디지털 신호 처리부(120)에서 발생한 트래킹 에러 제로 크로싱 신호 및 기준 디스크의 트랙 피치를 비교하여 트래킹 서보와 슬레드 서보의 구동 신호를 제어하여 디지털 신호 처리부(120)에 다시 인가한다. 이때 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 펄스폭이 디스크의 트랙 피치보다 크면 트래킹 서보를 구동하는 신호를 출력한다. 여기서 슬레드 서보는 광 픽업(Pick-up)을 내주에서 외주까지 보내기 위해 2축 액추에이터(Actuator)의 오프셋(Offset) 정보에 따라 슬레드 구동 기구의 모터를 제어하고 내주에서 외주까지의 나선형 트랙을 추종할 수 있도록 하는 서보이다. 그리고 트래킹 서보는 레이저 빔(Laser Beam)이 트랙에 따르도록 광학계로 검출된 트랙의 위치 정보를 토대로 대물렌즈를 움직이는 2축 액추에이터에 의해 빔의 위치를 제어하고 디스크 편심에 추종할 수 있도록 하는 서보이다. 드라이브 증폭부(140)는 마이콤(130)에서 디지털 처리부(120)를 거친 트래킹 서보와 슬레드 서보 구동 신호를 증폭하여 픽업부와 같은 드라이브를 구동시키기 위한 신호로 출력한다.The pickup section 100 generates a predetermined optical signal for the recording surface of the optical disc. Part of the optical signal generated by the pickup section is a tracking signal and part of the optical signal is composed of a signal for constantly operating and maintaining the disk. In addition, the pickup unit 100 may obtain the track pitch by tracking the track pitch in a non-contact manner. The radio frequency amplifier (RF AMP) 110 generates a tracking error signal by amplifying a difference in amplitude of a tracking signal among predetermined optical signals generated by the pickup unit 100. A predetermined square wave signal is generated by the tracking error signal of the radio frequency amplifier 110 of the digital signal processor 120 and a predetermined partial optical signal. The square wave signal generated here is a tracking error zero crossing signal that is generated when a track of a disk is crossed or when a jump and a move are performed. The microcomputer 130 compares the tracking error zero crossing signal generated by the digital signal processor 120 and the track pitch of the reference disk to control driving signals of the tracking servo and the sled servo and reapplies them to the digital signal processor 120. At this time, if the pulse width of the tracking error zero crossing signal is larger than the track pitch of the disc, a signal for driving the tracking servo is output. Here, the sled servo controls the motor of the sled drive mechanism according to the offset information of the 2-axis actuator to send the optical pick-up from the inner circumference to the outer circumference and the spiral track from the inner circumference to the outer circumference. It is a servo that can follow. The tracking servo is a servo which can control the position of the beam and follow the disk eccentricity by a two-axis actuator that moves the objective lens based on the position information of the track detected by the optical system so that the laser beam follows the track. . The drive amplifier 140 amplifies the tracking servo and the sled servo driving signals from the microcomputer 130 through the digital processing unit 120 and outputs them as signals for driving a drive such as a pickup unit.

도 2는 본 발명에 따른 트래킹 서보를 구동하기 위한 초기화 방법을 보이는 흐름도 이다.2 is a flowchart illustrating an initialization method for driving a tracking servo according to the present invention.

도 2에 도시된 흐름도는 디스크를 로딩하는 단계(200), 디스크를 회전시키는 단계(210), 임의의 목표 지점의 트랙 이동 시간과 기준 디스크의 트랙 이동 시간의 편차를 이용하여 트랙 피치를 계산하는 단계(220), 임의의 목표 지점에서 트래킹 서보를 구동시키기 위해 트랙 피치 'a'를 보정하는 단계(230)로 구성된다.The flowchart shown in FIG. 2 is a method for calculating a track pitch by using a disc loading step 200, a disc rotating step 210, a deviation of a track movement time of an arbitrary target point and a track movement time of a reference disc. Step 220 consists of correcting the track pitch 'a' 230 to drive the tracking servo at any target point.

이어서, 도 2에 도시된 흐름도를 설명하면 다음과 같다.Next, the flowchart shown in FIG. 2 will be described.

기존의 트랙 피치에 따른 트랙의 펄스 폭은 항상 일정한 값으로 설정하였으나 본 발명에서는 트랙 피치를 측정하고 보정한 후에 트래킹 서보를 구동시킨다. 먼저 디스크를 로딩하여 회전시킨다(200,210단계). 트랙 편차를 이용하여 디스크의 트랙 피치를 계산한다(220단계). 디스크의 트랙 피치 계산은 다음과 같다. 먼저 임의의 목표 트랙을 이동하는데 걸리는 시간을 계산하여 슬레드 서보를 이동시킨 후에 기준 디스크의 트랙을 이동하는데 걸리는 시간을 계산하여 트랙 편차를 구한다. (목표 트랙을 이동하는데 걸리는 시간 - 기준 디스크의 트랙을 이동하는데 걸리는 시간) 식으로 트랙 편차를 계산하여 실제 이동 트랙수로 나누게 되면 트랙당 편차를 구할 수 있다. 따라서 트랙 피치는 수학식 1과 같이 계산된다.The pulse width of the track according to the conventional track pitch is always set to a constant value, but in the present invention, the tracking servo is driven after the track pitch is measured and corrected. First, the disk is loaded and rotated (steps 200 and 210). The track pitch of the disc is calculated using the track deviation (step 220). The track pitch calculation of the disc is as follows. First, the time required to move an arbitrary target track is calculated to move the sled servo, and then the time required to move the track of the reference disk is calculated to find the track deviation. (Time taken to move the target track-time taken to move the track of the reference disc) By calculating the track deviation and dividing by the actual number of tracks, the deviation per track can be obtained. Therefore, the track pitch is calculated as in Equation 1.

1.6㎛ + (트랙편차/이동 트랙수) × 1.6㎛1.6 μm + (Track Deviation / Move Tracks) × 1.6 μm

트래킹 서보를 구동시키기 위해 위의 수학식 1에서 계산된 트랙 피치('a'로 나타냄)로 보정한다(230단계).In order to drive the tracking servo, the track pitch (indicated by 'a') calculated in Equation 1 above is corrected (step 230).

도 3은 본 발명에 따른 트래킹 서보 구동 방법을 보이는 흐름도 이다.3 is a flowchart showing a tracking servo driving method according to the present invention.

도 3에 도시된 흐름도는 광디스크의 트랙을 서치하는 단계(300), 현재 위치의 서브-큐 코드를 읽고 서치할 트랙까지 거리를 계산하는 단계(310), 계산된 거리만큼 픽업을 이동시키는 단계(320), 픽업이 목표 위치까지 이동했는지를 판단하는 단계(330), 픽업이 목표 위치까지 이동한 경우에 슬레드 모터를 중지시키는 단계(340), 목표 위치에서 트랙 피치를 보정하는 단계(350), 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 펄스폭이 보정된 트랙 피치 보다 큰가를 판단하는 단계(360), 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 보정된 트랙 피치보다 큰 경우에 트래킹 서보를 구동시키는 단계(370)로 구성된다.The flowchart shown in FIG. 3 includes the steps of searching for a track of an optical disk 300, reading a sub-queue code of the current position, calculating a distance to the track to be searched 310, and moving the pickup by the calculated distance ( 320, determining whether the pickup has moved to the target position (330), stopping the sled motor when the pickup has moved to the target position (340), correcting the track pitch at the target position (350) Determining whether the pulse width of the tracking error zero crossing signal is greater than the corrected track pitch; and driving 370 when the tracking error zero crossing signal width is greater than the corrected track pitch. do.

이어서, 도 3에 도시된 흐름도를 설명하면 다음과 같다.Next, the flowchart shown in FIG. 3 will be described.

사용자가 원하는 트랙으로 서치(Search)하는 경우에는 픽업 이동 후에 트래킹 서보 구동 시점을 보정된 트랙 피치 이상인 경우로 설정하여 트래킹 서보가 안정화를 빨리 찾을 수 있고 액세스 타임도 줄일 수 있다. 먼저 원하는 광디스크의 트랙을 서치(Search)한다(300단계). 현재 위치의 서브-큐 코드(Sub-Q Code)를 읽고 현재의 위치에서 서치해야 할 트랙간의 거리를 계산한다(310단계). 대부분의 시디-롬 드라이브(CD-ROM Drive)는 프레임(Frame) 별로 서브-큐 코드가 기록되어 있기 때문에 재생 과정에서 원하는 프레임을 찾기 위하여 지정된 서브-큐 코드 영역을 이용한다. 서브-큐 코드는 시디-롬의 티오시(TOC : Table Of Contents)에 기록되어 있다. 서브-큐 코드에 의해 계산된 거리만큼 픽업을 점프시킨다(320단계). 여기서 픽업을 점프시킬 때에는 슬레드 서보를 동작시킨다. 픽업이 목표 위치까지 점프했는지를 판단한다(330단계). 픽업이 목표 위치까지 점프하지 않았으면 픽업을 계속 이동시킨다. 픽업이 목표 위치까지 점프한 경우에는 슬레드 서보의 동작을 중지시킨다(340단계). 슬레드 서보의 동작이 중지된 목표 위치에서 트랙 피치를 측정하여 상기(도2의 220단계)에서 계산된 트랙 피치 'a'로 보정한다(350단계). 트래킹 에러 제로 크로싱 신호가 보정된 트랙 피치보다 큰가를 판단한다(360단계). 트래킹 에러 제로 크로싱 신호는 디스크의 무브와 점프에 의해 발생되는 신호로서 디스크를 목표 위치까지 장거리로 이동할 경우에는 트래킹 서보가 이동하는 힘이 증가하여 트랙 이동 시간이 빨라져서 트랙 피치가 작아지고 목표 위치에 가까워지면 트래킹 서보가 이동하는 힘이 감소하여 트랙 이동 시간이 느려져서 트랙 피치가 커지기 때문에 액세스 타임과 안정화 시간이 많이 걸린다. 이때 보정된 트랙 피치와 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭을 비교하여 트래킹 에러 제로 크로싱 신호가 보정된 트랙 피치보다 클 경우에는 트래킹 서보를 구동시키고(370단계) 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 보정된 트랙 피치보다 작을 경우에는 트랙 피치를 다시 보정하여 트래킹 에러 제로 크로싱 폭을 작게 하여 트래킹 서보를 구동시키므로서 액세스 타임 및 트래킹 서보의 안정화를 빠른 시간내에 이룰 수 있다.When the user searches for the desired track, the tracking servo driving time is set to the case where the tracking servo driving time is higher than the corrected track pitch after the pickup movement, so that the tracking servo can find the stabilization quickly and the access time can be reduced. First, a track of a desired optical disc is searched (step 300). The sub-Q code of the current position is read and the distance between tracks to be searched from the current position is calculated (step 310). Since most CD-ROM drives have sub-cue codes recorded for each frame, the CD-ROM drive uses a designated sub-queue code area to find a desired frame during playback. The sub-queue code is recorded in the CD-ROM's Table Of Contents (TOC). The pickup is jumped by the distance calculated by the sub-queue code (step 320). The sled servo is operated when the pickup is jumped. It is determined whether the pickup jumps to the target position (step 330). If the pickup has not jumped to the target position, continue to move the pickup. If the pickup jumps to the target position, the operation of the sled servo is stopped (step 340). The track pitch is measured at the target position at which the operation of the sled servo is stopped and corrected to the track pitch 'a' calculated in step 220 of FIG. 2 (step 350). It is determined whether the tracking error zero crossing signal is greater than the corrected track pitch (step 360). The tracking error zero crossing signal is a signal generated by the movement and jump of the disc. When the disc is moved to the target position over a long distance, the tracking servo increases the moving time, resulting in a shorter track pitch and a closer track to the target position. Because the ground tracking servo moves less and slows the track travel time, the track pitch becomes larger, which requires more access time and stabilization time. If the tracking error zero crossing signal is larger than the corrected track pitch, the tracking servo is driven (step 370). The tracking error zero crossing signal width is larger than the corrected track pitch. When the track pitch is small, the track pitch is corrected again to reduce the tracking error zero crossing width to drive the tracking servo, thereby achieving stabilization of the access time and tracking servo in a short time.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 광디스크의 트랙 피치를 보정하여 트래킹 서보를 효율적으로 제어하기 때문에 액세스 타임을 줄일 수 있고, 빠른 시간 내에 트래킹 서보를 안정화 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the tracking pitch of the optical disk is corrected to efficiently control the tracking servo, thereby reducing access time and stabilizing the tracking servo in a short time.

Claims (1)

광디스크의 트래킹 서보를 구동하는 방법에 있어서,In the method of driving the tracking servo of an optical disc, 상기 광디스크를 로딩하여 임의의 지점을 목표로 하는 트랙 이동 시간과 기준 디스크의 트랙 이동시간의 편차로 트랙 피치를 보정하는 제1보정 단계;A first correction step of loading the optical disc and correcting a track pitch by a deviation between a track movement time targeting a point and a track movement time of a reference disc; 상기 광디스크의 트랙을 서치할 경우에 그 위치의 고유 코드를 읽고 거리를 계산하여 목표 지점까지 점프하는 단계;When searching a track of the optical disc, reading a unique code of the position, calculating a distance, and jumping to a target point; 상기 단계에서 목표 지점의 트랙까지 점프한 경우 목표 지점에서 트랙 피치를 측정하여 제1보정 단계의 트랙 피치로 보정하는 제2보정 단계; 및A second correction step of measuring the track pitch at the target point and correcting it to the track pitch of the first correction step when jumping to the track of the target point in the step; And 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 상기 제2보정 단계에서 보정된 트랙 피치보다 클 경우에 트래킹 서보를 구동시키는 단계를 포함하는 트래킹 서보 구동 방법.And a tracking servo when the tracking error zero crossing signal width is greater than the track pitch corrected in the second correction step.
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