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KR100216502B1 - Method for measuring state of skin wrinkles - Google Patents

Method for measuring state of skin wrinkles Download PDF

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KR100216502B1
KR100216502B1 KR1019970015374A KR19970015374A KR100216502B1 KR 100216502 B1 KR100216502 B1 KR 100216502B1 KR 1019970015374 A KR1019970015374 A KR 1019970015374A KR 19970015374 A KR19970015374 A KR 19970015374A KR 100216502 B1 KR100216502 B1 KR 100216502B1
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Abstract

본 발명은 스테레오 마이크로스코프를 사용하여 피부주름의 노호상태 등을 측정할 수 있는 피부주름의 상태 측정장치에 관한 것이다. 모사판을 스테레오 마이크로스코프로 관찰하여 좌/우 영상 아날로그 데이터를 출력하는 영상데이터 추출부와, 좌/우 아날로그 데이터를 수신하여 빛의 양에 따라 픽셀당 그레이레벨 중 한 레벨을 갖는 좌/우 디지털 데이터를 출력하는 디지타이징부와, 좌/우 디지털 데이터와 그레이레벨중 하나인 기준레벨과의 크기를 비교하여 이진화 값을 갖는 이진화 좌/우 디지털 데이터를 수신하여 이를 기준으로 다른 디지털 데이터의 대응점 및 및 이진화 좌/우 디지털 데이터의 상대거리인 3차원적 깊이를 추출하여 각 픽셀당 3차원의 좌표(Xp, Wp, Zp)를 추출하는 제어부와, 추출된 각 픽셀당 3차원의 좌표(Xp, Wp, Zp)에 의하여 피부주름의 상태를 관찰할 수 있는 다수의 파라미터를 추출하는 파라미터 추출부로 이루어진다. 따라서 스테레오 마이크로스코프를 사용하여 피부주름의 좌/우 영상 데이터를 얻음으로서 보다 정밀하게 피부표면을 직접 측정하여 피부주름의 노화상태 등을 판단할 수 있고, 스테레오 마이크로스코프 대신에 마이크로비저너를 사용하여 모사판 제작시 소요되는 시간의 절약, 본 발명은 스테레오 마이크로스코프를 사용하여 피부주름의 노화상태 등을 측정할 수 있는 피부주름의 상태 측정장치에 관한 것이다. 모사판을 스테레오 마이크로스코프로 관찰하여 좌/우 영상 아날로그 데이터를 출력하는 영상데이터 추출부와, 좌/우 아날로그 데이터를 수신하여 빛의 양에 모사판 제작 과정시 발생되는 오차를 극소화 및 피부표면에 부작용의 발생을 방지할 수 있다.The present invention relates to a device for measuring the state of skin wrinkles that can measure the bellows state of the skin wrinkles and the like using a stereo microscope. Image data extraction unit for outputting left / right image analog data by observing the replica plate with stereo microscope, and left / right digital having one level of gray level per pixel according to the amount of light by receiving left / right analog data. A digitizing unit which outputs data, and compares the magnitude of the left / right digital data with a reference level, which is one of gray levels, receives binarized left / right digital data having a binarization value, and corresponds to the corresponding point of the other digital data based on this; and The control unit extracts three-dimensional coordinates (Xp, Wp, and Zp) for each pixel by extracting three-dimensional depths, which are relative distances of the binarized left and right digital data, and three-dimensional coordinates (Xp, Wp) for each extracted pixel. , Zp) comprises a parameter extraction unit for extracting a plurality of parameters that can observe the state of the skin wrinkles. Therefore, by using left and right image data of skin wrinkles by using stereo microscope, it is possible to directly measure skin surface more precisely to determine the aging state of skin wrinkles, and to simulate by using microvisor instead of stereo microscope. Saving time required for plate production, the present invention relates to a device for measuring the state of skin wrinkles that can measure the aging state of the skin wrinkles using a stereo microscope. Image data extraction unit that outputs left / right image analog data by observing the copy plate with stereo microscope, and minimizes the error generated during the copying process by receiving the left / right analog data to the surface of skin. The occurrence of side effects can be prevented.

Description

피부주름의 상태 측정장치Skin wrinkle measuring device

본 발명은 피부주름의 상태 측정장치에 관한 것으로 특히 스테레오 마이크로스코프(Stereo Microscope)를 사용하여 피부주름의 좌/우 영상을 입체시의 원리를 이용하여 스테레오 메칭 후 3차원적인 입체 구조를 정량화하여 피부주름의 3차원적 형상을 측정함으로써 노화 또는 첩포시험 검사시 정량적인 판독 등을 할 수 있는 피부주름의 상태 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the condition of skin wrinkles, and in particular, to stereoscopically quantify three-dimensional stereoscopic structure after stereo matching of left / right images of skin wrinkles using a stereo microscope, using stereoscopic principle. The present invention relates to a device for measuring the condition of skin wrinkles, by measuring the three-dimensional shape of the wrinkles and capable of quantitative reading during aging or patch test examination.

종래의 경우 기계식 측면도 측정기, 광학적 측면도 측정기 또는 레이저를 이용한 측면도 측정기를 사용하여 피부주름의 노화상태 등을 판단하였다.In the related art, a aging state of skin wrinkles is determined using a mechanical side view measuring instrument, an optical side view measuring instrument, or a side view measuring instrument using a laser.

기계식 측면도 측정기는 바늘로 피부주름의 표면의 굴곡 등을 측정한 후 이를 증폭시켜 출력하므로서 피부주름의 성상을 판단할 수 있다. 광학적 측면도 측정기는 관찰하고자 하는 피부 부위의 외측에 실리콘을 사용하여 피부주름의 모사판(Reolica)을 제작하고 현미경을 사용하여 모사판에 광원의 각도를 20∼28°의 사선으로 조사하여 피부주름에 의해 생기는 음영을 영상분석법(Image Analysis System)을 이용하여 피부주름의 상태 및 그 구조를 판단할 수 있다. 레이저를 이용한 측면도 측정기는 레이저 광선이 모사판에서 반사되어 정확한 상이 맺히는 초점의 길이를 모터가 있는 자동초점(Auto Focus) 기능으로 측정하여 대물렌즈가 움직이는 거리를 모니터하여 피부주름의 상태 및 그 구조를 판단할 수 있다.The mechanical side view measuring device can measure the surface wrinkles of the skin wrinkles with a needle and then amplify them to output the skin wrinkles. The optical side view measuring device produces a replica of skin wrinkles using silicone on the outside of the skin area to be observed, and uses a microscope to irradiate the angle of the light source with a diagonal of 20-28 ° to the skin wrinkles. The shadow generated by the image analysis system (Image Analysis System) can be used to determine the state of the skin wrinkles and its structure. The side view measuring instrument using the laser measures the length of the focal point where the laser beam is reflected from the replica plate and forms the exact image by the Auto Focus function with the motor. You can judge.

그러나 종래의 기계식 측면도 측정기는 고가이고 피부주름의 전폐 표면의 성상을 측정하기 위해 많은 시간이 소요되는 문제점을 가지고 있으며, 광학적 측면도 측정기는 피부주름을 직접적으로 분석하지 않고 간접적으로 피부주름에 의한 그림자를 측정하므로 정확한 피부주름의 높이를 구할 수 없는 문제점을 가지고 있으며, 레이저를 이용한 측면도 측정기는 피부주름을 직접적으로 측정하지 않으므로 정확도가 떨어지고 레이저로 인하여 피부표면에 부작용을 초래하는 문제점을 가지고 있다.However, the conventional mechanical side view measuring device has a problem that it is expensive and takes a long time to measure the appearance of the total closed surface of the skin wrinkles, and the optical side view measuring device does not directly analyze the skin wrinkles and indirectly removes the shadows caused by the skin wrinkles. Because of the measurement, there is a problem that the exact height of the skin wrinkles cannot be obtained, and since the side view measuring device using the laser does not directly measure the skin wrinkles, the accuracy is lowered and the side effects are caused on the skin surface due to the laser.

또한, 상술된 측면도 계측기들은 모사판의 제작 후 피부상태를 측정해야만 하는 단점이 있어 모사판 제작에 따른 공포가 형성되고, 인공물이 발생하는 등의 단점이 있다.In addition, the above-described side view measuring instruments have a disadvantage in that the skin condition must be measured after fabrication of the replica plate, and thus fears are generated according to the simulation plate production, and artifacts are generated.

본 발명의 목적은 스테레오 마이크로스코프를 사용하여 피부주름의 좌/우 영상 데이터를 얻음으로서 보다 정밀하게 피부표면을 직접 측정할 수 있고, 피부주름의 형상을 입체적으로 정량화하여 객관화 함으로써 각종 피부 진단보조기구로 이용될 수 있으며, 피부주름의 노화상태 판단 또는 첩포시험 검사시 정량적인 판독, 화장품이나 약제나 효능 검증등을 할 수 있는 경제적이고 정밀한 피부주름의 상태 측정장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to obtain the left and right image data of the skin wrinkles by using a stereo microscope, it is possible to directly measure the skin surface more precisely, by quantitatively quantifying the shape of the skin wrinkles to various skin diagnosis aids The present invention can be used to provide an economical and accurate condition for measuring the condition of skin wrinkles, which can be used for quantitative readings, cosmetics, drugs or efficacy verification in determining the aging state of skin wrinkles or testing a patch test.

본 발명의 또 다른 목적은 피부주름의 좌/우 영상 데이터를 얻기 위하여 가시광선을 사용하고, 모사판의 제작이나 스테레오 마이크로스코프를 사용하지 않고 직접 피부주름을 관찰할 수 있는 마이크로비저너(Microvisioner)를 사용하므로서 모사판 제작시 소요되는 시간을 절약할 수 있고, 모사판 제작 과정시 발생되는 오차를 극소화할 수 있고, 피부주름의 3차원적인 상태를 정밀하게 측정할 수 있는 피부주름의 상태 측정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to use the visible light to obtain the left / right image data of the skin wrinkles, Microvisioner that can directly observe the skin wrinkles without the production of a replica plate or using a stereo microscope By using it, you can save the time required to make a copying board, minimize the errors generated during the copying board manufacturing process, and measure the condition of the skin wrinkles to precisely measure the three-dimensional state of the skin wrinkles. To provide.

제1도는 본 발명의 피부주름의 상태 측정장치의 구성도이고,1 is a block diagram of a device for measuring the condition of the skin wrinkles of the present invention,

제2도는 본 발명의 피부주름의 상태 측정장치의 제어 순서도이다.2 is a control flowchart of the apparatus for measuring the state of skin wrinkles according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 스테레오 마이크로스코프 20 : 영상데이터 추출부10: stereo microscope 20: image data extraction unit

30 : 디지타이징부 40 : 이진화영상 추출부30: digitizing unit 40: binarization image extraction unit

50 : 제어부 60 : 파라미터 추출부50: control unit 60: parameter extraction unit

상기의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 피부주름의 상태 측정장치는, 스테레오 마이크로스코프로 관찰한 좌/우 영상 데이터를 빛의 양에 따라 가변시킨 좌/우 아날로그 데이터를 출력하는 영상 데이터 추출부와, 좌/우 아날로그 데이터를 수신하여 빛의 양에 따라 픽셀당 그레이레벨중 한 레벨을 갖는 좌/우 디지털 데이터를 출력하는 디지타이징부의 출력인 좌/우 디지털 데이터와 그레이레벨중 하나인 기준레벨의 크기를 비교하여 이진화 값을 갖는 이진화 좌/우 디지털 데이터를 출력하는 이진화 영상 추출부와, 이진화 좌/우 디지털 데이터를 수신하여 이를 기준으로 다른 디지털 데이터의 대응점 및 이진화 좌/우 디지털 데이터의 상대거리인 3차원적 깊이를 추출하여 각 픽셀당 3차원의 좌표를 추출하는 제어부와, 제어부로부터 추출된 각 픽셀당 3차원의 좌표에 의해 피부주름의 상태를 관찰할 수 있는 다수의 파라미터를 추출하는 파라미터 추출부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, the apparatus for measuring the state of skin wrinkles of the present invention comprises: an image data extraction unit for outputting left / right analog data obtained by varying left / right image data observed with a stereo microscope according to the amount of light; Size of the reference level, which is one of the left and right digital data and the gray level, which is the output of the digitizing unit for receiving left and right analog data and outputting left and right digital data having one level of gray levels per pixel according to the amount of light. The binarization image extracting unit outputs the binarized left / right digital data having the binarization value by comparing with and receives the binarized left / right digital data and compares the corresponding points of the other digital data and the relative distance between the binarized left and right digital data. A controller which extracts three-dimensional depth by extracting three-dimensional depth, and each pixel extracted from the controller Characterized in that it comprises a parameter extraction unit for extracting a plurality of parameters that can observe the state of the skin wrinkles by the three-dimensional coordinates.

또한, 영상 데이터 추출부는 마이크로비저너를 사용하여 피부주름을 직접 관찰한 좌/우 영상 데이터를 빛의 양에 따라 가변되는 좌/우 아날로그 데이터를 출력할 수도 있다.In addition, the image data extractor may output left / right analog data which varies according to the amount of light to the left / right image data of directly observing skin wrinkles using a microvisor.

상술된 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 피부주름의 상태 측정장치는, 입체시의 개념을 응용하여 피부주름의 좌/우 영상 데이터를 얻음으로서 보다 정밀하게 피부표면을 직접 측정하여 피부주름의 노화상태 등을 판단할 수 있고, 마이크로비저너를 사용하여 영상 데이터를 취득함으로써 모사판 제작시 소요되는 시간의 절약, 모사판 제작 과정시 발생되는 오차를 극소화 및 피부표면에 부작용의 발생을 방지할 수 있다.According to the above-described feature of the present invention, the apparatus for measuring the condition of the skin wrinkles of the present invention applies the concept of stereoscopic vision to obtain left / right image data of skin wrinkles, thereby directly measuring the skin surface more precisely, thereby aging skin wrinkles. By using the microvisor to acquire the image data, it is possible to determine the condition and to reduce the time required to produce the replica plate, to minimize the errors generated during the simulation plate production process and to prevent the occurrence of side effects on the skin surface. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 피부주름의 상태 측정장치를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the apparatus for measuring the condition of the skin wrinkles.

제1도는 본 발명의 피부주름의 상태 측정장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a device for measuring the condition of the skin wrinkles of the present invention.

본 발명의 피부주름의 상태 측정장치는 관찰하고자 하는 피부 부위(1)의 외측에 실리콘을 사용하여 피부주름의 모사판(Reolica)을 제작하고 모사판을 스테레오 마이크로스코프(10)의 좌/우 대안렌즈 부위에 설치된 2대의 비디오 카메라로 관찰하여 좌/우 영상 데이터를 빛의 양에 따라 가변시킨 좌/우 아날로그 데이터를 출력하는 영상 데이터 추출부(20), 2대의 비디오 카메라(Frame grabber)로부터 추출된 좌/우 아날로그 데이터를 수신하여 빛의 양에 따라 픽셀당 그레이레벨(Gray Level)중 한 레벨을 갖는 좌/우 디지털 데이터를 출력하는 디지타이징부(30), 디지타이징부와 출력인 좌/우 디지털 데이터와 그레이레벨중 하나인 기준레벨과의 크기를 비교하여 이진화 값을 갖는 이진화 좌/우 디지털 데이터를 출력하는 이진화 영상 추출부(40), 이진화 좌/우 디지털 데이터를 수신하여 이를 기준으로 다른 디지털 데이터의 대응점 및 이진화 좌/우 디지털 데이터의 상대거리(Disparity)인 3차원적 깊이(Depth)를 추출하여 각 픽셀당 3차원의 좌표(Xp, Wp, Zp)를 추출하는 제어부(50), 제어부(50)로부터 추출된 각 픽셀당 3차원의 좌표(Xp, Yp, Zp)에 의하여 피부주름의 상태를 관찰할 수 있는 다수의 파라미터를 추출하는 파라미터 추출부(60)로 이루어진다.The apparatus for measuring the condition of the skin wrinkles of the present invention uses a silicone on the outside of the skin area 1 to be observed to make a replica of the skin wrinkles (Reolica) and to replace the left and right of the stereo microscope 10 Image data extractor 20 and two video cameras (Frame grabber) to output left and right analog data which is observed by two video cameras installed in the lens area and the left and right image data are varied according to the amount of light. A digitizing unit 30 for receiving left and right analog data and outputting left and right digital data having one level of gray levels per pixel according to the amount of light, a digitizing unit and an output left and right digital Binarization image extraction unit 40 for outputting binarized left / right digital data having a binarization value by comparing the magnitude of the data with a reference level, which is one of gray levels, and binarization left / right digital data. 3D coordinates (Xp, Wp, Zp) for each pixel by extracting 3D depth, which is the correspondence point of other digital data and the relative distance of binarized left and right digital data Parameter extraction unit for extracting a plurality of parameters that can observe the state of the skin wrinkles by three-dimensional coordinates (Xp, Yp, Zp) for each pixel extracted from the control unit 50 for extracting the ( 60).

또한, 영상 데이터 추출부(20)는 스테레오 마이크로스코프(10) 대신에 2개의 고배율의 마이크로비저너를 사용하여 피부주름의 영상을 직접 추출하여 관찰된 좌/우 영상 데이터를 빛의 양에 따라 가변되는 좌/우 아날로그 데이터를 출력하므로서 모사판의 제작이 불필요하므로 모사판 제작시 소요되는 시간을 절약할 수 있고, 모사판 제작 과정시 발생되는 오차를 극소화할 수 있다.Also, the image data extractor 20 directly extracts an image of skin wrinkles using two high magnification microvisors instead of the stereo microscope 10 so that the observed left / right image data is varied according to the amount of light. By outputting the left and right analog data, it is not necessary to manufacture the copy board, so that the time required for manufacturing the copy board can be saved, and the error generated during the copy board production process can be minimized.

상기의 구성에 따른 본 발명인 피부주름의 상태 측정장치의 동작은, 제2도를 참조하면, 다음과 같다.Operation of the apparatus for measuring the condition of the skin wrinkles according to the present invention according to the above configuration, referring to Figure 2, as follows.

좌/우 영상 데이터 추출단계(S1)는 관찰하고자 하는 피부 부위의 외측에 실리콘을 사용하여 피부주름의 모사판(Reolica)을 제작하고 모사판을 스테레오 마이크로스코프로 관찰하여 관찰된 좌/우 영상 데이터를 빛의 양에 따라 가변시킨 좌/우 아날로그 데이터(LA, RA)를 출력한다.Left / right image data extraction step (S1) is to produce a replica of the skin wrinkles (Reolica) using silicon on the outside of the skin area to be observed and observed the left / right image data by observing the replica plate with a stereo microscope Outputs left and right analog data (LA, RA) in which V is varied according to the amount of light.

디지타이징단계(S2)는 좌/우 아날로그 데이터(LA, RA)를 수신하여 빛의 양에 따라 픽셀당 그레이레벨중 한 레벨을 갖는 좌/우 디지털 데이터(LD, RD)를 출력한다.The digitizing step S2 receives left and right analog data LA and RA and outputs left and right digital data LD and RD having one level of gray levels per pixel according to the amount of light.

스테레오 메칭단계(S3)는 디지타이징단계(S2)의 출력인 좌/우 디지털 데이터(LD, RD)와 그레이레벨중 하나인 기준레벨과의 크기를 비교하여 이진화 값을 갖는 이진화 좌/우 디지털 데이터(LDB, RDB)를 출력한다.The stereo matching step S3 compares the magnitudes of the left and right digital data LD and RD, which are outputs of the digitizing step S2, with a reference level, which is one of gray levels, and the binarized left and right digital data having a binarization value. LDB, RDB).

예를 들어 그레이레벨이 256레벨이고, 기준레벨은 256레벨의 중간인 128레벨이라 하면 한 픽셀의 명암이 128레벨 이상의 값을 가지면 그 픽셀은 하이논리값을 갖고, 128레벨 미만이면 로우논리값을 갖는다.For example, if the gray level is 256 level and the reference level is 128 level which is halfway between 256 levels, if the contrast of one pixel has a value of 128 or more, the pixel has a high logic value, and if it is less than 128 level, a low logic value is obtained. Have

즉, 스테레오 메칭단계(S3)는 디지타이징단계(S2)의 출력인 한 픽셀이 그레이레벨 중 한 레벨의 값을 갖는 좌/우 디지털 데이터(LD, RD)를 한 픽셀당 하이 또는 로우논리값으로 표현된 이진화 좌/우 디지털 데이터(LDB, RDB)로 출력한다.That is, the stereo matching step S3 represents left / right digital data LD and RD having one level of gray level outputted from the digitizing step S2 as high or low logic values per pixel. To the binarized left / right digital data (LDB, RDB).

스테레오 정합 및 디스패러티 추출단계(S4)는 이진화 좌/우 디지털 데이터(LDB, RDB)를 수신하여 확률적 방법, MRF에 기초를 둔 방법, 다이나믹 프로그래밍(Dynamic Programming)을 이용한 방법, 흡필드 뉴럴 네트워크(Hopfild Neural Network)를 이용한 방법, 협동정합 알고리즘 또는 역전파 알고리즈즘 등인 정합알고리즘을 이용하여 이진화 좌/우 디지털 데이터(LDB, RDB) 중 어느 하나의 이진화 디지털 데이터를 중심으로 하여 다른 이진화 디지털 데이터의 대응점을 구하고, 이진화 좌/우 디지털 데이터(LDB, RDB)의 상대거리(Disparity)인 3차원적 깊이(Depth)를 추출하여 각 픽셀당 3차원의 좌표(Xp, Wp, Zp)를 추출한다.Stereo matching and disparity extraction step (S4) is to receive the binarized left and right digital data (LDB, RDB), the stochastic method, the MRF-based method, the method using dynamic programming, Absorbfield neural network Binary Binary Digital Data (LDB, RDB) Binary Binary Digital Data Using Binary Algorithms such as a method using a Hopfild Neural Network, a cooperative matching algorithm, or a backpropagation algorithm Extracts the three-dimensional depth (Xp, Wp, Zp) for each pixel by extracting the three-dimensional depth, which is the disparity of the binarized left / right digital data (LDB, RDB). .

파라미터 추출단계(S5)는 스테레오 정합 및 디스패러티 추출단계(S4)에서 추출된 각 픽셀당 3차원의 좌표(Xp, Yp, Zp)에 의하여 피부주름의 상태를 관찰할 수 있는 다수의 파라미터를 추출한다.The parameter extraction step S5 extracts a plurality of parameters for observing the state of skin wrinkles by three-dimensional coordinates Xp, Yp, and Zp for each pixel extracted in the stereo matching and disparity extraction step S4. do.

피부주름의 노화상태 판단 또는 첩포시험 검사시 정량적인 판독 등을 할 수 있는 다수의 파라미터로는 제1불규칙도(Rz), 제2불규칙도(TRz), 피부주름의 골의 단면적(Ra), 피부주름의 산의 경사면의 총거리(TL), 피부주름의 표면적(TA), 피부주름의 부피(TV) 등이 있다.Many parameters that can be used to determine the aging state of skin wrinkles or to quantitatively read the patch test include the first irregularity degree (Rz), the second irregularity degree (TRz), the cross-sectional area of bone of the skin wrinkles (Ra), The total distance (TL) of the slope of the acid of the skin wrinkles, the surface area (TA) of the skin wrinkles, and the volume of the skin wrinkles (TV).

제1불규칙도(Rz)는 가로줄을 몇 개의 구역으로 나누어 그 각 구역에서의 피부주름의 최고높이와 최저높이의 차를 구하여 세로 픽셀 1개당 그 각각의 차를 평균하여 얻을 수 있다.The first irregularity level Rz can be obtained by dividing the horizontal lines into several sections to obtain the difference between the highest and the lowest height of the skin wrinkles in the respective sections and averaging their differences per vertical pixel.

제2불규칙도(TRz)는 3차원의 형상으로 표현된 피부주름을 소정의 면적을 갖는 섹터(Sector)로 나누어 그 각각의 섹터 내에서의 피부주름의 최고높이와 최저높이의 차를 구하여 그 각각의 차를 평균하여 얻을 수 있다.The second irregularity map TRz divides the skin wrinkles expressed in the three-dimensional shape into sectors having a predetermined area, and obtains a difference between the highest height and the lowest height of the skin wrinkles in each sector. Can be obtained by averaging

피부주름의 골의 단면적(Ra)은 3차원의 형상으로 표현된 피부주름을 소정의 면적을 갖는 섹터(Sector)로 나누어 그 각각의 섹터 내에서의 골의 단면적을 말한다.The cross-sectional area Ra of the bone of the skin wrinkles is divided into sectors having a predetermined area by dividing the skin wrinkles expressed in the three-dimensional shape and refers to the cross-sectional area of the bones in the respective sectors.

예를 들어 피부주름의 절단면 상의 두점 P1(X1, Z1), P2(X2, Z2)의 길이, 즉 산의 경사면의 거리는

Figure kpo00002
이므로 피부주름의 산의 경사면의 총거리(TL)는 일정한 단면에서 이러한 선분을 모두 합한 값이다.For example, the lengths of the two points P1 (X1, Z1) and P2 (X2, Z2) on the cut surface of the skin wrinkles, that is, the distance of the slope of the mountain
Figure kpo00002
Therefore, the total distance (TL) of the inclined surface of the mountain of the skin wrinkles is the sum of all these line segments in a constant cross section.

3차원 공간의 두점 P1(X1, Y1, Z1)과 P2(X2, Y2, Z2)간의 거리는

Figure kpo00003
이므로 이를 기초로 3차원 공간에서 3점이 (0, 0, a), (0, 1, c), (1, 0, b)일 때 각 점간의 거리 s1, s2, s3는 각각
Figure kpo00004
이고, S=(s1+s2+s3)/2이라면 이 세 점을 꼭지점으로 하는 삼각형의 면적은
Figure kpo00005
가 된다. 따라서 전 구간의 표면적은 모든 X, Y가 각각 1씩 변할 때 3점의 좌표를 이용한 삼각형의 넓이의 합이 된다.The distance between two points P 1 (X 1 , Y 1 , Z 1 ) and P 2 (X 2 , Y 2 , Z 2 ) in three-dimensional space
Figure kpo00003
Therefore, when three points are (0, 0, a), (0, 1, c), (1, 0, b) in three-dimensional space, the distance between each point s 1 , s 2 , s 3 is
Figure kpo00004
If S = (s 1 + s 2 + s 3 ) / 2, then the area of the triangle with these three points as the vertex is
Figure kpo00005
Becomes Therefore, the surface area of the entire section is the sum of the area of triangles using the coordinates of three points when all X and Y are changed by 1 each.

위와 같은 공식을 이용하여 피부주름의 표면적(TA)은 3차원의 피부주름을 소정의 면적을 갖는 섹터로 나누어 그 각각의 섹터 내에서의 피부주름의 면적이다.Using the above formula, the surface area TA of the skin wrinkles is the area of the skin wrinkles in each sector by dividing the three-dimensional skin wrinkles into sectors having a predetermined area.

피부주름의 부피(TV)는 3차원의 피부주름을 소정의 면적을 갖는 섹터로 나누어 그 각각의 섹터 내에서의 부피를 말하며, 예를 들어 3개의 점의 위치가(0, 0, a), (1, 0, b) 그리고 (0, 1, c)일 때의 부피(V)는 다음과 같다.The volume of skin wrinkles (TV) refers to the volume within each sector by dividing the three-dimensional skin wrinkles into sectors having a predetermined area. For example, the position of three points is (0, 0, a), The volume (V) for (1, 0, b) and (0, 1, c) is

Figure kpo00006
Figure kpo00006

총 104명에 대해 4개의 연령군으로 나누어 이들에서 채취한 모사판을 대상으로 피부주름의 노화상태 판단 또는 첩포시험 검사시 정량적인 판독 등을 할 수 있는 제1불규칙도(Rz), 제2불규칙도(TRz), 피부주름의 골의 단면적(Ra), 피부주름의 산의 경사면의 총거리(TL), 피부주름의 표면적(TA), 피부주름의 부피(TV) 등의 다수의 파라미터들의 측정결과는 다음과 같다.The first irregularity diagram (Rz) and the second irregularity diagram for quantitative readings of skin wrinkles and aging status or patch test tests on the miter plates collected from four age groups for 104 persons. (TRz), the cross sectional area of the skin wrinkles (Ra), the total distance of the slope of the skin of the skin wrinkles (TL), the surface area of the skin wrinkles (TA), the volume of the skin wrinkles (TV), etc. Is as follows.

[표 1]TABLE 1

연령별 파라미터들이 측정결과Age-specific parameters are measured

Figure kpo00007
Figure kpo00007

상기의 표1의 연령별 파라미터들의 측정결과에서 알 수 있듯이 본 발명인 피부주름의 상태 측정방법에 의해 다수의 파라미터들의 평균값은 연령이 증가함에 따라 규칙적으로 증가하고 있으므로 그 파라미터들의 평균값은 통계학적으로 의의 있다.As can be seen from the measurement results of the age-specific parameters in Table 1, the average value of a plurality of parameters is regularly increased according to the age according to the present invention. .

본 발명은 스테레오 마이크로스코프를 사용하여 피부주름의 좌/우 영상 데이터를 얻고, 입체시의 원리를 이용하여 스테레오 메칭후 3차원적 입체 구조를 정량화하여 객관화 함으로써 각종 피부진단보조기구로 이용될 수 있고, 피부주름의 3차원적 형상을 측정하여 보다 정밀하게 피부표면을 직접 측정할 수 있으며, 피부주름의 노화상태 판단 또는 첩포시험 검사시 정량적인 판독, 화장품이나 약제의 효능검증 등에 응용할 수 있다.The present invention can be used as various skin diagnosis aids by obtaining left and right image data of skin wrinkles using a stereo microscope, and quantifying and subjecting three-dimensional stereoscopic structure after stereo matching using the principle of stereoscopic vision. The skin surface can be directly measured more precisely by measuring the three-dimensional shape of the skin wrinkles, and can be applied to the quantitative readout of the aging state of the skin wrinkles or to test the patch test, and to verify the efficacy of cosmetics or drugs.

또한 피부주름의 좌/우 영상 데이터를 얻기 위하여 가시광선을 사용하므로 모사판의 제작이나 스테레오 마이크로스코프를 사용하지 않고 직접 피부주름을 관찰할 수 있는 마이크로비저너를 사용하므로서 모사판 제작시 소요되는 시간을 절약할 수 있고, 모사판 제작 과정시 발생되는 오차를 극소화할 수 있고, 피부표면에 부작용의 발생을 방지할 수 있다.In addition, since the visible light is used to obtain the left and right image data of the skin wrinkles, the time required for the production of the simulation plate can be determined by using a microvisor that can directly observe the skin wrinkles without using a simulation plate or a stereo microscope. It can save, minimize the errors generated during the production process of the replica plate, and can prevent the occurrence of side effects on the skin surface.

Claims (2)

스테레오 마이크로스코프로 관찰한 좌/우 영상 데이터를 빛의 양에 따라 가변시킨 좌/우 아날로그 데이터를 출력하는 영상 데이터 추출부와, 상기의 좌/우 아날로그 데이터를 수신하여 빛의 양에 따라 픽셀당 그레이레벨중 한 레벨을 갖는 좌/우 디지털 데이터를 출력하는 디지타이징부와, 상기의 디지타이징부의 출력인 좌/우 디지털 데이터와 상기의 그레이레벨중 하나인 기준레벨과의 크기를 비교하여 이진화 값을 갖는 이진화 좌/우 디지털 데이터를 출력하는 이진화 영상 추출부와, 상기의 이진화 좌/우 디지털 데이터를 수신하여 이를 기준으로 다른 디지털 데이터의 대응점 및 상기의 이진화 좌/우 디지털 데이터의 상대거리인 3차원적 깊이를 추출하여 각 필셀당 3차원의 좌표를 추출하는 제어부와, 상기의 제어부로부터 추출된 각 픽셀당 3차원의 좌표에 의하여 피부주름의 상태를 관찰할 수 있는 다수의 파라미터를 추출하는 파라미터 추출부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 피부주름의 상태 측정장치.An image data extraction unit for outputting left and right analog data obtained by varying the left and right image data observed with a stereo microscope according to the amount of light; and receiving the left and right analog data and performing pixel per pixel according to the amount of light. A digitizing unit for outputting left / right digital data having one level of gray levels, and having a binarization value by comparing the magnitude of the left / right digital data which is an output of the digitizing unit with a reference level which is one of the gray levels. A binarization image extracting unit for outputting binarized left and right digital data, and receiving the binarized left and right digital data, and based on the binarized image extracting unit, a three-dimensional image representing a corresponding point of other digital data and a relative distance between the binarized left and right digital data. A control unit which extracts depth and extracts three-dimensional coordinates for each pixel, and a three-dimensional unit for each pixel extracted from the control unit An apparatus for measuring the state of skin wrinkles, comprising: a parameter extracting unit configured to extract a plurality of parameters capable of observing the state of skin wrinkles by coordinates; 제1항에 있어서, 상기의 영상 데이터 추출부는 마이크로비저너를 사용하여 피부주름을 직접 관찰한 좌/우 영상 데이터를 빛의 양에 따라 가변되는 좌/우 아날로그 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 피부주름의 상태 측정장치.The skin wrinkles of claim 1, wherein the image data extracting unit outputs left and right analog data which is varied according to the amount of light, using left and right image data of directly observing skin wrinkles using a microvisor. Condition measuring device.
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KR101021027B1 (en) 2008-07-01 2011-03-09 경원대학교 산학협력단 Stereoscopic 3D Measuring System and Method for Efficiency Evaluation of Skin Products

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KR940010069A (en) * 1992-10-30 1994-05-24 이헌조 How to adjust the text size of the caption V-Cal

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