KR100195925B1 - Control method of full automatic washing machine having microphone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 마이크로폰을 통해 탈수시 세탁물의 과도한 언밸런스에 의한 심한 소음이 발생할 경우 세탁물 치우침 방지행정을 수행한 후 다시 탈수를 진행하는 방법으로 탈수시 소음이 일정이상 발생되지 않도록 제어하고, 세탁/탈수 등과 같은 각 행정진행시 혹은 행정진행전에 각 부품에서 발생하는 소리를 감지하여 그 부품의 고장여부를 판단하는 자기진단기능을 실현하고, 사용자의 음성신호를 인식하여 음성으로 조작가능한 음성인식기능을 갖춘 세탁기 제어방법에 관한 것이다.When the dehydration occurs through the microphone when the severe noise due to excessive unbalance of the laundry occurs laundry depreciation administration and then proceeds to dehydration again by controlling the method so that the noise does not occur more than a certain time when dehydration, washing / dehydration, etc. A washing machine equipped with a voice recognition function that detects the sound generated by each part at the same time as each stroke or before the stroke and judges the failure of the parts, and recognizes the user's voice signal and operates by voice. It relates to a control method.
이를 위한 본발명은 세탁/탈수/급수/배수 등과 같은 각 행정진행시 또는 행정 시작전에 세탁기내의 사운드 신호를 감지하는 제1과정과, 상기 감지신호를 크기/주파수 등의 형태로 변환하여 처리하는 제2과정과, 상기 신호처리용 신호에 따라 세탁기전체동작을 마이컴에 의해 제어하는 제3과정으로 이루어진 것이다.The present invention for this purpose is a first process for detecting a sound signal in the washing machine at the start of each administration, such as washing / dehydration / water supply / drainage, and before the start of the administration, and the process of converting the detected signal into the form of magnitude / frequency, etc. And a third process of controlling the entire washing machine operation by the microcomputer according to the signal processing signal.
Description
제1도는 일반적인 전자동 세탁기의 전체구성도.1 is a general configuration of a general automatic washing machine.
제2도는 콘트롤 보드의 구성도.2 is a block diagram of the control board.
제3도는 탈수시 소음방지 알고리즘 동작흐름도.3 is a flow diagram of the noise prevention algorithm during dehydration.
제4도는 자기 진단기능 알고리즘 동작흐름도.4 is a flow chart of the self-diagnostic function algorithm.
제5도는 세탁시 부하감지 알고리즘 동작흐름도.5 is a flow chart of the load detection algorithm during washing.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 케이스 3 : 탈수조1: case 3: dehydration tank
5 : 모터 6 : 클러치5: motor 6: clutch
9 : 톱커버 12 : 콘트롤보드9: top cover 12: control board
13 : 마이크로폰13: microphone
본 발명은 마이크로폰을 통해 탈수시 세탁물의 과도한 언밸런스에 의한 심한 소음이 발생할 경우 세탁물 치우침 방지행정을 수행한 후 다시 탈수를 진행하는 방법에 관한 것으로 특히 탈수시 소음이 일정이상 발생되지 않도록 제어하고, 세탁/탈수 등과 같은 각 행정진행시 혹은 행정진행전에 각 부품에서 발생하는 소리를 감지하여 그 부품의 고장여부를 판단하는 자기진단기능을 실현하고, 사용자의 음성신호를 인식하여 음성으로 조작가능한 음성인식 기능을 갖춘 세탁기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of performing dehydration after performing a laundry deflection prevention stroke in the event of severe noise caused by excessive unbalance of laundry when dehydrating through a microphone. Realize the self-diagnosis function to detect the sound generated from each part during each administrative process or before the administrative process such as / dehydration, and to recognize the failure of the component. It relates to a washing machine control method equipped with.
종래의 전자동세탁기는 제1도에 도시한 바와같이 구동원이 모터(5)와 세탁기/탈수모드절환, 펄세이터(4)감속, 브레이크 등의 기능을 갖는 클러치(6)가 하부에 장착되고, 케이스(1)에 스너버바(8)로 매달려 지지되는 외측조(2)와 상기 외측조(2)의 내측에 세탁시는 세탁조, 탈수시는 탈수조 역할을 하는 탈수조(3)가 상기 클러치(6)의 탈수축에 결합되고 또한 상기 탈수조의 내측 하부에 상기 클러치의 세탁축에 펄세이터(4)가 결합되는 구조로 되어 있다.In the conventional fully automatic washing machine, as shown in FIG. 1, a driving source is mounted on a lower portion of a clutch 6 having a function of a motor 5, a washing machine / dehydration mode switching, a pulsator 4 deceleration, a brake, and the like. An outer tub (2) suspended by a snubber bar (8) and supported by (1) and a dehydration tank (3) serving as a washing tub for washing and a dehydrating tank for dehydration inside the outer tub (2). 6) and the pulsator 4 is coupled to the washing shaft of the clutch on the inner lower portion of the dehydration tank.
이와같이 구성된 종래의 전자동 세탁기는 세탁시의 모터(6)의 교반이 펄세이터(4)를 저속으로 교반시켜 세탁하고 탈수시에는 탈수조(3)와 펄세이터(4)가 동시에 회전하여 그 내부의 세탁물에 원심력을 가하여 탈수하는 방식으로 동작한다.In the conventional automatic washing machine configured as described above, the washing of the motor 6 at the time of washing causes the pulsator 4 to stir at a low speed, and the washing of the dehydration tank 3 and the pulsator 4 simultaneously rotates. It operates by dehydrating the laundry by applying centrifugal force.
그러나 이러한 종래의 전자동 세탁기는 콘트롤보드(12)내의 마이컴(15)에 의해 정해진 순서에 따라서만 동작하기 때문에 세탁물의 탈수시 세탁물의 언밸런스량 등에 관계없이 항상 동일하게 동작하므로 탈수시 과도한 언밸런스로 인해 심한 소음이 발생하는데도 불구하고, 계속 행정이 진행되어 결과적으로 제품의 실사용 조건에서의 소음치를 높이는 결과를 초래하고 또한 모터, 급/배수 밸브 등의 고장시에도 정해진 행정이 진행되므로 오동작/기능저하 등의 우려가 있다.However, since the conventional fully automatic washing machine operates only according to the order determined by the microcomputer 15 in the control board 12, it always operates the same regardless of the unbalanced amount of laundry when the laundry is dewatered. In spite of the noise, the stroke is continued, resulting in the increase of the noise level under the actual use condition of the product.In addition, a fixed stroke is performed even when the motor, the water supply / drain valve, etc. are malfunctioning. There is concern.
이에따라 탈수시 언밸런스에 의한 과도한 진동을 방지하기 위하여 제1도에 도시한 바와같이 리미트 스위치(7)를 설치하여 탈수 초기 언밸런스에 의한 외측조(2)의 진동으로 상기 리미트 스위치(7)를 접촉/단락 시키면 이 신호를 감지하여 세탁물 치우침 방지 행정을 수행한 후 다시 탈수행정을 수행하도록 되어있다. 그러나 외측조(2)의 진동변위는 초기과도 상태의 진폭이 가장 크기 때문에 실제 소음이 발생되는 정상상태에서의 진동/소음치를 정확히 반영하지 못하고 단지 극단적으로 세탁물이 치우친 경우에만 동작할 정도로 위치하므로 여전히 탈수시 언밸런스량에 따라 소음이 큰 차이를 보이고 결국 소음이 심한 상태에서도 계속 탈수를 진행하는 등의 문제점이 있었다.Accordingly, in order to prevent excessive vibration caused by unbalance during dehydration, a limit switch 7 is installed as shown in FIG. 1 to contact / limit the limit switch 7 by vibration of the outer tub 2 due to initial debalance. When short circuited, this signal is detected to perform laundry deflection prevention stroke and to perform dehydration administration again. However, the vibration displacement of the outer tank 2 is still so large that the amplitude of the initial transient state does not accurately reflect the vibration / noise value in the normal state in which the actual noise is generated, and is located so that it operates only when the laundry is extremely biased. There was a problem in that the noise showed a large difference depending on the unbalanced amount during dehydration, and the dehydration continued in spite of the severe noise.
또한 탈수시 언밸런스량이 많이 발생한 경우에도 심한 소음을 발생시키면서 탈수를 계속 진행하여 실사용상태에서의 소음치를 높이는 결과를 초래하고, 모터, 급/배수 밸브 등의 고장시에도 정해진 행정을 진행하므로 오동작이나 기능저하 등이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, even if a large amount of unbalance occurs during dehydration, dehydration is continued while generating a lot of noise, resulting in an increase in the noise level in the actual use state, and a predetermined stroke is performed even when a motor or a supply / drain valve is malfunctioned. There was a problem that a malfunction occurs.
따라서 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하고자하여 제안된 것으로서, 마이크로폰을 통해 탈수시 세탁물의 과도한 언밸런스에 의한 심한 소음이 발생할 경우 세탁물 치우침 방지행정을 수행한 후 다시 탈수를 진행하는 방법으로 탈수시 소음이 일정이상 발생되지 않도록 제어하고, 세탁/탈수 등과 같은 각 행정진행시 혹은 행정진행전에 각 부품에서 발생하는 소리를 감지하여 그 부품의 고장여부를 판단하는 자진단기능을 실현하고, 사용자의 음성신호를 인식하여 음성으로 조작가능한 음성인식기능을 갖춘 세탁기 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art, when dehydration by a method of performing a laundry deflection prevention administration again if the heavy noise caused by excessive unbalance of laundry during dehydration through the microphone This function prevents the occurrence of the error more than a certain time, realizes the self-diagnosis function that detects the sound generated from each part during each administrative process or before the administrative process such as washing / dehydration, and determines whether the component is broken. It is an object of the present invention to provide a washing machine control method having a voice recognition function that can recognize a voice.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 구성은 종래의 세탁기 구성인 제1도에서와 같이 톱커버(9)에 장착되는 콘트롤보드(12)에 세탁기내의 사운드신호를 감지할 수 있는 마이크로폰(13)과, 제2도에서와 같이 상기 마이크로폰(13)의 신호를 크기/주파수 등의 형태로 가공하는 신호처리용(DSP) 칩(14)이 추가된 형태이며, 상기 신호처리용 DSP칩(14)의 신호는 다시 전체 세탁기를 제어하는 마이콤(15)으로 전달되어 사용된다.The configuration of the present invention includes a microphone 13 capable of detecting a sound signal in the washing machine on the control board 12 mounted to the top cover 9, as shown in FIG. As such, a signal processing (DSP) chip 14 for processing the signal of the microphone 13 in the form of magnitude / frequency is added. The signal of the DSP chip 14 for signal processing is again used for the entire washing machine. It is delivered to and used by the controlling microcomputer 15.
마이크로폰(13)의 신호로 구현할 수 있는 기능으로는 (1)탈수시 과도한 소음 발생방지, 모터, 급/배수 밸브 등의 고장 여부/동작 상태를 확인하는 기능, (2)자기진단 기능, 세탁시 모터의 소리를 분석하여 부하량을 감지하는 기능, (3)세탁시 부하감지 기능 및 사용자의 음성신호를 감지하여 동작명령을 사용하는 기능, (4)음성인식기능을 예로 들 수 있는데 이들을 각각 상세히 설명하면 다음과 같다.Functions that can be implemented by the signal of the microphone 13 include (1) preventing excessive noise during dehydration, checking the malfunction / operation status of the motor and the water supply / drain valve, etc., (2) self-diagnostic function, and washing. The functions of detecting the load by analyzing the sound of the motor, (3) the load detection function during washing, the function of using the operation command by detecting the user's voice signal, and (4) the voice recognition function. Is as follows.
(1)탈수시 과도한 소음발생 방지기능은 제3도를 참조하여 설명한다.(1) The function of preventing excessive noise during dehydration will be explained with reference to FIG.
먼저 탈수가 시작되어 모터가 회전하는 시간이 되면 마이크로폰(13)을 통해 소리를 감지한 후 소리의 크기가 어느 수준 이상인가를 비교/판단하여 소리가 너무 작으면 모터가 회전하지 않는 것으로 판단하여 자기 진단기능을 수행하거나 아니면 제3도와 같이 에러표시를 하고 종료하며 소리의 크기가 어느 수준이상이면 모터가 정상적으로 회전하는 것으로 판단하여 다시 그 소리의 크기를 허용가능한 최대치(MAX)와 비교하여 그 최대치보다 작은 경우는 세탁물의 언밸런스가 많지 않은 상태이므로 정상적으로 행정을 진행후 종료하지만 만일 소리의 크기가 허용 최대치보다 클 경우는 세탁물의 치우침량(언밸런스)이 너무 큰 것으로 판단하여 다시 급수후 세탁물 치우침 방지 수류로 모터를 교반한 후 다시 탈수 행정을 진행한다. 따라서 탈수시 항상 일정레벨이상의 소음을 발생시키지 않도록 제어를 하는 결과이므로 실사용상태의 소음을 낮추는 역할을 한다.First, when dehydration starts and the motor rotates, the sound is detected through the microphone 13, and the sound level is compared and judged. The sound is too small to determine that the motor does not rotate. If the diagnostic function is executed or the error is displayed and exited as shown in Fig. 3, and the sound level is above a certain level, it is determined that the motor rotates normally, and the sound level is again compared with the maximum allowable value (MAX). If it is small, there is not much unbalance of laundry, so it is finished after normal administration. If the volume of sound is larger than the maximum value, it is judged that the amount of unbalance of laundry is too large. After stirring the motor, proceed with the dehydration stroke again. Therefore, it is the result of controlling not to generate noise more than a certain level when dehydration always plays a role of lowering the noise of the actual use state.
(2)자기진단 기능중 모터의 동작상태 감지를 제4도를 참조하여 설명한다.(2) Self-diagnosis will be described with reference to FIG.
먼저 모터를 회전시키면서 소리를 감지한 후 그 소리와 정상동작시의 소리를 비교하여 유사한 형태로 보이면 모터가 정상적으로 동작하는 것으로 판단하고 만일 그렇지 않으면 모터가 구속되었을 때의 소리와 비교하여 비슷하면 모터가 구속된 것으로 판단하고, 아니면 모터가 고장난 것으로 판단하여 에러표시를 해준다. 그리고 급/배수동작의 판단은 각경우의 물소리를 감지하여 정상동작시의 소리와 비교하여 정상동작여부를 판단한다.First, detect the sound while rotating the motor and compare the sound with the sound in normal operation. If the sound looks similar, the motor is judged to be operating normally. If not, the motor is similar to the sound when the motor is constrained. If it is judged to be restrained or the motor is broken, an error indication is displayed. And the judging of the water supply / drainage operation detects the sound of water in each case and compares it with the sound of normal operation to determine whether it is normal operation.
(3)세탁시 부하감지기능은 제5도를 참조하여 설명한다.(3) The load sensing function during washing will be described with reference to FIG.
세탁시 모터의 소리를 감지하면 부하가 작고 물이 많을 경우에는 펄세이터(4)에 작용하는 부하토크의 변화가 작으므로 모터의 소리도 일정하게 규칙적으로 발생하지만 부하가 많은 경우에는 펄세이터(4)에 작용하는 부하토크의 평균치도 커지지만 그 변화폭도 커지기 때문에 모터(4)에서의 부하변동도 심해져 소리도 일정하지 못하고 불규칙적으로 발생하는데 이 불규칙한 정도를 감지하여 해당 수위의 기준치와 비교하여 세탁물의 량을 판단한 후 세탁시간/교반주기/수위 등을 재설정한 후 세탁행정을 계속 진행한다.When the sound of the motor is detected during washing, if the load is small and there is a lot of water, the load torque acting on the pulsator 4 is small. Therefore, the sound of the motor is generated regularly, but the pulsator (4) The average value of the load torque acting on) increases, but the range of change increases, so that the load fluctuation in the motor 4 increases and the sound is not constant and occurs irregularly. This irregularity is detected and compared with the reference value of the water level. After determining the quantity, reset the washing time / stirring cycle / water level, etc. and continue the washing administration.
(4)음성인식기능은 사용자의 음성을 마이크로폰(13)을 통해 입력받아 세탁시간/헹굼/횟수/탈수시간 등의 설정과 동작/정지와 같은 동작에 해당하는 기준데이터와 비교하여 동일한 내용으로 인식이 되면 해당동작을 수행한다.(4) Voice recognition function recognizes the same contents by inputting user's voice through microphone 13 and comparing it with reference data corresponding to setting such as washing time / rinsing / number / dehydration time and operation / stop If so, perform the corresponding operation.
본 발명은 탈수시 언밸런스에 의한 진동으로 발생되는 과도한 소음을 방지할 수 있으므로 탈수시도 일정 이상의 소음레벨을 넘지 않도록 제어할 수 있어서 실 사용자조건에서의 소음치를 낮추는 효과가 있고, 모터/급.배수 밸브 등과 같은 부품의 소리를 감지하여 고장유무를 파악할 수 있으므로 오동작/기능저하를 방지할 수 있으며, 또한 사용자의 음성을 감지하여 음성인식을 통해서도 동작명령을 받을 수 있으므로 사용상의 편리를 도모하는 효과가 있다.The present invention can prevent excessive noise generated by vibration due to unbalance during dehydration, so that it can be controlled so as not to exceed a certain level or more at the time of dehydration, thereby reducing the noise level in the actual user condition, and the motor / supply / drain valve It can detect the sound of parts such as the failure and prevent malfunction or deterioration, and it can also detect the user's voice and receive the operation command through voice recognition, so it is convenient to use. .
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