KR100194145B1 - 드레인밸브와 샤프트브레이크를 별도로 제어하는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드레인밸브와 샤프트브레이크를 별도로 제어하는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법에 관한 것으로서, 배수작동의 개시에 따라 배수관을 개폐하는 드레인밸브를 개방하여 탈수조내의 세탁수의 잔량이 소정량에 이를때까지를 배수시키고, 소정량의 세탁수를 함유한 탈수조를 회전시켜 탈수작동을 개시하며, 탈수작동 개시 후 소정시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 탈수작동과 동시에 탈수된 세탁수를 배수시키는 것이다. 이에 의해, 탈수작동 초기에 세탁물의 편중에 의해 발생하는 탈수조의 진동이 감쇠되어 탈수조 및 아웃터브의 진동이 적고 탈수작동이 원활하게 수행된다.

Description

드레인밸브와 샤프트브레이크를 별도로 제어하는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법

제1도는 본 발명에 따른 세탁기의 샤프트조립체 및 드레인밸브의 제어블럭도.

제2도는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수작동 제어방법의 제어 흐름도.

제3도는 종래의 세탁기의 측단면도.

제4도는 종래의 세탁기의 샤프트조립체 및 드레인밸브의 제어블럭도이다.

본 발명은 드레인밸브와 샤프트브레이크를 별도로 제어하는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법에 관한 것이다.

세탁기는 세탁물을 수용하여 세탁 및 탈수를 하기 위해 세탁작동, 배수작동, 탈수작동, 헹굼작동 등의 순으로 작동한다. 제3도는 종래의 세탁기의 측단면도이고, 제4도는 종래의 세탁기의 샤프트조립체 및 드레인밸브의 제어블럭도이다. 세탁기는 세탁기 전체의 외관을 구성하는 아웃케이싱(50)과, 아웃케이싱(50) 내에 설치되어 있는 아웃터브(51)와, 아웃터브(51) 내에 설치되어 있는 탈수조(53)을 가지고 있다. 탈수조(53)의 일측 하부에는 탈수조(53) 내의 물을 배수하는 배수관(41)이 설치되어 있다. 아웃터브(51)의 하부에는 구동모터(43) 및 샤프트조립체(30)가 설치되어 있다. 구동모터(43)의 동력은 벨트(45)를 통해 샤프트조립체(30)에 전달된다.

샤프트조립체(30)는 탈수샤프트(31)와 세탁샤프트(33)를 가지고 있다. 탈수샤프트(31)는 탈수조(53)에 연결되어 있고, 세탁샤프트(33)는 펄세이터(56)에 연결되어 있다. 구동모터(43)로부터의 동력은 링크(35)에 의해 탈수샤프트(31) 및 세탁샤프트(33)에 선택적으로 전달된다. 링크(35)는 드레인모터(37)에 의해 구동되어, 드레인모터(37)가 구동하여 링크(35)를 당기면 탈수샤프트(31)에 동력이 전달되고 드레인모터(37)가 링크(35)를 당기지 않은 상태에서는 세탁샤프트(33)에 동력이 전달된다. 드레인모터(37)는 링크(35)를 당김과 동시에 배수관(41)을 개폐하는 드레인밸브(42)를 당긴다. 드레인밸브(42)가 당겨질 때에는 배수관(41)이 개방되어 탈수조(53) 내의 물이 배수된다. 드레인모터(37)의 구동은 마이콤(39)에 의해 이루어진다.

세탁기에서는 탈수작동시 탈수조(53)가 고속으로 회전함에 따라 진동이 발생한다. 이러한 진동은 세탁물이 탈수조(53) 내에 고르게 분포하지 않고 한쪽으로 편중되어 분포할 경우에 발생하며, 특히 탈수작동의 초기에 세탁물의 편중이 심하여 많이 발생한다. 탈수조(53)의 진동이 있은 경우, 탈수조(53)는 샤프트조립체(30)에 의해 지지된 상태로 아웃터브(51) 내에 수용되어 있으므로, 그 진동은 아웃터브(51)에 전달되어 아웃터브(51)가 심하게 흔들리는 현상이 발생한다. 세탁물의 편중이 심하여 진동이 매우 심할 경우에는 아웃터브(51)가 아웃케이싱(50)의 내벽면에 부딪혀 소음이 발생하거나 탈수작동 자체가 정지되기도 한다.

그런데, 종래의 세탁기는 링크 및 드레인밸브를 하나의 드레인모터에 의해 동시에 제어하므로, 탈수시의 진동을 효율적으로 감쇠시키지 못하고 있다. 가장 진동이 심한 탈수작동의 초기에는, 탈수조 내의 세탁물의 편중을 막기 위해 탈수조 내에 어느 정도의 물이 차 있는 것이 바람직하다. 탈수조 내에 물이 차 있으면 탈수조가 회전함에 따라 세탁물이 물에 의해 고르게 풀리기 때문이다. 그러나, 종래의 세탁기에서는 탈수시에는 항상 드레인밸브가 개방되어 배수관을 통해 탈수조 내의 물이 배수되므로 이러한 기능을 제공하지 못하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 탈수조 내에 어느 정도의 물이 남은 상태에서 탈수작동을 개시함으로써, 탈수작동 초기에 세탁물의 편중에 의해 발생하는 탈수조의 진동을 감쇠시켜 탈수조 및 아웃터브의 진동이 적도 탈수작동이 원활하게 수행될 수 있는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 탈수조 내의 물이 배수되는 배수관을 개폐하는 드레인밸브 및 드레인밸브구동부와; 상기 탈수조의 구동샤프트를 제공하는 샤프트브레이크 및 브레이크구동부와; 상기 탈수조 내의 세탁수의 양을 감지하는 세탁수량 감지센서와; 세탁과정 종료 후 상기 드레인밸브구동부를 제어하여 배수를 개시시키고, 상기 세탁수량 감지센서로부터의 신호에 기초하여 상기 탈수조 내에 소정의 세탁수 잔존량이 있을 때 상기 드레인밸브를 차단하는 한편, 상기 브레이크구동부를 통해 상기 샤프트브레이크의 제동을 해제하고 탈수작동을 개시시키며, 탈수작동의 개시 후 소정 시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 상기 세탁수 잔량을 배수시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기에 의해 달성된다.

여기서, 상기 드레인밸브구동부는 상기 드레인밸브를 구동하는 드레인모터를 이용하여 구성할 수 있고, 상기 브레이크구동부는 브레이크구동모터와 상기 브레이크구동모터의 구동력을 상기 샤프트브레이크에 전달하는 링크를 이용하여 구성할 수 있다.

이때, 상기 소정의 잔존량은 세탁기의 세탁 작동시 세탁물의 양에 따른 설정가능 수위 중 최저 수위에 해당하는 양으로 함으로써 탈수 초기에 세탁물의 편중이 잘 풀리는 적절한 수위를 설정할 수 있고, 상기 소정시간은 상기 탈수조의 회전각속도가 300 내지 500rpm에 이르기까지의 시간으로 하여, 탈수시 가장 진동이 큰 회전각속도 이후부터는 다시 배수를 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따르면, 세탁기의 세탁물 탈수작동 제어방법에 있어서, 배수작동의 개시에 따라 배수관을 개폐하는 드레인밸브를 개방하여 탈수조 내의 세탁수의 잔량이 소정량에 이를때까지를 배수시키는 단계와; 상기 소정량의 세탁수를 함유한 탈수조를 회전시켜 탈수작동을 개시하는 단계와; 탈수작동 개시 후 소정시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 탈수작동과 동시에 탈수된 세탁수를 배수시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수작동 제어방법이 제공된다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 세탁기의 샤프트조립체 및 드레인밸브의 제어블럭도이다. 탈수조 내의 물은 배수관(21)을 통해서 배수되며, 배수관(21)의 일 부위에는 배수관(21)을 개폐하는 드레인밸브(22)가 설치되어 있다. 드레인벨브(22)는 드레인모터(27)에 의해 구동된다. 샤프트조립체(10)는 탈수작동시 탈수조를 구동하는 탈수샤프트(11)와 세탁작동시 펄세이터를 구동하는 세탁샤프트(13)를 가지고 있다. 샤프트조립체(10) 측면의 링크(15)는 샤프트조립체(10) 내에 설치되어 탈수샤프트(11)의 회전을 제동하는 샤프트브레이크(도시되지 않음)를 구동한다. 링크(15)는 브레이크구동모터(17)에 의해 구동된다. 마이콤(19)은 드레인모터(27) 및 브레이크구동모터(17)를 각각 개별적으로 제어한다. 마이콤(19)에 의해 드레인모터(27)가 구동되면 드레인밸브(22)가 구동되어 배수관(21)이 개방되고, 브레이크구동모터(17)가 구동되면 링크(15)에 의해 샤프트브레이크의 제동이 해제되고 구동모터 회전력이 탈수샤프트(11)에 전달되어 탈수조의 회전이 일어나 탈수작동이 수행된다. 세탁기는 탈수조 내의 세탁수의 양을 감지하는 세탁수량 감지센서(8)를 가지고 있고, 세탁수량 감지센서(8)는 탈수조 내의 수량을 감지하여 마이콤(19)에 송신한다.

세탁과정 종료되면 마이콤(19)은 드레인모터(27)를 구동하여 배수관(21)을 개방하고 배수 개시한다. 배수는 세탁수량 감지센서(8)에서 감지한 탈수조 내의 세탁수가 소정량 잔존할 때까지 수행된다. 이때의 소정량은, 세탁기의 세탁 작동시 세탁물의 양에 따른 설정가능 수위 중 최저 수위에 해당하는 양으로 한다. 이 양은, 탈수 초기시 탈수조의 회전에 의해 세탁물의 편중이 풀리는 데 필요한 최소의 양을 넘으면서도 너무 많은 양의 세탁수가 남는 것을 방지하는 적정한 양이 되며, 세탁기의 세탁 용량에 따라 차이가 있으나 대체로 14ℓ 정도의 양이 된다.

14ℓ 정도의 세탁수 잔존량이 세탁수량 감지센서(8)에 의해 감지되면 마이콤(19)은 드레인모터(27)를 제어하여 드레인밸브(22)를 차단하고, 브레이크구동모터(17)를 동작하여 링크(15)를 당긴다. 이에 의해 샤프트브레이크의 제동이 해제되고 마이콤(19)은 탈수조를 회전시켜 탈수작동을 개시한다. 탈수작동의 개시 후 소정시간이 경과하면 마이콤(19)은 드레인밸브(27)를 개방하고 개방한 상태로 탈수작동은 계속되어 탈수조 내의 세탁수 잔량이 배수된다. 이때의 소정시간은, 상기 탈수조의 회전각속도는 300 내지 500rpm에 이르기까지의 시간으로 한다. 이 회전각속도는 탈수작동의 초기에 해당하는 회전각속도보다 다소 큰 값으로서, 탈수조의 진동이 가장 큰 회전각속도를 지난 회전각속도이다. 이 회전각속도에 이르면 배수를 재 진행함으로써, 탈수 작동시 진동이 적게 일어나게 된다.

제2도는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수작동 제어방법의 제어흐름도이다. 세탁기의 작동이 시작되면 급수를 하고(S1) 세탁작동에 들어간다(S2). 마이콤(19)은 세탁작동이 완료되었는가를 판단하여(S3), 완료되었으면 드레인밸브(22)를 개방하여 배수를 한다(S4). 탈수조 내에 세탁수의 잔량이 14ℓ 이하가 되면(S5) 드레인밸브(22)를 차단하고 샤프트브레이크를 해제한 후(S6), 탈수조를 회전구동시키기 시작한다(S7). 탈수조의 회전각속도가 점차 증가하여 300rpm에 이르면(S8) 다시 드레인밸브(22)를 개방한 상태로 탈수작동을 계속 수행하고(S9) 탈수가 완료되면(S10) 드레인밸브(22)를 차단하고 탈수샤프트(11)를 제동하여 탈수작동을 완료한다(S11).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 탈수조 내에 어느 정도의 물이 남은 상태에서 탈수작동을 개시함으로써, 탈수작동 초기에 세탁물의 편중에 의해 발생하는 탈수조의 진동을 감쇠시켜 탈수조 및 아웃터브의 진동이 적고 탈수작동이 원활하게 수행될 수 있는 세탁기 및 세탁기의 탈수작동 제어방법이 제공된다.

Claims (8)

1. 세탁기에 있어서, 탈수조 내의 물이 배수되는 배수관을 개폐하는 드레인밸브 및 드레인밸브구동부와; 상기 탈수조의 구동샤프트를 제동하는 샤프트브레이크 및 브레이크구동부와; 상기 탈수조 내의 세탁수의 양을 감지하는 세탁수량 감지센서와; 세탁과정 종료 후 상기 드레인밸브구동부를 제어하여 배수를 개시시키고, 상기 세탁수량 감지센서로부터의 신호에 기초하여 상기 탈수조 내에 소정의 세탁수 잔존량이 있을 때 상기 드레인밸브를 차단하는 한편, 상기 브레이크구동부를 통해 상기 샤프트브레이크의 제동을 해제하고 탈수작동을 개시시켜, 탈수작동의 개시 후 소정시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 상기 세탁수잔량을 배수시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 제1항에 있어서, 상기 드레인밸브구동부는, 상기 드레인밸브를 구동하는 드레인모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. 제1항에 있어서, 상기 브레이크구동부는, 브레이크구동모터와, 상기 브레이크구동모터의 구동력을 상기 샤프트브레이크에 전달하는 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정의 잔존량은, 세탁기의 세탁 작동시 세탁물의 양에 따른 설정가능 수위 중 최저 수위에 해당하는 양인 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정시간은, 상기 탈수조의 회전각속도는 300 내지 500rpm에 이르기까지의 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기.
6. 세탁기의 세탁물 탈수작동 제어방법에 있어서, 배수작동의 개시에 따라 배수관을 개폐하는 드레인밸브를 개방하여 탈수조 내의 세탁수의 잔량이 소정량에 이를때까지를 배수시키는 단계와; 상기 소정량의 세탁수를 함유한 탈수조를 회전시켜 탈수작동을 개시하는 단계와; 탈수작동 개시 후 소정시간이 경과한 후 상기 드레인밸브를 개방하여 탈수작동과 동시에 탈수된 세탁수를 배수시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수작동 제어방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 소정량은, 세탁기의 세탁 작동시 세탁물의 양에 따른 설정가능 수위 중 최저 수위에 해당하는 양인 것을 특징으로 하는 탈수작동 제어방법.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 소정시간은, 상기 탈수조의 회전각속도가 300 내지 500rpm에 이르기까지의 시간인 것을 특징으로 하는 탈수작동 제어방법.