KR0130496B1 - 자동판매기의 상품반출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상품의 판매후의 대기상태까지의 시간을 단축하고 막힘이 해소된 컬럼의 상품을 매진처리로 하지 않고, 판매가능한 자동판매기의 상품반출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 반송전동기(25)에 의해 구동되고, 상기한 수용대로부터 불출된 상품을 상품수용부(6)에 반송하는 반송 장치(7)과 컬럼전동기(12)의 잠금을 검지하기보다 빨리 반송전동기(25)의 잠금을 검지하여 반송전동기(25)가 잠기면 반송전동기(25)를 역회전시키는 제어장치(28)를 구비한 것이다.

본 발명에 의해 제 2구동장치를 구동시키고 있는 도중에 반송장치를 폐색시키는 동작을 행하므로서 상품과 맞닿기 어렵도록 반송장치가 구동되고, 2번째의 상품을 조기에 송출장치상에 탑재시키도록 하고 다음의 상품을 판매하기까지의 대기시간을 단축할 수가 있다.

또, 상품이 송출장치 및 반송장치에 맞닿아서 상품이 막힌 경우 송출 장치를 구동시키고 있는 제 1 구동장치가 정지를 검지하기 보다도 빨리 제 2 구동장치의 정지를 검지해서 제 2 구동장치를 역회전시키고 상품의 정지를 해소하므로서 막힘이 생긴 상품 수납컬럼을 매진처리로 하지 않고 상품을 판매할 수가 있다.

Description

자동판매기의 상품반출장치

제1도는 자동판매기의 종단 정면도.

제2도는 자동판매기의 종단 측면도.

제3도는 상품이 걸린 상태를 나타내는 종단 측면의 주요부 확대도.

제4도는 반송장치의 평면도.

제5도는 제어장치의 블록도.

제6도는 제어장치의 동작을 나타내는 플로차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동판매기본체 2 : 본체문

3 : 상품수납고 4 : 기계실

5 : 상품수납컬럼 6 : 상품수용부

7 : 반송장치 8 : 압축기

9 : 응축장치 10A : 제 1수용대

10B : 제 2수용대 11 : 캠판

12 : 컬럼전동기 13A : 제 1스토퍼

13B : 제 2스토퍼 14 : 테이블

14A : 선단부 15 : 안내부

16 : 제 1 풀리 17 : 제 2 풀리

18 : 제 3 풀리 19 : 체인

20 : 푸셔 21 : 구동축

22 : 제 1구동풀리 23 : 구동체인

24 : 제 2구동풀리 25 : 반송전동기

26 : 돌기부 27 : 반송캐리어스위치

27A : 작동기 28 : 제어장치

본 발명은 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것이다.

종래 기술로서, 판매지령에 기초하여 캠판을 소정각도로 회전시켜서 수용대와 캠판과의 맞닿음을 해제해서 수용대위에 수용된 상품을 불출하고, 그 불출된 상품을 반송장치에 의해 상품수용부에 반송하는 구성이고, 또한 상품이 걸려서 반송장치가 정지하면 반송장치를 역회전시키는 구성이 일본국 특개소 62-134786 호 공보에 기재되어 있다.

상기한 구성은 판매지력에 의해서 상품이 구동장치에 의해 캠판이 회전하므로서 수용대와의 걺이 해제된다.

그리고, 동시에 최하위로부터 2번째의 상품을 벽에 밀어붙여 지지하므로서 최하위의 상품이 바컨베이어(barconveyer) (반송장치)위에 낙하한다.

상품이 낙하된후 바컨베이어를 구동하여 상품이 상품취출구(상품수용부)로 반송한다.

그리고, 만일 상품이 바컨베이어에 의해 반송되는 도중에 걸려서 바컨베이어의 구동전동기에 과전류가 흐르면 바컨베이어를 역회전시키고 나서 정회전시키므로서, 상품의 걸림을 해제시키고 나서 상품을 반송할 수가 있다.

상품이 반송되면 바컨베이어의 구동을 정지해서 캠판을 구동시키므로서 수용대를 위쪽으로 밀어올려 2번째 상품의 밀어붙임을 해제하므로서 상품은 수용대위에 탑재되어 대기 상태가 된다.

그러나, 상기한 종래의 기술에서는 수용대를 개방한 상태에서 바컨베이어를 구동시키기 때문에 상품이 개방되어 있는 수용대에 맞닿아서 걸리기 쉽다.

또, 상품이 상품취출구에 반송되기까지 수용대가 개방되어 있고, 2번째의 상품은 벽에 밀어붙인 상태이지만 2번째의 상품보다 위의 상품의 무게가 모두 2번째의 상품에 걸려있고, 장시간의 지지에 견디지 못하게되어 송출해 버릴 가능성이 높다.

또, 상품을 상품취출구에 반송한 후에 수용대를 폐색시키는 것에서는 다음의 상품을 판매하기 위한 대기상태까지의 시간이 길어져 버려서 연속해서 상품을 판매할 때의 판매시간이 길어져 버려서 판매기회를 잃게 되는 일이 있었다.

이 때문에, 바컨베이어를 구동하고 있는 도중에 수용대를 폐색시키는 동작을 행하므로서 상품과 맞닿기 어렵도록 수용대를 회전시키고 2번째의 상품을 조기에 수용대로 지지하도록 하고 다음의 상품을 판매하기 까지의 대기시간을 짧게 할 수가 있으나, 만일 상품이 수용대 및 바컨베이어에 맞닿아서 상품이 걸린경우 수용대를 구동시키고 있는 구동장치가 정지를 검지하면 구동장치를 보호하기 위해 구동장치를 정지시켜서 해당하는 컬럼의 매진처리를 행한다.

따라서, 바컨베이어가 역회전하므로서 상품의 걸림을 해소했다고 해도 걸림이 발생한 컬럼이 매진처리가 되어 있어 다음의 상품을 판매할 수가 없다.

그래서, 본 발명은 상품판매후의 대기상태까지의 시간을 단축하고 걸림이 해소된 컬럼의 상품을 매진처리로하지 않고 판매가능한 자동판매기의 상품반출장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 상품을 탑재시켜서 수납하는 수납부와, 그 수납부의 하단에 설치되어 아래쪽으로 회전될 수 있도록 일단이 축 지지된 수용대와, 수용대의 아래쪽 위치에서 수평 회전하도록 축 지지된 반원형상의 캠판과, 그 캠판을 구동시키는 제 1 구동수단을 구비하고 판매지령에 기초하여 상기한 제 1 구동장치를 구동시키고 캠판을 소정각도 회전시켜서 수용대와 캠판과의 맞닿음을 해제해서 수용대위에 수용된 상품을 불출하도록 구성한 자동판매기에 있어서, 제 2구동수단에 의해 구동되고, 상기한 수용대로부터 불출된 상품을 상품수용부에 반송하는 반송장치와 판매지령에 기초하여 제 1구동수단을 구동시켜서 수용대를 아래쪽 위치로 회전시켜서 상품을 상기한 반송장치상에 송출하는 제어를 행하는 제 1제어수단과, 제 2구동장치를 구동시켜서 반송장치상에 송출된 상품을 상품수용부에 반송함과 동시에 제 2구동장치가 구동되고 있는 도중에 제 1구동수단을 구동시켜서 수용대를 위쪽 위치에 회전복귀시키는 제어를 행하는 제 2제어수단과, 제 1구동장치의 정지를 검지하는 제 1검지수단과, 제 2구동장치의 정지를 검지하는 제 2검지수단과, 제 2 검지수단이 정지를 검지하면 제 2구동장치를 역회전시키는 역회전수단을 구비하고, 제 2검지수단은 적어도 제 1검지수단이 정지를 검지하는 타이밍 보다도 빨리 제 2구동장치의 정지를 검지하는 것이다.

상기한 구성에 의하면, 본 발명은 제 2검지수단은 적어도 제 1검지수단이 정지를 검지하는 타이밍 보다도 빨리 제 2구동장치의 정지를 검지하므로서 제 1구동장치와 제 2구동장치가 동일한 상품에 의해 정지되었다고 해도 제 2구동장치가 정지를 검지해서 역회전하므로서 제 1구동장치의 정지를 해제하여 제 1검지수단의 정지를 검지하지 않는다.

[실시예]

본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면, (1)은 전면을 본체문(2)에 의해 개폐가능하게 폐색되어 있는 자동판매기 본체이며, 그 자동판매기 본체 (1)은 내부에 상품수납고(3)과 기계실(4)를 구획 형성하고 있다.

상품수납고(3)에는 상품을 상하로 적재해서 수납하고 판매지령에 기초하여 최하부의 상품으로부터 송출하는 상품수납컬럼(5)와, 상품수납컬럼(5)의 아래쪽에 대향해서 배치되고 상품수납컬럼(5)로부터 송출된 상품을 본체문(2)에 설치된 도시하지 않은 상품취출구에 대응하는 상품수용부(6)에 밀어내어 반송하기 위한 반송장치(7)이 설치되어 있다.

기계실(4)에는 상기한 상품수납고(3)내를 냉각 혹은 가열하기 위한 압축기(8)이나 응축장치(9)등의 기계장치가 배치되어 있다.

상품수납컬럼(5)는 상품수납고(3)내에서 전후로 3개 접속한 것을 가로로 5열 배치하고 있다.

각 상품수납컬럼(5)는 전면측의 제 1수납부(5A)와 후면측의 제 2수납부(5B)로 구성되고, 각 수납부의 최하부에 설치된 송출구(5C)에는 송출장치가 설치되어 있다.

송출장치는 제 1수용대(10A)및 제 2 수용대(10B)가 배치되고, 제 1 및 제 2 수용대(10A), (10B) 의 아래쪽으로의 회전이 단일의 캠판(11)에 의해 규제되어 있다.

캠판(11)은 반원형상으로 수평 회전될 수 있도록 도시하지 않은 캠축의 선단에 고정되어 있다.

상기한 캠축은 제 1구동장치인 컬럼전동기(12)에 의해 구동되고 컬럼반송스위치(12A)는 90˚ 회전하면「ON」이 되어 회전위치가 검지된다.

(13A),(13B) 는 제 1, 제 2의 스토퍼로서 상기한 캠축에 고정된 캠체(14)에 의해 밀어내어져서 제 1, 제 2의 컬럼(5A),(5B)의 아래쪽으로 부터 2번째의 상품을 저장벽(5D)로 밀어붙여서 2번째 이상의 적재상품을 지지하고 있다.

반송장치(7)은 상기한 상품수납컬럼(5)에 아래쪽으로 대향해서 설치되고 상품수납컬럼(5)로부터 반출된 상품을 탑재시키고, 선단부(14A)를 상품수용부(6)에 상품을 도입하도록 경사지게 함과 동시에 안내부(15)를 설치한 테이블(14)와, 그 테이블(14)의 전단에서 양측에 설치된 제 1풀리(16)과, 테이블(14)의 중간의 양측에 설치된 제 2풀리(17)과, 테이블(14)의 후단에서 양측에 설치된 제 3풀리(18)과, 제 1, 제 2, 제 3의 풀리에 의해 가설된 체인(19)와, 적어도 상품의 크기보다 넓게 취한 소정간격을 갖고 상기한 체인(19)간에 부착시킨 복수의 푸셔(20)과 상기한 제 1풀리(16)을 연결하는 구동축(21)과, 그 구동축(21)에 연결되는 제 1구동풀리(22)와, 이 제 1구동풀리(22)와 구동체인(23)을 거쳐서 연결하는 제 2구동풀리(24)와, 제 2구동풀리(24)에 구동력을 부여하는 제 2구동장치인 반송전동기(25)와, 구동체인(23)의 일부로부터 돌출하는 돌기부(26)과, 그 돌기부의 통과를 검지하는 반송캐리어스위치(27)로 구성된다.

푸셔(20)은 반송전동기(25)의 정회전에 의해 테이블(14)위를 상품수용부(6)으로 향해 이동함과 동시에 제 2풀리(17)에 안내되어 선단부(14A)의 경사에 맞게 이동한다.

푸셔(20)은 제 1풀리(16)에 의해 방향이 전환되면 체인안내부(28)에 의해 체인(19)가 안내되어 테이블(14)의 아래를 제 3풀리(18)로 향해 이동한다.

제 3풀리(18)에 의해 방향이 전환되면 재차 테이블(14) 위를 상품수용부(6)으로 향해 이동한다.

반송전동기(25)가 역회전하면, 상기와는 반대로 푸셔(20)은 이동한다.

반송캐리어스위치(27)의 작동기(27A)는 제 2구동풀리(17)로부터 돌기부(26)의 방향이 전환되는 거의 정상으로 뻗어나와 설치되고 구동체인(23)이 정.역회전해도 돌기부(26)의 통과가 용이하게 검지되도록 구성되어 있다.

(28)은 제어장치이며 적어도 반송전동기(25), 반송캐리어스위치(27), 컬럼전동기(12), 컬럼캐리어스위치(12A)가 접속되어 있고, 판매지령에 기초하여 각부를 통괄 제어해서 상품의 판매를 행하고 제 1제어수단, 제 2제어수단, 제 1검지수단, 제 2검지수단 및 역회전 수단이기도 하다.

다음에 플로차아트를 참조해서 각부의 동작을 설명하면, 우선 도시하지 않은 화폐처리장치에 화폐가 투입되고, 도시하지 않은 상품선택 스위치가 조작되므로서 판매지령이 송출되면 제어장치는 우선 스텝 S1으로 진행하여 컬럼전동기(12)를 구동한다.

그리고 스텝 S2에서 컬럼캐리어 스위치(12A)가 「ON」되면 스텝 S3 으로 진행하여 컬럼전동기(12)를 정지시킨다.

이것은 상품수납컬럼으로부터 상품을 송출하는 것을 의미한다.

즉, 컬럼전동기(12)가 구동되면 컬럼축을 회전시켜서 캠판(11)을 회전시키고 90˚ 회전하면 정지한다.

캠판(11)은 반원형상이며 제 1수용대(10A) 또는 제 2수용대(10B)의 어느것인가의 규제를 해제한다.

여기서는 제 2수용대(10B)의 규제를 해제한다고 하면 제 2수용대가 아래쪽으로 회전해서 최하위의 상품의 지지를 해제해서 상품을 테이블 위로 낙하시킨다.

이때, 최하위로부터 2번째의 상품은 컬럼축에 접속되고 캠판(11)과 동기해서 구동하고 캠판(11)이 개방되는 제 2수납부측으로 돌출해서 스토퍼(13B)를 압축한다.

스토퍼(13B)는 상품을 저장벽(5D)로 밀어붙여서 2번째보다 위에 탑재되어 있는 상품을 유지한다.

그리고 스텝 S4로 진행하여 반송전동기(25)를 정회전시킴과 동시에 스텝 S5로 진행하여 컬럼전동기(12)를 정회전시킨다.

반송전동기(25)가 정회전하면 제 2구동풀리(24)가 회전하고, 이것에 의해 구동체인(23)이 구동해서 제 1구동풀리(22)가 회전한다.

제 1구동풀리(22)의 회전에 의해 구동축(21)이 회전하면 제 1풀리(16)이 회전하고 체인(19)가 구동한다.

체인(19)는 테이블(14)위에서 푸셔(20)을 상품수용부(6) 방향으로 이동하는 방향으로 이동한다.

따라서, 테이블(14)위에 송출된 상품은 푸셔(20)에 압축되어서 상품수용부(6)방향으로 이동한다.

컬럼 전동기(12)가 정회전하면 컬럼축이 회전해서 캠판(11)을 회전시킨다.

캠판(11)이 회전하면 개방되어 있는 제 2수용대(10B)에 맞닿아서 제 2수용대(10B)를 위쪽으로 회전 복귀시킨다.

그리고, 스텝 S6 으로 진행하여 반송장치(7)이 정지되었는가를 판단한다.

반송장치의 정지에 대해서는 후술한다.

반송장치(7)이 정지되어 있지 않으면 스텝 S7로 진행하여 상품수납컬럼(5)의 정지를 검지한다.

상품수납컬럼(5)의 정지에 대해서도 후술한다.

상품수납컬럼(5)가 정지되어 있지 않으면 스텝 S8, 스텝 S9로 진행하고, 컬럼캐리어스위치(12A)가 「ON」되었는가 및 반송캐리어스위치(27)이 「ON」되었는가를 검지한다.

그리고 반송캐리어스위치(27)이 「ON」되어있지 않으면 스텝 S6으로 부터 복귀해서 검지를 반복한다.

반송장치(7)의 정지란 제 3도에 나타내는 바와같이 상품컬럼(5)로부터 송출된 상품이 제 2수용대와 푸셔(20)에 끼워져서 반송장치(7)이 상품수용부(6)의 방향으로 구동되지 않게 되거나, 제4도에 나타내는 바와 같이 상품이 상품안내부(15)와 푸셔(20)에 끼워져서 반송장치(7)이 상품수용부(6)의 방향으로 구동되지 않게 되는 상태이다.

정규 반송에서는 스텝 S9에서 돌기부(26)이 작동기(27A)를 압축 구동시키므로서 반송캐리어 스위치(27)이 「ON」된 것을 3회검지 [최하부의 상품수납컬럼(5)로부터 송출된 상품을 상품수용부(6)에 반송하는데 충분할만큼 푸셔(20)이 이동]했다고 판단되면 스템 S10으로 진행하여 반송전동기(25)를 정지시켜서 판매 대기상태로 한다.

스텝 S6에 있어서 반송장치(7)의 정지 검지는 반송전동기(25)를 구동시킨 패부 타이머의 계시를 개시하기 시작해서 3초 이내에 상기한 반송 캐리어 스위치(27)이 「ON」이 된 것을 3회 검지하지 않으면 정지로 해서 스텝 S14로 진행한다.

스텝 S4로 진행하면 반송전동기(25)를 0.5초간 역회전시켜서 스텝 S15로 진행하고, 반송전동기(25)를 정지시키므로서 상품이 끼인 상태를 해제하고 나서 스텝 S16으로 진행하여 반송전동기(25)를 정회전시키므로서 상품을 상품수용부(6)으로 반송한다.

그리고 스텝 S17로 진행하여 반송캐리어스위치(27A)가 「ON」된 것을 4회 검지(역회전 한 것 만큼 길게 정회전시키기 위해 0.5 초 이상에 해당하는 반송캐리어 스위치의 검지 1회를 증가시키고 있음)하면 스텝 S10 으로 진행하여 반송전동기(25)를 정지시켜서 판매 대기상태로 한다.

스텝 S17에 있어서 아직도 상품이 끼어있는 것에 의해 반송장치(7)이 정지하고, 반송캐리어스위치(27A)가 「ON」되지 않으면 정지로 하고, 스텝 S18로 진행하여 반송전동기(25)를 정지시켜서 스텝 S19로 진행하여 매진 표시를 해서 판매중지로 한다.

상품수납컬럼(5)의 정지란 제 3도에 나타내는 바와 같이, 상품컬럼(5)로부터 송출된 상품이 제 2수용대와 푸셔(20)에 끼어서 제 2수용대가 복귀 회전될 수 없게되고, 캠판(11)이 제 2수용대에 맞닿아서 회전할 수 없게된 상태이다.

정규 회전에서는 스텝 S8에 있어서 컬럼캐리어스위치(27)이「ON」된 것을 검지(캠축이 90˚ 회전해서 제 2수용대를 폐색시켰다고)했다고 판별하면 스텝 S13으로 진행하여 컬럼전동기(12)를 정지한다.

스텝 S7에 있어서 상품수납컬럼(5)의 정지검지는 컬럼전동기(12)를 구동시킨때부터 타이머의 계시를 개시하기 시작해서 소정의 시간이내에 상기한 컬럼캐리어스위치(12A)가 「ON」된것을 검지하지 않으면 정지로 해서 스텝 S11로 진행하여 매진 표시를 행한다.

그리고 상품수납컬럼(5)를 매진 처리해서 스텝 S13으로 진행하여 컬럼전동기(12)를 정지시킨다.

즉, 본 발명은 반송장치(7)의 반송전동기(25)와 상품수납컬럼(5)의 컬럼전동기(12)가 동시에 구동하고 있는 때에 상품이 걸러서 반송장치(7)과 상품수납컬럼(5)가 정지했다고 해도 우선 반송장치(7)이 정지된 것을 검지하고 나서 상품수납컬럼(5)의 정지를 검지하므로서 반송장치(7)이 정지되었다고 검지하므로서 반송전동기(25)를 역회전시켜 상품수납컬럼의 정지가 해제되어서 정지가 아닌때의 상품수납컬럼의 매진처리를 행하지 않는다.

상기한 본 발명에 의해 제 2구동장치를 구동시키고 있는 도중에 반송장치를 폐색시키는 동작을 행하므로서 상품과 맞닿기 어렵도록 반송장치가 구동되고, 2번째의 상품을 조기에 송출장치위에 탑재시키도록 하고 다음의 상품을 판매하기까지의 대기시간을 단축할 수가 있다.

또, 상품이 송출장치 및 반송장치에 맞닿아서 상품이 걸린경우 송출 장치를 구동시키고 있는 제 1구동장치가 정지를 검지하기 보다도 빨리 제 2구동장치의 정지를 검지해서 제 2구동장치를 역회전시키고 상품의 정지를 해소하므로서 걸림이 생긴 상품수납컬럼을 매진처리로 하지 않고 상품을 판매할 수가 있다.

Claims (1)

1. 상품을 탑재해서 수납하는 수납부와, 그 수납부의 하단에 설치되며 아래쪽으로 회전될 수 있도록 일단이 축 지지된 수용대와, 수용대의 아래쪽 위치에서 수평 회전하도록 축 지지된 반원형상의 캠판(11)과, 그 캠판(11)을 구동하는 제 1구동수단을 구비하고, 판매지령에 기초하여 상기한 제 1구동장치를 구동해서 캠판(11)을 소정각도 회전해서 수용대와 캠판(11)과의 맞닿음을 해제해서 수용대위에 수용된 상품을 불출하도록 구성한 자동매기에 있어서, 제 2 구동 수단에 의해 구동되며 상기한 수용대위로부터 불출된 상품을 상품수용부(6)에 반송하는 반송장치(7)과, 판매지령에 기초하여 제 1구동수단을 구동해서 수용대를 아래쪽 위치로 회전해서 상품을 상기한 반송장치(7)위에 송출하는 제어를 행하는 제 1제어 수단과, 제 2구동장치를 구동해서 반송장치(7)위에 송출된 상품을 상품수용부(6)에 반송함과 동시에, 제 2구동장치가 구동하고 있는 도중에 제 1구동수단을 구동해서 수용대를 한쪽 위치로 회전복귀 시키는 제어를 행하는 제 2제어수단과, 제 1구동장치의 정지를 검지하는 제 1검지수단과, 제 2구동장치의 정지를 검지하는 제 2검지수단과, 제 2검지수단이 정지를 검지하면 제 2구동장치를 역회전시키는 역회전 수단을 구비하고, 제 2검지수단은 적어도 제 1검지수단이 정지를 검지하는 타이밍 보다도 빨리 제 2구동장치의 정지를 검지하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.