KR0124195Y1

KR0124195Y1 - Vision recognition apparatus for p.c.b inspection

Info

Publication number: KR0124195Y1
Application number: KR2019940036289U
Authority: KR
Inventors: 강성택
Original assignee: 김정덕
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR960024312U

Abstract

본 고안은 검사 대상물체에 대한 화상을 고속으로 정확하게 얻을 수 있는 시각인식장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 고안은, 검사 대상물체의 반사특성에 따라 최적으로 대응하여 소정의 화상을 얻는 시각인식장치에 있어서, 상기 대상물체의 검사면에 관한 화상을 라인별로 촬상하여 화상데이타를 출력하는 리니어 카메라와, 상기 리니어 카메라가 상기 검사면에 대한 화상을 라인별로 촬상하도록 소정형태의 광을 조사하는 리니어 조명과, 상기 리니어 카메라에 설치되어 상기 대상물체의 검사면에 대한 배율 및 촛점이 조정되도록 상기 검사면과 상기 카메라 사이의 상대적인 거리를 조정하는 렌즈수단을 구비하고 있어, 고속으로 정확하게 대상물체에 대한 화상을 얻을 수 있으며, 표면반사특성이 상이한 여러 대상물체에 대해서도 적절하게 대응하여 최적의 조명을 제공할 수 있는 이점을 제공한다.The present invention relates to a visual recognition device that can accurately obtain an image of the object to be inspected at high speed. The present invention for this purpose, in the visual recognition device that obtains a predetermined image in accordance with the optimal reflection characteristics of the object to be inspected, a linear camera for capturing the image of the inspection surface of the object by line for outputting image data And linear illumination for irradiating light of a predetermined form so that the linear camera captures an image of the inspection surface for each line, and the inspection to adjust magnification and focus of the inspection surface of the object to be installed in the linear camera. Lens means for adjusting the relative distance between the surface and the camera, it is possible to obtain an image of the target object at high speed and accurate, and to provide optimum illumination by appropriately responding to various target objects having different surface reflection characteristics It offers the benefits of doing so.

Description

Visual recognition device for testing printed circuit boards

제1도는 (a), (b)는 검사 대상물체인 드라이 필름(dry film), 에칭 보드(etching board)의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a dry film and an etching board as (a) and (b).

제2도는 종래 인쇄회로기판 검사용 시각인식장치를 개략적으로 도시한 구성도.2 is a block diagram schematically showing a conventional visual recognition device for inspecting a printed circuit board.

제3도는 본 고안에 따른 인쇄회로기판 검사용 시각인식장치를 도시한 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a visual recognition device for testing a printed circuit board according to the present invention.

제4도는 본 고안에 따른 인쇄회로기판 검사용 시각인식장치의 조명위치 조정기를 도시한 측면 구성도.Figure 4 is a side configuration diagram showing an illumination position adjuster of the visual recognition device for testing a printed circuit board according to the present invention.

제5도는 본 고안에 따른 인쇄회로기판 검사용 시각인식장치의 다른 실시예를 도시한 구성도.Figure 5 is a block diagram showing another embodiment of a visual recognition device for inspecting a printed circuit board according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

31 : 리니어 카메라 32 : 렌즈부31: linear camera 32: lens unit

33 : 리니어 조명 34 : 조명거리 조정기33: linear light 34: lighting distance adjuster

35 : 조명각도 조정기 37 : 대상물체(또는 인쇄회로기판)35: lighting angle adjuster 37: the object (or printed circuit board)

본 고안은 인쇄회로기판 검사용 시각인식장치에 관한 것으로서, 특히 인쇄회로기판에 대한 화상을 고속으로 정확하게 얻을 수 있는 인쇄회로기판 검사용 시각인식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a visual recognition device for testing a printed circuit board, and more particularly, to a visual recognition device for a printed circuit board inspection that can accurately obtain an image on the printed circuit board at high speed.

일반적으로 인쇄회로기판(이하 PCB라 약칭한다)은 제1도(a), (b)에 도시되어 있는 바와 같이 기판(11)상에 구리도체(12) 및 소정의 패턴으로 된 폴리이미드(polyimide; 13) 물질이 적층되어 있는 드라이 필름(dry film; 15) 생산공정과 상기 드라이 필름(15)의 폴리이미드 물질밑에 있는 구리도체(12)만 남기고 그외의 물질을 제거한 에칭보드(etching board; 16, 또는 베어(bare) PCB) 생산공정등을 거쳐 최종적인 PCB(미도시)로 생산되는데, 생산공정마다의 중간생산물인 드라이 필름(15), 에칭보드(또는 베어PCB, 이하 베어PCB로 약칭한다) 및 최종적인 PCB는 불량의 유·무, 예를들면 패턴(pattern)의 긁힘(scratch), 패턴의 불균일, 불순물 및 이물질등의 부착등에 대한 검사를 받게 된다.In general, a printed circuit board (hereinafter, abbreviated as PCB) is a polyimide having a copper conductor 12 and a predetermined pattern on the substrate 11, as shown in FIGS. 1A and 1B. 13) an etching board in which a dry film (15) in which the material is laminated and a material other than the copper conductor 12 under the polyimide material of the dry film 15 are removed but only other materials are removed; It is produced as a final PCB (not shown) through a bare PCB production process, which is abbreviated as dry film 15, an etching board (or bare PCB, hereinafter bare PCB) which is an intermediate product for each production process. ) And the final PCB are inspected for defects, for example, scratches on the pattern, nonuniformity of the pattern, and adhesion of impurities and foreign substances.

상술한 바와 같은 PCB의 중간 생산물, 특히 베어PCB 및 최종 PCB의 양·부에 대한 검사의 발전단계는, 검사자가 눈으로 하는 육안검사단계를 거쳐 CCD(charge coupled device) 카메라를 이용하는 시각(vision) 인식장치를 이용하는 단계에 이르고 있다. 시각인식장치는 PCB 양품에 대한 기준 데이타를 저장하고 있는 컴퓨터와 PCB를 촬상하여 촬상된 화상을 데이타로 변환할 수 있는 CCD 카메라와 같은 촬상장치를 구비한다. 이와같은 구성의 시각인식장치는 먼저 촬상장치로 PCB를 촬상하여 화상데이타로 변환하고 이 화상데이타를 컴퓨터에 저장된 기준 데이타와 비교하여 PCB의 양·부를 판정하는 것이다.As described above, the development stage of the inspection of the intermediate products of the PCB, in particular, the quantity and part of the bare PCB and the final PCB, is visualized by using a charge coupled device (CCD) camera through a visual inspection stage performed by the inspector. The use of a recognition device has been reached. The visual recognition device includes a computer that stores reference data on PCB good quality and an imaging device such as a CCD camera capable of capturing a PCB and converting the captured image into data. The visual recognition device having such a configuration is to first image the PCB with an image pickup device, convert the image data into image data, and compare the image data with reference data stored in a computer to determine whether the PCB is good or bad.

이와 같은 PCB 검사용(또는, 다른 물체의 검사용으로도 될 수 있다)으로 사용되는 종래 시각인식장치의 한 형태를 제2도에 나타내 보였다. 종래 PCB 검사용 시각인식장치는, 촬상소자(CCD)가 그 내부에 마련되어 물체의 화상을 포착하는 카메라부(21)와, 검사 대상물체(예를들면, 베어PCB)에 적절한 광을 조사하는 조명, 바람직하게는 링(ring) 조명(25)을 구비하는데, 상기 카메라부(21)에는 화상을 소정의 크기로 확대하고 촛점을 맞추기 위한 렌즈부(23)가 설치된다.One type of conventional visual recognition device used for such PCB inspection (or for inspection of other objects) is shown in FIG. In the conventional PCB inspection visual recognition device, an imaging device (CCD) is provided therein, the camera unit 21 for capturing an image of an object, and the illumination for irradiating an appropriate light to an object to be inspected (for example, a bare PCB). Preferably, a ring illumination 25 is provided, and the camera unit 21 is provided with a lens unit 23 for enlarging and focusing an image to a predetermined size.

이와같이 구성된 종래 시각인식장치에서 링 조명(25)이 검사 대상물체(27)에 광을 조사하면, 검사 대상물체(27)는 반사특성에 따라 광을 반사한다. 검사 대상물체(27)에서 반사된 반사광은 렌즈부(23)를 통과하여 카메라부(21)에 입사되는데, 카메라부(21)는 상기 반사광에 의해 화상을 구성하고 이 화상을 전기적 신호로 변환하여 화상 데이타를 만든다. 이때, 렌즈부(23)는 카메라부(21)의 촬상소자에 화상이 적절하게 맺히도록 카메라부(21)와 대상물체(27)와의 거리를 조절해줌으로써 촛점을 맞추어 주고 화상의 배율을 적절히 조정해 준다.In the conventional visual recognition device configured as described above, when the ring illumination 25 irradiates light on the object to be inspected 27, the object to be inspected 27 reflects light according to reflection characteristics. The reflected light reflected from the object to be inspected 27 passes through the lens unit 23 and enters the camera unit 21. The camera unit 21 forms an image by the reflected light and converts the image into an electrical signal. Create image data. At this time, the lens unit 23 adjusts the distance between the camera unit 21 and the target object 27 so that the image is properly formed on the image pickup device of the camera unit 21 to focus and adjust the magnification of the image appropriately. Do it.

그런데, 상술한 종래의 시각인식장치는 에어리어(area) 카메라 방식을 사용하고 있어 넓은 대상물체를 검사하기에는 많은 시간이 소요되었다. 이는 상기 에어리어 카메라가 각 영역별로 화상을 얻어야 하기 때문에 단위 시간당 화상을 얻는 프레임 레이트(frame rate)의 한계를 지니고 있기 때문이다. 그리고, 상기 에어리어 카메라를 사용하게 되면, 링 조명을 사용해야만 하는 한계를 극복할 수가 없었다.By the way, the conventional visual recognition device described above uses an area camera method, which takes a long time to inspect a wide object. This is because the area camera has a limitation of a frame rate of obtaining an image per unit time since an area camera must acquire an image for each region. In addition, the use of the area camera could not overcome the limitation of using ring illumination.

또한, 상술한 종래의 시각인식장치는 특정한 반사특성을 갖는 검사 대상물체(PCB)에만 적용가능하다는 문제점이 있었다. 즉, 특정한 반사특성을 갖는 PCB가 결정되면, 이에 따라 링 조명이 선택되고, 선택된 링 조명에서 광이 PCB에 투사되면, PCB의 표면상태에 따라 광이 반사되고, 이 반사된 광은 적절히 주밍(zooming)된 렌즈부를 통과하여 카메라부의 화상 면상에 맺히게 된다. 따라서, 상기와 같은 링 조명에 의해서는 다양한 표면반사특성을 갖는 PCB에 대응하지 못하고, 특정한 반사특성을 갖는 PCB에 한정되는 문제점이 있었다.In addition, the above-described conventional visual recognition device has a problem that it is applicable only to the inspection object (PCB) having a specific reflection characteristics. That is, when a PCB having a specific reflection characteristic is determined, a ring illumination is selected accordingly, and when light is projected onto the PCB in the selected ring illumination, the light is reflected according to the surface state of the PCB, and the reflected light is properly zoomed ( Passed through the zoomed lens portion is formed on the image surface of the camera portion. Therefore, the ring illumination as described above does not correspond to a PCB having various surface reflection characteristics, and has a problem of being limited to a PCB having specific reflection characteristics.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 검사 대상물체의 반사특성에 상관없이 고속으로 정확하게 검사 대상물체의 화상을 얻을 수 있는 시각인식장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a visual recognition device capable of accurately obtaining an image of an object to be inspected at high speed regardless of reflection characteristics of the object to be inspected.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 시각인식장치는, 대상물체의 반사특성에 따라 최적으로 대응하여 소정의 화상을 얻는 시각인식장치에 있어서, 상기 대상물체의 검사면에 관한 화상을 라인별로 촬상하여 화상 데이타를 출력하는 리니어 카메라와, 상기 리니어 카메라가 상기 검사면에 대한 화상을 라인별로 촬상하도록 소정형태의 광을 조사하는 리니어 조명과, 상기 리니어 카메라에 설치되어 상기 대상물체의 검사면에 대한 배율 및 촛점이 조정되도록 상기 검사면과 상기 카메라 사이의 상대적인 거리를 조정하는 렌즈수단을 구비하여 된 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the visual recognition device according to the present invention is a visual recognition device that obtains a predetermined image by optimally responding to a reflection characteristic of an object, wherein the image of the inspection surface of the object is imaged line by line A linear camera for outputting image data, a linear illumination for irradiating light of a predetermined form such that the linear camera picks up an image of the inspection surface for each line, and a linear camera installed in the linear camera for the inspection surface of the object. It is characterized in that it is provided with lens means for adjusting the relative distance between the inspection surface and the camera so that the magnification and focus are adjusted.

상기 본 고안의 시각인식장치에 있어서, 상기 리니어 조명과 대상물체 사이의 상대적인 거리를 조정하는 조명거리 조정기와, 상기 리니어 조명에서 대상물체로 조사되는 조명각도를 조정하는 조정기를 더 구비하여 된 점에도 그 특징이 있다.In the visual recognition device of the present invention, further comprising an illumination distance adjuster for adjusting the relative distance between the linear illumination and the object, and an adjuster for adjusting the illumination angle irradiated to the object in the linear illumination. It has its features.

그리고, 본 고안에 있어서, 상기 조명거리 조정기와 조명각도 조정기는 한 몸체내에 설치하여 일체적으로 상기 리니어 조명을 위치 조정시키는 조명위치 조정기로 구성하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the illumination distance adjuster and the illumination angle adjuster are installed in one body to be configured as an illumination position adjuster for integrally adjusting the linear illumination.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 시각인식장치의 바람직한 실시예를 설명한다.``Hereinafter, a preferred embodiment of a visual recognition device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. ''

본 고안에 따른 시각인식장치는 대상물체, 예를 들면 인쇄회로기판(이하 대상물체는 인쇄회로기판과 동일한 것으로 본다)의 반사특성에 따라 최적으로 대응하여 소정의 화상을 얻을 수 있도록 한 것으로서, 검사 대상물체(37)에 관한 화상을 라인별로 촬상하여 화상 데이타를 출력하는 리니어 카메라(31)와, 리니어 카메라(31)가 상기 대상물체(37)의 검사면에 대한 화상을 라인별로 촬상하도록 소정 형태의 광, 바람직하게는 시각형태의 광을 조사하는 리니어 조명(33)과, 리니어 카메라(32)에 설치되어 상기 대상물체(37)의 검사면에 대한 배율 및 촛점이 조정되도록 대상물체(37)와 카메라(31) 사이의 상대적인 거리를 조정하는 렌즈부(32)를 구비하여 구성되어 있다. 여기서, 리니어 조명(33)은 보다 정교한 조명광을 제공하기 위해서 리니어 카메라(32)를 기준으로 하여 대칭되게 설치할 수도 있다.The visual recognition device according to the present invention is a method for obtaining a predetermined image by optimally responding to a reflection characteristic of an object, for example, a printed circuit board (hereinafter, the object is regarded as the same as a printed circuit board). The linear camera 31 which picks up an image of the object object 37 line by line and outputs image data, and the predetermined form so that the linear camera 31 picks up an image of the inspection surface of the object object 37 line by line. Linear illumination 33 for irradiating light, preferably in the form of a visual form, and the linear object 32, the target object 37 so that the magnification and focus on the inspection surface of the target object 37 is adjusted And the lens unit 32 for adjusting the relative distance between the camera 31 and the camera 31. Here, the linear illumination 33 may be installed symmetrically with respect to the linear camera 32 in order to provide more sophisticated illumination light.

또한, 본 고안 시각인식장치는, 리니어 조명(33)과 대상물체(37) 사이의 상대적인 거리를 조정하는 조명거리 조정기(34)와, 리니어 조명(34)에서 대상물체(37)로 조사되는 광원의 각도를 조정하는 조명각도 조정기(35)을 더 구비하여 구성되어 있다. 여기서, 상기 조명거리 조정기(34)는 리니어 조명(33)이 이동한 거리를 측정하는 거리측정 눈금자(s1)와, 리니어 조명(33)이 이동되도록 안내하는 선형이동 안내부(41)을 구비하여 구성되어 있고, 상기 조명각도 조정기(35)는 리니어 조명(33)이 위치 변동한 각도를 측정하는 각도측정 눈금자(s2)와, 리니어 조명(33)이 각도위치 변경되도록 안내하는 만곡형의 안내홈(42)을 구비하여 되어 있다. 상기 조명거리 조정기(34)와 조명각도 조정기(35)는 한 몸체내에 설치하여 일체적으로 상기 리니어 조명(33)을 위치 조정시키는 조명위치 조정기(30)로 구성하는 것이 바람직할 수 있다.In addition, the present invention visual recognition device, the illumination distance adjuster 34 for adjusting the relative distance between the linear illumination 33 and the target object 37, and the light source irradiated to the target object 37 from the linear illumination 34 It is further provided with the illumination angle adjuster 35 which adjusts the angle of. Here, the illumination distance adjuster 34 has a distance measuring ruler s1 for measuring the distance traveled by the linear illumination 33, and a linear movement guide 41 for guiding the linear illumination 33 to be moved Is configured, the illumination angle adjuster 35 is an angle measuring ruler (s2) for measuring the angle at which the linear illumination 33 changes position, and a curved guide groove for guiding the linear illumination 33 to change the angle position (42) is provided. The illumination distance adjuster 34 and the illumination angle adjuster 35 may be preferably configured as an illumination position adjuster 30 installed in one body to adjust the position of the linear illumination 33 integrally.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 시각인식장치의 작용 및 동작을 제3도 내지 제5도를 참조하면서 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and operation of the visual recognition device according to the present invention configured as described above in detail with reference to FIGS. 3 to 5 as follows.

여기서, 제3도는 본 고안에 따른 시각인식장치를 도시한 구성도이고, 제4도는 본 고안 시각인식장치의 조명거리 조정기(34) 및 조명각도 조정기(35)의 바람직한 형태를 도시한 구성도이며, 제5도는 본 고안에 다른 시각인식장치의 다른 실시예를 도시한 구성도이다.Here, Figure 3 is a block diagram showing a visual recognition device according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a preferred form of the illumination distance adjuster 34 and the illumination angle adjuster 35 of the present invention visual recognition device. 5 is a block diagram showing another embodiment of a visual recognition device according to the present invention.

먼저, 본 고안 시각인식장치에서는 대상물체(37)의 고속검사를 위해 대략 100,000프레임/초 이상의 프레임 레이트를 갖는 리니어 카메라(32)를 사용한다. 리니어 카메라(32)는 라인(line)별로 화상을 받아들이므로 종래의 시각인식장치에 사용되었던 링 조명(25; 제2도) 대신에 사각형 광을 제공할 수 있는 리니어 조명(33)를 사용할 수가 있다.First, the visual recognition apparatus of the present invention uses a linear camera 32 having a frame rate of about 100,000 frames / sec or more for the high speed inspection of the object object 37. Since the linear camera 32 receives images on a line basis, it is possible to use a linear illumination 33 that can provide a square light instead of the ring illumination 25 (FIG. 2) used in the conventional visual recognition apparatus. .

리니어 조명(33)은 제3도 및 제5도에 도시되어 있는 바와 같이 조명거리 조정기(34) 및 조명각도 조정기(35)에 의해 대상물체(37), 특히 인쇄회로기판(37)의 모델(예를 들면, 베어 인쇄회로기판, 최종 인쇄회로기판 등등)에 따라 그 각각의 반사특성에 대응하기 위하여 도시된 거리방향(R) 및 각도방향(θ)으로 위치설정이 가능하다. 따라서, 고속으로 검사하기 위해 빠른 화상 프레임을 얻을 수 있고, 다양한 대상물체(37)의 표면반사특성에 대응할 수 있다.The linear illumination 33 is controlled by the illumination distance adjuster 34 and the illumination angle adjuster 35, as shown in FIGS. 3 and 5, to model the object 37, in particular the printed circuit board 37. For example, according to a bare printed circuit board, a final printed circuit board, etc.), positioning is possible in the distance direction R and the angular direction θ shown to correspond to the respective reflection characteristics. Therefore, a fast image frame can be obtained for high speed inspection, and it can cope with the surface reflection characteristics of various object objects 37.

상기의 내용을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at the above in detail.

먼저, 검사하고자 하는 대상물체(37)의 반사특성에 따른 최적의 조명 위치를 실험을 통해 결정한다. 상기와 같이 대상물체(37)에 대한 최적의 조명위치가 정해지면, 리니어 조명(33)이 최적의 조명을 제공할 수 있도록 조명거리 조정기(34)와 조명각도 조정기(35)를 통해 리니어 조명(33)을 조정한다. 즉, 리니어 조명(33)은 조명거리 조정기(34)의 선형이동 안내부(41)에 의해 도시된 거리방향(R)으로 이동되어 최적의 위치에 고정된다. 조명거리 조정기(34)에 의해 도시된 거리방향(R)으로 리니어 조명(33)이 위치설정되면, 그 다음에 조명각도 조정기(35)의 만곡형 안내홈(42)에 의해 도시된 각도방향(θ)으로 움직여서 최적의 위치에 고정된다. 상기와 같이 조명거리 조정기(34) 및 조명각도 조정기(35)에 의해 리니어 조명(33)이 최적의 조명을 제공하는 위치에 고정될 때, 상기 조정기(34, 35)에 마련된 거리측정 눈금자(s1)와 각도측정 눈금자(s2)에 의해 정밀하게 조정이 될 수 있는데, 이는 상기 눈금자(s1, s2)에 새겨진 측정눈금에 의해 리니어 조명(33)의 이동을 확인할 수 있기 때문이다.First, the optimal illumination position according to the reflection characteristics of the object to be tested 37 is determined through experiments. When the optimal illumination position is determined for the object 37 as described above, the linear illumination through the illumination distance adjuster 34 and the illumination angle adjuster 35 so that the linear illumination 33 provides the optimum illumination. 33). That is, the linear illumination 33 is moved in the distance direction R shown by the linear movement guide part 41 of the illumination distance adjuster 34, and is fixed to an optimal position. When the linear illumination 33 is positioned in the distance direction R shown by the illumination distance adjuster 34, then the angular direction shown by the curved guide groove 42 of the illumination angle adjuster 35 is shown. (theta) is fixed at the optimum position. As described above, when the linear illumination 33 is fixed to the position providing the optimum illumination by the illumination distance adjuster 34 and the illumination angle adjuster 35, the distance measuring ruler s1 provided in the adjusters 34 and 35. And the angle measuring ruler s2 can be precisely adjusted because the movement of the linear illumination 33 can be confirmed by the measuring scales engraved on the rulers s1 and s2.

상술한 바와 같이 해서 리니어 조명(33)이 최적의 위치에 고정되면, 이 조명(33)에 의해 광이 조사되고, 조사된 광이 대상물체(37)에서 반사되어 렌즈부(32)를 통해 리니어 카메라(31)에 입사된다. 리니어 카메라(31)에 반사광이 입사되면, 리니어 카메라(31)에 대상물체(37)의 화상이 촬상되어 이 화상을 통해 대상물체(37)를 검사할 수 있게 하는 것이다.When the linear illumination 33 is fixed at the optimum position as described above, the light is irradiated by the illumination 33, the irradiated light is reflected by the object object 37, and is linear through the lens part 32. Incident on the camera 31. When the reflected light enters the linear camera 31, an image of the object object 37 is picked up by the linear camera 31 so that the object object 37 can be inspected through this image.

제5도에 본 고안에 따른 시각인식장치의 다른 실시예를 나타내 보였다. 이는 대상물체(37)에서 검사하여야 할 검사내용이 미세하거나 보다 정교할 경우에, 리니어 조명(33, 33a)과 조명거리 조정기(34, 34a) 및 조명각도 조정기(35, 35a)를 리니어 카메라(31)를 중심으로 대칭으로 구성하여 정교하고도 균일한 조명을 제공하도록 한 것이다.5 shows another embodiment of the visual recognition device according to the present invention. This is because when the inspection contents to be inspected in the object object 37 are finer or more sophisticated, the linear lights 33 and 33a, the illumination distance adjusters 34 and 34a, and the illumination angle adjusters 35 and 35a are mounted on the linear camera ( 31) it is designed to be symmetrical to provide precise and uniform lighting.

상술한 바와 같이 본고안에 따른 시각인식장치는 초당 약 10만 프레임가지 프레임을 얻을 수 있는 리니어 카메라를 사용하고 있어 고속검사에 적절하게 대응할 수 있다. 그리고, 본 고안에 따른 시각인식장치는 표면반사특성이 상이한 여러 대상물체에 대해서도 적절하게 대응하여 최적의 조명을 제공할 수 있는 이점을 제공한다.As described above, the visual recognition apparatus according to the present invention uses a linear camera capable of obtaining about 100,000 frames per second, and thus can appropriately respond to high-speed inspection. In addition, the visual recognition apparatus according to the present invention provides an advantage of providing an optimal illumination by appropriately responding to various objects having different surface reflection characteristics.

비록 본 고안이 인쇄회로기판과 관련해서 설명되었으나, 이 분야에 통상의 지식을 가진자에 의해 변형이 가능하더라도 본 고안의 청구하는 청구범위에 의해 본 고안의 사상에 벗어나지 않는 한 본 고안의 범주에 포함된다고 보아야 할 것이다.Although the present invention has been described in connection with a printed circuit board, modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the spirit of the present invention by the claims of the present invention. It should be considered to be included.

Claims

A visual recognition device that obtains a predetermined image at a high speed accurately and optimally corresponding to a reflection characteristic of an object to be inspected regardless of the reflection characteristic of the object to be inspected, wherein the reflected image from the inspection surface of the object is line-by-line A linear camera for picking up and outputting image data, linear illumination for irradiating a test surface of the object to be inspected with a predetermined type of light such that the linear camera picks up an image of the test surface for each line, and the linear camera Lens means for adjusting a relative distance between the inspection surface and the camera such that the magnification and focus of the inspection object of the object is adjusted so that the reflected light from the inspection surface is incident on the linear camera; Adjustment determined based on experimental values for optimal lighting position according to the reflection characteristics of the object According to the value, the illumination distance adjusting means for adjusting the relative distance between the linear illumination and the object inspection surface, and according to the adjustment value determined based on the experimental value for the optimal illumination position according to the reflection characteristics of the inspection object And an illumination angle adjusting means for adjusting an angle of a light source irradiated from the linear illumination to the inspection surface.

The visual recognition device according to claim 1, wherein the linear illumination is provided symmetrically with respect to the linear camera.

The visual recognition device according to claim 1, wherein the illumination distance adjusting means includes distance measuring means for measuring a distance traveled by the linear illumination.

The visual recognition apparatus according to claim 1, wherein the illumination distance adjusting means includes a linear movement guide means.

The visual recognition device according to claim 1, wherein the illumination angle adjusting means further comprises angle measuring means for measuring an angle at which the linear illumination is changed in position.

The visual recognition apparatus according to claim 1, wherein the illumination angle adjusting means includes an angular position movement guide means.

The visual recognition apparatus according to claim 1, wherein the illumination distance adjusting means and the illumination angle adjusting means are installed in one body and consist of illumination position adjusting means for integrally adjusting the linear illumination.

The visual recognition device according to claim 1, wherein the predetermined shape of the light irradiated by the linear illumination is rectangular.

The visual recognition apparatus according to claim 1, wherein the object to be inspected is a printed circuit board.