KR0182722B1

KR0182722B1 - Dry course control method of a drum type washing machine

Info

Publication number: KR0182722B1
Application number: KR1019960039831A
Authority: KR
Inventors: 조성원
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR19980021090A

Abstract

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁 및 헹굼행정이 완료된 세탁물을 보다 효과적으로 건조시킬 수 있도록 된 드럼세탁기의 건조행정제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to a drying administration control method for a drum washing machine, which is capable of drying the laundry after the washing and rinsing cycle is completed more effectively.

이를 위하여 본 발명은 그 내부에 세탁물이 담겨진 회전조가 마련되는 본체, 상기 회전조를 정역회전시키는 모터와, 건조행정시 구동되어 세탁물을 건조시키는 히터를 구비한 드럼세탁기에 있어서, (가) 건조행정개시조건이 만족되면 상기 히터의 구동과 동시에 상기 회전조를 정역회전시키도록 상기 모터를 기설정된 제 1 회전수로 정역회전시키는 단계, (나) 상기 모터의 구동시간을 카운트하는 단계, (다) 상기 카운트된 모터의 구동시간이 기설정된 기준시간이상인가를 판단하고, 기준시간이상이면 상기 모터를 제 2 회전수로 정역회전시키는 단계, (라) 소정 시간이 경과되면 건조행정완료여부를 판단하고, 건조행정완료이면 모터의 구동을 정지시키고 건조행정완료가 아니면 상기 단계(가)이하를 반복수행하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is a drum washing machine having a main body provided with a rotating tub containing laundry therein, a motor for forward and reverse rotation of the rotating tub, and a heater driven to dry the laundry during a drying stroke, (A) Drying administration Forward and reverse rotation of the motor at a predetermined first rotational speed to forward and reverse rotation of the rotating tub at the same time when the starting condition is satisfied, (b) counting the driving time of the motor, (c) It is determined whether the drive time of the counted motor is greater than or equal to a predetermined reference time, and if the reference time is greater than or equal to, rotating the motor forward and backward at a second rotation speed. If the drying stroke is completed, the driving of the motor is stopped, and if the drying stroke is not completed, the step (a) is repeated.

Description

Drying administration control method of drum washing machine

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 세탁 및 헹굼행정이 완료된 세탁물을 보다 효과적으로 건조시킬 수 있도록 된 드럼세탁기의 건조행정제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to a drying administration control method of a drum washing machine, which is capable of drying a laundry having a washing and rinsing stroke completed more effectively.

일반적으로 드럼세탁기는 드럼형상을 가진 회전조의 회전으로 생긴 낙차에 의해 세탁을 수행하는 장치로, 미리 입력된 프로그램에 따라 세탁과 헹굼, 탈수가 자동으로 이루어진다. 또한, 세탁,헹굼 및 탈수의 기본적인 기능이외에 그 내부에 별도의 히터를 구비하여 상기 행정이 완료된 세탁물의 수분을 증발시켜 건조할 수 있도록 건조기능이 부가된 드럼세탁기가 제공되고 있다.In general, the drum washing machine is a device that performs the washing by the free fall caused by the rotation of the rotating tub having a drum shape, washing, rinsing, and dehydration are automatically performed according to a pre-programmed program. In addition, in addition to the basic functions of washing, rinsing and dehydration, there is provided a drum washing machine having a drying function so that a separate heater is provided therein so as to evaporate and dry moisture of the laundry in which the stroke is completed.

도 1은 이러한 드럼세탁기의 개략적인 구성을 보인 제어블럭도이다. 이는 도 1에 도시한 바와 같이, 회전조를 정역회전시키는 세탁모터의 구동을 제어하는 세탁모터구동부(60)와, 건조행정시 회전조 내부의 세탁물로부터 수분을 흡수한 공기를 가열하는 건조히터를 구동시키는 건조히터구동부(40)와, 상기 건조히터에 의해 가열된 공기를 회전조내부로 보내고, 세탁물로부터 수분을 흡수한 공기를 다시 히터로 유입시키도록 팬모터의 구동을 제어하는 팬모터구동부(90)와, 건조행정의 수행중에 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부(20)와, 건조행정시 외부로부터 냉수를 공급하여 세탁물의 수분을 흡수한 수증기를 응축시키도록 건조밸브의 구동을 제어하는 건조밸브구동부(80)와, 건조행정이 진행되는 동안 응축된 물을 배수시키도록 배수펌프의 구동을 제어하는 배수펌프구동부(70)와, 건조행정중 히터의 과다구동에 의한 제품의 손상을 방지하기 위하여 히터의 온도를 감지하는 온도감지부(30)와, 건조행정을 비롯한 각 행정을 총괄적으로 제어하는 마이컴(50)과, 상기 마이컴(50)에 구동전원을 공급하는 전원입력부(10)를 구비한다.1 is a control block diagram showing a schematic configuration of such a drum washing machine. As shown in FIG. 1, the washing motor driving unit 60 controls driving of the washing motor for forward and reverse rotation of the rotating tub, and a drying heater for heating the air absorbing moisture from the laundry inside the rotating tub during the drying stroke. Drying heater driving unit 40 for driving and the fan motor driving unit for controlling the drive of the fan motor to send the air heated by the drying heater to the inside of the rotating tank, the air absorbed moisture from the laundry flows back into the heater ( 90), the door opening / closing detection unit 20 which detects whether the door is opened or closed during the drying stroke, and the driving of the drying valve to condense the water vapor absorbing the moisture of the laundry by supplying cold water from the outside during the drying stroke. Drying valve driver 80 for controlling, drain pump driver 70 for controlling the driving of the drain pump to drain the condensed water during the drying stroke, and excessive driving of the heater during the drying stroke. In order to prevent damage to the product caused by the temperature sensing unit 30 for detecting the temperature of the heater, the microcomputer 50 to control each stroke, including the drying stroke, and supplying driving power to the microcomputer 50 A power input unit 10 is provided.

이러한 구성에 있어서, 건조행정이 수행되게 되면 먼저 세탁모터는 소정 주기로 정역회전되게 되는데 일예로 10분 정회전 - 5분 정지 - 10분 역회전 - 5분정지 - 10분 정회전을 반복수행하게 된다. 또한 건조히터 및 팬모터는 전원을 인가받아 구동되게 되고, 팬모터의 구동에 의해 고정조내부로 들어오는 건조한 공기는 세탁물의 수분을 흡수한 수증기로 변하게 되고, 이러한 수증기는 팬모터의 구동에 의해 건조히터로 이동중에 고정조 벽면으로 공급되는 소량의 냉수에 의해 응축된 뒤 건조히터로 유입되게 되고, 이때 발생된 물은 배수구를 통해 배수호스로 배출된다. 또한, 수송된 공기는 다시 건조히터에 의해 가열되고 난 후에 회전조내부로 유입되어 상기 과정을 반복수행하게 된다. 한편, 건조행정이 진행되는 동안 응축된 물을 배수하기 위하여 배수펌프는 30초 정지,5초 작동의 행정을 간헐적으로 수행하게 된다.In this configuration, when the drying operation is performed, the washing motor is first rotated forward and backward at a predetermined cycle. For example, 10 minutes forward rotation-5 minutes stop-10 minutes reverse rotation-5 minutes stop-10 minutes forward rotation is repeated. . In addition, the drying heater and the fan motor are driven by being supplied with power, and the dry air entering the inside of the fixed tank by the driving of the fan motor is changed into water vapor absorbing the moisture of the laundry, and the water vapor is dried by driving the fan motor. Condensed by a small amount of cold water supplied to the fixing tank wall during the movement to the heater and then introduced into the drying heater, the generated water is discharged to the drain hose through the drain. In addition, the transported air is again heated by the drying heater and then introduced into the rotating tank to repeat the process. On the other hand, in order to drain the condensed water during the drying operation, the drain pump is intermittently performing a 30-second stop and a 5-second operation.

이러한 구성 및 작용을 하는 종래 드럼세탁기의 건조행정제어방법에 있어서, 건조행정이 진행됨에 따라 회전조내부의 세탁물은 건조한 공기에 수분을 빼앗겨 건조되게 되고, 건조됨에 따라 부피가 커지게 된다. 또한, 회전조를 정역회전시키는 세탁모터는 일정 회전수 예컨데 50rpm으로 건조행정이 완료될 때까지 동일한 회전수로 구동되게 된다. 이때, 건조행정의 초기수행시에는 세탁물의 부피가 적어 회전조내부의 원활한 열대류가 일어나지만 건조가 진행됨에 따라 히터와 근접하는 위치의 세탁물이 먼저 건조되게 되어 부피가 증가되게 되고, 그에 따라 회전조의 하측에 위치한 세탁물은 상대적으로 적은 양의 더운 공기가 제공되게 되므로 열접촉 면적이 줄어들므로 건조행정시간이 길어지고, 균일한 건조성능을 얻을 수 없는 문제점이 있었다.In the drying stroke control method of the conventional drum washing machine having such a configuration and action, the laundry inside the rotary bath is dried by being dehydrated in the dry air as the drying stroke proceeds, and becomes bulky as it is dried. In addition, the washing motor for forward and reverse rotation of the rotating tank is driven at the same rotational speed until the drying stroke is completed at a predetermined rotational speed, for example 50rpm. At this time, during the initial performance of the drying process, the volume of the laundry is small and smooth tropical flow occurs inside the rotating tank, but as the drying proceeds, the laundry at the position close to the heater is first dried, thereby increasing the volume and rotating accordingly. Since the laundry located at the lower side of the tank is provided with a relatively small amount of hot air, the thermal contact area is reduced, so that the drying administration time is long, and there is a problem in that uniform drying performance cannot be obtained.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 그 목적은 건조행정시 세탁물의 열접촉면적을 증가시켜 건조시간을 단축시키고, 건조성능을 향상시킬 수 있도록 된 드럼세탁기의 건조행정제어방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made in order to solve this problem, and its object is to increase the thermal contact area of laundry during the drying operation, to shorten the drying time, and to improve the drying performance. It is to provide.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 보인 제어블럭도이다.1 is a control block diagram showing the configuration of a general drum washing machine.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 건조행정제어방법을 보인 플로우차트이다.2 is a flowchart illustrating a drying administration control method of a drum washing machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 도어개폐감지부 30 : 온도감지부20: door open and close detection unit 30: temperature detection unit

40 : 건조히터구동부 50 : 마이컴40: dry heater driving unit 50: microcomputer

60 : 세탁모터구동부 70 : 배수펌프구동부60: washing motor driving unit 70: drain pump driving unit

80 : 건조밸브구동부 90 : 팬모터구동부80: dry valve driving unit 90: fan motor driving unit

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 드럼세탁기의 건조행정제어방법은 그 내부에 세탁물이 담겨진 회전조가 마련되는 본체, 상기 회전조를 정역회전시키는 모터와, 건조행정시 구동되어 세탁물을 건조시키는 히터를 구비한 드럼세탁기에 있어서, (가) 건조행정개시조건이 만족되면 상기 히터의 구동과 동시에 상기 회전조를 정역회전시키도록 상기 모터를 기설정된 제 1 회전수로 정역회전시키는 단계, (나) 상기 모터의 구동시간을 카운트하는 단계, (다) 상기 카운트된 모터의 구동시간이 기설정된 기준시간이상인가를 판단하고, 기준시간이상이면 상기 모터를 제 2 회전수로 정역회전시키는 단계, (라) 소정 시간이 경과되면 건조행정완료여부를 판단하고, 건조행정완료이면 모터의 구동을 정지시키고 건조행정완료가 아니면 상기 단계(가)이하를 반복수행하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.Drying stroke control method of the drum washing machine according to the present invention for realizing this object, the main body is provided with a rotating tub containing laundry therein, a motor for forward and reverse rotation of the rotating tub, the heater driven during the drying stroke to dry the laundry A drum washing machine comprising: (A) rotating the motor at a predetermined first rotational speed so as to rotate the rotating tank at the same time as the driving of the heater when the drying administration start condition is satisfied; Counting the driving time of the motor; (c) determining whether the counted driving time of the motor is equal to or greater than a predetermined reference time, and if the reference time is longer than or equal to, rotating the motor forward and backward at a second rotational speed; After a predetermined time has elapsed, it is determined whether the drying administration is completed. If the drying administration is completed, the operation of the motor is stopped, and if the drying administration is not completed, Characterized in that it comprises a step of repeating the following.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명이 적용된 드럼세탁기의 개략적인 구성을 보인 제어블럭도이다. 이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 회전조를 정역회전시키는 세탁모터의 구동을 제어하는 세탁모터구동부(60)와, 건조행정시 회전조 내부의 세탁물로부터 수분을 흡수한 공기를 가열하는 건조히터의 구동을 제어하는 건조히터구동부(40)와, 상기 건조히터에 의해 가열된 공기를 회전조내부로 보내고, 세탁물로부터 수분을 흡수한 공기를 다시 히터로 유입시키도록 팬모터의 구동을 제어하는 팬모터구동부(90)와, 건조행정의 수행중에 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지부(20)와, 건조행정시 외부로부터 냉수를 공급하여 세탁물의 수분을 흡수한 수증기를 응축시키도록 건조밸브의 구동을 제어하는 건조밸브구동부(80)와, 건조행정이 진행되는 동안 응축된 물을 배수시키도록 배수펌프의 구동을 제어하는 배수펌프구동부(70)와, 건조행정중 히터의 과다구동에 의한 제품의 손상을 방지하기 위하여 히터의 온도를 감지하는 온도감지부(30)와, 건조행정을 비롯한 각 행정을 총괄적으로 제어하는 마이컴(50)과, 상기 마이컴(50)에 구동전원을 공급하는 전원입력부(10)를 구비한다.1 is a control block diagram showing a schematic configuration of a drum washing machine to which the present invention is applied. As shown therein, the drum washing machine according to the present invention heats the laundry motor driving unit 60 for controlling the driving of the washing motor for forward and reverse rotation of the rotary tub, and the air absorbing moisture from the laundry inside the rotary tub during the drying stroke. Drying heater driving unit 40 for controlling the driving of the drying heater to send the air heated by the drying heater to the inside of the rotating tank, and drive the fan motor so that the air absorbed moisture from the laundry flows back into the heater. The fan motor driving unit 90 to control, the door opening / closing detecting unit 20 which detects whether the door is opened or closed during the drying stroke, and condensed water vapor absorbing the moisture of the laundry by supplying cold water from the outside during the drying stroke. Drying valve driving unit 80 for controlling the driving of the drying valve so that the drain, the drainage pump driving unit 70 for controlling the driving of the drain pump to drain the condensed water during the drying stroke, In order to prevent damage to the product due to excessive operation of the heater during the administration stroke, the temperature sensing unit 30 for sensing the temperature of the heater, the microcomputer 50 for the overall control of each stroke, including the drying stroke, and the microcomputer ( And a power input unit 10 for supplying driving power to 50.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 건조행정제어방법은 도 2에 도시한 플로우차트와 같으며, 도 2를 참조하여 본 발명의 드럼세탁기의 건조행정제어방법을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 사용자는 회전조의 내부에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣은 뒤 본체 전면부에 마련된 키이조작부(도면 미도시)를 통해 희망하는 행정 예컨데 세탁,헹굼,탈수행정 및 건조행정에 필요한 시간 및 온도등을 선택하게 된다. 그 후 운전개시명령을 선택하면 마이컴에서는 이를 판단하여 미리 설정된 프로그램에 따라 각 행정을 수행하게 된다.The drying stroke control method of the drum washing machine according to the present invention having such a configuration is the same as the flowchart shown in FIG. 2, and the drying stroke control method of the drum washing machine of the present invention will be described with reference to FIG. 2. First, the user puts the laundry to be washed inside the rotating tub and selects the desired administration time such as washing, rinsing, dehydrating stroke and drying stroke through a key manipulation unit (not shown) provided in the front of the main body. Done. After that, if the operation start command is selected, the microcomputer determines this and performs each stroke according to a preset program.

이때 건조행정을 수행하기 위한 조건이 되면 단계(s10)에서는 건조히터에 전원을 인가하여 히터를 구동시키게 된다. 또한, 단계(s12)에서는 상기 히터의 구동에 의해 가열된 공기를 회전조 내부로 유입시키도록 팬모터를 구동시키게 된다. 이때 상기 팬모터 및 건조히터의 구동에 의하여 회전조내부로 유입된 가열된 공기는 세탁물로부터 수분을 빼앗아 수증기로 되고, 이런 수증기는 팬의 구동에 의해 다시 히터측으로 유입되게 된다. 이때 건조밸브가 구동되어 외부로부터 냉수가 공급되며, 상기 냉수에 의하여 수증기는 응축되게 되며, 이때 수증기를 응축시키는 냉수는 배수펌프의 구동에 의해 외부로 배출되게 된다.In this case, when the condition for performing the drying stroke is reached, in step S10, the heater is driven by applying power to the drying heater. In addition, in step S12, the fan motor is driven to introduce the air heated by the driving of the heater into the rotating tub. At this time, the heated air introduced into the rotary bath by driving the fan motor and the drying heater takes water from the laundry and becomes water vapor, and this water vapor is introduced to the heater side again by the driving of the fan. At this time, the drying valve is driven to supply cold water from the outside, and the water vapor is condensed by the cold water, and the cold water condensing the water vapor is discharged to the outside by driving the drain pump.

한편, 단계(s14)에서는 타이머를 초기화시키고, 단계(s16)으로 진행하는 데, 상기 단계(s16)에서는 건조히터 및 팬모터의 구동에 따라 회전조내부로 공급되는 뜨거운 공기를 세탁물의 곳곳에 공급하기 위하여 회전조를 정역회전시키도록 세탁모터를 소정회전수 예컨데 50rpm으로 구동시키게 된다. 이때 세탁모터는 소정 주기간격으로 정역회전되게 되며, 이는 10분 정회전-5분 정지-10분 역회전-5분 정지-10분 정회전의 사이클을 반복하여 회전조를 좌우로 반전시키면서 세탁물과 뜨거운 공기간의 열대류에 의해 세탁물을 건조시키게 된다.Meanwhile, in step s14, the timer is initialized and the process proceeds to step s16. In step s16, the hot air supplied to the inside of the rotating tank is driven to the laundry by driving the drying heater and the fan motor. In order to rotate the rotating tank forward and reverse the washing motor is driven at a predetermined speed, for example 50rpm. At this time, the washing motor rotates forward and backward at a predetermined main interval, which is repeated 10 minutes forward rotation-5 minutes stop-10 minutes reverse rotation-5 minutes stop-10 minutes The laundry is dried by tropical air currents.

또한, 단계(s18) 및 단계(s20)에서는 상기 세탁모터가 50rpm으로 구동되는 시간을 카운트하고, 카운트된 값을 소정의 기준값과 비교하는 데, 이때 비교된 결과 세탁모터가 50rpm으로 구동된 시간이 소정 시간이상이면 단계(s22)에서 세탁모터의 회전수를 200rpm으로 증가시켜 소정의 모터구동시간(예컨데 10초)동안 정회전 또는 역회전을 시키게 된다.In addition, in steps s18 and s20, the time at which the washing motor is driven at 50 rpm is counted, and the counted value is compared with a predetermined reference value. As a result, the time at which the washing motor is driven at 50 rpm is determined. If the predetermined time or more, in step S22, the number of revolutions of the washing motor is increased to 200 rpm to allow forward or reverse rotation for a predetermined motor driving time (for example, 10 seconds).

이는 세탁모터가 저속으로 정역회전되는 때에 히터의 연속적인 구동으로 세탁물이 일부 건조되게 되면, 그 부피가 증가하여 회전조의 저부에 위치하는 세탁물은 그 상측에 위치하는 세탁물에 비해 뜨거운 공기와의 접촉면적이 줄어들어 건조되는 시간이 오래 걸리게 된다. 따라서, 세탁모터의 구동중에 소정 주기마다 간헐적으로 세탁모터를 고속 예컨데 200rpm으로 구동시킴으로써 세탁물간에 일시적으로 공기터널을 형성하여 회전조내부의 각 세탁물과 공기와의 열접촉면적을 증가시키기 위함이다.This is because if the laundry is partially dried by the continuous driving of the heater when the washing motor is rotated forward and backward at low speed, the volume of the laundry increases and the area of the laundry located at the bottom of the rotating tub is in contact with hot air compared to the laundry located above. This reduces the drying time. Therefore, by driving the washing motor at a high speed, such as 200 rpm intermittently at predetermined intervals during the driving of the washing motor, an air tunnel is temporarily formed between the laundry to increase the thermal contact area between each laundry in the rotating tub and air.

단계(s24)에서는 세탁모터의 고속회전이 소정 시간 예컨데 10초가 경과되게 되면 단계(s26)으로 진행하여 초기에 사용자가 설정한 건조시간의 경과여부등에 의하여 결정되는 건조행정완료조건이 만족되는가를 판단하게 된다. 상기 단계(s26)의 판단결과 건조행정완료조건이 만족되지 않으면 상기 단계(s14)로 진행하여 타이머를 클리어시킨 뒤 단계(s16)이하를 반복수행한다. 반면, 상기 건조행정완료조건이 만족되었으면 단계(s28)로 진행하여 건조히터 및 팬모터의 구동을 오프하고 단계(s30)에서는 세탁모터의 구동을 정지시켜 건조행정을 완료하게 된다.In step s24, when the high-speed rotation of the washing motor reaches a predetermined time, for example, 10 seconds has elapsed, the process proceeds to step s26 to determine whether the drying administrative completion condition determined by the user's initial drying time is satisfied. Done. If the dry administrative completion condition is not satisfied as a result of the determination of step s26, the process proceeds to the step s14 to clear the timer and repeats the steps s16 and below. On the other hand, when the drying administrative completion condition is satisfied, the process proceeds to step s28 to turn off the driving of the drying heater and the fan motor and stops the driving of the washing motor in step s30 to complete the drying administration.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 건조행정제어방법에 의하여 세탁모터를 간헐적으로 고속회전시킴으로써 세탁물간의 공기터널을 형성하여 세탁물과 뜨거운 공기와의 열접촉면적을 확대시켜 건조시간을 단축하고, 건조성능을 향상시킬 수 있는 이점을 제공하게 된다.As described above, by forming the air tunnel between the laundry by intermittently rotating the washing motor at high speed by the drying administration control method of the drum washing machine according to the present invention, the drying time is shortened by expanding the thermal contact area between the laundry and hot air. And, it provides an advantage that can improve the drying performance.

Claims

In a drum washing machine having a main body provided with a rotating tub containing laundry therein, a motor for forward and reverse rotation of the rotating tub, and a heater driven during a drying stroke to dry the laundry,

(A) forward and reverse rotation of the motor at a predetermined first rotation speed to forward and reverse rotation of the rotating tub at the same time as driving of the heater when the drying administration start condition is satisfied;

(B) counting the driving time of the motor;

(C) determining whether the counted driving time of the motor is greater than or equal to a predetermined reference time, and if the counting time is greater than or equal to the reference time, forward and reverse rotation of the motor at a second rotation speed;

(D) A drum comprising a step of determining whether the drying administration is completed when a predetermined time has elapsed, and stopping the driving of the motor when the drying administration is completed, and repeatedly performing the following steps (a) if the drying administration is not completed. Drying stroke control method of washing machine.

The drying stroke control method of a drum washing machine according to claim 1, wherein the second rotation speed is set to a rotation speed larger than the first rotation speed.