KR0172896B1 - 세탁기의 헹굼제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 헹굼제어방법에 관한 것으로, 종래 헹굼단독행정 선택시 세탁물이 세탁전과정을 완료한 상태인 경우에도 헹굼행정의 탈수행정을 다시 수행하므로 불필요한 시간과 전력을 낭비하게 되며, 세탁물의 상태에 관계없이 무조건 배수행정부터 수행하므로 세탁물의 상태에 따른 적절한 헹굼행정을 수행할 수 없었던 점을 감안하여 세탁기의 헹굼제어방법에 있어서, 세탁조내의 수위 및 세탁물의 상태 및 행정의 진행상태에 따라 배수부터 헹굼을 수행하거나 급수부터 헹굼을 수행하도록 함으로써 헹굼단독행정 선택시 세탁조내의 수위 및 세탁물의 상태 및 행정진행상태에 따라 적절한 헹굼행정을 수행함으로써 불필요한 동작을 행하지 않게 되며, 헹굼시간 및 세탁수 절약 및 전력낭비를 줄일 수 있도록 한 것이다.

Description

세탁기의 헹굼제어방법

제1도는 일반적인 세탁기의 구성도.

제2도는 일반적인 세탁기의 구동회로도.

제3도는 일반적인 세탁전행정을 개략적으로 나타낸 도면.

제4도 (a)-(c)는 일반적인 세탁전행정의 동작 흐름을 나타낸 플로우 챠트.

제5도 및 제6도는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼제어방법을 수행하기 위한 플로우 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 수위센서 2 : 급수변

3 : 배수변 4 : 세탁모터

5 : 회전판 6 : 세탁내조

7 : 클러치 8 : 세탁조

11 : 표시부 12 : 키입력부

13 : 수위감지부 14 : 부하구동부

15 : 포량감지부 16 : 전원공급부

17 : 마이컴

본 발명은 세탁기의 헹굼제어방법에 관한 것으로, 특히 단독 헹굼행정진행시 세탁물의 상태 및 헹굼행정의 진행상태에 따라 적절한 헹굼이 수행되도록 한 세탁기의 헹굼제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 제1도와 같이 세탁조(8)내의 수위를 감지하는 수위센서(1), 세탁 및 헹굼시 세탁조(8)에 세탁수를 공급하는 급수변(2), 헹굼 또는 탈수시 세탁수를 배수시키는 배수변(3), 세탁시에는 세탁모터(4)로부터 동력을 전달받아 회전판(5)이 좌, 우회전 교번토록 동력을 전달하고 탈수시에는 배수변(3)과 연계되어 세탁내조(6)와 회전판(5)을 동시에 우회전하도록 동력을 전달하는 클러치(7)로 구성되어 있다.

그리고 그 구동회로는 제2도에 도시한 바와 같이 각 행정의 진행상황이 표시되는 표시부(11), 각 행정을 선택, 정지시키기 위한 키 입력부(12), 상기 수위센서(1)에 의해 세탁조(8)내의 수위를 감지하는 수위 감지부(13), 급수변(2), 배수변(3), 세탁모터(4) 등의 부하를 구동하기 위한 부하 구동부(14), 세탁조(8)내의 포량을 감지하는 포량감지부(15), 시스템 각부에 전원을 공급하는 전원공급부(16), 상기 키 입력부(12) 및 수위감지부(13) 및 포량감지부(15)의 입력을 받아 시스템을 전반적으로 제어하는 마이컴(17)으로 구성되어 있다.

이러한 세탁기 시스템에서의 전체적인 세탁행정진행은 세탁기의 행정진행을 개략적으로 도시한 제3도와 같이 세탁, 헹굼, 탈수의 순서로 진행되며, 이 행정진행을 제4도 (a)-(c)와 함께 설명하면 다음과 같다.

우선, 세탁의 경우 설정수위까지 급수될 동안 급수변(2)을 구동하여 세탁조(8)에 세탁수를 급수한다.

이때, 수위 센서(1)에 의해 설정수위까지 세탁수가 도달됨이 감지되면 급수를 중단하고 설정된 세탁시간동안 세탁모터(4)를 좌우교반하여 세탁행정을 종료한 후, 헹굼행정을 진행하게 된다.

즉, 헹굼행정진행시에는 배수변(3)을 구동하여 세탁수를 배수시키고 배수가 완료되면 세탁모터(4)를 구동하여 설정된 시간동안 탈수를 진행하고 배수변(3)을 오프한다.

그후 다시 설정수위까지 급수를 하고 세탁모터(4)를 구동하여 헹굼동작을 진행하게 되며, 설정된 헹굼 횟수 만큼 헹굼행정을 반복하여 헹굼동작을 완료한다.

그리고 탈수행정으로 진행하여 헹굼중의 탈수동작과 마찬가지로 먼저 배수변(3)을 구동하고 배수가 완료되면 설정된 시간동안 탈수동작을 하고 배수변(3)을 오프시킴으로써 모든 행정이 완료된다.

또한, 상기와 같이 세탁, 헹굼, 탈수의 전행정을 선택하지 않고 사용자가 세탁이나 헹굼이나 탈수의 각 행정을 선택하여 진행시킬 수 있으며, 이 경우에도 설정된 모든 행정이 완료되면 행정종료표시를 표시부(11)를 통하여 표시한 후, 자동 오프 스위치를 구동하여 세탁기의 전원을 차단한다.

그러나 상기와 같은 종래의 기술에서 세탁완료후 사용자의 헹굼취향에 따라 추가헹굼을 하기 위하여 헹굼만 또는 헹굼과 탈수행정을 선택하여 세탁기를 다시 동작하는 경우가 있게 된다.

이때, 세탁물은 이미 탈수행정을 거쳐서 탈수가 완전히 되어 있는 상태인데도 불구하고 헹굼행정을 다시 진입하게 되므로 헹굼행정의 탈수행정을 다시 수행하게 되어 불필요한 시간과 전력을 낭비하게 된다.

또한, 상기와 같은 시스템에서 헹굼추가를 위하여 헹굼행정만을 선택하였을 경우 세탁조에는 세탁물의 상태가 여러 가지로 존재할 수 있다.

즉, 세탁조에 물만 들어 있는 경우, 세탁물과 물이 동시에 들어 있는 경우, 손빨래를 하고 비눗물이 묻어있는 세탁물이 들어 있는 경우, 전자동으로 세탁, 헹굼, 탈수를 완료하고 탈수가 완료되어 있는 세탁물이 들어 있는 경우등이 있을 수 있다.

그러나 현재는 세탁기의 상기와 같은 세탁조내의 세탁물의 상태에 관계없이 헹굼행정에서는 무조건 배수행정부터 동작하기 때문에 세탁조에 물이 들어 있는 경우에는 배수행정이 필요하지만 세탁조에는 항상 물이 들어 있는 것이 아니고 사용자가 손빨래를 하고 세탁기로 헹굼을 하기 위하여 세탁조에 비눗물이 있는 세탁물을 넣을 경우에는 배수 행정은 필요없게 되어 세탁기는 필요없이 대기를 하게 된다.

한편, 헹굼행정을 2원화하는 경우도 있는데 이 경우 헹굼행정만 선택하거나 헹굼, 탈수행정만 선택하는 경우 최초 1회째 헹굼시에는 배수, 탈수의 소행정을 삭제하고 급수부터 헹굼을 진행하는 경우도 있으나 이 경우는 사용자가 손세탁을 한 후, 헹굼과 탈수행정만을 세탁기로써 진행하고자 하는 경우 세탁수와 세제를 다량 흡수하고 있는 세탁물을 초기 탈수에 의해 어느정도 배출시킨 상태에서 세탁조에 급수를 하여 헹굼을 진행하는 것이 효과적이나 최초 헹굼행정시 급수 및 헹굼을 실시하므로 실제 헹굼 효과가 떨어지므로 물과 전력의 낭비가 발생하게 된다.

따라서 본 발명은 이러한 점을 감안한 것으로, 세탁기에서 단독헹굼행정의 선택시 획일적인 헹굼행정을 배제하고 세탁물의 상태와 행정의 진행상태에 따라 헹굼의 세부행정을 조절하여 적절한 헹굼이 수행되도록 함으로써 각 상황에 따라 최적의 헹굼이 이루어지도록 한 세탁기의 헹굼제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 수위센싱수단을 구비한 세탁기에서, 상기 수위센싱 수단에 의해 세탁조내의 수위를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지되는 수위가 일정수위 이상이면 탈수가 되지 않은 손세탁물로 판단하여 배수, 탈수, 급수, 헹굼을 수행하는 단계와, 상기 단계에서 감지되는 수위가 일정수위 이하이면 추가헹굼 선택으로 판단하여 급수, 헹굼을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

우선, 본 발명은 제1도 및 제2도와 같은 일반적인 세탁기 시스템에서 수행되며, 헹굼단독행정 선택시 수위 감지부(13)와 포량감지부(15)를 이용하여 마이컴(17)이 세탁조(8)내의 상태를 사용자가 헹굼을 위해 급수를 하여 물이 들어 있는 경우, 손세탁을 하고 헹굼을 세탁기로 하기 위한 물이 젖은 세탁물이 들어 있는 경우, 세탁, 헹굼, 탈수를 완료하고 헹굼을 추가로 하기 위한 세탁물인지를 판별하여 이 세탁물의 상태판별결과에 따라 헹굼행정을 진행하게 된다.

즉, 세탁물의 상태는 행정의 진행상태에 따라 다르게 판별되므로 예를 들어 세탁, 헹굼, 탈수를 완료하고 헹굼을 추가로 수행하는 경우의 세탁물은 상기 수위 감지부(13) 및 포량감지부(15)에 의해 세탁에서 탈수까지 전행정을 완료한 세탁물이라고 판별될 것이며, 사용자가 손세탁을 한 세탁물을 헹구기 위하여 헹굼을 선택한 경우에는 세탁조(8)내에 수위는 일정수위 이하이고 세탁물은 탈수가 되지 않은 상태이므로 마이컴(17)은 이 경우는 손세탁을 하고 헹굼을 추가하기 위한 세탁물로 판별하므로 본 발명은 세탁물의 상태 및 행정의 진행상태에 따라 적절한 헹굼행정이 수행되도록 하는 것이다.

이를 위해 상기 포량감지부(15)는 세탁모터(4)를 일정시간 트라이액(TR1), (TR2)으로 동작시킨 후, 트라이액(TR1), (TR2)을 정지시키면 세탁모터(4)는 관성에 의하여 계속회전을 하게되는데 세탁물의 양이 많으면 세탁물이 회전판(5)을 누르는 힘이 크므로 세탁모터(4)는 관성에 의하여 빨리 정지하게 되고, 세탁물의 양이 적으면 세탁물이 회전판(5)을 누르는 힘이 작으므로 세탁모터(4)는 관성이 커져 빨리 정지를 하지 않게 된다.

그리고 세탁모터(4)가 관성에 의해 회전을 하게 되면 세탁모터(4) 내부의 코일과 세탁모터(4)를 기동시키는 콘덴서(C1)에 의하여 발진을 하게 되는데, 이 발진파형은 포토 커플러(PC1)와 트랜지스터(Q1), (Q2)에 의하여 마이컴(17)이 감지할 수 있는 구형파로 변환이 된다.

따라서 탈수를 완료한 세탁물인 경우 세탁물이 회전판(5)을 누르는 힘이 작아 발진파형의 펄스수가 많이 발생되고, 손으로 세탁을 하여 비눗물이 묻어 있는 젖은 세탁물을 세탁조에 넣으면 세탁물이 회전판(5)을 눌러주는 힘이 크므로 발진파형의 펄스수가 작게 되어 세탁조(8)내의 세탁물의 상태를 알 수 있게 된다.

즉, 수위 감지부(13)와 포량감지부(15)로써 세탁조(8)내에 물이 있는지, 세탁물이 젖어 있는지, 탈수를 완료한 세탁물인지를 구분할 수 있게 되며, 이에 따라 적절한 헹굼행정을 수행할 수 있게 되며, 이를 제5도의 플로우 챠트와 함께 설명한다.

우선, 헹굼단독행정 선택시 세탁조(8)에 물이 일정수위 이상 있는 가를 판단하여 물이 일정수위 이상 있으면 세탁조(8) 내부 벽에 묻어 있는 오물을 제거하기 위하여 일정시간 동안 회전판(5)을 돌려주고 배수, 탈수, 급수, 헹굼행정을 수행한다.

또한, 수위 감지부(3)에 의해 세탁조(8)내에 물이 일정수위 이상 없다고 판단되면 포량감지부(5)로써 세탁조내의 세탁물의 상태를 감지하여 손세탁을 한 젖은 세탁물일 경우에는 탈수, 급수, 헹굼행정을 수행한다. 여기서, 손세탁을 한 세탁물 감지는 탁도센서를 이용할 수도 있다.

그리고 세탁, 헹굼, 탈수를 완료한 세탁물이라고 감지될 경우에는 배수, 탈수행정을 생략하고 급수, 헹굼행정만 수행한다.

한편, 헹굼행정의 진행상태 즉 세탁물의 상태 및 사용자의 키조작에 따라 헹굼세부행정을 조정하는 본 발명의 다른 실시예를 제6도의 플로우 챠트와 함께 설명한다.

우선, 세탁, 헹굼, 탈수의 전행정 또는 일부 행정이 선택되어 운전이 종료되면 마이컴(17)은 표시부(1)에 종료표시를 하여 사용자에게 선택행정의 종료를 알린다. 그후, 일정시간 동안 대기하면서 사용자의 추가 행정 진행에 대한 키입력을 기다린다.

키입력이 없는 경우 마이컴(17)은 오토 오프 스위치를 구동하여 세탁기의 부하와 마이컴회로에 전원을 차단하고 모든 동작을 끝내게 된다.

이때, 행정종료 표시후 일정시간 경과전에 헹굼키가 눌리면 마이컴(17)은 세탁행정이 선택되지 않고 헹굼행정이 선택된 경우에만 헹굼우선 플래그를 세팅하고 헹굼추가로 판단하여 헹굼진행루틴으로 진입하게 된다.

이때, 마이컴(17)은 초기행정이 헹굼인가를 판단한다. 이는 전원 온후, 헹굼이 최초로 수행됨을 판별하는 것으로써 이미 세탁이나 헹굼 또는 탈수를 진행한 상태이므로 헹굼우선 플래그가 셋팅되어 있는가를 판단한다.

이때, 상기 헹굼우선 플래그가 셋팅되어 있으므로 배수, 탈수의 소행정을 건너뛰고 급수, 헹굼의 행정을 수행하게 된다.

그리고 헹굼우선 플래그가 셋팅되어 있지 않으면 배수, 탈수, 급수, 헹굼의 헹굼

전행정을 수행한다.

또한, 사용자가 세탁물을 손빨래하여 헹굼탈수를 진행하는 경우에는 세탁기에 전원을 온하고, 헹굼, 탈수행정을 선택하여 세탁기를 동작시키면 이때에는 헹굼 루틴 진행시 최초 진행 행정이 헹굼인가의 판단 결과 최초 진행 행정이 헹굼이라 판단되므로 세탁조내의 세탁수가 일정수위 이상인가를 판별한다.

이때는 세탁물이 물에 젖어 있으나 세탁조에 물이 많이 들어 있는 상태는 아니기 때문에 이런 경우에는 배수 및 탈수 과정부터 실시하여 효율적인 헹굼이 되도록 한다.

또한, 사용자가 헹굼을 하기 위하여 세탁조에 미리 물을 급수시켜 놓고 헹굼탈수를 선택하는 경우에는 초기 행정이 헹굼이지만 세탁조내에 수위를 감지하여 헹굼이 가능한 일정수위 이상이면 배수동작을 하지 않고 바로 지정된 수위까지 세탁수가 있는가를 판단하여 필요시 보충수를 급수하고 헹굼을 진행함으로써 사용자가 미리 급수해놓은 물을 배수시키지 않고 사용할 수 있게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 헹굼단독행정 선택시 획일적인 헹굼행정을 배제하고 세탁물의 상태 및 행정진행상태에 따라 적절한 헹굼행정을 수행함으로써 불필요한 동작을 행하지 않게 되며, 헹굼시간 및 세탁수 절약 및 전력낭비를 줄일 수 있게 된다.

또한, 세탁조에 물이 들어 있는 경우 일정시간 회전판을 돌려 세탁조벽에 붙어 있는 이물질을 제거함으로써 헹굼시 세탁조 오염에 의한 세탁물의 재오염을 방지할 수 있게 된다.

Claims (7)

1. 수위센싱수단을 구비한 세탁기에서, 상기 수위센싱수단에 의해 세탁조내 수위를 감지하는 단계; 상기 단계에서 감지되는 세탁조내 수위가 일정수위 이상이면 탈수가 되지 않은 손세탁물로 판단하여 배수, 탈수, 급수, 헹굼을 수행하는 단계; 상기 단계에서 감지되는 세탁조내의 수위가 일정수위 이하이면 탈수가 완료된 추가헹굼 선택으로 판단하여 급수, 헹굼을 수행하는 단계를 포함아여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 세탁조내 수위가 일정수위 이상이면 보충급수를 실행하고, 헹굼을 수행함을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 세탁조내의 수위가 일정수위 이상일 경우에는 상기 배수행정 이전에 일정시간 세탁행정을 수행하여 세탁조벽의 이물질을 제거함을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.
4. 세탁기의 헹굼제어방법에 있어서, 세탁, 헹굼, 탈수의 일련의 행정이 완료된 후 세탁기가 오프되기까지의 일정시간내에 헹굼행정이 선택되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 단계에서 일정시간 내에 헹굼행정이 선택되면 세탁조내 수위가 일정수위 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 세탁조내 수위가 일정수위 이상이면 사용자에 의한 세탁수 급수가 있는 것으로 판단하고 적정수위까지 추가급수 및 헹굼을 수행하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 세탁조내 수위가 일정수위 이하이면 배수, 탈수 행정을 삭제하고 급수, 헹굼을 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 세탁, 헹굼, 탈수 일련의 행정이 완료된 후 세탁기가 오프되기까지의 일정시간내에 헹굼행정이 선택되면 탈수가 완료된 후 사용자의 헹굼 불만족으로 인한 추가헹굼으로 판단하여 급수, 헹굼을 수행함을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.
6. 세탁기의 헹굼제어방법에 있어서, 전원이 인가 후 헹굼행정 선택 여부를 판단하는 단계; 상기 단계에서 헹굼행정이 선택되면 세탁조내 수위가 일정수위 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 세탁조내 수위가 일정수위 이상이면 탈수가 완료되지 않은 손세탁물로 간주하여 배수, 탈수, 급수, 헹굼을 수행하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 세탁조내 수위가 일정수위 이하이면 탈수를 완료하지 않은 세탁물이 세탁조에 투입된 것으로 판단하고 탈수, 급수, 헹굼을 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 세탁조내 수위가 일정수위 이하이고 전원 온 상태에서 헹굼이 선택되면 일련의 세탁행정이 끝나고 추가헹굼을 요구하는 것으로 판단하여 급수, 헹굼을 수행함을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.