KR0170608B1

KR0170608B1 - Crash prevention alarm device for a car

Info

Publication number: KR0170608B1
Application number: KR1019960020281A
Authority: KR
Inventors: 박창호; 김승남
Original assignee: 오상수; 만도기계주식회사
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1996-06-07
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR980001473A

Abstract

본 발명은 차량용 충돌방지경보장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자차의 전방을 항하여 레이져빔을 발사하는 송광부(130) 및 송광부(130)에 인접하여 장착되어 반사 레이져빔을 수신하는 수광부(150)의 전방에 각각 설치되는 보호유리(132)(152)를 구비하며, 상기 송광부(130)를 통해 발사된 레이져빔의 수신시간을 산출하여 자차와 선행차량과의 충돌가능성이 있는 것으로 판단될 때 경보를 발하도록 된 차량용 충돌방지경보장치에 있어서, 상기 송광부측의 보호유리(132)에 의한 반사레이져빔의 수신여부에 따라 상기 보호유리(132)에 흡착된 이물질을 감지하는 송광측 오염감지부(140), 상기 수광부측의 보호유리(152)에 흡착된 이물질을 감지하도록 상기 보호유리(152)에 레이져빔을 송출하는 수광측 오염감지부(160), 상기 수광측 오염감지부(160)의 구동여부를 선택받는 선택스위치(180), 상기 선택스위치(180)가 온되면 상기 수광측 오염감지부(160)를 구동시키고 상기 수광부(150)의 레이져빔의 수신여부에 따라 수광측 보호유리(152)의 이물질 흡착여부를 판단하는 제어부(100), 상기 각 수광측 및 송광측의 보호유리(132)(152)에 이물질의 흡착여부를 표시하는 표시부(120)를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an anti-collision warning device for a vehicle, and more particularly, to a collision avoidance alarm device for a vehicle, which includes a light emitting part 130 for emitting a laser beam in front of a vehicle, And a protective glass 132 and 152 installed in front of the light emitting unit 150. The light receiving unit 130 calculates the reception time of the laser beam emitted through the light emitting unit 130 so that there is a possibility of collision between the vehicle and the preceding vehicle The light emitting device according to any one of claims 1 to 7, wherein the light emitting device is mounted on the protective glass (132) A light receiving side contamination detecting unit 160 for emitting a laser beam to the protective glass 152 to detect foreign matter adsorbed on the protective glass 152 on the light receiving unit side, Whether the part 160 is driven When the selection switch 180 is turned on, the selection switch 180 is turned on to drive the light-receiving-side contamination sensing unit 160, and when the laser beam of the light-receiving unit 150 is received, A control unit 100 for judging whether or not foreign substances are adsorbed, and a display unit 120 for indicating whether or not foreign substances are adsorbed on the protective glass members 132 and 152 on the light receiving and transmitting sides.

Description

Anti-collision warning system for vehicles

제1도는 종래 차량용 충돌방지경보장치의 구성을 보인 제어블럭도.1 is a control block diagram showing the configuration of a conventional anti-collision warning device for a vehicle.

제2도는 본 발명에 따른 차량용 충돌방지경보장치의 구성을 보인 제어블럭도이다.FIG. 2 is a control block diagram showing a configuration of a collision prevention alarm device for a vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100 : 제어부 120 : 표시부100: control unit 120: display unit

130 : 송광부 131 : 송신렌즈130: light transmitting part 131: transmission lens

140 : 송광측 오염감지부 150 : 수광부140: emission side contamination detection unit 150:

151 : 수광렌즈 160 : 수광측 오염감지부151: receiving lens 160: receiving side contamination detecting unit

170 : 경보부 180 : 선택스위치170: alarm unit 180: selection switch

132,152 : 보호유리132, 152: protective glass

본 발명은 차량용 충돌방지경보장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수광렌즈 및 발광렌즈 전방의 보호유리에 부착된 오물을 감지하여 이에 따른 오동작을 방지할 수 있도록 된 차량용 충돌방지경보장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an anti-collision warning device for a vehicle, and more particularly, to a collision prevention alarm device for a vehicle which can detect a dust attached to a light receiving lens and a protective glass in front of the collimating lens,

근래들어 차량운행중에 발생하는 각종 사고로부터 운전자의 피해를 최소화하는 안전벨트나 에어백(air bag)과 같은 사후 안전수단에서 벗어나 운전중에 잠재한 사고를 예측하여 운전자에게 경보함으로써 사고를 미연에 방지하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.In recent years, in order to prevent accidents by predicting potential accidents during driving and to alarm the driver by escaping from safety measures such as a safety belt or an air bag that minimizes the damage of the driver from various accidents occurring during vehicle operation Research is actively under way.

이러한 시도중의 하나로 전방에 대하여 발사된 레이져빔이 선행차량의 후미등주의에 부착된 반사판에 의하여 반사된 후에 되돌아오기까지의 시간을 측정하여 자차와 선행차량과의 찻간거리를 산출하고, 상기 산출된 찻간거리, 정지거리 및 자차와 선행차량의 상대속도를 종합적으로 고려하여 충돌가능성이 있다고 판단될 때 경보를 발하는 시스템이 개발되어 있다.One of these attempts is to calculate the distance between the vehicle and the preceding vehicle by measuring the time from when the laser beam emitted toward the front is reflected by the reflector attached to the tail lamp of the preceding vehicle and then returned, A system for generating an alarm when it is determined that there is a possibility of collision is taken into consideration in consideration of the total distance of the vehicle, the stopping distance, and the relative speed of the preceding vehicle and the preceding vehicle.

제1도는 이러한 종래 차량용 충돌방지경보장치의 개략적인 구성을 보인 제어블럭도이다. 제1도에 도시한 바와 같이, 시스템을 총괄적으로 제어하는 제어부(10), 상기 제어부(10)의 제어베 의하여 차량의 전방을 향하여 레이져빔을 송출하는 송광부(30), 상기 송광부(30)에서 송출된 레이져빔을 집속하는 송신렌즈(31), 전방의 반사체(200)에 의하여 반사된 레이져빔을 집광하는 수신렌즈(51), 상기 수신렌즈(51)에 의해 집광된 레이져빔을 수신하여 소정 신호로 변환한 뒤 상기 제어부(10)에 입력하는 수광부(50), 상기 수신렌즈(51) 및 송신렌즈(31)이 전방에 위치하여 외부의 충격에 의한 수신렌즈(51) 및 송신렌즈(31)의 손상을 방지하도록 각각 마련된 보호유리(32)(52)를 구비한다. 한편, 상기 송광부측에 위치한 보호유리(32)에 외부로부터 먼지 또는 이물질이 부착된 경우 상기 이물질에 의해 반사되는 레이져빔의 일부를 수신하여 수신된 레이져빔의 전압차가 일정 기준전압치 이상인 경우 이물질에 의한 오동작을 판단하는 송광측오염감지부(40)를 구비하며, 또한, 상기 제어부(10)에 의하여 자차와 선행차량의 충돌가능성 및 상기 송광측 오염감지부(40)에 의한 충돌방지 경보장치의 오동작 가능성을 외부에 표시하는 표시부(20)를 구비한다.FIG. 1 is a control block diagram showing a schematic configuration of such a conventional anti-collision warning device for a vehicle. As shown in FIG. 1, a control unit 10 for controlling the system as a whole, a light emitting unit 30 for emitting a laser beam toward the front of the vehicle under the control of the control unit 10, A receiving lens 51 for collecting the laser beam reflected by the front reflector 200, a receiving lens 51 for receiving the laser beam condensed by the receiving lens 51, The light receiving unit 50, the receiving lens 51 and the transmitting lens 31 which are inputted to the control unit 10 after being converted into a predetermined signal are positioned in front of the receiving lens 51 and the transmitting lens 31, (32) (52) provided to prevent damage to the light source (31). If dust or foreign matter adheres to the protective glass 32 located on the light-transmitting unit side, when a voltage difference between the received laser beam and a laser beam reflected by the foreign object is greater than a predetermined reference voltage value, And a light emission side contamination detection unit 40 for detecting a malfunction due to the light emission side contamination detection unit 40. The control unit 10 is also provided with a light emission side pollution detection unit 40, And a display unit (20) for displaying the possibility of malfunction of the display unit (20) outside.

이러한 구성에 있어서, 제어부(10)에 의하여 송광부(30)에 레이져빔 송출신호가 입력되게 되면 송광부(30)에서는 소정 레벨의 레이져빔을 송신렌즈(31)를 통해 전방으로 송출하게 되며, 이때 송광부(30)의 전방에 마련된 보호유리(32)의 전면에 외부로부터 다량의 이물질이 부착되게 되면, 상기 송광부(30)에서 송출된 레이져빔의 일부가 이물질에 반사되어 송광측 오염감지부(40)로 수신되게 된다. 이때 송광측 오염감지부(40)는 수신된 신호를 소정 레벨로 변환하여 제어부(10)에 입력시키고, 제어부(10)에서는 입력된 신호를 소정의 기설정된 기준치와 비교하여 그 비교결과 입력된 신호가 기준치 이상이면 표시부(20)를 통해 보호유리(32)에 다량의 이물질 부착을 표시하여 운전자가 이를 제거할 수 있도록 한다.In this configuration, when the laser beam sending signal is input to the light emitting section 30 by the control section 10, the light emitting section 30 transmits the laser beam of a predetermined level forward through the transmitting lens 31, At this time, when a large amount of foreign matter is adhered from the outside to the front surface of the protective glass 32 provided in front of the light emitting unit 30, a part of the laser beam emitted from the light emitting unit 30 is reflected on the foreign substance, (40). At this time, the emission side pollution sensing unit 40 converts the received signal to a predetermined level and inputs the signal to the control unit 10. The control unit 10 compares the input signal with a predetermined reference value, The display unit 20 displays a large amount of foreign substances on the protective glass 32 so that the driver can remove the large amount of foreign substances.

그러나, 이러한 종래의 차량용 충돌방지경보장치에 있어서 송광측 오염감지부(40)는 레이져빔의 송광부(30) 전방의 보호유리(32)에 부착된 오염물만을 감지하므로 송광측에서의 오동작은 미연에 방지할 수 있으나, 수광부(50) 전방에 마련된 보호유리(52)에 이물질이 다량 부착된 경우에는 이를 감지하지 못하므로 선행차량에 의해 반사되는 레이져빔을 정확하게 수신하지 못하거나 그 수신레벨이 감소되어 선행차량과의 충돌가능성이 있어도 이를 판단 및 경보하지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional anti-collision warning system for a vehicle, the emission-side contamination detection unit 40 detects only contamination attached to the protective glass 32 in front of the laser beam transmission unit 30, so that malfunctions on the emission- However, when a large amount of foreign matter adheres to the protective glass 52 provided in front of the light receiving unit 50, the laser beam can not be detected, and thus the laser beam reflected by the preceding vehicle can not be received correctly, Even if there is a possibility of collision with the vehicle, there is a problem that it can not be judged and alarmed.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로써 그 목적은 레이져빔의 송광부 및 수광부 전방의 각 보호유리에 부착된 이물질을 효과적으로 감지하여 레이져빔의 송신 및 수신동작을 정확히 수행함으로써 선행차량과의 충돌여부를 정확히 판단할 수 있도록 된 차량용 충돌방지경보장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for effectively detecting a foreign substance adhering to a protective glass on a light transmitting part and a light receiving part of a laser beam, A collision avoidance alarm device for a vehicle that can accurately determine whether or not a collision with a preceding vehicle is possible.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 충돌방지경보장치는 자차의 전방을 항하여 레이져빔을 발사하는 송광부 및 송광부에 인접하여 장착되어 반사 레이져빔을 수신하는 수광부의 전방에 각각 설치되는 보호유리를 구비하며, 상기 송광부를 통해 발사된 레이져빔의 수신시간을 산출하여 자차와 선행차량과의 충돌가능성이 있는 것으로 판단될 때 경보를 발하도록 된 차량용 충돌방지경보장치에 있어서, 상기 송광부측의 보호유리에 의한 반사레이져빔의 수신여부에 따라 상기 보호유리에 흡착된 이물질을 감지하는 송광측 오염감지부, 상기 수광부측의 보호유리에 흡착된 이물질을 감지하도록 상기 보호유리에 레이져빔을 송출하는 수광측 오염감지부, 상기 수광측 오염감지부의 구동여부를 입력받는 선택스위치, 상기 선택스위치가 온되면 상기 수광측 오염감지부를 구동시키고 상기 수광부의 레이져빔의 수신여부에 따라 수광측 보호유리의 이물질 흡착여부를 판단하는 제어부, 상기 각 수광측 및 송광측의 보호유리에 이물질의 흡착여부를 표시하는 표시부를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a collision avoidance alarm system for a vehicle according to the present invention comprises a light emitting unit for emitting a laser beam in front of a vehicle and a light receiving unit for receiving a reflected laser beam, A collision avoidance alarm device for a vehicle having a protective glass and generating an alarm when it is determined that there is a possibility of a collision between a vehicle and a preceding vehicle by calculating a reception time of a laser beam emitted through the light emitting section, A light-receiving-side contamination detecting unit for detecting a foreign matter adsorbed on the protective glass according to whether the reflected laser beam is received by the protective glass on the side of the light-receiving unit, a laser beam is applied to the protective glass to detect foreign substances adsorbed on the protective glass on the light- A selection switch for receiving whether the light-receiving-side contamination detection unit is driven or not, A control unit for driving the light-receiving-side contamination sensing unit to determine whether or not foreign substances are adsorbed on the light-receiving-side protective glass according to whether the laser beam of the light-receiving unit is received, whether the foreign substances are adsorbed or not on the light- And a display unit for displaying the image.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation effects according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

먼저, 제2도는 본 발명에 따른 차량용 충돌방지경보장치의 구성을 보인 제어블럭도이다. 제2도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 충돌방지경보장치는 시스템을 총괄적으로 제어하는 제어부(100), 상기 제어부(100)의 제어에 의하여 차량의 전방을 항하여 레이져빔을 송출하는 송광부(130), 상기 송광부(130)에서 송출된 레이져빔을 집속하는 송신렌즈(131), 선행차량과 같은 전방의 반사체에 의하여 반사되는 레이져빔을 집광하는 수신렌즈(151), 상기 수신렌즈(151)에 의해 집광된 레이져빔을 수신하여 소정 신호로 변환한 뒤 상기 제어부(100)에 전달하는 수광부(150), 상기 수신렌즈(151) 및 송신렌즈(131)의 전방에 위치하여 외부의 충격에 의한 수신렌즈(151) 및 송신렌즈(131)의 손상을 방지하도록 각각 마련된 보호유리(132)(152)를 구비한다.FIG. 2 is a control block diagram showing a configuration of a collision prevention alarm device for a vehicle according to the present invention. 2, the anti-collision warning system for a vehicle according to the present invention includes a control unit 100 for controlling the system as a whole, a control unit 100 for controlling the front of the vehicle by the control of the control unit 100, A transmission lens 131 for focusing a laser beam emitted from the light emitting unit 130; a reception lens 151 for condensing a laser beam reflected by a front reflector such as a preceding vehicle; A light receiving unit 150 receiving the laser beam condensed by the lens 151 and converting the received laser beam into a predetermined signal and transmitting the laser beam to the control unit 100 and a light receiving unit 150 positioned in front of the receiving lens 151 and the transmitting lens 131, And a protection glass 132 (152) provided to prevent damage to the reception lens 151 and the transmission lens 131 due to the impact of the light.

한편, 상기 송광부측에 위치한 보호유리(132)에 외부로부터 먼지 또는 이물질이 흡착된 경우 상기 이물질에 의해 반사되는 일부의 레이져빔을 수신하고 수신된 레이져빔의 전압이 일정 기준전압 이상인 경우 송신감도가 저하됨에 따른 오동작을 판단하는 송광측 오염감지부(140) 및 상기 제어부(100)에 의하여 자차와 선행차량의 충돌가능성 및 상기 송광측 오염감지부(140)에 의한 충돌방지경보장치의 오동작 가능성을 외부에 시각적으로 표시하는 표시부(120)를 구비한다.On the other hand, when dust or foreign matter is absorbed from the outside into the protective glass 132 located at the light emitting unit side, when receiving a part of the laser beam reflected by the foreign substance and when the voltage of the received laser beam is higher than a certain reference voltage, And the possibility of collision between the vehicle and the preceding vehicle by the control unit 100 and the possibility of malfunction of the collision prevention alarm device by the emission-side pollution sensing unit 140 And a display unit 120 for visually displaying the image on the outside.

또한, 본 발명의 특징부는 수신렌즈(151)의 전방에 마련된 보호유리(152)에 부착된 이물질을 감지하고자 소정 신호를 송출하는 수광측 오염감지부(160), 상기 수광측 오염감지부(160)의 구동여부를 외부의 운전자로부터 입려받는 선택스위치(180) 및 상기 수광측 오염감지부(180)로부터 송출된 신호가 보호유리(152)에 흡착된 이물질에 의해 반사되어 수광부(150)에 입력되면 외부에 이물질의 흡착경보 및 자차와 선행차량과의 충돌경보를 발하는 경보부(170)를 구비한다.The feature of the present invention is that a light receiving side contamination detecting unit 160 for emitting a predetermined signal to detect a foreign substance attached to a protective glass 152 provided in front of a receiving lens 151, And a signal transmitted from the light-receiving-side contamination sensing unit 180 is reflected by the foreign matter adsorbed on the protective glass 152 and input to the light receiving unit 150 And an alarm unit 170 for emitting a foreign matter adsorption alarm and a collision warning between the vehicle and the preceding vehicle.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 충돌방지경보장치의 동작을 이하에 상세히 설명한다. 먼저, 자차가 주행중인 동안에 제어부(100)는 일정한 시간주기마다 매우 짧은 시간주기를 갖는 펄스신호를 출력하여 송광부(130)를 구동시킴으로써 레이져빔을 자차의 전방을 향하여 발사시킨다. 이때 발사된 레이져빔은 자차의 전방을 주행중인 선행차량에 의하여 반사되어 보호유리(152)를 통해 수신렌즈(151)에 집광되어 수광부(150)로 수신되게 된다. 또한, 수광부(150)에서는 수신된 레이져빔을 소정 레벨의 전압신호로 변환하여 제어부(100)에 입력시키게 되고, 제어부(100)에서는 입력된 소정 전압신호에 의거하여 자차와 선행차량과의 찻간거리를 연산하여 충돌가능성을 판단하게 된다.The operation of the anti-collision warning device for a vehicle according to the present invention having such a configuration will be described in detail below. First, while the vehicle is running, the controller 100 outputs a pulse signal having a very short time period at a predetermined time period to drive the light emitting unit 130 to fire the laser beam toward the front of the vehicle. At this time, the emitted laser beam is reflected by the preceding vehicle traveling in front of the vehicle, is focused on the receiving lens 151 through the protection glass 152, and is received by the light receiving unit 150. The light receiving unit 150 converts the received laser beam into a voltage signal of a predetermined level and inputs the voltage signal to the control unit 100. Based on the predetermined voltage signal inputted from the control unit 100, To determine the possibility of collision.

한편, 제어부(100)의 제어신호를 입력받아 구동되는 송광부(130)부로부터 송신된 레이져빔이 송광부(130)의 전면에 마련된 보호유리(132)에 다량 흡착된 이물질에 반사되어 자차의 전방으로 발사되지 못하고 송광측 오염감지부(140)에 수신되면, 송광측 오염감지부(140)에서는 수신된 신호를 소정크기의 전압으로 변환하여 제어부(100)에 입력하게 된다. 이때 제어부(100)에서는 송광측 오염감지부(140)로부터 입력받은 전압을 기설정된 소정 기준치와 비교하게 되고, 비교결과 입력전압값이 기준치이상이면 다량의 이물질 흡착으로 인하여 송신감도가 저하된 것으로 판단하여 표시부(120)를 통해 송광측의 이물질 흡착을 운전자에게 알리게 된다. 이러한 송광측의 이물질 흡착여부는 송광부(130)의 구동과 연동되어 반복적으로 수행되게 된다.The laser beam transmitted from the driving unit 130 receives the control signal from the control unit 100 and is reflected by the foreign substance adsorbed on the protective glass 132 provided on the front surface of the light emitting unit 130, When it is not forwardly emitted and is received by the emission-side pollution sensing unit 140, the emission-side pollution sensing unit 140 converts the received signal into a voltage of a predetermined size and inputs the voltage to the control unit 100. [ At this time, the control unit 100 compares the voltage input from the emission-side pollution sensing unit 140 with a preset predetermined reference value. If the comparison result indicates that the input voltage value is higher than the reference value, it is determined that the transmission sensitivity is deteriorated due to the adsorption of a large amount of foreign substances And notifies the driver of foreign matter adsorption on the light-transmitting side through the display unit 120. [ The presence or absence of foreign matter adsorbed on the light emitting side is repeatedly performed in conjunction with the driving of the light emitting unit 130.

또한, 운전자가 선택스위치(180)를 온시켜 수광부측의 이물질 흡착여부를 판단하고자 하는 경우에, 제어부(100)에서는 선택스위치(180)의 온됨이 판단됨과 동시에 송광부(130)의 구동을 소정시간동안 오프시키도록 제어신호를 출력하고, 수광측 오염감지부(160)를 통해 소정 광신호 또는 레이져빔을 소정 시간동안 송출하게 된다. 이때 송출된 레이져빔은 수신렌즈(151)의 전방에 마련된 보호유리(152)의 이물질 흡착여부에 따라 보호유리를 통과하거나 이물질에 반사되어 수광부(150)로 수신되게 되는데, 만약 보호유리(152)의 전면에 다량의 이물질이 흡착되어 수광측 오염감지부(160)로부터 송출된 레이져빔 신호가 보호유리(152)의 표면에 흡착된 이물질에 의해 반사되어 수광부(150)로 수신되게 되면 제어부(100)에서는 표시부(120) 및 경보부(170)를 통하여 수광측의 수신감도저하를 방지하도록 외부의 운전자에게 수광부측의 이물질 흡착을 시각적 및 청각적으로 표시함으로써 운전자에 의하여 이물질이 제거될 수 있도록 한다.When the driver turns on the selection switch 180 to determine whether or not the foreign substance is adsorbed on the light receiving unit side, the control unit 100 determines that the selection switch 180 is turned on and at the same time, And outputs a predetermined optical signal or a laser beam for a predetermined time period through the light-receiving-side contamination detecting unit 160. At this time, the transmitted laser beam is received by the light receiving unit 150 through the protective glass or reflected by the foreign material depending on whether or not foreign substances are adsorbed on the protective glass 152 provided at the front of the receiving lens 151. If the protective glass 152, When a large amount of foreign matter is adsorbed on the entire surface of the protective glass 152 and the laser beam signal transmitted from the light receiving side contamination detecting unit 160 is reflected by the foreign substance adsorbed on the surface of the protective glass 152 and is received by the light receiving unit 150, The foreign driver can visually and audibly indicate the foreign matter adsorption on the light receiving unit side to the external driver so as to prevent the reception sensitivity of the light receiving side from being lowered through the display unit 120 and the alarm unit 170 so that the foreign object can be removed by the driver.

한편, 상기 선택스위치(180)가 온된 시점으로부터 소정시간이 경과되면 상기 수광측 오염감지부(160)의 구동을 오프시키고, 송광부(130)를 재구동시킴으로써 자차와 선행차량과의 충돌가능성을 감지할 수 있도록 한다.On the other hand, when the predetermined time elapses after the selection switch 180 is turned on, the driving of the light-receiving-side contamination sensing unit 160 is turned off, and the light-emitting unit 130 is driven again, To be detected.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 충돌방지경보장치에 의하여 레이져빔의 송광부 및 수광부의 전면에 마련된 보호유리에 이물질의 흡착을 감지하여 이를 외부에 경보 및 표시함으로써 적정시기에 운전자가 이물질을 제거할 수 있도록 하며, 이에 따라 레이져빔의 송수신감도가 저하됨을 방지할 수 있어 정확한 충돌방지 경보를 수행할 수 있는 효과를 제공하게 된다.As described above, the anti-collision warning device for a vehicle according to the present invention detects foreign matter adsorption on the protective glass provided on the light transmitting portion and the light receiving portion of the laser beam and alerts and displays the foreign substance on the outside, Therefore, it is possible to prevent deterioration of the transmission / reception sensitivity of the laser beam, thereby providing an effect of performing an accurate collision avoidance alarm.

Claims

A light guiding part 130 for emitting a laser beam toward the front of the vehicle and protective glasses 132 and 152 mounted adjacent to the light transmitting part 130 and installed in front of the light receiving part 150 for receiving the reflected laser beam, A collision avoidance alarm device for a vehicle that calculates an arrival time of a laser beam emitted through the light transmitting part (130) and generates an alarm when it is determined that there is a possibility of collision between the vehicle and the preceding vehicle, A light emitting side contamination detecting unit 140 for detecting a foreign matter adsorbed on the protective glass 132 according to whether a reflected laser beam is received by the protective glass 132 on the light emitting unit side, a protective glass 152 on the light receiving unit side, A photodetection side contamination detection unit 160 for emitting a laser beam to the protection glass 152 to detect foreign matter adsorbed on the photodetection side, a selection switch 180 for selecting whether to drive the photodetection side contamination detection unit 160, When the selection switch 180 is turned on, A controller 100 for driving the contamination detecting unit 160 and determining whether foreign substances are adsorbed on the light receiving side protective glass 152 according to whether the laser beam of the light receiving unit 150 is received or not, And a display unit (120) for indicating whether or not foreign substances are adsorbed on the glass (132) (152).

The anti-collision warning device for a vehicle according to claim 1, wherein the control unit (100) outputs a control signal to turn off the driving of the light emitting unit (130) for a predetermined time when the switch (180) is turned on.