KR0170021B1 - 경화식별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소등에 의해 경화의 특성을 측정하는 환경조건이 변경된 경우에도 경화식별처리를 정상으로 행할 수 있는 경화식별장치을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기위해 경화(9)의 진위및 종류를 판별하기위한 경화데이터를 기억하는 경화데이터기억수단(18)과, 투입경화(2)의 특성을 검출하는 특성검출수단(4)(5)(12)와, 특성검출수단(4)(5)(12)로 검출한 특성데이터와 경화데이터와를 비교해서 경화(2)의 진위및 종류를 판별하는 판별수단(11)과, 판별수단(11)에 의해 적정이라고 판별된 경화(2)의 특성데이터를 통계적으로 처리함과 동시에 경화데이터를 처리된 특성데이터에 기초한 새로운 경화데이터로 재기록하는 데이터재기록수단(11)(13)을 갖는 경화식별장치(1)에 있어서, 기준의 경화데이터를 기억하는 기준데이터기억수단(18)과, 경화데이터기억수단(38)의 경화데이터를 기준데이터로 재기록하는 기준설정수단(11)(13)을 구비한 것이다.

Description

경화식별장치

제1도는 본 발명에 관한 경화식별장치의 재단측면도.

제2도는 본 발명에 관한 경화식별장치의 전기회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 경화식 별장치 2 : 경화

3 : 경화투입구 4 : 제 1검출센서

5 : 제 2검출센서 6 : 반송로

7 : 경화통과문 8 : 수용통로

9 : 반환통로 10 : 경화처리부

11 : 마이크로컴퓨터 (CPU) 12 : 처리회로

13 : 설정회로 14, 15 : 검출회로

16, 17 : 발진회로 18 : 기억부

19 : 인터페이스회로

본 발명은 자동판매기, 환전기 등에 구비되어 투입된 경화의 진위나 종별을 식별하는 경화식별장치에 관한 것이다.

종래의 경화식별장치로서 소위 학습기능을 구비한 경화식별장치가 알려져 있다.

이 장치는 판별기준이 되는 경화의 데이터를 경화데이터로서 미리 기억하는 기억수단과, 적정의 경화가 투입된 때에 센서에 의해 검출된 투입경화의 특성데이터를 순차로 기억하는 기억소자와, 그 기억소자에 기억된 특성 데이터의 평균치를 연산하여 그 평균치를 기억수단에 새로운 경화데이터로서 기억시키는 데이터재기록수단을 갖고 있다.

그리고, 데이터재기록수단이 수시 또는 소정조건하에서 기억수단의 경화데이터를 재기록함으로서 경화의 진위나 종류의 판별시에 기준이 되는 경화데이터를 수정하고 장치의 시간경과변화에 대응해서 적절히 경화의 식별이 행해지게 되어 있다.

구체적으로는 예를들면 최초의 경화데이터의 범위가 150±15였으나 학습기능에 의해 100±15 혹은 200±15등으로 서서히 수정된다.

상기한 종래의 학습기억을 구비한 경하식별장치에 있어서는 장기 사용에 의해 센서의 표면에 먼지나 쓰레기 등이 축적되어 가면 그 영향에 의해 서서히 경화데이터가 수정되어 간다.

그런데, 청소 등에 의해 먼지등이 제거되면 센서의 부분이 신품인때와 같은 환경조건이 되어, 이제까지 사용해오던 경화데이터가 사용될수 없게될 우려가 있다.

즉, 상기한 예에서 말하면 최종적인 경화데이터의 범위가 100±15가 되어 있는 경우에 청소후에 검출한 경화의 특성데이터가 150이면 경화를 적정하지 않다고 판별해 버리게 된다.

이 때문에 청소를 했음에도 불구하고 자동판매기의 경화식별성능이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 청소 등에 의해 경화의 특성을 측정하는 환경조건이 변경된 경우에도 경화식별처리를 정상적으로 행할 수 있는 경화식별장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 경화식별장치는 경화의 진위 및 종류를 판별하기 위한 경화데이터를 기억하는 경화데이터기억수단과, 투입경화의 특성을 검출하는 특성검출수단과, 특성검출수단으로 검출한 특성데이터와 경화데이터를 비교해서 경화의 진위 및 종류를 판별하는 판별수단과, 판별수단에 의해 적정하다고 판별된 경화의 특성데이터를 통계적으로 처리함과 동시에 경화데이터를 처리된 특성데이터에 기초한 새로운 경화데이터로 재기록하는 데이터재기록수단을 구비한 경화식별장치에 있어서, 기준의 경화데이터를 기억하는 기준데이터 기억수단과, 상기 경화데이터기억 수단의 경화데이터를 상기 기준데이터기억수단에 기억되어 있는 기준의 경화데이터로 재기록하는 기준설정수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 경화식별장치에 의하면, 경화가 투입되면 특성검출수단이 그 특성을 검출해서 특성데이터를 출력한다.

판별수단은 그 특성데이터와 경화데이터기억수단이 기억하고 있는 경화 데이터를 비교해서 경화의 진위 및 종류를 판별한다.

또, 이와같은 판별을 반복함과 동시에 데이터재기록수단이 경화데이터를 판별수단에 의해 적정하다고 판별된 경화의 특성데이터를 통계적으로 처리함과 동시에 이 처리된 특성데이터에 기초하여 경화데이터를 새로운 경화데이터로 적절히 재기록한다.

이와같이 경화데이터기억수단이 기억하고 있는 경화데이터가 차례로 재기록되어서 소위 학습기능이 달성된다.

한편, 경화데이터를 기준데이터로 재설정할 필요가 생긴 경우에는 기준설정수단에 의해 경화데이터기억수단의 경화데이터가 기준데이터로 재기록 된다.

이에 의해 학습기능에 의해 재기록된 경화데이터가 재설정되어서 경화식별장치는 학습기능을 최초로부터 개시할 수가 있다.

[실시예]

다음으로 본 발명의 일실시예에 관한 경화식별장치에 대해 도면을 기초로하여 상세히 설명한다.

이 경화식별장치는 자동판매기에 탑재시키는 형의 것이며, 제1도는 그 재단측면도이다.

이 경화식별장치(1)은 경화(2)를 투입하기 위해 외부에 개방된 경화투입구(3)과, 경화투입구(3)에 이어지는 경화반송용의 반송로(6)과, 반송로(6)에 임하는 제 1검출센서(4) 및 제 2검출센서(5)와, 반송로(6)의 하류부를 분기시켜서 구성한 경화(2)를 도시하지 않은 경화수납고에 수납시키기 위한 수용통로(8)및 경화를 반환시키기 위한 반환통로(9)와, 수용통로(8)의 유입부에 배치한 경화통과문(7)과, 경화의 식별 등의 처리를 행하기 위한 경화 식별처리부(10)을 구비하고 있다.

제 1, 제 2검출센서(4)(5)는 특성검출수단의 일부로서 동작하고 다같이 결합코일에 의한 자기센서로 구성되어 있어, 투입된 경화(2)가 자계중을 통과하는 때에 생기는 자계의 변화를 측정해서 특성데이터를 출력한다.

이 경우, 제 1검출센서(4)는 주로 형상을, 제 2검출센서(5)는 낮은 주파수를 사용해서 주로 재질을 검출하도록 하고 있다.

경화투입구(3)에 경화(2)가 투입되면 경화(2)는 반송로(6)을 따라 경화식별장치(1)의 내부에 회전이동한다.

경화(2)가 양 검출센서(4)(5)의 위치에 도달하면 검출센서(4)(5)가 경화(2)의 형상 및 재질을 검출하기 위한 특성데이터를 각각 경화처리부(10)에 출력한다.

경화처리부(10)은 특성데이터와 미리 기억하고 있는 경화데이터를 비교해서 경화(2)의 진위 및 종류를 판별한다.

이때, 경화처리부(10)이 적정한 경화라고 판별한 경우에는 그 경화(2)의 특성데이터를 경화처리부(10)내의 기억소자에 경화의 종류마다 축적기억시킴과 동시에 경화통과문(7)을 개방하여 수용통로(8)을 거쳐서 경화(2)를 경화수납고에 수납시킨다.

한편, 경화처리부(10)이 경화(2)가 적정하지 않다고 판별한 경우에는 반환통로(9)를 거쳐서 그 경화(2)를 반환한다.

그리고, 수용통로(8)을 경화(2)가 통과하면 도시하지 않은 경화통과센서에 의해 경화(2)의 통과가 검출되고 그 통과신호가 경화처리부(10)으로 출력된다.

경화처리부(10)은 이 통과신호의 입력이 있으면 경화식별장치(1)의 외부에 경화적정신호를 송출해서 소정의 경화처리가 종료된다.

이상의 동작과 병행해서 기억소자에 기억된 경화(2)의 특성데이터가 소정의 데이터수에 달한 때에는 경화처리부(10)이 통계처리 예를들면 그 특성 데이터의 평균치를 구하는 연산을 행하여 그 평근치와 이미 기억하고 있는 경화데이터로부터 새로운 경화데이터를 구하여 그 새로운 경화데이터로 재기록한다.

다음에 경화식별장치(1)의 전기회로에 대해 제2도를 사용하여 설명한다.

동 도면에 나타내는 구성요소는 주로 경화처리부(10)에 내장되어 있는 것이며 동 도면에 나타내는 부호 11은 판별수단으로서의 경화(2)의 진위 및 종류의 판별을 행하는 판별처리, 데이터재기록수단으로서의 경화데이터재기록처리 및 기준설정수단의 일부로서의 동작 등을 행하는 마이크로컴퓨터(이하 CPU라 한다)이다.

이 CPU(11)의 입력단자에는 A/D변환회로 및 신호처리회로등으로 된 처리회로(12) 및 설정회로(13)이 접속되어 있다.

또, 이 처리회로(12)에는 특성검출수단으로서의 검출회로(14)(15)를 거쳐서 제 1 및 제 2의 검출센서(4)(5)가 접속되고, 양 검출센서(4)(5)에는 발진회로(16)(17)이 각각 접속되어 있다.

한편, CPU(11)의 입출력단자에는 버스선을 통해서 기억부(18) 및 인터페이스회로(19)가 접속되어 있다.

이상의 구성요소에 대해 설명하면 처리회로(12)는 경화(2)의 투입에 수반하여 검출회로(14)(15)로부터 출력된 특성데이터로서의 검출신호를 소정의 진폭까지 증폭하고 내장된 클립회로에 의해 파형정형을 행한후, 파형정형한 특성데이터를 A/D변환회로를 거쳐서 CPU(11)로 출력한다.

기억부(18)은 판별기준이 되는 경화의 두께나 재질 등의 기준데이터를 미리 기억하는 기준데이터기억영역(기준데이터기억수단)과, 이 경화처리장치(1)이 시장에서 투입된 적정한 경화의 특성을 측정한 특성데이터를 기억하는 특성데이터기억영역과, 후술하는 학습기능에 의해 연산한 평균치에 기초해서 차례로 재기록되어서 새로운 데이터가 되는 경화데이터를 기억하는 경화데이터기억영역(경화데이터기억수단)을 갖고 있다.

그리고, 이 기억부(18)의 소정의 어드레스에 CPU(11)이 액세스하므로서 필요한 데이터가 판독된다.

또한, 기준데이터 및 최초에 경화데이터기억영역에 기억된 경화데이터는 그 경화식별장치(1)의 제조공장에서 제조자에 의해 기억된 데이터이며 그 내용은 일치하고 있다.

그러나, 기준데이터의 데이터내용은 변경되지 않고 기준데이터로서 그대로 기억되어 있는 것에 대해 경화데이터의 내용은 학습기능에 의해 수시로 수정되어 간다.

설정회로(13)은 예를들면 경화처리장치(1)의 내부에 설치된 누름버튼스위치 및 전환스위치로 구성되어 있고, 이 중의 누름버른스위치는 경화데이터기억영역에 기억되어 있는 경화데이터의 재기록(기준설정수단)에 사용된다.

그리고, CPU(11)과 누름버튼스위치 및 전환스위치로 구성된 설정회로(13)은 기준설정수단을 이룬다.

결국, 상기 누름버튼스위치가 조작되면 기준데이터기억영역에 기억되어 있는 기준데이터는 CPU(11)에 의해 판독된후 경화데이터기억영역에 전송되고, 이미 기억되어 있는 경화데이터를 재기록함으로서 경화데이터기억영역에 기억된다.

즉, 경화데이터기억영역에 기억되는 경화데이터의 내용은 최초에 기억된 내용과 동일하게 된다.

이상의 동작은 이 설정회로(13)의 누름버튼스위치신호가 CPU'(11)에 입력되므로서 CPU(11)에 의해 자동적으로 행해진다.

한편, 전환스위치는 경화데이터의 허용범위폭을 선택한다.

결국, 경화(2)의 진위 및 종류를 식별하기 위한 허용범위폭, 예를들면 경화데이터의 값 100에 대해 ±15, ±10 및 ±5와 같은 3종류의 허용범위가 미리 준비되어 있어 외국경화가 부정하게 사용되고 있을때에는 이 전환스위치의 설정조작에 의해 허용범위폭을 좁게 할수 있도록 되어 있다.

인터페이스회로(19)는 외부장치와 통신하기 위한 신호의 수수를 행하는 것이며, 적정한 경화를 수용한 경우에 CPU(11)이 이 인터페이스회로(19)를 거쳐서 외부장치에 적정경화신호를 송출한다.

다음에 CPU(11)의 경화의 판별처리 및 특성데이터의 보존처리에 대해 설명하면, CPU(11)은 특성데이터와 경화데이터를 미리 프로그램된 조건에 의해 비교조회하여 경화의 진위 및 종류를 판별하여, 경화(2)가 적정한 경화인 경우에는 그 경화(2)의 특성데이터를 기억부(18)의 특성데이터기억영역에 기억시켜서 보존한다.

한편, 경화(2)가 적정한 경화가 아니라고 판별한 경우에는 특성데이터를 보존하지 않는다.

그리고, CPU(11)은 상기한 처리로 축적보존한 특성데이터를 통계적으로 처리하고 그 처리한 특성데이터에 기초하여 또는 처리된 특성데이터와 이미 경화데이터기억영역에 기억되어 있는 경화데이터의 양쪽에 기초하여 프로그램된 소정의 조건으로 기억부(18)의 경화데이터를 수정해간다.

그리고, 제1 및 제2의 검출센서(4)(5)의 표면에 먼지등이 축적되는 일이 있어도 경화데이터는 차례로 수정되므로 해서 새로운 경화데이터가 되어 경화의 식별에 지장이 없도록 되어 있다.

한편, 청소 등에 의해 양 센서(4)(5)의 먼지등이 제거되면 특성데이터를 검출하는 환경조건이 다른 조건이 된다.

이 때문에 특성데이터가 이제까지와는 전혀 다른 수치가 되어 그 경화데이터를 사용하면 경화의 진위판별시에 거의 경화가 적정하지 않다고 판별되어 버린다.

이 경우에는 사용자등이 설정회로(13)의 누름버튼스위치를 조작하면 기억부(18)의 경화데이터의 내용은 기준데이터와 동일한 내용으로 재기록된다.

따라서, 경화데이터는 경화식별장치(1)이 신품인때의 데이터가 되기 때문에 양 검출센서(4)(5)의 검출환경조건에 대응하는 데이터의 내용이 되어, 이 이후에 투입되는 경화(2)는 정확히 진위가 판별된다.

또한, 이후 학습기능모우드로 가동되므로서 변경된 경화데이터가 계속해 수정되고, 재차 특성데이터의 검출환경조건의 경년변화에 대응하는 경화데이터가 된다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면, 학습기능에 의해 경화데이터가 경화식별장치(1)의 경년변화에 대응해서 수정된 내용으로 되어 있는 경우에 경화식별장치(1)의 경화의 특성을 측정하는 환경조건이 초기인때의 조건이 되어도 그 조건에 대응해서 투입경화의 진위 및 종류의 판별을 정확히 행할수 있다.

또한, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다.

예를들면, 경화식별장치(1)의 용도로서 자동판매기에 한정되는 것이 아니고, 환전기 등의 경화선별장치 등에 적용될수 있고, 경화의 특성데이터도 재료, 두께 및 외형 등에 관한것에 한정되는 것이 아니고, 모든 특성데이터에 적용가능하다.

또, 본 경화식별장치(1)은 기준데이터를 경화식별시의 경화데이터로서 사용하는 통상모우드와 본 실시예에서 설명한 학습기능모우드를 전환해서 동작시키도록 해도 된다.

또한, 통계처리의 동작도 본 실시예에서 설명한 평균치연산에 한정되지 않고 표준편차연산으로 할수도 있으며, 기준데이터의 범위(경화의 진위 등의 기준으로서의 허용범위)를 넓게 해 두고 학습기능모우드에 있어서는 그 허용범위를 점차로 좁게하는 처리방법이라도 된다.

이상과 같이 본 발명의 경화식별장치에 의하면 자동판매기내의 청소 등에 의해 경화의 특성을 측정하는 환경조건이 변경된 경우에도 경화식별처리를 정상적으로 행할수 있음과 동시에 새로운 환경조건에 대응해서 학습기능의 동작을 재개할수 있다.

Claims (1)

1. 경화(2)의 진위 및 종류를 판별하기 위한 경화데이터를 기억하는 경화데이터기억수단(18)과, 투입경화의 특성을 검출하는 특성검출수단(4)(5)(12)와, 특성검출수단(4)(5)(12)로 검출한 특성데이터와 경화데이터를 비교해서 경화(2)의 진위 및 종류를 판별하는 판별수단(11)과, 판별수단(11)에 의해 적정하다고 판별된 경화(2)의 특성데이터를 통계적으로 처리함과 동시에 경화데이터를 처리된 특성데이터에 기초한 새로운 경화데이터로 재기록하는 데이터재기록수단(11)(13)을 구비한 경화식별장치(1)에 있어서, 기준의 경화데이터를 기억하는 기준데이터기억수단(18)과, 경화데이터기억수단(18)의 경화데이터를 상기 기준데이터기억수단(18)에 기억되어 있는 기준의 경화데이터로 재기록하는 기준설정수단(11)(13)을 구비한 것을 특징으로 하는 경화식별장치.