KR0169880B1 - Boom ascending and revolution velocity control devices of dredger - Google Patents
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Abstract
본 발명 장치는 작업조건에 따른 스위치 조작시에는 선회용 펌프와 붐용 펌프에 달린 유량 조절 기능을 조합, 이용함에 따라 외부 입력 신호에 의해서 선회용 펌프내 사판의 경전각이 감소되고 붐용 펌프내 사판의 경전각은 증가되도록 함에 의해 각 펌프의 토출유량이 조절되도록 하고, 붐 상승과 선회시 상대속도를 조절해 줌으로써 선회측과 붐 상승측 조이스틱 레버를 최대로 조작하였을 경우에도 작업조건에 적합한 선회속도와 붐 상승속도의 제어가 용이하게 이루어 지도록 하고 있다.According to the present invention, when operating the switch according to the working conditions, the flow rate adjustment function of the swing pump and the boom pump is combined and used, and the tilt angle of the swash plate in the swing pump is reduced by the external input signal, and the swash plate in the boom pump is reduced. By increasing the angle of inclination, the discharge flow rate of each pump is adjusted, and the relative speed is adjusted during boom up and swing, so that even when the swing side and boom up side joystick levers are operated at maximum, The control of the boom lift speed is made easy.
Description
제1도는 본 발명에 따른 장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a device according to the invention.
제2도는 본 발명에 따른 장치의 작동 설명도.2 is an explanatory view of the operation of the device according to the invention.
제3도는 본 발명에 따른 장치에서 사용되는 펌프에 대한 압력-유량 특성도.3 is a pressure-flow characteristic diagram for a pump used in the device according to the invention.
제4도는 종래 기술에 따른 장치의 회로도이다.4 is a circuit diagram of a device according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 선회측 펌프 2 : 붐측 펌프1: Swivel side pump 2: Boom side pump
3 : 파일롯트 펌프 4,5 : 사판각도 레귤레이터3: pilot pump 4,5: swash plate angle regulator
6 : 선회 스풀 7 : 붐 스풀6: turning spool 7: boom spool
8 : 선회 모터 9 : 붐 실린더8: turning motor 9: boom cylinder
10 : 선회 조작용 조이스틱 11 : 붐 조작용 조이스틱10: joystick for swing operation 11: joystick for boom operation
12 : 셔틀밸브 13,14 : 솔레노이드 밸브12: shuttle valve 13,14: solenoid valve
15 : 배터리 16,17 : 압력 스위치15 battery 16,17 pressure switch
18 : 컨트롤러 19 : 붐, 선회 속도비 조절장치18: controller 19: boom, turning speed ratio adjusting device
20 : 선회 주차 브레이크 해제 압력 라인20: turning parking brake release pressure line
21 : 버켓 22 : 트럭21: bucket 22: truck
본 발명은 굴삭기를 이용하여 흙을 파서 트럭에 싣는 작업인 상차작업시에 작업상태에 적합한 붐 상승속도 및 선회속도의 제어가 이루어지도록 하여 작업 편이성이 증대되도록 한 굴삭기의 붐 상승속도 및 선회속도 조절 장치에 관한 것이다. 굴삭기를 이용한 작업 중 대표적인 작업은 흙을 파서 트럭에 싣는 작업인 상차작업인데, 상차 작업시 굴삭기에서는 바켓을 작업할 위치로 또는 흙을 담을 트럭의 위치로 선회시키는 선회동작과, 흙을 버켓에 담기 위한 붐 상승 및 암인(Arm In) 동작을 실행하게 된다.The present invention is to control the boom rising speed and turning speed of the excavator to increase the work convenience by the control of the boom rising speed and turning speed suitable for the working condition during the loading operation, the operation of digging soil using an excavator to load the truck Relates to a device. The typical operation of the excavator is to load the truck by digging soil, and during the loading operation, the excavator rotates the bucket to the position to work on the bucket or the truck to hold the soil, and adds the soil to the bucket. Boom raising and arm in operation is executed.
종래의 굴삭기는 제4도에 도시된 바와 같이 선회측 펌프(1)와 선회모터(8) 사이에 선회스풀(6)이 관로에 의해 연결되고, 상기 선회스풀(6)의 좌·우측 제어단은 선회조작용 조이스틱(10)을 사이에 두고 파일롯트 펌프(3)와 연결되며, 붐측 펌프(2)와 붐 실린더(9) 사이에 붐 스풀(7)이 관로에 의해 연결되고, 상기 붐 스풀(7)의 좌우측 제어단은 붐 조작용 조이스틱(11)을 사이에 두고 파일롯트 펌프(3)와 연결되어 구성된다.In the conventional excavator, as shown in FIG. 4, the swing spool 6 is connected by a conduit between the swing pump 1 and the swing motor 8, and the left and right control stages of the swing spool 6 are connected. Is connected to the pilot pump 3 with the turning joystick 10 interposed therebetween, a boom spool 7 is connected by a conduit between the boom side pump 2 and the boom cylinder 9, and the boom spool The left and right control stages of (7) are configured to be connected to the pilot pump 3 with the joystick 11 for boom operation therebetween.
이와 같이 구성되는 종래의 굴삭기에서 버켓을 작업할 위치나 흙을 담을 트럭의 위치로 선회시키는 선회동작을 하려면 선회조작용 조이스틱(10)을 사용자가 조작하면 되는데, 선회조작용 조이스틱(10)이 조작됨에 따라 파일롯트 펌프(3)로 부터 선회스풀(6)의 양측 제어단중 어느 한 제어단에 압유가 공급되므로 상기 선회스풀(6)이 작동되고, 이에 따라 선회측 펌프(1)로 부터 선회모터(8)에 압유가 공급되어서 선회동작이 이루어지게 된다. 또한 흙을 버켓에 담기 위한 붐 상승, 하강 동작을 하려면 붐 조작용 조이스틱(11)을 사용자가 조작하면 되는데, 붐 조작용 조이스틱(11)이 조작됨에 따라 파일롯트 펌프(3)로 부터 붐 스풀(7)의 양측 제어단중 어느 한 제어단에 압유가 공급되므로 상기 붐 스풀(7)이 작동되고, 이에 따라 붐측 펌프(2)로 부터 붐 실린더(9)에 압유가 공급되어서 붐 상승, 하강 동작이 이루어지게 된다.In the conventional excavator configured as described above, the user may operate the turning joystick 10 to turn the turning motion to turn the bucket to the position of the truck or the truck to hold the soil, and the turning joystick 10 operates. As the hydraulic oil is supplied from the pilot pump 3 to one of the control stages on both sides of the swing spool 6, the swing spool 6 is operated, thereby turning from the swing side pump 1 The hydraulic oil is supplied to the motor 8 so that the turning operation is performed. In addition, the user can operate the boom operation joystick 11 to move the boom up and down to put the soil into the bucket. As the boom operation joystick 11 is operated, the boom spool ( Since the hydraulic oil is supplied to either of the control stages of both sides of 7), the boom spool 7 is operated. Accordingly, the hydraulic oil is supplied from the boom side pump 2 to the boom cylinder 9 to raise and lower the boom. This is done.
그런데 굴삭기에서는 통상적으로 상차작업시에 선회동작을 하면서 붐 상승 및 암인(Arm In) 동작이 동시에 이루어지게 되는데, 이 경우에 작업 종류에 따라 선회속도와 붐 상승, 하강 속도의 상대적 속도를 달리 제어하여야 할 필요가 있으므로 작업상의 숙련도가 크게 요구되는 문제점이 있었다. 예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다. 굴삭기가 흙을 버켓에 담은 후 180° 선회하여 덤프 트럭에 버켓의 흙을 옮겨 담을 경우에는 선회조작용 조이스틱(10)와 붐 조작용 조이스틱(11)을 모두 최대로 조작할때 선회시간과 붐 상승 시간이 비슷하게 소요되므로 효율적인 제어가 이루어 지지만, 굴삭기가 흙을 버켓에 담은 후 90° 선회하여 덤프 트럭에 버켓의 흙을 옮겨 담을 경우에는 선회 시간이 매우 짧으므로 작업에 적당한 선회속도와 붐 상승속도의 균형을 맞추기 위해서는 조이스틱을 조작하는 작업자의 숙련도에 의존하여야만 하며 조작상 불편함이 크게 되는 문제점이 있었다.However, in the excavator, the boom raising and arming movements are performed at the same time while the turning operation is performed during the loading operation. In this case, the relative speeds of the turning speed, the boom raising and the lowering speed must be controlled differently according to the type of work. There was a problem that requires a great deal of skill in the work because it needs to be. For example, it will be described in detail as follows. When the excavator turns the bucket 180 ° after placing the soil in the bucket and moves the bucket soil to the dump truck, turning time and boom rise when operating both the turning joystick (10) and the boom operation joystick (11) at maximum. Although the time is similar, efficient control is achieved.However, when the excavator puts the soil in the bucket and turns it 90 ° and transfers the bucket's soil to the dump truck, the turning time is very short. In order to balance, it is necessary to rely on the skill of the operator who operates the joystick, and there is a problem in that the inconvenience of operation becomes large.
이러한 조직상의 문제점은 90° 선회시 뿐만 아니라 작업조건이 달라질 때마다 발생되는 문제로서, 종래의 장치를 사용할 경우 달라진 작업조건에 따라 작업자가 조이스틱 레버를 인위적으로 조절하며 사용하여야 하므로 작업숙련성이 크게 요구되고 작업도 대단히 번거롭게 되는 것이다.This organizational problem is a problem that occurs not only when turning 90 ° but also when the working conditions are different. When using a conventional apparatus, the operator needs to artificially adjust the joystick lever according to the changed working conditions. And work becomes very cumbersome.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업조건에 따른 간단한 스위치 조작에 의해서 붐용 펌프와 선회용 펌프의 사판각도가 임의로 조절되도록 함에 의해서 작업자가 숙련되지 않더라도 작업조건에 적합된 제어를 할 수 있도록 함에 목적이 있는 것이며, 이를 위한 해결방안으로 작업조건에 따른 스위치 조작시에는 선회용 펌프와 붐용 펌프에 달린 유량 조절 기능을 조합, 이용함에 따라 외부 입력 신호에 의해서 선회용 펌프내 사판의 경전각이 감소되고 붐용 펌프내 사판의 경전각은 증가되도록 함에 의해 각 펌프의 토출유량이 조절되도록 하고, 붐 상승과 선회시 상대속도를 조절해 줌으로써 선회측과 붐 상승측 조이스틱 레버를 최대로 조작하였을 경우에도 작업조건에 적합한 선회속도와 붐 상승속도의 제어가 용이하게 이루어지도록 하고 있다.The present invention is to solve the above problems, by the swash plate angle of the boom pump and the swing pump to be arbitrarily adjusted by a simple switch operation according to the working conditions can be controlled to suit the working conditions even if the operator is not skilled In order to solve this problem, the tilt angle of the swash plate in the swash plate by the external input signal is used by combining and using the flow control function of the swing pump and the boom pump when operating the switch according to the working conditions. Is reduced and the inclination angle of the swash plate in the pump for boom is increased so that the discharge flow rate of each pump is adjusted, and the joystick lever of the turning side and the boom rising side is adjusted to the maximum by adjusting the relative speed during boom raising and turning. It is easy to control the turning speed and boom rising speed according to the working conditions. I'm trying to.
첨부 도면에 의해 본 발명 내용을 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 장치의 회로도로서 상기 도면에서 보면, 선회측 펌프(1)와 선회모터(8) 사이에 선회스풀(6)이 관로에 의해 연결되고, 상기 선회스풀(6)의 좌·우측 제어단은 선회조작용 조이스틱(10)을 사이에 두고 파일롯트 펌프(3)와 연결되며, 붐측 펌프(2)와 붐 실린더(9) 사이에 붐 스풀(7)이 관로에 의해 연결되고, 상기 붐 스풀(7)의 좌우측 제어단은 붐 조작용 조이스틱(11)을 사이에 두고 파일롯트 펌프(3)와 연결되는 굴삭기의 붐 상승속도 및 선회 속도 조절장치에 있어서, 선회측 펌프(1)와 붐측 펌프(2)에는 각각 사판각도 레귤레이터(4)(5)가 내설되고, 상기 파일롯트 펌프(3)와 상기 선회조작용 조이스틱(10) 사이의 관로에서 분기된 관로는 솔레노이드 밸브(13)를 사이에 두고 상기 사판각도 레귤레이터(4)와 연결되며, 상기 파일롯트 펌프(3)와 붐 조작용 조이스틱(11) 사이의 관로에서 분기된 관로는 솔레노이드 밸브(14)를 사이에 두고 상기 사판각도 레귤레이터(5)와 연결되고, 상기 솔레노이드 밸브(13)의 제어단과 솔레노이드 밸브(14)의 제어단은 붐, 선회 속도비 조절장치(19)와 연결된 컨트롤러(18)와 연결되며, 상기 컨트롤러(18)는 선회조작용 조이스틱(10)의 양측 토출단 사이에 위치하는 셔틀밸브(12)의 토출단과 연결되는 압력 스위치들(16)와, 상기 압력 스위치(16)와 배터리(15)에 직렬로 연결되며 붐 조작용 조이스틱(11)의 붐 상승측 토출단과 연결되는 압력 스위치(17)에 연결된다.1 is a circuit diagram of a device according to the invention, in which the swing spool 6 is connected by a conduit between the swing side pump 1 and the swing motor 8 by means of a conduit and the left side of the swing spool 6. The right control stage is connected to the pilot pump (3) with the pivoting joystick (10) in between, and the boom spool (7) is connected by a conduit between the boom side pump (2) and the boom cylinder (9) In the boom spool (7), the left and right control stages of the boom raising speed and the turning speed of the excavator connected to the pilot pump (3) with a joystick (11) for boom operation, the turning pump (1) And swash plate angle regulators 4 and 5 are respectively installed in the boom and the boom side pump 2, and the branched line in the conduit between the pilot pump 3 and the orbiting joystick 10 is solenoid valve 13 Is connected to the swash plate angle regulator (4) with the pilot pump (3) and the boom jaw The branch line branched from the conduit between the actuation joysticks 11 is connected to the swash plate angle regulator 5 with the solenoid valve 14 therebetween, and the control end of the solenoid valve 13 and the control end of the solenoid valve 14. Is connected to the controller 18 connected to the boom, the turning speed ratio adjusting device 19, the controller 18 and the discharge end of the shuttle valve 12 which is located between the discharge ends of both sides of the turning joystick joystick (10) The pressure switches 16 are connected to the pressure switch 16 and the battery 15 in series, and are connected to the pressure switch 17 connected to the discharge end of the boom upward side of the joystick 11 for boom operation.
상기한 압력 스위치들(16)(17)은 모두 상시 열림 타입(Normal open type)으로 되며, 상기한 선회측 펌프(1)의 사판각도 레귤레이터(4)는 사판의 경전각도가 초기 상태로 부터 감소되는 방향으로 작동되며, 붐측 펌프(2)의 사판각도 레귤레이터(5)는 사판의 경전각도가 초기상태로 부터 증가되는 방향으로 작동되도록 구성된다. 또한 제2도에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(18)는 압력 스위치들(16)(17)이 ON된 상태에서 붐, 선회 속도비 조절장치(19)에서의 선회 각도가 45°에 세팅된 경우에는 솔레노이드 밸브(13)(14)에 모두 작동신호를 발생시키며, 붐, 선회 속도비 조절장치(19)에서의 선회 각도가 90°에 세팅된 경우에는 솔레노이드 밸브(13)는 작동신호를 발생시키지만 솔레노이드 밸브(14)는 작동신호를 발생시키지 않으며, 붐, 선회 속도비 조절장치(19)에서의 선회 각도가 135°에 세팅된 경우에는 솔레노이드 밸브(13)는 작동신호를 발생시키지 않지만 솔레노이드 밸브(14)는 작동신호를 발생시키며, 붐, 선회 속도비 조절장치(19)에서의 선회 각도가 180°에 세팅된 경우에는 솔레노이드 밸브(13)(14)에 모두 작동신호를 발생시키지 않도록 구성된다.The pressure switches 16 and 17 are all normally open types, and the swash plate angle regulator 4 of the swinging pump 1 reduces the swash plate angle from the initial state. The swash plate angle regulator 5 of the boom side pump 2 is configured to operate in a direction in which the tilt angle of the swash plate is increased from an initial state. In addition, as shown in FIG. 2, the controller 18 has the turning angle at the boom and the turning speed ratio adjusting device 19 set to 45 ° while the pressure switches 16 and 17 are turned on. The solenoid valve 13 and 14 generate an operation signal, and the solenoid valve 13 generates an operation signal when the turning angle at the boom and the turning speed ratio adjusting device 19 is set to 90 °. The solenoid valve 14 does not generate an operating signal, and when the turning angle at the boom and the turning speed ratio adjusting device 19 is set to 135 °, the solenoid valve 13 does not generate an operating signal but the solenoid valve ( 14 generates an operation signal, and is configured not to generate an operation signal for both the solenoid valves 13 and 14 when the turning angle at the boom and the turning speed ratio adjusting device 19 is set to 180 degrees.
이와 같이 구성되는 본 발명장치는 다음과 같이 작동하는데, 제1도 및 제2도에 의해 설명하면 다음과 같다. 굴삭기 버켓(22)에 담겨 있던 흙을 트럭(22)에 옮겨 실기 위해 굴삭기를 선회하여야 하는 경우에는 선회조작용 조이스틱(10)과 붐 조작용 조이스틱(11)를 함께 조작함에 의해서 선회스풀(6)과 붐 스풀(7)이 작동되므로, 선회모터(8)와 붐 실린더(9)에 압유가 공급되어 선회동작 및 붐 상승동작이 이루어진다. 이때 셔틀밸브(12)를 통해 유입된 압유는 그 토출단에 연결된 압력 스위치들(16)를 ON시키고 상기 붐 조작용 조이스틱(11)의 붐 상승측 토출단을 통해 공급되는 압유는 압력 스위치들(17)를 ON시켜서 배터리(15) 전원이 컨트롤러(18)에 연결되므로, 본 발명에 따른 장치가 컨트롤러(18)에 의해 제어될 수 있는 상태가 된다.The apparatus of the present invention configured as described above operates as follows, which will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows. When it is necessary to turn the excavator in order to transfer the soil contained in the excavator bucket 22 to the truck 22, the turning spool 6 is operated by operating the turning joystick 10 and the boom joystick 11 together. And the boom spool (7) is operated, the hydraulic oil is supplied to the swing motor (8) and the boom cylinder (9) to achieve the swing operation and the boom raising operation. At this time, the pressure oil introduced through the shuttle valve 12 turns on the pressure switches 16 connected to the discharge end thereof, and the pressure oil supplied through the boom upward side discharge end of the joystick 11 for boom operation is the pressure switches ( By turning on 17) the power of the battery 15 is connected to the controller 18 so that the device according to the invention is in a state that can be controlled by the controller 18.
먼저 붐 선회 속도비 조절장치(19)에서 선회각도를 180°에 세팅한 경우에는 컨트롤러(18)에 의해 솔레노이드 밸브(13)(14)가 모두 OFF되므로, 파일롯트 펌프(3)로 부터 선회측 펌프(1)의 사판각도 레귤레이터(4)와 붐측 펌프(2)의 사판각도 레귤레이터(5)로의 유량 공급이 발생되지 않게 되어 상기 사판각도 레귤레이터들(4)(5)은 초기상태를 유지하게 됨에 따라, 선회측 펌프(1)의 사판각도 레귤레이터(4)는 사판 경전각도가 큰 상태가 되고 붐측 펌프(2)의 사판각도 레귤레이터(5)는 사판 경전각도가 작은 상태가 된다.First, when the turning angle is set to 180 ° in the boom turning speed ratio adjusting device 19, since the solenoid valves 13 and 14 are all turned off by the controller 18, the turning side from the pilot pump 3 is turned off. Since the flow rate supply to the swash plate angle regulator 4 of the pump 1 and the swash plate angle regulator 5 of the boom side pump 2 does not occur, the swash plate angle regulators 4 and 5 maintain their initial state. Therefore, the swash plate angle regulator 4 of the swing side pump 1 is in a state where the swash plate angle of inclination is large, and the swash plate angle regulator 5 of the boom side pump 2 is in a state where the swash plate angle is low.
따라서 선회 각도가 180°에 세팅된 경우에는 선회는 빠른 속도로 이루어지고 붐 상승은 느린 속도로 이루어지므로, 선회와 붐 상승동작은 서로 비슷한 시간동안 이루어지게 된다. 또한 붐 선회 속도비 조절장치(19)에서 선회 각도를 135°에 세팅한 경우에는 컨트롤러(18)에 의해 솔레노이드 밸브(13)는 OFF되고 솔레노이드 밸브(14)는 ON되므로, 파일롯트 펌프(3)로 부터 선회측 펌프(1)의 사판각도 레귤레이터(4)에는 유량공급 되지 않고 붐측 펌프(2)의 사판각도 레귤레이터(5)에는 유량공급이 되어, 사판각도 레귤레이터(4)는 초기상태인 사판 경전각도가 큰 상태를 유지하고 사판각도 레귤레이터(5)는 사판각도가 큰 상태가 된다. 따라서 선회 각도가 135°에 세팅된 경우에는 선회와 붐 상승이 모두 빠른 속도로 이루어지게 되며, 선회와 붐 상승동작은 서로 비슷한 시간동안 이루어지게 된다.Therefore, when the turning angle is set to 180 ° turning is made at a high speed and the boom rise is made at a slow speed, the turning and boom raising operation is made for a similar time. In addition, when the turning angle is set to 135 ° in the boom turning speed ratio adjusting device 19, the solenoid valve 13 is turned off by the controller 18 and the solenoid valve 14 is turned on, so that the pilot pump 3 The flow rate is not supplied to the swash plate angle regulator 4 of the swinging pump 1 from the turning side pump 1, but the flow rate is supplied to the swash plate angle regulator 5 of the boom side pump 2, and the swash plate angle regulator 4 is the initial state. The angle is kept large and the swash plate angle regulator 5 is in a state where the swash plate angle is large. Therefore, when the turning angle is set to 135 °, both the turning and the boom rises at a high speed, the turning and boom raising operation is made for a similar time.
또한 붐 선회 속도비 조절장치(19)에서 선회 각도를 90°에 세팅한 경우에는 컨트롤러(18)에 의해 솔레노이드 밸브(13)는 ON되고 솔레노이드 밸브(14)는 OFF되므로, 파일롯트 펌프(3)로 부터 선회측 펌프(1)의 사판각도 레귤레이터(4)에는 유량공급되고 붐측 펌프(2)의 사판각도 레귤레이터(5)에는 유량공급되지 않아서, 사판각도 레귤레이터(4)는 사판 경전각도가 작은 상태가 되고 사판각도 레귤레이터(5)는 초기 상태인 사판 경전각도가 작은 상태가 된다.In addition, when the turning angle is set to 90 ° in the boom turning speed ratio adjusting device 19, the solenoid valve 13 is turned on by the controller 18 and the solenoid valve 14 is turned off, so that the pilot pump 3 The flow rate is supplied to the swash plate angle regulator 4 of the swing-side pump 1 from the flow path and not to the swash plate angle regulator 5 of the boom-side pump 2, so that the swash plate angle regulator 4 has a small swash plate tilt angle. The swash plate angle regulator 5 is in a state where the swash plate tilt angle, which is the initial state, is small.
따라서 선회 각도가 90°에 세팅된 경우에는 선회와 붐 상승동작이 모두 느린 속도로 이루어지므로, 선회와 붐 상승동작은 서로 비슷한 시간 동안 이루어지게 된다. 또한 붐 선회 속도비 조절장치(19)에서 선회 각도를 45°에 세팅한 경우에는 컨트롤러(18)에 의해 솔레노이드 밸브(13)는 ON되고 솔레노이드 밸브(14)는 ON되므로, 파일롯트 펌프(3)로 부터 선회측 펌프(1)의 사판각도 레귤레이터(4)와 붐측 펌프(2)의 사판각도 레귤레이터(5)로의 유량공급이 발생되어, 사판각도 레귤레이터(4)는 사판 경전각도가 작은 상태가 되고 사판각도 레귤레이터(5)는 사판 경전각도가 큰 상태가 된다.Therefore, when the turning angle is set to 90 °, since both the turning and the boom raising operation is made at a slow speed, the turning and boom raising operation is made for a similar time. In addition, when the turning angle is set to 45 ° by the boom turning speed ratio adjusting device 19, the solenoid valve 13 is turned on by the controller 18 and the solenoid valve 14 is turned on, so that the pilot pump 3 The flow rate supply from the swash plate angle regulator 4 of the turning pump 1 to the swash plate angle regulator 5 of the boom side pump 2 is generated, and the swash plate angle regulator 4 is in a state where the swash plate angle of inclination is small. The swash plate angle regulator 5 is in a state in which the swash plate tilt angle is large.
따라서 선회 각도가 45°에 세팅된 경우에는 선회는 느린 속도로 이루어지고 붐 상승은 빠른 속도로 이루어지므로 선회와 붐 상승 동작은 서로 비슷한 시간동안 이루어지게 되며, 선회동작은 선회조작용 조이스틱(10)을 최대로 조작하더라도 항상 느린 속도로 이루어지게 되므로 작업자의 숙련도가 크게 요구되지 않게 된다. 제3도는 본 발명장치에서 사용되는 펌프에 대한 압력, 유량 특성도로서 실선은 사판각도 레귤레이터(4)(5)가 작동되지 않는 초기 상태를 나타낸 것이며, 점선은 사판각도 레귤레이터(4)(5)가 각각 작동됨에 따라 토출유량이 변화되는 상태를 나타낸 것이다.Therefore, when the turning angle is set to 45 ° turning is made at a slow speed and the boom rises at a high speed, so the turning and boom raising operation is made for a similar time, the turning operation is a turning joystick joystick (10) Even if the maximum operation is always made at a slow speed so that the skill of the operator is not required much. 3 is a pressure and flow rate characteristic diagram of a pump used in the apparatus of the present invention. The solid line shows an initial state in which the swash plate angle regulator 4 and 5 are not operated, and the dotted line shows the swash plate angle regulator 4 and 5. It shows the state that the discharge flow rate changes as each is operated.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명장치는 작업조건에 따른 스위치 조작시에는 선회용·펌프와 붐용 펌프에 달린 유량 조절 기능을 조합, 이용함에 따라 외부 입력 신호에 의해서 선회용 펌프내 사판의 경전각이 감소되고 붐용 펌프내 사판의 경전각은 증가되도록 함에 의해 각 펌프의 토출유량이 조절되도록 하고, 붐 상승과 선회시 상대속도를 조절해 줌으로써 선회측과 붐 상승측 조이스틱 레버를 조작하였을 경우에도 작업조건에 적합한 선회속도와 붐 상승속도의 제어가 용이하게 이루어지도록 하는 우수한 발명이다.As described above, the apparatus of the present invention reduces the inclination angle of the swash plate in the swing pump by the external input signal by using a combination of the flow rate adjusting functions attached to the swing pump and the boom pump when operating the switch according to the working conditions. The swash plate angle of the swash plate in the pump for boom is increased so that the discharge flow rate of each pump can be adjusted, and the relative speed is adjusted during the boom up and turning, so that even if the turning side and the boom up side joystick levers are operated, It is an excellent invention to facilitate the control of a suitable turning speed and boom up speed.
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