KR0150938B1

KR0150938B1 - Method for distinguishing mt from at

Info

Publication number: KR0150938B1
Application number: KR1019960016897A
Authority: KR
Inventors: 김성근
Original assignee: 박병재; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1998-10-01
Also published as: KR970075586A

Abstract

본 발명은 주행중의 부하상태나 속도변화에 따라 자동으로 변속될 수 있는 수동변속기의 자동변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission of a manual transmission that can be automatically shifted according to a load condition or a speed change while driving.

본 발명에 따르면, 차속센서(S10)와 토오크센서(S2)와 브레이크센서(S3) 및 변속레버위치센서(S4)를 포함하는 센서부(10)와; 변속레버(30)를 전후좌우로 위치이동하는 래크기어(35,36)와 피니언기어(37,38) 및 구동모타(22,24)를 포함하는 변속조작기구(34)와; 클러치조작기구(42)와; 상기 구동모터(22,24)에 구비되는 리드스위치센서(26,28)와; 상기 센서(S1∼S4)에서 검출되는 현재의 주행상태와 미리 저장된 주행상태별 최적변속위치를 비교 판별하여 상기 변속조작기구(34)와 상기 클러치조작기구(42)를 구동제어하는 콘트롤유닛(20)을 포함한다.According to the present invention, a sensor unit 10 including a vehicle speed sensor S10, a torque sensor S2, a brake sensor S3, and a shift lever position sensor S4; A shift operating mechanism 34 including rack gears 35 and 36, pinion gears 37 and 38, and drive motors 22 and 24 for shifting the shift lever 30 forward, backward, left and right; A clutch operation mechanism 42; Reed switch sensors 26 and 28 provided in the driving motors 22 and 24; The control unit 20 which drives and controls the shift operation mechanism 34 and the clutch operation mechanism 42 by comparing and discriminating the current driving state detected by the sensors S1 to S4 with the optimum shift position for each pre-stored driving state. ).

Description

MT / AT distinction diagnostic method

제1도는 본 발명에 따른 일실시예 구조도.1 is a structural diagram of an embodiment according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 작동 흐름을 도시한 플로우챠트.2 is a flowchart showing the operational flow according to the present invention.

제3도는 종래 MT/AT 구별 회로의 구조도.3 is a structural diagram of a conventional MT / AT discrimination circuit.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 전자 제어 장치(ECU) 2 : MT/AT 구별 스위치1: Electronic control unit (ECU) 2: MT / AT distinguishing switch

3 : 변속 수단 구별 스위치 4 : 경고 수단3: shift means distinguishing switch 4: warning means

[산업상 이용 분야][Industrial use]

본 발명은 엔진을 전자적으로 제어하도록 설치한 전자 제어 장치가 차량의 변속 시스템 판단시 변속 장치와 변속 수단으로 시스템을 구별하는 2개의 스위치에 의해서 회로 고장 상태를 정확히 판단할 수 있도록 하므로서 적절한 엔진 제어가 이루어질 수 있도록 하는 MT/AT 구별 진단 방법에 대한 것이다.The present invention allows the electronic control device installed to control the engine electronically to accurately determine the circuit failure state by two switches that distinguish the system by the transmission device and the transmission means when the vehicle transmission system is determined. MT / AT discrimination diagnostic method to be made.

[종래기술][Private Technology]

일반적으로 현재 운행되고 있는 차량들은 거의가 엔진을 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, 이하 약칭해서 ECU라고 함)에 의해서 전자적으로 제어되도록 하고 있는바 이같은 ECU는 차량에 설치된 각종 센서들로부터 흡입 공기량, 부하, 냉각수 온도, 엔진 회전수, 차속 상태등을 전기적인 신호로 체크하고, 이를 기초로 엔진이 작동되는 최적 조건을 계산하여 안정된 구동상태를 유지할 수 있도록 하고 있다.In general, most of the vehicles currently in operation have the engine electronically controlled by an electronic control unit (hereinafter, ECU). Such an ECU has a large amount of intake air load and load from various sensors installed in the vehicle. It checks the coolant temperature, engine speed, vehicle speed, etc. with an electrical signal, and calculates the optimum conditions for operating the engine based on this.

한편 상기와 같은 ECU는 차량이 수동 변속(Manual Transmisson, 이하 약칭해서 MT라고 함)일때와 자동 변속(Auto Transmission, 이하 약칭해서 AT라고 함)일때의 데이타(Data)를 모두 공존시키고 있고, 단지 차량에 장착되어 셋팅된 형식에 따라서 데이타를 출력시키도록 하고 있다.On the other hand, the above ECU coexists both the data when the vehicle is in manual transmission (hereinafter referred to as MT) and when the vehicle is in automatic transmission (hereinafter abbreviated as AT). The data is outputted according to the format set in.

즉 도면 제3도에서 보는 바와 같이 ECU(1)와 접지간을 연결하는 회로에 MT/AT 구별 스위치(2)가 형성되도록 하고, 상기 스위치(2)가 접속 및 단락되는 상태에 따라서 적절한 시스템 제어가 이루어질 수 있도록 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, the MT / AT distinguishing switch 2 is formed in a circuit connecting the ECU 1 and the ground, and appropriate system control is performed according to the state in which the switch 2 is connected and shorted. To make it happen.

한편 상기와 같은 시스템 셋팅은 최초 차량 제작시에 MT/AT 구별 스위치(2)를 조작하여 미리 셋팅시키도록 한다.On the other hand, the system setting as described above is to be set in advance by operating the MT / AT discrimination switch (2) at the time of initial vehicle manufacturing.

[종래 기술의 문제점][Problems with Prior Art]

그러나 상기와 같은 스위치(2)의 고장이나 회로가 손상이 되어 전기적인 이상이 생기게 되는 경우 ECU(1)에서는 제어할 시스템 형식을 정확히 판단하지 못하게 되므로 예를 들어 수동 변속 차량을 자동 변속 시스템으로 제어하게 되는 오류를 범하게 된다.However, when the failure of the switch 2 or the circuit is damaged and an electrical abnormality occurs, the ECU 1 cannot accurately determine the type of system to be controlled. For example, the manual transmission vehicle is controlled by an automatic transmission system. You will make an error.

특히 엔진 제어가 잘못될 경우에는 ECU(1)에서 엉뚱한 데이타를 적용하게 되므로 운전성 및 배기 가스의 배출 상태가 악화되기도 하는 문제가 있다.In particular, when the engine control is wrong, the wrong data is applied by the ECU 1, and thus there is a problem that the operability and the emission state of the exhaust gas are worsened.

[발명이 해결하고자 하는 과제][Problem to Solve Invention]

이를 위해 본 발명은 기존의 MT/AT 구별 스위치외에 별도로 인히비터 스위치 장착 유무에 따라 접속 및 단락되도록 하는 변속수단 구별 스위치를 장착시켜 ECU에서 상기 2개의 스위치 접속 상태를 동시에 체크하여 적절한 스위치 제어가 수행될 수 있도록 하는 MT/AT 구별 진단 방법을 제공코자 하는데 주된 목적이 있다.To this end, the present invention is equipped with a shift means discrimination switch to be connected and short-circuited according to the presence or absence of an inhibitor switch in addition to the existing MT / AT discrimination switch to check the connection state of the two switches simultaneously in the ECU to perform proper switch control. The main objective is to provide a method for distinguishing MT / AT discrimination.

[과제를 해결하기 위한 수단][Means for solving the problem]

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 ECU와 접지간으로 장착되는 MT/AT 구별 스위치와 함께 상기 ECU의 인히비터 스위치 제어 회로로부터 접지간으로 연결되는 회로에 변속 수단 구별 스위치가 장착되도록 하여 양 스위치의 접속 상태에 따라서 MT/AT 구별 회로의 고장 여부를 판단할 수 있도록 하는 것이 특징이다.In order to achieve the above object, the present invention is equipped with a MT / AT discrimination switch mounted between the ECU and the ground so that the shift means distinguishing switch is mounted on a circuit connected from the ECU switch control circuit to the ground. According to the connection state of the switch, it is possible to determine whether or not the MT / AT discrimination circuit failure.

[실시예]EXAMPLE

이를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 도면 제1도는 본 발명에 따른 일실시예를 나타낸 구조도이며, 제2도는 본 발명에 따른 작동 흐름을 도시한 플로우챠트이다.Referring to this in more detail with reference to the accompanying drawings, Figure 1 is a structural diagram showing an embodiment according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing the operational flow according to the present invention.

상기의 도면에서 보는 바와 같이 본 발명은 종래의 MT/AT 구별 스위치(2)와 함께 인히비터 스위치의 유무에 따라서 접속 여부가 구별되도록 하는 변속 수단 구별 스위치(3)가 별도로 구성되도록 하는 것이 특징이다.As shown in the drawings, the present invention is characterized in that the shift means discrimination switch 3 is configured to be distinguished according to the presence or absence of an inhibitor switch together with the conventional MT / AT discrimination switch 2. .

즉 상기 MT/AT 구별 스위치(2)는 차량이 수동 변속 차량이냐 자동 변속 차량이냐를 구분하여 접속 여부가 구별되도록 하는 것이며, 상기 변속 수단 구별 스위치(3)는 자동 변속 차량에서의 변속 레버 저부로 장착되는 인히비터 스위치의 유무에 따라서 접속 여부가 구별되도록 하는 것이다.That is, the MT / AT discrimination switch 2 is to distinguish whether the vehicle is a manual shift vehicle or an automatic shift vehicle so as to discriminate whether the vehicle is connected or not, and the shift means discrimination switch 3 is a shift lever bottom in the automatic shift vehicle. The connection is distinguished according to the presence or absence of the inhibitor switch to be mounted.

이를 일례를 들어 설명하면 자동 변속일 때에는 상기 두개의 스위치(2)(3)가 모두 온상태가 되도록 하고, 수동 변속일 때에는 반대로 오프상태가 되도록 하여 두개의 스위치(2)(3)로부터 어느 한쪽 신호만 입력되거나 서로 다른 신호가 입력이 되면 즉시 회로가 고장임을 판단하여 이를 운전자에게 알려주도록 하는 것이다.As an example, the two switches (2) and (3) are both turned on in the case of automatic shifting, and the two switches (2) and (3) are turned off in contrast to manual shifting. When only a signal is input or different signals are input, the driver immediately determines that the circuit is broken.

한편 상기와 같은 경우를 반대로 자동 변속일 때에는 상기 두개의 스위치가 모두 오프상태가 되도록 하고, 수동 변속일 때에는 온 상태가 되도록 하는 것도 가능하다.On the other hand, in the case of automatic shifting, the above two switches can be turned off, and in manual shifting, it is also possible to be turned on.

상기와 같은 회로 구성에 따른 작동 흐름을 살펴보면 우선 엔진이 구동중 엔진 회전수와 부하값을 기입력된 설정값과 비교토록 하는 단계와, 상기의 비교값이 설정치보다 높다고 판단되면 MT/AT 구별 스위치(2)와 변속 수단 구별 스위치(3)의 접속상태를 동시에 체크하여 판단토록 하는 단계와, 상기 스위치(2)(3)들의 접속상태가 동일하면 구별 회로가 정상임을 판단하여 셋팅된 시스템으로 엔진이 제어되도록 하는 단계와, 상기 스위치(2)(3)들의 접속상태가 상이하면 구별 회로가 비정상임을 판정하여 경고수단(4)을 작동시키도록 하는 단계로서 이루어지도록 하는 구성이다.Looking at the operation flow according to the circuit configuration as described above, the first step of the engine to compare the engine rotational speed and load value with the preset input value during operation, and if it is determined that the comparison value is higher than the set value MT / AT discrimination switch (2) and checking the connection state of the transmission means discrimination switch (3) at the same time to determine, and if the connection state of the switches (2) and (3) is the same, it is determined that the discrimination circuit is normal to set the engine to the system This control step is made, and if the connection state of the switches (2) (3) is different, it is configured to determine that the discriminating circuit is abnormal to operate the warning means (4).

즉 엔진을 구동시킨 상태에서 엔진 회전수와 부하값이 ECU(1)에 기입력된 설정값보다 높게 나타나면 상기 ECU(1)에서는 이를 이상 징후로 판단하여 먼저 MT/AT 구별 스위치(2)와 변속 수단 구별 스위치(3)의 접속상태를 체크하게 된다.That is, when the engine speed and the load value are higher than the preset value input to the ECU 1 while the engine is driven, the ECU 1 judges this as an abnormal indication and first shifts the MT / AT distinguishing switch 2 and the shift. The connection state of the means distinguishing switch 3 is checked.

이렇게 체크된 양 스위치(2)(3)로부터의 신호가 모두 온(ON)이거나 오프(OFF)로서 같은 신호를 나타내게 되면 양 구별 회로가 정상임을 판단하게 되고, 이와는 달리 양 스위치(2)(3)가 서로 다른 신호를 나타내게 되면 ECU(1)에서는 이를 즉시 비정상으로 판단하여 경고등이나 경적과 같은 경고 수단(4)을 사용하여 운전자에게 스위치 회로의 고장임을 알려주게 된다.If the signals from both switches 2 and 3 checked in this way are ON or OFF, the same signal is judged to be normal, and both switches 2 and 3 are different. When different signals are different from each other, the ECU 1 immediately determines that the signal is abnormal and uses the warning means 4 such as a warning light or a horn to inform the driver that the switch circuit is broken.

이같은 작동으로 일단 회로에 이상이 발생하였음을 운전자가 인지하게 되면 운전자는 그 즉시 회로를 점검하거나 정비를 할 수가 있게 된다.This operation allows the driver to immediately check or repair the circuit once the driver notices a fault in the circuit.

[효과][effect]

따라서 상기와 같은 자체 진단에 의해 ECU(1)에서의 잘못된 데이타 제공으로 운전성 및 배기력이 악화되는 것을 미연에 방지시킬 수가 있게 되어 엔진을 정확하게 제어할 수 있도록 하게 된다.Therefore, it is possible to prevent the deterioration of operability and exhaust power due to the wrong data provided by the ECU 1 by the self-diagnosis as described above, so that the engine can be accurately controlled.

그러므로 본 발명에 따라 MT/AT 구별의 정확한 자체진단으로 회로의 전기적인 이상이나 고장이 이를 즉각 운전자에게 알려주도록 하므로서 적절한 점검 및 정비를 통한 조치를 취할 수 있도록 하고, 항상 정확한 엔진 제어로 안정된 주행을 제공하게 되는 매우 유용한 효과가 있게 된다.Therefore, according to the present invention, it is possible to take measures through proper inspection and maintenance by providing the driver with immediate self-diagnosis of MT / AT distinction, so that any electrical abnormalities or failures of the circuit can be immediately informed to the driver. There is a very useful effect to be provided.

Claims

With the MT / AT distinguishing switch mounted between the electronic control unit and the ground, the shift means distinguishing switch is simultaneously mounted in the circuit connected from the inhibitor switch control circuit of the electronic control unit to the ground, depending on the connection state of both switches. MT / AT discrimination diagnostic method characterized in that it is possible to determine whether the MT / AT discrimination circuit failure.

The method of claim 1, wherein the two distinction switches are configured to be turned on in the case of automatic shifting and to be turned off in the case of manual shifting.

The MT / AT differentiation diagnosis method according to claim 1, wherein the two distinction switches are configured to be turned off in the case of automatic shifting and to be turned on in the case of manual shifting.