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KR0148795B1 - 유휴조정기의특성을적응시키는방법및장치 - Google Patents

유휴조정기의특성을적응시키는방법및장치

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KR0148795B1
KR0148795B1 KR1019900701735A KR900701735A KR0148795B1 KR 0148795 B1 KR0148795 B1 KR 0148795B1 KR 1019900701735 A KR1019900701735 A KR 1019900701735A KR 900701735 A KR900701735 A KR 900701735A KR 0148795 B1 KR0148795 B1 KR 0148795B1
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value
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야네쯔케 헬무트
빌트 에른스트
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랄프 베렌스
로베르트 보쉬 게엠베하
게오르그 뮐러
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Publication date
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Abstract

속도 제어 편차 Δn의 부호가 공기량 제어 편차 ΔQ의 부호와 일치할 때만 적응을 허용하는 해제 수단(15)을 구비하는 유효 조정기(idling adjuster)의 특성을 적응시키기 위한 장치(14).
이것은 아직 불충분한 적응의 결과로서 또는 공기량 미터(11)로부터의 분로 신호에 의해 적응이 속도 제어를 방해하지 않도록 보장한다.

Description

[발명의 명칭]
유휴 조정기의 특성을 적응시키는 방법 및 장치
[발명의 상세한 설명]
본 발명은, 유휴(idling)동안, 희망 엔진 속도가 유지되는 방식으로 충전물(filling)을 조정하기 위하여, 내연기관의 흡기관에 설치된 바와 같은 유휴 조정기(idling adjuster)의 특성을 적응시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
[기술 상태]
본 발명과 관련이 있는 방법 및 장치가 DE 3,415,183A에 기술되었다. 특정 희망 속도를 초래할 일시적인 희망 공기량은 다양한 동작 피라미터, 특히, 엔진 온도, 기어 위치 또는 공기 조절 시스템의 스위칭 상태의 함수값으로서 결정된다. 상기 희망속도가 실제로 획득된다는 것을 보장하기 위해선, 상기 희망 속도와 실제 속도간에 제어 편차가 사용되어 실제 희망 공기량을 얻기 위해 일시적인 희망 공기량의 값에 부가되는 정상 공기량에 대한 값을 형성한다. 상기 희망 공기량으로부터, 제어값 특히 펄스-듀티 계수(pulse-duty factor)가 메모리에 채워진 공기량 제어값 특성에 의해 유휴 조정기에 대해 계산된다. 상기 특성이 정확히 결정되면, 실제 흡기량이 요구된 희망 공기량에 정확히 대응하는 방식으로 유휴 조정기가 정확히 판독된 제어값에 의해 제어된다. 이와는 대조적으로, 예를들면, 상기 특성의 최종 결정 이후에 공기 밀도의 변화 또는 누설-공기 비율(leakage-air fraction)의 변화 때문에, 상기 특성이 부정확하면, 상기 희망 공기량과 실제 공기량간의 공기량 제어 편차(air quantity variable control deviation)가 획득한다. 상기 특성의 적응이 상기 공기량 제어편차에 의해 수행된다.
따라서, 유휴 조정기의 특성 곡선이 적응되는 종래의 장치에는 속도 제어 편차를 형성하는 속도 감산 수단, 상기 공기량 제어 편차를 형성하는 공기량 감산 수단, 특성 메모리 및 적응수단이 제공된다. 게다가, 적응을 해제하기 위한 해제 수단이 제공된다. 상기 특성의 경사의 적응은 예를 들면, 설정된 공기량 처리 능력비가 초과될시에, 해제된다. 예를들면, 상기 경사 적응이 발생하지 않고 차단 시간이 경과할때마다, 오프셋(offset) 적응이 발생한다.
상기 장치 및 이와 관련된 방법이 사용된면, 시동후에, 상기 장치 및 상기 방법이 없는 것보다는 조용한 가동이 행해지지 못한다는 것이 판명되었다.
한편, 본 발명의 목적은 시동 단계 이후라도 조용한 엔진가동이 빠르게 이루어질 수 있는 수단에 의해 유효 조정기의 특성 곡선을 적응시키기 위한 방법을 제공하는 것이다. 또, 한편, 본 발명의 목적은 이러한 방법을 수행하는 장치를 제공하는 것이다.
[발명의 설명]
본 발명에 따른 방법에선, 속도 제어 편차가 공기량 제어편차와 동일한 부호를 가질시에만, 상기 적응이 수행된다. 따라서, 본 발명에 따른 장치에선, 해제 수단이 속도 제어 편차 및 공기량 제어 편차와 동일한 부호를 가진 파라미터의 부호와 서로 비교되고 비교된 피라미터의 부호가 서로 대응할시에만 적응을 해제하는 방식으로 해제수단이 설계된다.
본 발명은 엔진의 시동 단계에서와 그 후속의 단계에선 이하의 실제 관련 동작을 사용한다. 상기 시동 단계에선, 공기량과 연료량은 엔진이 가능한 빠른 속도에 도달하는 방식으로 제어된다. 예를들면 매분 500회전의 선정된 속도에 도달되면, 상기 제어에서 유휴 제어로 전환된다. 상기 전환 이후에, 대체로 상기 속도는 예를들어, 매분 700회전의 선정된 유휴 속도 이상이 되고 그후에 희망 속도 이하로 떨어진다. 상기가 발생하자마자, 속도 제어 편차는 희망공기량이 증가한다는 것을 보증하는 정 부호(positive sign)를 필요로 한다. 그러나, 시동 직후에, 상기 유휴 조정기의 제어 권선은 상기 조정기 특성이 통상 기록되는 온도에 상응하는 온도보다 더 냉각되어진다. 상기 냉각된 권선(cold winding)이 따뜻한 권선(hot winding)보다 더 낮은 저항을 가지므로, 펄스 듀티계수가 판독될 시에는 실제로 바람직한 것보다 더 많은 전류가 흐른다. 그후에 상기 유휴 조정기는 희망 공기량 이상의 실제 공기량을 통과시킨다. 상기는 시동단계후에 연속하여 행해지며, 따라서, 종래의 방법에선, 펄스 듀티 계수, 즉, 공기량이 감소하는 방향으로 적응이 행해진다. 시동단계 직후에 연속하여 실행되는 공기량을 감소시키는 상기 적응은 속도가 희망 속도 이하로 떨어졌을시엔 상기 속도를 증가시키기 위해 속도 조정기의 작용을 방해한다. 그러나, 본 발명에 따라, 속도 제어 편차와 공기량 제어 편차의 부호가 서로 상이하여, 상기 적응이 방해되더라도, 상기 적응이 상기 속도 조정기의 제어 편차를 방해할 가능성은 없다. 그러므로, 상기는 상기 속도를 재차 빠르게 희망 속도로 증가시킨다.
본 발명에 따른 방법과 본 발명에 따른 장치의 또다른 잇점은, 공기량 미터의 전압이 분로될시에, 즉, 실제 공기량이 부정확하게 출력될시에, 적응이 없거나 또는 오직 매우 느린 결점 적용만이 존재한다는 점이다. 예를들어, 어스로의 분로가 존재하면, 극소의 실제 공기량이 연속하여 측정되는데, 상기 측정의 초기 결과는 적응을 통해 공기량을 증가시키기 위한 시도가 행해진다는 것이다. 그러나, 상기 시도는 속도 제어편차를 즉시 역방향으로 유도하고 그결과 상기 적응이 차단된다. 상기 속도가 상기 속도 제어의 결과로서 재차 희망 속도 이하로 다소 떨어질시에, 상기 적응은 틀린 방향으로 일회이상 발생할 수 있다. 상기 속도 조정기가 재차 이를 방해한다. 그러나, 상기 조정기가 상기 조정기의 설정 한계에 도달하자마자, 상기 조정기는 상기 조정기에 공급된 부 속도 제어 편차(negative speed control deviation)더이상 보상할 수 없으므로, 상기부 속도 제어 편차가 정 공기량 제어 편치(positiveair-quantity control deviation)에 끊임없이 대항한다. 그래서 적응이 영구히 차단된다. 따라서 배터리 전압으로의 공기량미터의 분로가 존재하면, 상기가 역으로 응용된다.
2가지 최종 언급예인 공지된 방법 및 공지된 장치에선, 속도 조정기의 설정 범위에 도달되었을시에라도, 결점 적응은 여전히 존재한다. 그러므로 상기 속도는 예를들면, 매분 1500회전의 감속 차단 속도(deceleration cutoff speed)로 상승하거나 또는 엔진이 멈추기까지 떨어진다.
전술한 것으로부터 적응 해제의 결정적인 원인이 속도 제어편차와 공기량 제어 편차간의 부호 비교의 결과임이 분명해진다. 그러나, 이들 제어 편차가 서로 직접적으로 비교되어질 필요는 없다. 이는 전체 공정이 경과하는 동안 언급된 제어 편차중 하나와 정확히 동일한 부호를 가진 파라미터가 존재하기 때문이다. 따라서, 예를들면, 속도 조정기의 P부분이 항상 상기 속도 제어 편차와 동일한 부호를 갖는다. 따라서 동일한 것이 상기 조정기의 구별된 I 부분에 응용된다. 게다가, 상기 구별된 적응값의 부호가 상기 공기량 제어 편차의 부호와 일치한다. 상기 제어 편차와 동일한 부호를 가진 이러한 파라이터의 부호가 서로 비교되면, 그 결과가 상기 속도 제어 편차와 공기량 제어 편차의 부호의 직접적인 비교와 상응한다.
더우기, 상기 공기량 제어 편차의 부호에 도달하기 위해선 상기 공기량의 희망값 및 실제값을 직접적으로 결정할 필요가 전혀 없다고 말할수도 있다. 실제로, 공기량 미터가 없이 작업하고 대신에 속도에 의해서나 흡기 파이프에 드로틀-플랩(throttle-flap)각도 센서 또는 압력 센서에 의해 공급된 신호에 의해 공기량을 계산하는 종래의 장치가 존재한다. 공기량을 지시하는 이러한 변수가 본 발명과 협력하여 공기량 변수로서 지정된다. 상기 공가량 변수의 각각의 제어 편차는 상기 공기량의 희망값과 실제값간의 제어 편차, 즉, 실제로 중요한 특정 변수에 좌우된다.
전체 공정동안, 공기량 제한이 압력 센서에 의해 수행되면, 상기 공기량을 실제로 계산할 필요가 없다. 상기 속도 및 속도 제어 편차에 의해, 희망 흡기압이 공지된 관계에 의거하여 계산될 수 있다. 상기 압력은 유휴 조정기의 공기량 제어값 특성을 어드레싱하기 위한 공기량 변수로서 작용한다. 상기 적응은 상기 희망 흡기압과 압력 센서에 의해 측정된 실제흡기압간의 비교를 근거로 하여 실행한다. 이 경우, 공기량 제어 편차의 부호가 흡기압 제어 편차의 부호에 의해 검출된다.
유휴 조정기는 상기 목적, 즉, 특히 바이패스 밸브(bypass valve)또는 드로틀-플랩 유휴 스톱(throttle-flapidling stop)적합한 임의의 장치일 수 있다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는 유휴 조정기간 내장된 내연기관과 상기 유휴 조정기의 특성을 적응시키기 위한 장치의 블럭도를 도시적으로 도시한다.
[전형적인 실시예의 설명]
제1도는 내연기관(10)과 공기량 미터(11), 유휴조정기(12)및 조정기 구동부(13)뿐만 아니라 상기 유휴 조정기(12)의 특성을 적응시키기 위한 장치(14)의 블럭도를 도시한다.
상기 장치(14)는 다양한 기능 그룹을 포함한다. 특히 중요한 것은 속도 제어 편차의 부호와 공기량 제어편차의 부호가 서로 상응할시에 적응을 허용하는 해제 수단(15)이다. 상기 설명된 상기 장치(14)는 DE 3,415,183A1 에 상세히 기술된 바와 같은 공지된 장치와는 해제 수단(15)의 상기 기능에서 상이하다. 그러므로 모든 다른 기능 그룹은 간단히 다룬다. 세부사항에 대한 정보는 언급된 공개를 참조하자.
상기 해제 수단(15)외에도, 상기 장치(14)는 속도값메모리(16), 공기량값 메모리(17), 속도 감산 수단(18), 속도 조정기(19), 가산 수단(20), 특성 메모리(21), 적응 수단(22)및, 해제 스위치(23)를 포함한다.
상기 속도값 메모리(16)및 공기량값 메모리(17)는 동작파라미터의 값에 의해 어드레스된다. 특정예에선, 상기 파라미터의 값은 엔진 온도 Tw(냉각수 온도), 기어 위치 및, 공기 조절 시스템의 스위칭 상태의 값이다. 상기 동작 파라미터의 값의 함수로서 공기량 값 메모리(17)로부터 판독된 각각의 공기량 값은 상기 속도 조정기(19)로부터의 공기량 값 Q_R 이 가산 수단(20)에서 가산되는 일시적인 희망 공기량값 Q_DES_V으로 설정된다. 상기 값은 상기 동작 파라미터의 값의 함수로서 속도값 메모리(16)로부터 판독된 바와 같은 희망 속도로부터 실제 속도를 감산하므로 속도 감산 수단(18)에 의해 계산되는 속도 제어 편차△n의 함수로서 상기 조정기(19)에 의해 계산된다. 상기 가산 수단(20)에 형성된 상기 희망 공기량 Q_DES 이 특성 메모리(21)에 공급된다. 인입된 희망 공기량에 속하는 펄스 듀티 계수가 기억된 특성으로부터 조정기 구동부(13)용 제어값으로서 판독된다.
특성 메모리(21)에 기억된 특성은 희망 공기량으로부터 공기량 미터(11)에 의해 측정된 실제 공기량을 감산하므로 공기량 감산 수단(14)에 의해 형성된 바와 같은 공기량 제어 편차△Q에 의해 적용된다. 상기 공기량 제어 편차에 의해, 상기 적응 수단(22)은 상기 특성의 오프셋 및 슬로프(offset and slope)용 적응값을 계산한다.
상기 속도 제어 편차△n와 공기량 제어 편차△Q의 각각의 현행값이 상기 해제 수단(15)에 공급된다. 상기 2 개의 제어 편차의 부호가 서로 상응하는한, 해제 스위치가 공기량 감산 수단(24)의 출력을 적응 수단(22)의 입력에 연결시키는 방식으로 해제 수단이 상기 해제 스위치(23)를 제어한다. 이와 달리, 상기 조건이 충족되지 못하면, 상기 적용 수단(22)의 입력에 상기 해제 스위치(23)에 의해 제로값의 신호가 인가된다.
그러므로 아무런 적응도 발생하지 않는다.
유휴 조정기(12)의 특성을 적응시키는 상기 장치(14)의 기능 블럭(16내지24)은 실제로 마이크로 컴퓨터를 적절히 프로그래밍하므로 실현되어진다.
전형적인 실시예에선, 상기 유휴 조정기(12)의 위치가 상기 조정기를 제어하는 전압과 펄스 듀티 계수를 변화시키므로 설정된다고 가정된다. 그러나, 상기 제어값은 유휴 조정기를 통하여 허용되어질 공기량을 결정하기에 적합한 임의의 다른 값일 수 있다. 통상의 경우와는 다르게 상기 유휴 조정기 (12)에 일정 전압이 공급되지 않으면, 상기 장치에 있어서 예를 들면 배터리 전압인 다른 파라미터를 처리하는 것이 합당할 수 있음이 또한 지적된다. 제어 전압이 떨어지면, 동일한 희망 공기량에 대해, 유휴 조정기를 통해 통과하는 동일한 각각의 전체 흐름량을 얻기 위해선, 상기 펄스 충격 계수가 상응하게 증가되어야 한다.

Claims (8)

  1. 공기량값 특성 및 상기 특성의 오프셋과 슬로프를 적응시키는 적응기를 구비한 유휴 조정기가 내장된 내연기관의 상기 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 방법에 있어서, △엔진의 실제 속도를 측정하는 단계와 ; 엔진의 희망 속도와 실제 속도간의 속도 제어 편차 △n를 형성하는 단계와; 상기 속도 제어 편차△n 를 제거하는 적합한 희망 공기량을 설정하기 위해 상기 속도 제어 편차△n 로부터 가변 공기량의 희망값을 결정하는 단계와; 엔진에 공급된 공기를 나타내는 가변 공기량을 제공하기 위해 엔진에 공급된 공기의 실제값을 측정하는 단계와; 공기량 제어 편차를 근거로 제어 편차△Q에 대해 가변된 공기량의 희망값과 실제값간의 공기량 가변 제어 편차△Q를 형성하는 단계와 ; 상기 공기량 가변 제어 편차 △Q를 상기 적응기에 공급하는 단계와 ; 상기 제어 편차 △n 및△Q가 동일한 부호를 가질시예 적응기능 개시하기 위해 상기 속도 제어 편차△n 및 상기 공기량 가변 제어 편차 △Q를 모니터하는 단계 및 ; 상기 적응 기능에 응답하여 상기 공기량 가변 제어 편차 △Q를 사용하여 유휴 조정기의 공기량 제어값 특성을 상기 적응기에 적응시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 속도 제어 편차 △n의 부호가 부호비교에 직접 사용되는 것을 특징으로 하는 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 방법.
  3. 제1항에 있어서,상기 속도 제어 편차△n 과 항상 동일한 부호를 가진 파라미터가 부호비교에 사용되는 것을 특징으로 하는 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 공기량 제어 편차는 공기량 가변 제어 편차△Q로서 형성되고 상기 공기량 제어 편차의 부호가 부호 비교에 직접 사용되는 것을 특징으로 하는 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 공기량 제어 편차와 항상 동일한 부호를 가진 파라미터가 부호 비교에 사용되는 것을 특징으로 하는 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 실제 공기량이 측정되고 측정된 공기량 자체가 가변공기량으로서 사용되는 것을 특징으로 하는 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 실제 흡기압을 측정하는 단계와 가변 공기량으로서 상기 흡기압을 사용하여 속도 및 속도 편차로부터 희망 흡기압을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 방법.
  8. 공기량 제어값 특성을 가진 내연기관의 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 장치에 있어서, 엔진의 실제 속도를 측정하는 수단과 ; 엔진의 희망속도와 실제 속도간의 속도 제어 편차 △n를 형성하는 속도 감산 수단과 ; 엔진에 공급된 공기를 나타내는 가변 공기량을 제공하기 위해 엔진에 공급된 공기의 실제값을 추정하는 수단과 ; 가변 공기량의 희망값과 실제값간에 공기량 가변 제어 편차 △Q 를 형성하는 공기량 가변 감산 수단과 ;상기 공기량 가변 제어값 특성을 기억하는 특성 메모리와 ; 상기 속도 제어 편차△n 및 상기 공기량 가변 제어 편차.△Q 를 모니터하고 상기 제어 편차 △n 및 △Q 가 동일한 부호를 가질시에 적응기능을 개시시키는 모니터링 및 적응 수단 및 ; 상기 적응 기능에 응답하여 상기 특성 메모리에 상기 특성을 적응시키는 적응 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유휴 조정기의 특성을 적응시키는 장치.
KR1019900701735A 1988-12-14 1989-11-25 유휴조정기의특성을적응시키는방법및장치 KR0148795B1 (ko)

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