JPWO2023145023A5

JPWO2023145023A5 -

Info

Publication number: JPWO2023145023A5
Application number: JP2023576538A
Authority: JP
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2024-02-16
Anticipated expiration: 2042-01-28

Claims

媒体を給送するための給送ローラと、
前記給送ローラに対向して配置された分離ローラと、
媒体の前記給送ローラ及び前記分離ローラへの接触を規制する第１位置と、媒体の前記給送ローラ及び前記分離ローラへの接触を規制しない第２位置との間で移動可能に設けられた規制ガイドと、
媒体の給送開始時において、前記規制ガイドを前記第１位置から前記第２位置に向かって移動させ、前記分離ローラが媒体に接触してから前記給送ローラが媒体を給送するように、前記給送ローラ、前記分離ローラ及び前記規制ガイドを制御する制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
前記給送ローラを駆動するための第１モータと、
前記分離ローラを駆動するための第２モータと、
前記規制ガイドを移動させるための第３モータと、をさらに有し、
前記制御部は、媒体の給送開始時において、前記規制ガイドを前記第１位置から前記第２位置に向かって移動させ、前記分離ローラが媒体に接触してから前記給送ローラが媒体を給送するように、前記第１モータ、前記第２モータ及び前記第３モータを制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、媒体の給送開始時において、前記第２モータ及び前記第３モータを動作させてから前記第１モータを動作させる、請求項２に記載の媒体搬送装置。
前記分離ローラにかかる最大トルクを規定するトルクリミッタをさらに有する、請求項３に記載の媒体搬送装置。
前記第３モータによって回転可能に設けられたカム部材をさらに有し、
前記規制ガイドは、前記カム部材が回転することにより移動するように設けられる、請求項３または４に記載の媒体搬送装置。
媒体搬送方向において、前記給送ローラ及び前記分離ローラより下流側に配置された搬送ローラをさらに有し、
前記搬送ローラは、前記第３モータにより駆動するように設けられる、請求項３～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記規制ガイドにセットされた媒体のうちの二番目以降の媒体の給送開始時において、前記分離ローラを回転させてから前記給送ローラを回転させるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、請求項３～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、媒体を給送していないときに、前記給送ローラ又は前記分離ローラに付着した付着物を移動させるように、前記規制ガイドを前記第１位置に配置した状態で、前記給送ローラ又は前記分離ローラを回転させるように、前記第１モータ又は前記第２モータを制御する、請求項２～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
前記給送ローラを駆動するための第１モータと、
前記分離ローラを駆動するとともに前記規制ガイドを移動させるための第２モータと、をさらに有し、
前記制御部は、媒体の給送開始時において、前記規制ガイドを前記第１位置から前記第２位置に向かって移動させ、前記分離ローラが媒体に接触してから前記給送ローラが媒体を給送するように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、媒体の給送開始時において、前記第２モータを動作させてから前記第１モータを動作させる、請求項９に記載の媒体搬送装置。
前記分離ローラにかかる最大トルクを規定するトルクリミッタをさらに有する、請求項１０に記載の媒体搬送装置。
前記第２モータによって回転可能に設けられたカム部材をさらに有し、
前記規制ガイドは、前記カム部材が回転することにより移動するように設けられる、請求項１０または１１に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記規制ガイドにセットされた媒体のうちの二番目以降の媒体の給送開始時において、前記分離ローラを回転させてから前記給送ローラを回転させるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、請求項１０～１２の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、媒体を給送していないときに、前記給送ローラ又は前記分離ローラに付着した付着物を移動させるように、前記規制ガイドを前記第１位置に配置した状態で、前記給送ローラを回転させるように、前記第１モータ又は前記第２モータを制御する、請求項９～１３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
給送ローラにより、媒体を給送し、
媒体の給送開始時において、媒体の前記給送ローラ及び前記給送ローラに対向して配置された分離ローラへの接触を規制する第１位置と、媒体の前記給送ローラ及び前記分離ローラへの接触を規制しない第２位置との間で移動可能に設けられた規制ガイドを前記第１位置から前記第２位置に向かって移動させ、前記分離ローラが媒体に接触してから前記給送ローラが媒体を給送するように、前記給送ローラ、前記分離ローラ及び前記規制ガイドを制御する、
ことを特徴とする媒体給送方法。
媒体を給送するための給送ローラと、前記給送ローラに対向して配置された分離ローラと、媒体の前記給送ローラ及び前記分離ローラへの接触を規制する第１位置と、媒体の前記給送ローラ及び前記分離ローラへの接触を規制しない第２位置との間で移動可能に設けられた規制ガイドと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
媒体の給送開始時において、前記規制ガイドを前記第１位置から前記第２位置に向かって移動させ、前記分離ローラが媒体に接触してから前記給送ローラが媒体を給送するように、前記給送ローラ、前記分離ローラ及び前記規制ガイドを制御する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。