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JPWO2021192782A5 - - Google Patents

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JPWO2021192782A5
JPWO2021192782A5 JP2022509429A JP2022509429A JPWO2021192782A5 JP WO2021192782 A5 JPWO2021192782 A5 JP WO2021192782A5 JP 2022509429 A JP2022509429 A JP 2022509429A JP 2022509429 A JP2022509429 A JP 2022509429A JP WO2021192782 A5 JPWO2021192782 A5 JP WO2021192782A5
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lines
line segment
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JP2022509429A
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Description

本開示の一態様に係る寸法計測方法は、対象領域を複数の視点から撮影した複数の画像から複数の線を抽出し、前記複数の線で表現される前記対象領域の三次元モデルである線分モデルを生成し、前記線分モデルを用いて、前記対象領域内の所定箇所の寸法を算出し、算出した前記寸法を出力する。
ユーザインタフェース500は、線分モデル画像を含むUI(ユーザインタフェース)を表示する。図13は、この画面例を示す図である。なお、当該画面において、ユーザが視点位置を変更、及び拡大・縮小を行えてもよい。つまり、表示される線分モデルの視点はユーザが操作可能であってもよい。また、画像上に線分モデル画像が重畳されて表示されてもよい。この画像は、現在撮影中のリアルタイム画像であってもよいし、過去に撮影された画像であってもよい。つまり、表示される線分モデルの視点は、線分モデルが重畳される画像の視点と同じであってもよい。

Claims (12)

  1. 対象領域を複数の視点から撮影した複数の画像から複数の線を抽出し、前記複数の線で表現される前記対象領域の三次元モデルである線分モデルを生成し、
    前記線分モデルを用いて、前記対象領域内の所定箇所の寸法を算出し、
    算出した前記寸法を出力する
    寸法計測方法。
  2. 前記寸法計測方法は、さらに、
    前記線分モデルを含むユーザインタフェースを表示し、
    前記所定箇所は、前記ユーザインタフェースを介してユーザにより指定された、前記線分モデルに含まれる複数の線に基づき決定される
    請求項1記載の寸法計測方法。
  3. 前記寸法は、前記ユーザインタフェースを介して前記ユーザにより選択された2つの線間の距離である
    請求項2記載の寸法計測方法。
  4. 前記寸法は、前記ユーザインタフェースを介して前記ユーザにより選択された線と面との距離である
    請求項2記載の寸法計測方法。
  5. 前記面は、前記ユーザインタフェースを介して前記ユーザにより選択された2つの線で規定される面である
    請求項4記載の寸法計測方法。
  6. 前記対象領域に含まれる対象物の全体が、撮影された画像に含まれていない場合、前記対象物の全体を撮影するようにユーザに促すメッセージを前記ユーザに提示する
    請求項1記載の寸法計測方法。
  7. 前記線分モデルは、前記三次元モデルから線以外の形状を除いたモデルである
    請求項1記載の寸法計測方法。
  8. 前記複数の画像を用いて線分再構成を行うことで前記線分モデルを生成する
    請求項1記載の寸法計測方法。
  9. 前記線分モデルの生成において、前記複数の線の複数の特徴量を算出し、前記複数の特徴量を用いて前記複数の線の複数の三次元位置を推定する
    請求項1記載の寸法計測方法。
  10. 前記線分モデルの生成において、前記複数の画像の各々に含まれる複数の線のうち、前記複数の画像間で対応する線を検出する
    請求項1記載の寸法計測方法。
  11. 前記複数のの各々は線分である
    請求項1~10のいずれか1項に記載の寸法計測方法。
  12. プロセッサと、
    メモリとを備え、
    前記プロセッサは、前記メモリを用いて、
    対象領域を撮影した複数の画像から複数の線を抽出し、前記複数の線で表現される前記対象領域の三次元モデルである線分モデルを生成し、
    前記線分モデルを用いて、前記対象領域内の所定箇所の寸法を算出し、
    算出した前記寸法を出力する
    寸法計測装置。
JP2022509429A 2020-03-24 2021-02-22 Pending JPWO2021192782A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020052313 2020-03-24
PCT/JP2021/006668 WO2021192782A1 (ja) 2020-03-24 2021-02-22 寸法計測方法及び寸法計測装置

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JPWO2021192782A1 JPWO2021192782A1 (ja) 2021-09-30
JPWO2021192782A5 true JPWO2021192782A5 (ja) 2022-11-28

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ID=77890228

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JP2022509429A Pending JPWO2021192782A1 (ja) 2020-03-24 2021-02-22

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US (1) US20230003506A1 (ja)
EP (1) EP4130648A4 (ja)
JP (1) JPWO2021192782A1 (ja)
CN (1) CN115210529A (ja)
TW (1) TW202138757A (ja)
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