JPWO2013115005A1 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Abstract
超音波診断装置は、静電容量型超音波振動子を有する超音波プローブと、超音波プローブが着脱自在に接続され、超音波送信信号を発生する送信回路と受信回路とを有する超音波観測装置と、静電容量型超音波振動子を構成し、超音波を送出する複数の送信静電容量型セルから構成される送信用超音波振動子及び送出された超音波の反射超音波を受信して超音波受信信号を出力する複数の受信静電容量型セルから構成される受信用超音波振動子と、送信用超音波振動子と送信回路との間を接続する送信信号用ケーブルと、受信用超音波振動子と受信回路との間を接続する受信信号用ケーブルと、超音波送信信号及び超音波受信信号に対する電気的インピーダンスの整合をそれぞれ行う第1及び第2の整合部と、を備える。An ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe having a capacitive ultrasonic transducer, a transmission circuit that receives the ultrasonic probe in a detachable manner, and generates an ultrasonic transmission signal and a reception circuit. A capacitive ultrasonic transducer, receiving a transmission ultrasonic transducer composed of a plurality of transmission capacitive cells that transmit ultrasonic waves and a reflected ultrasonic wave of the transmitted ultrasonic waves An ultrasonic transducer for reception composed of a plurality of reception capacitive cells that output ultrasonic reception signals, a transmission signal cable for connecting between the ultrasonic transducer for transmission and the transmission circuit, and reception A reception signal cable connecting between the ultrasonic transducer for reception and the reception circuit, and first and second matching units for matching electrical impedance with respect to the ultrasonic transmission signal and the ultrasonic reception signal, respectively. .
Description
本発明は静電容量型超音波振動子を用いて超音波による診断を行う超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that performs ultrasonic diagnosis using a capacitive ultrasonic transducer.
近年、圧電振動子とは異なる静電容量型振動子(C−MUTと略記)を超音波振動子に用いる超音波機器の開発が進められている。
C−MUTは上部と下部の電極の間に真空の空間領域を設け、上部電極にDCバイアス電圧と送信信号又は超音波送信信号を印加することで超音波を検査対象部位側に送出し、反射して帰ってきた超音波を上部膜で受信して変換された電気信号としての超音波エコー信号(超音波受信信号又は単に受信信号ともいう)に変換することで超音波による検査や診断に利用する。
C−MUTへの送信信号及びC−MUTで受信した受信信号は、ケーブルにより伝送され、C−MUTが有する静電容量によりケーブルとの間でインピーダンス不整合を生じ、送受信感度が低下するといった問題がある。In recent years, development of ultrasonic equipment using a capacitive vibrator (abbreviated as C-MUT) different from a piezoelectric vibrator for an ultrasonic vibrator has been promoted.
C-MUT provides a vacuum space region between the upper and lower electrodes, and sends the ultrasonic waves to the inspection target site by applying a DC bias voltage and a transmission signal or ultrasonic transmission signal to the upper electrode, and reflects it. The ultrasonic wave that is returned is received by the upper membrane and converted into an ultrasonic echo signal (also referred to as an ultrasonic reception signal or simply a reception signal) as a converted electrical signal. To do.
A problem is that the transmission signal to the C-MUT and the reception signal received by the C-MUT are transmitted by the cable, and impedance mismatch occurs between the cable and the transmission / reception sensitivity due to the capacitance of the C-MUT. There is.
具体的には、インピーダンス不整合によって、送信信号が反射されることによりこの送信信号の波形が歪むことやC−MUTに実際に印加できる送信信号のレベルが低下したり、受信した受信信号に不整合に起因する波形が重畳し、受信感度が低下したり、S/Nが低下する。
このような現象に関して、日本国特許第4575372号公報の従来例では、受信感度の低下を防ぐことを目的として、振動子エレメントの近傍にその出力をケーブルのインピーダンスに電気的に整合するように低インピーダンスに変換するインピーダンス変換手段を備えることが明記されている。Specifically, due to impedance mismatch, the waveform of the transmission signal is distorted due to reflection of the transmission signal, the level of the transmission signal that can be actually applied to the C-MUT is reduced, or the received signal is not received. Waveforms resulting from matching are superimposed, so that reception sensitivity is lowered and S / N is lowered.
With respect to such a phenomenon, in the conventional example of Japanese Patent No. 4575372, in order to prevent a decrease in reception sensitivity, the output is low in the vicinity of the transducer element so as to electrically match the impedance of the cable. It is specified that an impedance conversion means for converting to impedance is provided.
上記従来例では、送信と受信とも同一経路で構成されており、特に、受信した信号出力に着目して、インピーダンス変換手段を設けている。しかし、C−MUTは送信時と受信時とで上部膜の振動特性が異なり、その結果として、C−MUTのインピーダンス特性に差が生じる場合がある。よって、上記従来例のように、受信信号のみに対してインピーダンス変換手段によりインピーダンスの整合を行っても、C−MUTの特性を最大限に活かすことが困難となる。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、静電容量型振動子(C−MUT)による超音波の送受信を行う場合に、送信時及び受信時のいずれにおいてもインピーダンス整合を行い、受信感度及びS/Nの良い超音波画像を取得できる超音波診断装置を提供することを目的とする。In the above conventional example, both transmission and reception are configured by the same path, and in particular, impedance conversion means is provided by paying attention to the received signal output. However, in the C-MUT, the vibration characteristics of the upper film are different between transmission and reception, and as a result, there may be a difference in the impedance characteristics of the C-MUT. Therefore, it is difficult to make the best use of the characteristics of the C-MUT even if impedance matching is performed only on the received signal by the impedance conversion means as in the conventional example.
The present invention has been made in view of the above-described points. When performing transmission / reception of ultrasonic waves by a capacitive vibrator (C-MUT), impedance matching is performed at both transmission and reception, and reception is performed. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of acquiring an ultrasonic image with good sensitivity and S / N.
本発明の一態様の超音波診断装置は、静電容量型超音波振動子を有する超音波プローブと、該超音波プローブが着脱自在に接続され、前記静電容量型超音波振動子から超音波を送出させるための超音波送信信号を発生する送信回路と、前記静電容量型超音波振動子により超音波を受信して生成した超音波受信信号に対する信号処理を行う受信回路とを有する超音波観測装置と、前記静電容量型超音波振動子を構成し、超音波を送出する複数の送信静電容量型セルから構成される送信用超音波振動子及び送出された超音波の反射超音波を受信して超音波受信信号を出力する複数の受信静電容量型セルから構成される受信用超音波振動子と、前記送信用超音波振動子と前記超音波観測装置の送信回路との間を接続する送信信号用ケーブルと、前記受信用超音波振動子と前記超音波観測装置の受信回路との間を接続する受信信号用ケーブルと、前記送信信号用ケーブルにより伝送される前記超音波送信信号及び前記受信信号用ケーブルにより伝送される前記超音波受信信号に対する電気的インピーダンスの整合をそれぞれ行う第1及び第2の整合部と、を備える。 An ultrasonic diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention includes an ultrasonic probe having a capacitive ultrasonic transducer, and the ultrasonic probe is detachably connected to the ultrasonic transducer from the capacitive ultrasonic transducer. An ultrasonic wave having a transmission circuit that generates an ultrasonic transmission signal for transmitting the ultrasonic wave, and a reception circuit that performs signal processing on the ultrasonic wave reception signal generated by receiving the ultrasonic wave by the capacitive ultrasonic transducer An ultrasonic transducer for transmission composed of an observation device, a plurality of transmission capacitive cells that transmit the ultrasonic waves, and the reflected ultrasonic wave of the transmitted ultrasonic waves Receiving ultrasonic transducers composed of a plurality of reception capacitive cells that receive ultrasonic waves and output ultrasonic reception signals, and between the transmission ultrasonic transducer and the transmission circuit of the ultrasonic observation device A transmission signal cable for connecting the It is transmitted by the reception signal cable connecting the trusted ultrasonic transducer and the reception circuit of the ultrasonic observation apparatus, and the ultrasonic transmission signal and the reception signal cable transmitted by the transmission signal cable. First and second matching units for matching electrical impedance with respect to the ultrasonic reception signal, respectively.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
(第1の実施形態)
図1に示すように本発明の第1の実施形態の超音波診断装置1は、超音波内視鏡2と、この超音波内視鏡2の超音波コネクタ7が着脱自在に装着(接続)される超音波観測装置(以下、単に観測装置と略記)3と、この観測装置3により生成された超音波断層画像を表示する第1モニタ4と、超音波内視鏡2の内視鏡コネクタ8が着脱自在に装着(接続)される内視鏡プロセッサ5と、内視鏡プロセッサ5により生成された内視鏡画像を表示する第2モニタ6と、を備える。
超音波内視鏡2は、体腔内に挿入される挿入部11と、挿入部11の後端に設けられた操作部12と、操作部12から延出された超音波ケーブル13及び内視鏡ケーブル14とを有する。超音波ケーブル13の末端には超音波コネクタ7が設けられ、内視鏡ケーブル14の末端には内視鏡コネクタ8が設けられている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, in the ultrasonic
The
挿入部11の先端部15内には超音波を送出(送信)すると共に、送出した超音波が反射されて戻る超音波を受信する静電容量型超音波振動子(C−MUT)16が配置され、このC−MUT16は、挿入部11内を挿通された回転されるシャフト19の先端に振動子取り付け台20を介して取り付けられている。
本実施形態においては、C−MUT16は、超音波送信信号の印加により超音波を送出する複数(ここでは4つ)の送信静電容量型超音波振動子セル(以下、送信静電容量型セル)17a―17dからなる送信用超音波振動子17と、反射されて戻る超音波を受信して超音波受信信号を出力する複数(ここでは4つ)の受信静電容量型超音波振動子セル(以下、受信静電容量型セル)18a―18dからなる受信用超音波振動子18とから構成される。A capacitive ultrasonic transducer (C-MUT) 16 is disposed in the
In the present embodiment, the C-
受信用超音波振動子18は、送信用超音波振動子17により送出された超音波における検査対象部位側で反射されたものを受信するため、送信用超音波振動子17と受信用超音波振動子18とは、小さい距離内に配置することが望ましく、図1では送信用超音波振動子17と受信用超音波振動子18とを先端部15において隣接して形成した所定の送信領域としての送信用C−MUTセル領域(送信用セル領域と略記)Rsと、所定の受信領域としての受信用C−MUTセル領域(受信用セル領域と略記)Rrとにそれぞれ配置している。
本実施形態においては、4つの送信静電容量型セル17a―17dが配置された送信用セル領域Rsは、以下に説明するように例えばラジアル走査における1フレーム分の超音波画像を取得する場合の各送信期間において、1画素分の超音波ビームを生成するための超音波を送信する所定の送信領域となる。換言すると、1画素分の超音波ビームを生成するための超音波を送信する送信領域として設定された所定の送信領域となる送信用セル領域Rsに4つの送信静電容量型セル17a―17dが配置されている。The reception
In the present embodiment, the transmission cell region Rs in which the four transmission
また、4つの受信静電容量型セル18a―18dが配置された受信用セル領域Rrは、ラジアル走査における1フレーム分の超音波画像を取得する場合の各受信期間において、1画素分の超音波ビームを取得するための超音波を受信する所定の受信領域となる。換言すると、1画素分の超音波ビームを取得するため、前記送信用セル領域Rsに配置された4つの送信静電容量型セル17a―17dから送信された超音波の反射超音波(反射信号)を受信する受信領域として設定された所定の受信領域となる受信用セル領域Rrに4つの受信静電容量型セル18a―18dが配置されている。
なお、図1においては、送信静電容量型セル17a―17d及び受信静電容量型セル18a―18dにおける符号の図示を省略している(図2又は図3参照)。また、4つの送信静電容量型セル17a―17dが配置された送信用セル領域Rsの中心と、4つの受信静電容量型セル18a―18dが配置された受信用セル領域Rrの中心は図1で示す方向A,Bを含むラジアル走査面において超音波を送信及び受信する方向が殆ど一致するように隣接して配置されている。
上記シャフト19の後端は、操作部12内部に設けた回転駆動部21に連結されている。この回転駆動部21は、その内部にモータを内蔵し、中空のシャフト19と共に、その先端に取り付けたC−MUT16を回転駆動する。In addition, the reception cell region Rr in which the four reception
In FIG. 1, the reference numerals of the transmission
The rear end of the
そして、C−MUT16を構成する送信用超音波振動子17は挿入部11の軸と垂直な半径方向に、超音波をラジアル走査し、また、受信用超音波振動子18はラジアル走査した場合、反射されて戻る超音波を受信する。
送信用超音波振動子17は、振動子取り付け台20に設けた整合手段(又は整合部)としての送信用整合素子22を介して超音波送信信号を伝送する送信信号用ケーブル23aと端部と接続される。図2等に示す構成の場合には、送信信号に対する第1の整合手段又は第1の整合部は、送信用整合素子22により構成される。
この送信用整合素子22は、第1の特性インピーダンス値Z1を有する送信信号用ケーブル23aの端部(出力端)を、送信用整合素子22により送信用超音波振動子17の電気的インピーダンス(単にインピーダンスと略記)に整合させて、送信信号用ケーブル23aにより伝送した超音波送信信号を送信用超音波振動子17側に伝送(印加)する。換言すると、送信用整合素子22は、送信信号用ケーブル23aにより伝送される超音波送信信号に対して、インピーダンス整合(インピーダンスマッチング)を行って、反射が発生することを低減して送信用超音波振動子17側に伝送する。When the transmission
The transmission
The transmission matching
この送信信号用ケーブル23aは、シャフト19の中空部内を挿通された後、操作部12内のスリップリング24を介して、スリップリング24の外部で、超音波ケーブル13内を挿通された(送信信号用ケーブル23aと同じ第1の特性インピーダンス値Z1を有する)送信信号用ケーブル23bと電気的に接続される。なお、図2においては、送信信号用ケーブル23により23a,23bを纏めて表している。
また、受信用超音波振動子18は、振動子取り付け台20に設けた整合手段(又は整合部)としての受信用整合素子25を介して超音波受信信号を伝送する受信信号用ケーブル26aと接続される。図2等に示す構成の場合には、受信信号に対する第2の整合手段又は第2の整合部は、受信用整合素子25により構成される。
この受信用整合素子25は、超音波受信信号を出力する受信用超音波振動子18のインピーダンスを、第2の特性インピーダンス値Z2を有する受信信号用ケーブル26aの端部(入射端)に整合させて、受信用超音波振動子18が出力する超音波受信信号を受信信号用ケーブル26aに伝送させるようにする。The
The reception
The
換言すると、受信用整合素子25は、受信用超音波振動子18から出力される超音波受信信号に対して、インピーダンス整合(インピーダンスマッチング)を行って、反射が発生することを低減して受信信号用ケーブル26a側に伝送する。
この受信信号用ケーブル26aは、シャフト19の中空部内を挿通された後、操作部12内のスリップリング24を介して、スリップリング24の外部で、超音波ケーブル13内を挿通された(受信信号用ケーブル26aと同じ第2の特性インピーダンス値Z2を有する)受信信号用ケーブル26bと電気的に接続される。なお、図2においては、受信信号用ケーブル26により26a,26bを纏めて表している。
なお、第1の特性インピーダンス値Z1と第2の特性インピーダンス値Z2とは同じであっても異なる値でも良い。In other words, the
The
Note that the first characteristic impedance value Z1 and the second characteristic impedance value Z2 may be the same or different.
送信信号用ケーブル23b及び受信信号用ケーブル26bは、超音波コネクタ7を経て観測装置3内に設けた送信回路31と受信回路32とにDCバイアス電圧が印加されるのを阻止するDCバイアス電圧阻止用素子としてのコンデンサ33a、33bを介して接続されると共に、スイッチ34を介してDCバイアス発生回路35と接続される。本実施形態においては、送信回路31が超音波送信信号を出力する出力端と、超音波送信信号が入力される送信信号用ケーブル23bの端部(入力端)とはインピーダンス値の差異は小さく設定されている。また、同様に受信信号用ケーブル26bの端部(出力端)と受信回路32の入力端とのインピーダンス値の差異は小さく設定されている。このような条件に設定されていない場合に対しては、後述する変形例において説明する。
The
また、観測装置3は、送信回路31、受信回路32、DCバイアス発生回路35の動作を制御すると共に、スイッチ34の切り替え動作を制御する制御回路36を有する。
制御回路36は、超音波を送出(送信)する超音波送出期間又は超音波送信期間(以下単に送信期間)においては、スイッチ34を実線で示すように切り替え制御する。
そして、(制御回路36による制御下で)送信回路31は、パルス状の超音波送信信号を発生し、この送信信号をDCバイアス発生回路35により発生されたDCバイアス電圧に重畳して送信信号用ケーブル23b,23aにより伝送し、送信用整合素子22を経て送信用超音波振動子17を構成する4つの送信静電容量型セル17a―17dに印加する。In addition, the
The
The
図2は送信用超音波振動子17を構成する4つの送信静電容量型セル17a―17dの概略の構成を示す。送信静電容量型セル17i(i=a,b,c,d)は、空隙部(真空の空間領域)を挟むようにして、上部電極37uと下部電極37dとが設けられている。下部電極37dは、4つの送信静電容量型セル17a―17dに共通となるように導通している。
図2においては、水平方向のラインに沿って4つの送信静電容量型セル17a―17dを帯状の領域に形成した状態で示しているが、図1に示すように2行2列のように正方形に近い領域に形成しても良い。なお、送信静電容量型セル17iの形状は、正方形の様な形状に限らず、円形その他の形状にしても良い。FIG. 2 shows a schematic configuration of four
In FIG. 2, four transmission
そして、4つの上部電極37uには、送信用整合素子22を経てDCバイアス電圧に重畳された超音波送信信号が印加され、各上部膜がそれぞれ振動して超音波を発生し、送信静電容量型セル17a―17dは超音波を送出する。送出された超音波は、先端部15の外周面から体腔内壁側に出射され、超音波インピーダンスが変化する部分で反射される。
制御回路36は、超音波を受信する超音波受信期間(以下単に受信期間)においては、スイッチ34を点線で示すように切り替え制御し、受信用超音波振動子18を構成する4つの受信静電容量型セル18a―18dにはDCバイアス電圧が印加され、超音波を受信する状態に設定される。また、制御回路36は、受信回路32を動作状態に設定する。Then, an ultrasonic transmission signal superimposed on the DC bias voltage is applied to the four
The
送信期間と受信期間とを繰り返し(例えば第1送信期間及び第1受信期間から第N送信期間及び第N受信期間まで)行うことにより、ラジアル走査に対応した超音波断層画像を生成するための超音波データが取得され、第1モニタ4には超音波断層画像が表示される。
図2に示すように受信静電容量型セル18iの構造は、送信静電容量型セル17iと同じ構造であり、同一の部材には同じ符号を付け、その説明を省略する。
体腔内壁側から反射されて入射される超音波は、送信用超音波振動子17に隣接して配置された受信用超音波振動子18を構成する4つの受信静電容量型セル18a―18dにより受信され、受信静電容量型セル18a―18dは超音波受信信号を生成する。By repeating the transmission period and the reception period (for example, from the first transmission period and the first reception period to the Nth transmission period and the Nth reception period), an ultrasonogram for generating an ultrasonic tomographic image corresponding to radial scanning is obtained. Sound wave data is acquired, and an ultrasonic tomographic image is displayed on the first monitor 4.
As shown in FIG. 2, the structure of the reception capacitance type cell 18i is the same as that of the transmission capacitance type cell 17i.
The ultrasonic wave reflected and incident from the inner wall side of the body cavity is received by the four
生成された超音波受信信号は、受信用整合素子25を介して受信信号用ケーブル26に伝送され、受信信号用ケーブル26の出力端から受信回路32に入力される。受信回路32は、機械的なラジアル走査に対応した超音波断層画像を生成し、第1モニタ4に出力する。第1モニタ4の表示面には、超音波画像としての超音波断層画像が表示される。
また、超音波内視鏡2は、先端部15の基端寄りの位置に、照明を行う照明素子としての発光ダイオード(LEDと略記)41と、対物レンズ42及びその結像位置に配置された撮像素子43とが設けてある。
LED41は、挿入部11内及び内視鏡ケーブル14内を挿通された電源線44を介して内視鏡プロセッサ5内のLED電源回路45に接続される。LED電源回路45はLED41を発光させるLED電源をLED41に供給する。The generated ultrasonic reception signal is transmitted to the
In addition, the
The
対物レンズ42は、LED41により照明された患部等の被写体の光学像を撮像素子43の撮像面に結ぶ。撮像素子43は、撮像面の光学像を光電変換し、挿入部11内及び内視鏡ケーブル14内を挿通された信号線46を介して内視鏡プロセッサ5内の信号処理回路47に出力する。信号処理回路47は、撮像面に結像された光学像に相当する内視鏡画像を生成する信号処理を行い、第2モニタ6に出力し、第2モニタ6の表示面には内視鏡画像が表示される。
なお、本実施形態においては、C−MUTを有する超音波プローブとして、該超音波プローブの他に内視鏡機能を備えた超音波内視鏡2の構成例を示しているが、内視鏡機能を有しない構成にしても良い。The
In the present embodiment, as an ultrasonic probe having a C-MUT, a configuration example of an
図3は、本実施形態における送信用整合素子22と、受信用整合素子25の構成例を示す。送信用整合素子22及び受信用整合素子25は、コイル及びコンデンサを用いて構成される。
送信信号用ケーブル23aを構成する同軸ケーブルの端部における外部導体は送信用超音波振動子17の下部電極37dと接続され、同軸ケーブルの端部における中心導体は直列接続の2つのコイル51,52を介して送信用超音波振動子17における(並列接続された)4つの送信静電容量型セル17a―17dの上部電極37uに接続され、2つのコイル51,52の接続点はコンデンサ53を介して(共通の)下部電極37dと接続される。
そして、コイル51,52及びコンデンサ53を用いて送信用超音波振動子17を構成し、並列接続された4つの送信静電容量型セル17a―17dの主に容量成分と、送信信号用ケーブル23aを構成する同軸ケーブルの主にインダクタンス成分とのインピーダンスマッチングを実現する。FIG. 3 shows a configuration example of the
The outer conductor at the end of the coaxial cable constituting the
Then, the transmission
また、受信用超音波振動子18の下部電極37dは、受信信号用ケーブル26aを構成する同軸ケーブルの端部における外部導体と接続され、送信用超音波振動子17における(並列接続された)4つの上部電極37uは、直列接続の2つのコイル54,55を介して同軸ケーブルの端部における中心導体に接続され、2つのコイル54,55の接続点はコンデンサ56を介して下部電極37dと接続される。
そして、コイル54,55及びコンデンサ56を用いて受信用超音波振動子18を構成し、並列接続された4つの受信静電容量型セル18a―18dの主に容量成分と、受信信号用ケーブル26aを構成する同軸ケーブルの主にインダクタンス成分とのインピーダンス整合を実現する。The
The reception
なお、本実施形態においては、整合手段(又は整合部)を構成するコイル及びコンデンサは、送信用超音波振動子17又は受信用超音波振動子18の近傍に配置した場合で示しているが、送信用超音波振動子17を構成する送信静電容量型セル17a―17d又は受信用超音波振動子18を構成する受信静電容量型セル18a―18dの特性と、送信信号用ケーブル23a又は受信信号用ケーブル26aを構成する同軸ケーブルの特性に応じてより適切な配置位置に配置しても良い。また、以下のように整合手段(又は整合部)の構成を変更した場合に対しても同様である。
図3においては、整合手段(又は整合部)としての送信用整合素子22、受信用整合素子25をコイル及びコンデンサを用いて構成する例を示しているが、図3に示す構成の場合に限定されるものでない。例えば、図3においてコイルを用いないで、コンデンサのみを送信用超音波振動子17又は受信用超音波振動子18における上部電極37uと下部電極37dとに並列に接続し、かつこのコンデンサの両端に同軸ケーブルの中心導体と外部導体を接続する構成にすることもできる。
また、整合手段(又は整合部)としてインピーダンスを変換するトランスを用いても良い。In the present embodiment, the coil and the capacitor constituting the matching means (or matching unit) are shown in the case where they are arranged in the vicinity of the transmitting
FIG. 3 shows an example in which the
Moreover, you may use the trans | transformer which converts an impedance as a matching means (or matching part).
このような構成の超音波診断装置1は、静電容量型超音波振動子(C−MUT16)を有する超音波プローブとしての超音波内視鏡2と、該超音波プローブが着脱自在に接続され、前記静電容量型超音波振動子から超音波を送出させるための超音波送信信号を発生する送信回路31と、前記静電容量型超音波振動子により超音波を受信して生成した超音波受信信号に対する信号処理を行う受信回路32と、を有する超音波観測装置としての観測装置3と、前記静電容量型超音波振動子を構成し、超音波を送出する複数の送信静電容量型セル17a−17dから構成される送信用超音波振動子17及び送出された超音波の反射超音波を受信して超音波受信信号を出力する複数の受信静電容量型セル18a−18dから構成される受信用超音波振動子18と、前記送信用超音波振動子17と前記超音波観測装置の送信回路31との間を接続する送信信号用ケーブル23a,23bと、前記受信用超音波振動子18と前記超音波観測装置の受信回路32との間を接続する受信信号用ケーブル26a,26bと、前記送信信号用ケーブル23a,23bにより伝送される前記超音波送信信号及び前記受信信号用ケーブル26a,26bにより伝送される前記超音波受信信号に対する電気的インピーダンスの整合をそれぞれ行う第1及び第2の整合部としての送信用整合素子22及び受信用整合素子25と、を備えることを特徴とする。
In the ultrasonic
次に本実施形態による作用を説明する。
図1に示すように超音波内視鏡2を観測装置3と内視鏡プロセッサ5とに接続し、挿入部11を患者の体腔内に挿入して、撮像素子43による内視鏡画像の観察下で、患部等の部位に対する超音波検査を開始する。
第1送信期間において制御回路36は、回転駆動部21の動作を制御すると共に、送信回路31、受信回路32、スイッチ34及びDCバイアス発生回路35の動作を制御する。
送信回路31は、パルス状の超音波送信信号を発生し、DCバイアス発生回路35で発生されたDCバイアス電圧に超音波送信信号を重畳して、送信信号用ケーブル23b,23aはDCバイアス電圧に重畳された超音波送信信号をその先端側に伝送する。Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, an
In the first transmission period, the
The
DCバイアス電圧に重畳された超音波送信信号は、さらに送信用整合素子22を通過して送信用超音波振動子17を構成する送信静電容量型セル17a−17dに印加される。
この場合、送信用整合素子22により送信信号用ケーブル23aの端部と、送信用超音波振動子17を構成する(並列接続の)送信静電容量型セル17a−17dとのインピーダンス整合(マッチング)がされている。
そのため、超音波送信信号は、インピーダンス不整合により反射されることや、反射した超音波送信信号が本来の超音波送信信号に重畳して信号波形が歪むことなく、理想的に近い超音波送信信号の状態で(並列接続の)4つの送信静電容量型セル17a−17dに印加される。このため、信号波形の歪みによるS/Nの低下や、超音波送信信号の反射による信号レベルの低下の発生を低減(ないしは抑制)できる。The ultrasonic transmission signal superimposed on the DC bias voltage further passes through the
In this case, impedance matching (matching) between the end portion of the
Therefore, the ultrasonic transmission signal is reflected by an impedance mismatch, or the reflected ultrasonic transmission signal is superimposed on the original ultrasonic transmission signal and the signal waveform is not distorted. In this state, it is applied to the four
4つの送信静電容量型セル17a−17dは、それぞれ超音波を発生し、発生した超音波を上部膜側から送出する。複数(具体例では4つ)の送信静電容量型セル17a−17dを駆動することにより、送出する超音波の強度を増大できる。
送出された超音波は、体腔内の患部等の内壁内部(内壁深部)側に進み、超音波インピーダンス(音響インピーダンス)が変化している部分で反射され、反射超音波として送信静電容量型セル17a−17d側に戻る。なお、制御回路36は、パルス状に超音波送信信号を発生させた後の第1受信期間になると、スイッチ34を切り替え、DCバイアス電圧を受信信号用ケーブル26b,26aに印加する。そして、制御回路36は、受信回路32を動作状態に設定する。Each of the four
The transmitted ultrasonic wave travels to the inner wall (inner wall deep part) side of the affected part in the body cavity, is reflected at the part where the ultrasonic impedance (acoustic impedance) is changed, and is transmitted as a reflected ultrasonic cell. Return to the 17a-17d side. The
送信静電容量型セル17a−17dに隣接して、受信用超音波振動子18を構成する受信静電容量型セル18a−18dが配置されている。従って、戻ってきた反射超音波は受信用超音波振動子18を構成する受信静電容量型セル18a−18dによって、受信され、超音波受信信号に変換されて、受信静電容量型セル18a−18dから出力される。
受信静電容量型セル18a−18dから出力される超音波受信信号は、受信用整合素子25を通過して、受信信号用ケーブル26aの端部に入力される。
この場合、受信用整合素子25により受信静電容量型セル18a−18dのインピーダンスと、受信信号用ケーブル26aの端部のインピーダンスとのインピーダンス整合されているので、インピーダンス不整合により信号波形が歪むことなく、超音波受信信号は、受信信号用ケーブル26a側に伝送される。このため、信号波形の歪みによるS/Nの低下や受信感度の低下を防止できる。Adjacent to the transmission
The ultrasonic reception signal output from the reception
In this case, since the impedance of the reception
この受信信号用ケーブル26aに伝送された超音波受信信号は受信信号用ケーブル26bを経て受信回路32に入力される。
受信回路32は、入力された超音波信号に対する画像処理を行い、メモリに第1音線データとして格納する。第1受信期間が終了すると、第2送信期間となりスイッチ34も切り替えられる。
C−MUT16は回転駆動部21により回転されるため、C−MUT16における超音波を送受信する方向は、第1送信期間の場合とは少し異なる方向となる。第2送信期間での動作は第1送信期間の場合とは超音波の送信方向が異なるのみで同じ動作となる。The ultrasonic reception signal transmitted to the
The receiving
Since the C-
この第2送信期間の後に第2受信期間となり、この場合も第1受信期間の場合とは超音波の受信方向が異なるのみで同じ動作となる。従って、この場合にはメモリには第2音線データが格納される。
このようにして、第N送信期間及び第N受信期間まで同様の動作が繰り返され、ラジアル走査に対応したN本の音線データから超音波画像としての超音波断層画像が生成され、第1モニタ4に出力される。第1モニタ4の表示面には、超音波送信信号や超音波受信信号における反射の発生と、信号波形の歪みが少なく、従って受信感度が高く、かつS/Nが良い超音波断層画像が表示される。
このように本実施形態は、超音波の送信時の超音波送信信号及び超音波の受信時の超音波受信信号に対して、それぞれ電気的インピーダンスの整合を行う整合手段(又は整合部)を備えている。また、超音波の送信と超音波の受信とを行うために、それぞれ専用の送信用超音波振動子17と受信用超音波振動子18とを設けている。This second transmission period is followed by a second reception period. In this case, the same operation is performed as in the case of the first reception period except that the ultrasonic wave reception direction is different. Therefore, in this case, the second sound ray data is stored in the memory.
In this way, the same operation is repeated until the Nth transmission period and the Nth reception period, and an ultrasonic tomographic image as an ultrasonic image is generated from the N sound ray data corresponding to the radial scanning, and the first monitor 4 is output. On the display surface of the first monitor 4, an ultrasonic tomographic image is generated that has less reflection of an ultrasonic transmission signal and an ultrasonic reception signal and distortion of the signal waveform, and therefore has high reception sensitivity and good S / N. Is done.
As described above, the present embodiment includes matching means (or a matching unit) for matching the electrical impedance with respect to the ultrasonic transmission signal at the time of ultrasonic transmission and the ultrasonic reception signal at the time of ultrasonic reception. ing. Further, in order to perform transmission and reception of ultrasonic waves, dedicated
従って、本実施形態によれば、超音波の送信時及び超音波の受信時におけるいずれのインピーダンス不整合による受信感度の低下等が発生することを防止でき、受信感度及びS/Nの良い超音波画像を取得できる。より具体的に説明すると、本実施形態によれば、インピーダンス不整合による超音波送信信号の反射による信号波形の歪みを低減すると共に、反射による超音波の強度低下を防止でき、かつ受信用超音波振動子18により受信して生成した超音波受信信号を受信信号用ケーブル26a,26bを介して受信回路32側に伝送する場合におけるインピーダンス不整合による反射による信号波形の歪みを低減すると共に、信号強度の低下を防止でき、S/Nの良い超音波画像を取得することができる。また、本実施形態によれば、S/Nの良い超音波画像を取得できるので、超音波画像の観察から診断を行う術者は、適切な診断を行い易くなる。
また、超音波の送信時及び超音波の受信時にそれぞれ専用となる送信用超音波振動子17と受信用超音波振動子18とを用いているので、送信と受信を兼用した場合よりもより適切な特性で超音波の送信と超音波の受信とができると共に、その場合におけるインピーダンス整合もより適切に行うことができる。従って、本実施形態によれば、超音波の送信と超音波の受信を、従来例よりも理想的に近い状態で行うことが可能になる。Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent a decrease in reception sensitivity due to any impedance mismatch during transmission of ultrasonic waves and reception of ultrasonic waves, and ultrasonic waves with good reception sensitivity and S / N. Images can be acquired. More specifically, according to the present embodiment, it is possible to reduce distortion of the signal waveform due to reflection of the ultrasonic transmission signal due to impedance mismatch, to prevent a reduction in the intensity of the ultrasonic wave due to reflection, and to receive ultrasonic waves When the ultrasonic wave reception signal generated by receiving by the
In addition, since the ultrasonic transducer for
図4は、本実施形態の変形例における超音波を送受信する回路系の構成を示す。上述した第1の実施形態においては、送信回路31の出力端のインピーダンス値と、送信信号用ケーブル23bの入力端のインピーダンス値との差異が小さく、かつ受信信号用ケーブル26bの出力端のインピーダンス値と、受信回路32の入力端のインピーダンス値との差異が小さいとして説明した。
これらのインピーダンス値の差異が小さくないような場合には、図4に示すように送信回路31の出力端と送信信号用ケーブル23bの入力端との間に第2の送信信号用整合素子61を配置し、さらに受信信号号用ケーブル26bの出力端と受信回路32の入力端との間に第2の受信信号用整合素子62を配置する構成にすると良い。この場合、第2の送信信号用整合素子61と第2の受信信号用整合素子62とを、例えば図1に示す超音波コネクタ7の内部に設けるようにしても良い。図4に示す構成の場合、送信信号に対する第1の整合手段又は第1の整合部は、送信信号用整合素子22と第2の送信信号用整合素子61とにより構成され、受信信号に対する第2の整合手段又は第2の整合部は、受信信号用整合素子25と第2の受信信号用整合素子62とにより構成される。
なお、図4においては、図2等において示した複数の送信静電容量型セル17a−17dと複数の受信静電容量型セル18a−18dとをそれぞれ1つの送信用超音波振動子17及び受信用超音波振動子18により簡略化して示している。また、図4においては制御回路36を省略して示している。FIG. 4 shows a configuration of a circuit system that transmits and receives ultrasonic waves according to a modification of the present embodiment. In the first embodiment described above, the difference between the impedance value of the output terminal of the
If the difference between these impedance values is not small, a second transmission
In FIG. 4, the plurality of
第2の送信信号用整合素子61及び第2の受信信号用整合素子62は、図3に示したようなコイル及びコンデンサを用いた送信用整合素子22及び受信用整合素子25を用いて構成しても良いし、コンデンサを用いて構成しても良いし、他の公知の素子を用いて構成しても良い。
図4に示すようにさらに第2の送信信号用整合素子61及び第2の受信信号用整合素子62を設けることにより、送信回路31から送信信号用ケーブル23側に超音波送信信号を伝送(出力)する場合の(インピーダンス不整合による)信号波形の歪みなどを低減できると共に、超音波受信信号を受信信号用ケーブル26から受信回路32に入力する場合の(インピーダンス不整合による)信号波形の歪みなどを低減できる。
従って、上述した第1の実施形態の効果を有する他に、さらにより受信感度及びS/Nの良い超音波画像を取得できる。The second transmission
As shown in FIG. 4, by providing a second transmission
Therefore, in addition to the effects of the first embodiment described above, it is possible to obtain an ultrasonic image with better reception sensitivity and S / N.
(第2の実施形態)
図5は、本発明の第2の実施形態の超音波診断装置1Bにおける概略の構成を示す。この超音波診断装置1Bは、超音波プローブ71と、観測装置3と、第1モニタ4とを有する。
図1においては超音波内視鏡2を備えていたが、本実施形態においては、その代わりに超音波プローブ71を用いている。この超音波プローブ71は、図1の超音波内視鏡2における内視鏡機能(LED41と対物レンズ42及び撮像素子43)を有しない構造である。なお、図5においては、回転駆動部21等を省略して示している。(Second Embodiment)
FIG. 5 shows a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1B according to the second embodiment of the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus 1B includes an
Although the
上述した第1の実施形態においては、送信用セル領域Rs内の4つの送信静電容量型セル17a―17dは、1つの送信用整合素子22で共通にインピーダンス整合を行い、また受信用セル領域Rr内の4つの受信静電容量型セル18a―18dは、1つの受信用整合素子25で共通にインピーダンス整合を行うようにしていた。
これに対して、本実施形態においては、送信用セル領域Rs内の各送信静電容量型セル17i単位で(つまり各送信静電容量型セル17i毎に)送信用整合素子22iでインピーダンス整合を行い、受信用セル領域Rr内の各受信静電容量型セル18i単位で受信用整合素子25iでインピーダンス整合を行うようにしている。In the first embodiment described above, the four
On the other hand, in the present embodiment, impedance matching is performed by the transmission matching element 22i for each transmission capacitance cell 17i in the transmission cell region Rs (that is, for each transmission capacitance cell 17i). Thus, impedance matching is performed by the receiving matching element 25i for each receiving capacitive cell 18i in the receiving cell region Rr.
例えば、送信用セル領域Rs内の送信静電容量型セル17a(の上部電極37uと下部電極37d)は、この送信静電容量型セル17a近傍ないしはその付近に配置した送信用整合素子22aでインピーダンス整合を行い、送信信号用ケーブル23aを構成する同軸ケーブルの端部の中心導体と外部導体と接続される。他の送信静電容量型セル17b−17dも同様である。
また、例えば、受信用セル領域Rr内の受信静電容量型セル18a(の上部電極37uと下部電極37d)は、この受信静電容量型セル18a付近に配置した受信用整合素子25aでインピーダンス整合を行い、受信信号用ケーブル26aを構成する同軸ケーブルの端部の中心導体と外部導体と接続される。他の受信静電容量型セル18b−18dも同様である。For example, the transmission
Further, for example, the reception
なお、送信用整合素子22iと受信用整合素子25iは、例えば図3で示したコイル及びコンデンサを用いて構成しても良いし、コンデンサを用いて構成しても良いし、他の公知の素子を用いて構成しても良い。
観測装置3の構成に関しては、図1において説明したので、その説明を省略する。The transmission matching element 22i and the reception matching element 25i may be configured using, for example, a coil and a capacitor shown in FIG. 3, may be configured using a capacitor, or other known elements. You may comprise using.
The configuration of the
本実施形態によれば、送信用セル領域Rs内の複数(具体例では4つ)の送信静電容量型セル17a−17dにおいて、その特性(例えばインピーダンス値)にばらつきがあるような場合においても、個々の送信静電容量型セル17iの特性に応じて送信用整合素子22iにより送信信号用ケーブル23aとインピーダンス整合を行うことができる。
According to the present embodiment, even when there are variations in characteristics (for example, impedance values) among a plurality (four in the specific example) of
また、本実施形態によれば、受信用セル領域Rr内の複数(具体例では4つ)の受信静電容量型セル18a−18dにおいて、その特性(例えばインピーダンス値)にばらつきがあるような場合においても、個々の受信静電容量型セル18iの特性に応じて受信用整合素子25iにより受信信号用ケーブル26aとインピーダンス整合を行うことができる。
従って、第1の実施形態と同様の効果を有すると共に、さらにより受信感度及びS/Nを向上することができる効果を有する。なお、本実施形態においても、図4に示す第2の送信用整合素子61と第2の受信用整合素子62とを設けるようにしても良い。Further, according to the present embodiment, the characteristics (for example, impedance values) of the plurality of (four in the specific example) reception
Therefore, it has the same effect as the first embodiment, and further has the effect of further improving the reception sensitivity and S / N. Also in this embodiment, the second
(第3の実施形態)
図6は、本発明の第3の実施形態の超音波診断装置1Cにおける概略の構成を示す。この超音波診断装置1Cは、超音波プローブ71Cと、観測装置3と、第1モニタ4とを有する。
図5に示した超音波診断装置1Bにおいては、送信用セル領域Rsと受信用セル領域Rrとが隣接して形成されていたが、本実施形態においては図5に示した超音波プローブ71において送信用セル領域Rs又は受信用セル領域Rrと同じサイズの送信/受信セル領域Rs/Rr内に送信静電容量型セル17a,17cと、受信静電容量型セル18b,18dとを混在して配置して超音波プローブ71Cを形成している。(Third embodiment)
FIG. 6 shows a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1C according to the third embodiment of the present invention. This ultrasonic
In the ultrasonic diagnostic apparatus 1B shown in FIG. 5, the transmission cell region Rs and the reception cell region Rr are formed adjacent to each other, but in the present embodiment, the
送信静電容量型セル17a,17cは、それぞれ送信用整合素子22a,22cにより送信信号用ケーブル23aとインピーダンス整合を行うようにし、また受信静電容量型セル18b,18dは、それぞれ受信用整合素子25b,25dにより受信信号用ケーブル26aとインピーダンス整合を行うようにしている。
その他の構成は、図5に示す構成と同様である。
本実施形態によれば、超音波画像における1画素分の情報を生成するために超音波を送信する送信領域と、1画素分の情報を取得するために超音波を受信する受信領域とを共通化しているので、分解能の高い超音波画像を取得できる。The transmission
Other configurations are the same as those shown in FIG.
According to the present embodiment, a transmission area for transmitting ultrasonic waves for generating information for one pixel in an ultrasonic image and a reception area for receiving ultrasonic waves for acquiring information for one pixel are common. Therefore, an ultrasonic image with high resolution can be acquired.
また、第2の実施形態の場合と同様に、送信/受信セル領域Rs/Rr内における送信静電容量型セル17a,17c間と、受信静電容量型セル18b,18d間とでインピーダンス値にばらつきがあるような場合においても、個々の送信静電容量型セル17a,17c及び受信静電容量型セル18b,18dの特性に応じてインピーダンス整合を行うことができる。このため、受信感度及びS/Nの良い超音波画像を取得できる。
なお、本実施形態においても、図4に示す第2の送信用整合素子61と第2の受信用整合素子62とを設けるようにしても良い。
上述した実施形態においては、C−MUT16をメカニカルに走査する超音波診断装置について説明したが、本発明はC−MUTを電気的に走査する超音波診断装置に対しても適用できる。Similarly to the case of the second embodiment, impedance values are set between the
Also in this embodiment, the second
In the above-described embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus that mechanically scans the C-
図7は例えば図1のC−MUT16をメカニカル(機械的)に走査する超音波診断装置1の代わりに電子走査する第1の実施形態の第2変形例の超音波診断装置1Dの構成を示す。この超音波診断装置1Dは、図1の超音波診断装置1における内視鏡2の代わりに内視鏡2Dを備えている。この内視鏡2Dは、先端部15の外周面に沿ってC−MUT16を構成する送信用超音波振動子17と受信用超音波振動子18を隣接して設けている。また、送信用超音波振動子17と受信用超音波振動子18は、それぞれn個の送信静電容量型セル17a−17n、受信静電容量型セル18a−18nを(円形)ラインに沿って配置した超音波振動子アレイにより構成される。なお、送信静電容量型セル17a−17n、受信静電容量型セル18a−18nがそれぞれ配置された円環形状の領域が超音波の走査領域全体に対応した送信用セル領域と受信用セル領域を形成する。そして、本変形例では、後述するように時間的に変化する超音波の走査方向に応じて送信用セル領域Rs1と受信用セル領域Rr1とが移動(変化)する。このため、送信用セル領域Rs1と受信信用セル領域Rr1の移動に伴って送信静電容量型セル17kと受信静電容量型セル18kも移動する。
また、送信静電容量型セル17j(j=a,b,c,…,n)は、例えば先端部15内に配置した第1のマルチプレクサ81Aのn個の端子に接続され、制御回路36からのケーブル80により伝送される(上述した送信期間に同期した)選択制御信号としてのクロック(モード信号)が印加されるデコーダ84Aが第1のマルチプレクサ81Aの近傍に設けられている。このデコーダ84Aは、印加(入力)されるクロックから選択信号を生成し、生成した選択信号を第1のマルチプレクサ81Aに出力し、この第1のマルチプレクサ81Aは選択信号によりn個から複数(例えば3つ)を順次選択する。選択された3つの送信静電容量型セル17k(k=a,b,c;b、c、d;c,d,e;…)には、送信信号用ケーブル23によりDCバイアス電圧が重畳された状態で送信回路31からの超音波送信信号が印加される。このように、デコーダ84Aは、選択制御信号が入力されると、第1のマルチプレクサ81Aに対して超音波の送信に用いる複数(具体例では3つ)の送信静電容量型セル17kを選択する選択信号を生成する。
送信信号用ケーブル23は、超音波コネクタ7が接続される観測装置3からの超音波送信信号とDCバイアス電圧とを伝送し、先端部15内の第1のマルチプレクサ81Aと送信用超音波振動子17との近傍に配置された整合手段(又は整合部)を構成する送信用整合素子82を経て、第1のマルチプレクサ81Aにより選択された3つの送信静電容量型セル17kに印加する。FIG. 7 shows a configuration of an ultrasonic
In addition, the transmission capacitance type cell 17j (j = a, b, c,..., N) is connected to, for example, n terminals of the
The
なお、第1のマルチプレクサ81Aは、選択制御信号における第1送信期間に同期した第1のクロックのHレベルの期間においては、デコーダ84Aからの選択信号により送信静電容量型セル17a,17b,17cを選択し、第2のクロックのHレベルの期間においては送信静電容量型セル17b,17c,17dを選択し、さらに第3のクロックのHレベルの期間においては送信静電容量型セル17c,17d,17eを選択すると言った具合で配列された順序に従って3つの送信静電容量型セル17kを順次選択する。図8は、デコーダ84Aに印加(入力)される選択制御信号としてのクロックと、デコーダ84Aから出力される選択信号の動作説明用のタイミング図を示す。選択制御信号としての第1、第2,…のクロック(第1CLK、第2CLK,…と略記)が第1,第2,…の送信期間(Ts1,Ts2,…)に同期して出力される。デコーダ84Aは、このようなクロックから選択信号としての3つのセル選択信号85a,85b,85cを生成して第1のマルチプレクサ81Aの選択を制御する3つの選択制御端子に出力する。なお、デコーダ84A(後述するデコーダ84Bも同様)は、図示しないがクロックを計数するリングカウンタと、クロックを加算する加算回路等を用いて構成される。図8においてHレベルとLレベルの期間がそれぞれ送信期間と受信期間に同期した選択制御信号としてのクロックは、図示しない基準クロックから生成される。
The
デコーダ84Aは、最初の送信期間としての第1の送信期間Ts1に同期した選択制御信号としての第1クロックが入力されると、その立ち上がりエッジを計数して第1の出力端から出力値(計数値)として1ビットの位のみ、Hレベルのセル選択信号85aを出力し、第2の出力端から出力値として(第1の出力端からの1ビットに1ビット加算した)2ビット、Hレベルのセル選択信号85bを出力し、第3の出力端から出力値として(第2の出力端からの2ビットに1ビット加算した)3ビット、Hレベルのセル選択信号85cを第1のマルチプレクサ81Aの選択制御端子に出力する。第1のマルチプレクサ81Aは、デコーダ84Aが出力するセル選択信号85a,85b,85cの出力値としてのビット数に応じて、3つの送信静電容量型セル17kを選択するように設定されている。例えば、セル選択信号85a(85b,85cも同様)のビット数BaがBa=1ビットの場合には送信静電容量型セル17a,Ba=2ビットの場合には送信静電容量型セル17b,…,Ba=nビットの場合には送信静電容量型セル17nをそれぞれ選択するように設定されている。なお、nは上記のように送信静電容量型セル数を示す。
また、デコーダ84Aは、ビット数BaがBa=nとなると、次の第(n+1)クロックが入力される直前でビット数Baを0にリセットし、第(n+1)クロックが入力されると再び1ビットのセル選択信号85aを出力するように設定されている。従って、セル選択信号85a,85b,85cのビット数がそれぞれ1,2,3ビットの場合には、第1のマルチプレクサ81Aは、第1,第2,第3の配列順となる送信静電容量型セル17a,17b,17cを選択する。When the first clock as the selection control signal synchronized with the first transmission period Ts1 as the first transmission period is input to the
When the bit number Ba becomes Ba = n, the
また、第2の送信期間Ts2に同期した選択制御信号として第2クロックが入力されると、第1の出力端から出力値として(前回の1ビットに1ビット加算して)2ビットが、Hレベルのセル選択信号85aを出力し、第2の出力端から出力値として(第1の出力端からの2ビットに1ビット加算した)3ビット、Hレベルのセル選択信号85bを出力し、第3の出力端から出力値として(第2の出力端からの3ビットに1ビット加算した)4ビット、Hレベルのセル選択信号85cを第1のマルチプレクサ81Aに出力する。従って、この場合には、第1のマルチプレクサ81Aは、第2,第3,第4の配列順となる送信静電容量型セル17b,17c,17dを選択する。このような具合で配列された順序に従って3つの送信静電容量型セル17kを順次選択する。そして、選択された3つの送信静電容量型セル17kが超音波を放射状に送信し、超音波(ビーム)をラジアル走査する。本変形例においては、1画素分の超音波ビームを生成するための送信用セル領域Rs1は3つの送信静電容量型セル17kにより形成され、送信用セル領域Rs1は、超音波をラジアル走査する場合の送信領域を形成する送信用超音波振動子17(つまりn個の送信静電容量型セル17aー17n)内において超音波を送信する方向(又は放射状の狭い領域)に応じて移動する。但し、超音波を送信する方向(又は放射状の狭い領域)に従って、所定の送信用セル領域Rs1が確定する。これに対して、第1の実施形態においては、送信用セル領域Rsは、超音波を送信する方向が変化しても共通であった。
When a second clock is input as a selection control signal synchronized with the second transmission period Ts2, 2 bits are output from the first output terminal (adding 1 bit to the previous 1 bit) as H The
上記送信用整合素子82は、例えば第1の特性インピーダンス値Z1を有する送信信号用ケーブル23の端部(出力端)を、この送信用整合素子82により超音波送信に用いる3つの並列接続の送信静電容量型セル17kのインピーダンスに整合させて、送信信号用ケーブル23により伝送した超音波送信信号を送信静電容量型セル17kに伝送(印加)する。換言すると、送信用整合素子82は、送信信号用ケーブル23により伝送される超音波送信信号に対して、インピーダンス整合(インピーダンスマッチング)を行って、反射が発生することを低減して送信用超音波振動子17を構成する3つの送信静電容量型セル17kに印加する。なお、図7の図示例では1つの送信用整合素子82により選択された3つの並列接続の送信静電容量型セル17kのインピーダンスに整合させているが、選択された1つの送信静電容量型セル17k毎にインピーダンス整合を行うようにしても良い。また、1つの送信静電容量型セル17k毎にインピーダンス整合を行う場合には、図9に示すように送信信号用ケーブル23を3本の同軸ケーブルで構成しても良い。
The
図9に示すように、送信信号用ケーブル23を構成する3本の同軸ケーブル23−1,23−2,23−3の端部は、それぞれ1つの送信静電容量型セル17kに整合させるための送信用整合素子82―1,82−2,82−3を介して第1のマルチプレクサ81Aにより選択される各送信静電容量型セル17kにそれぞれ接続される。3本の同軸ケーブル23−1,23−2,23−3にした場合には、2点鎖線で示すようにその手元側端部を送信回路31を構成する3つの送信回路31−1,31−2,31−3にそれぞれ接続する構成にしても良い。コンデンサ33aの図示は省略している。
As shown in FIG. 9, the end portions of the three coaxial cables 23-1, 23-2, and 23-3 constituting the
同様に受信静電容量型セル18j(j=a,b,c,…,n)は、例えば先端部15内に配置した第2のマルチプレクサ81Bのn個の端子に接続され、制御回路36からのケーブル80により伝送される選択制御信号が印加されるデコーダ84Bが第2のマルチプレクサ81Bの近傍に設けられている。このデコーダ84Bは、印加(入力)される選択制御信号から選択信号を生成し、生成した選択信号を第2のマルチプレクサ81Bに出力し、この第2のマルチプレクサ81Bは選択信号によりn個から複数(例えば3つ)を選択する。選択された3つの受信静電容量型セル18kは、ラジアル走査した場合の超音波を受信し、超音波受信信号を生成する。このようにデコーダ84Aは、選択制御信号が入力されると、第2のマルチプレクサ81Bに対して超音波の受信に用いる複数(具体例では3つ)の受信静電容量型セル18kを選択する選択信号を生成する。
3つの受信静電容量型セル18kにより生成した超音波受信信号は整合手段(又は整合部)を構成し、受信用超音波振動子18の近傍に配置された受信用整合素子83を経て、受信信号用ケーブル26によりDCバイアス電圧が重畳された状態で受信回路32に超音波受信信号を伝送する。Similarly, the reception capacitance type cell 18j (j = a, b, c,..., N) is connected to, for example, n terminals of the second multiplexer 81B disposed in the
The ultrasonic reception signals generated by the three reception capacitive cells 18k constitute a matching means (or matching unit), and are received via a
このように受信信号用ケーブル26は、第2のマルチプレクサ81Bにより選択された3つの送信静電容量型セル17kにより生成した超音波受信信号を受信用整合素子83を経て、受信信号用ケーブル26により観測装置3内の受信回路32に超音波受信信号を伝送する。
なお、第2のマルチプレクサ81Bは、第1のマルチプレクサ81Aの場合と類似して選択制御信号における第1受信期間に同期した第1のクロックのLレベルの期間においては、デコーダ84Bからの選択信号により受信静電容量型セル18a,18b,18cを選択し、第2のクロックのLレベルの期間においては受信静電容量型セル18b,18c,18dを選択し、さらに第3のクロックのLレベルの期間においては受信静電容量型セル18c,18d,18eを選択すると言った具合で、受信静電容量型セル18jの配列された順序に従って3つの受信静電容量型セル18kを順次選択する。図8は、デコーダ84Bに印加(入力)される選択制御信号と、デコーダ84Bから出力される選択信号の動作説明用のタイミングも示す。この場合の動作は、上述した送信期間でのデコーダ84Aに関連する説明と以下のように類似したものとなる。As described above, the
Similar to the case of the
図示するように第1、第2,…のクロックのLレベルが選択制御信号として第1,第2,…の受信期間Tr1,Tr2,…に同期して出力される。デコーダ84Bは、このようなクロックの立ち下がりエッジから選択信号を構成する3つのセル選択信号86a,86b,86cを生成して第2のマルチプレクサ81Bの選択制御端子に出力する。
デコーダ84Bは、最初の受信期間となる第1の受信期間Tr1に同期した選択制御信号として第1クロックが入力されると、第1の出力端から出力値(計数値)として1ビットのみ、Hレベルのセル選択信号86aを出力し、第2の出力端から出力値として(第1の出力端からの1ビットに1ビット加算した)2ビット、Hレベルのセル選択信号86bを出力し、第3の出力端から出力値として(第2の出力端からの2ビットに1ビット加算した)3ビット、Hレベルのセル選択信号86cを第2のマルチプレクサ81Bの選択制御端子に出力する。第2のマルチプレクサ81Bは、デコーダ84Bが出力するセル選択信号86a,86b,86cの出力値としてのビット数に応じて、3つの受信静電容量型セル18kを選択するように設定されている。例えば、セル選択信号86a(86b,86cも同様)のビット数BbがBb=1ビットの場合には受信静電容量型セル18a,Bb=2ビットの場合には受信静電容量型セル18b,…,Bb=nビットの場合には受信静電容量型セル18nをそれぞれ選択するように設定されている。なお、nは上記のように受信静電容量型セル数を示す。
また、デコーダ84Bは、ビット数BbがBb=nとなると、次の第(n+1)クロックが入力される直前でビット数Bbを0にリセットし、第(n+1)クロックが入力されると再び1ビットのセル選択信号86bを出力するように設定されている。従って、セル選択信号8ba,8bb,8bcのビットがそれぞれ1,2,3ビットの場合には、第2のマルチプレクサ81Bは、第1,第2,第3の配列順となる受信静電容量型セル18a,18b,18cを選択する。As shown in the figure, the L level of the first, second,... Clock is output as a selection control signal in synchronization with the first, second,... Reception periods Tr1, Tr2,. The
When the first clock is input as the selection control signal synchronized with the first reception period Tr1 that is the first reception period, the
Further, the
また、第2の受信期間Tr2に同期した選択制御信号として第2クロックが入力されると、第1の出力端から出力値として(前回の1ビットに1ビット加算して)2ビット、Hレベルのセル選択信号86aを出力し、第2の出力端から出力値として(第1の出力端からの2ビットに1ビット加算した)3ビット、Hレベルのセル選択信号86bを出力し、第3の出力端から出力値として(第2の出力端からの3ビットに1ビット加算した)4ビット、Hレベルのセル選択信号86cを第2のマルチプレクサ81Bに出力する。従って、この場合には、第2のマルチプレクサ81Bは、第2,第3,第4の配列順となる受信静電容量型セル18b,18c,18dを選択する。このような具合で配列された順序に従って3つの受信静電容量型セル18kを順次選択する。
そして、選択された3つの受信静電容量型セル18kがラジアル走査した場合の超音波を受信する。本変形例においては、1画素分の超音波受信信号を生成するための受信用セル領域Rr1は3つの受信静電容量型セル18kにより形成され、上記送信用セル領域Rs1の場合と同様に、ラジアル走査の超音波の受信領域を形成する受信用超音波振動子18(つまりn個の受信静電容量型セル18aー18n)内において超音波を受信する方向(又は放射状の狭い領域)に応じて移動する。但し、超音波を受信する方向(又は放射状の狭い領域)に従って、所定の受信用セル領域Rr1が確定する。これに対して、第1の実施形態においては、受信用セル領域Rrは、超音波を受信する方向が変化しても共通であった。When the second clock is input as the selection control signal synchronized with the second reception period Tr2, the output value is output from the first output terminal (adding 1 bit to the previous 1 bit), 2 bits, H level
Then, ultrasonic waves are received when the selected three reception capacitive cells 18k are scanned radially. In the present modification, a reception cell region Rr1 for generating an ultrasonic reception signal for one pixel is formed by three reception capacitance type cells 18k, and as in the case of the transmission cell region Rs1, In accordance with the direction (or radial narrow area) in which the ultrasonic waves are received in the reception ultrasonic transducer 18 (that is, the n
上記受信用整合素子83は、超音波受信信号を出力する3つの受信静電容量型セル18kのインピーダンスを、第2の特性インピーダンス値Z2を有する受信信号用ケーブル26の端部(入射端)に整合させて、3つの受信静電容量型セル18kが出力する超音波受信信号を受信信号用ケーブル26により伝送させる。
換言すると、受信用整合素子83は、3つの受信静電容量型セル18kから出力される超音波受信信号に対して、インピーダンス整合(インピーダンスマッチング)を行って、反射が発生することを低減して受信信号用ケーブル26側に伝送する。なお、図7の図示例では選択された3つの並列接続の受信静電容量型セル18kのインピーダンスを1つの受信用整合素子83により受信信号用ケーブル26に整合させているが、選択された1つの受信静電容量型セル18k毎にそれぞれインピーダンス整合させるようにしても良い。また、1つの受信静電容量型セル18k毎にインピーダンス整合を行う場合には、図9に示すように受信信号用ケーブル26を3本の同軸ケーブルで構成しても良い。
図9に示すように、受信信号用ケーブル26を構成する3本の同軸ケーブル26−1,26−2,26−3の端部は、それぞれ受信用整合素子83―1,83−2,83−3を介して第2のマルチプレクサ81Bにより選択される各受信静電容量型セル18kにそれぞれ接続される。3本の同軸ケーブル26−1,26−2,26−3にした場合には、2点鎖線で示すようにその手元側端部を受信回路32で構成される3つの受信回路32−1,32−2,32−3にそれぞれ接続する構成にしても良い。コンデンサ33bの図示は省略している。The
In other words, the
As shown in FIG. 9, the end portions of the three coaxial cables 26-1, 26-2, 26-3 constituting the
なお、図7、図9においては、送信用セル領域Rs1と受信用セル領域Rr1として、選択信号により最初に選択された送信静電容量型セル17k(k=a,b,c)と受信静電容量型セル18kを示している。1画素を生成するための送信用セル領域Rs1と受信用セル領域Rr1は、上述したように選択信号により順次移動する。そして、1フレーム分の超音波画像の取得を周期として、同様の動作を繰り返す。その他の構成は、上述した第1の実施形態と同様であり、その説明を省略する。 7 and 9, as the transmission cell region Rs1 and the reception cell region Rr1, the transmission capacitive cell 17k (k = a, b, c) initially selected by the selection signal and the reception cell region Rs1 are received. A capacitive cell 18k is shown. As described above, the transmission cell region Rs1 and the reception cell region Rr1 for generating one pixel are sequentially moved by the selection signal. The same operation is repeated with the acquisition of an ultrasonic image for one frame as a cycle. Other configurations are the same as those of the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.
なお、上述した第j送信期間Tsjと第j受信期間Trjとからなる第j送信受信期間Tjにおける超音波受信信号から1画素分の超音波断層画像が生成される。ここで、j=1,2,…nである。 Note that an ultrasonic tomographic image for one pixel is generated from the ultrasonic reception signal in the j-th transmission reception period Tj including the j-th transmission period Tsj and the j-th reception period Trj. Here, j = 1, 2,... N.
本変形例は、第1の実施形態がメカニカルに超音波を走査した動作を、超音波を電子的に走査した動作に変更した以外は、基本的に同様の動作となる。本変形例においても、第1送信期間Ts1においては、送信回路31からDCバイアス電圧に重畳された超音波送信信号を送信信号用ケーブル23を介して3つの送信静電容量型セル17a,17b,17cに伝送する場合、送信信号用ケーブル23の端部に設けた送信用整合素子82を通過して送信用超音波振動子17を構成する送信静電容量型セル17a,17b,17cに印加する。
This modification is basically the same operation except that the operation in which the first embodiment mechanically scans ultrasonic waves is changed to an operation in which ultrasonic waves are electronically scanned. Also in the present modification, in the first transmission period Ts1, the ultrasonic transmission signal superimposed on the DC bias voltage from the
この場合、図7に示すように送信用整合素子82により送信信号用ケーブル23の端部と、送信用超音波振動子17を構成する(並列接続の)3つの送信静電容量型セル17a,17b,17cとのインピーダス整合(マッチング)がされている。また、図9では各送信静電容量型セル17a,17b,17c毎にインピーダス整合(マッチング)がされている。
そのため、超音波送信信号は、インピーダンス不整合により反射されることや、反射した超音波送信信号が本来の超音波送信信号に重畳して信号波形が歪むことなく、理想的に近い超音波送信信号の状態で(並列接続の)3つの送信静電容量型セル17a,17b,17cに印加される。このため、信号波形の歪みによるS/Nの低下や、超音波送信信号の反射による信号レベルの低下の発生を低減(ないしは抑制)できる。In this case, as shown in FIG. 7, the
Therefore, the ultrasonic transmission signal is reflected by an impedance mismatch, or the reflected ultrasonic transmission signal is superimposed on the original ultrasonic transmission signal and the signal waveform is not distorted. In this state, it is applied to the three transmission
また、第1送信期間Ts1に続く第1受信期間Tr1において、受信静電容量型セル18a,18b,18cから出力される超音波受信信号は、受信用整合素子83を通過して、受信信号用ケーブル26の端部に入力される。
この場合、受信用整合素子83により受信静電容量型セル18a,18b,18cのインピーダンスと、受信信号用ケーブル26の端部のインピーダンスとのインピーダンス整合されているので、インピーダンス不整合により信号波形が歪むことなく、超音波受信信号は、受信信号用ケーブル26側に伝送される。このため、信号波形の歪みによるS/Nの低下や受信感度の低下を防止できる。
この受信信号用ケーブル26に伝送された超音波受信信号は受信信号用ケーブル26を経て受信回路32に入力される。In the first reception period Tr1 following the first transmission period Ts1, the ultrasonic reception signals output from the
In this case, since the impedance of the
The ultrasonic reception signal transmitted to the
受信回路32は、入力された超音波信号に対する画像処理を行い、メモリに第1音線データとして格納する。第1受信期間Tr1が終了すると、第2送信期間Ts2となりスイッチ34も切り替えられる。そして、超音波を送受信する方向が、第1送信期間Ts1の場合とは少し異なる方向となる。第2送信期間Ts2での動作は第1送信期間Ts1の場合とは超音波の送信方向が異なるのみで同じ動作となる。また、第2受信期間Tr2の動作も第1受信期間Tr1の場合と超音波の受信方向が少し異なるのみで同じ動作となる。
従って、図7の超音波診断装置1Dは、図1に示した第1の実施形態とほぼ同様の効果を有する。なお、上述の説明では複数の送信静電容量型セル17kと、複数の受信静電容量型セル18kを選択する例として3つを選択する場合で説明したが、単数、又は3つ以外の複数を選択するようにしても良い。また、ラジアル走査の場合で説明したが、ラジアル走査の場合に限定されるものでなく、他の走査、例えばコンベックス走査するようにしても良い。
また、図7−図9において説明した本変形例は、図1の第1の実施形態における電子走査に適用した場合で説明したが、他の実施形態等に適用することもできる。
また、第1の実施形態の機械走査の場合において、以下のようにしても良い。第1の実施形態の機械走査の場合において、回転駆動部21内のモータとして、4つの送信静電容量型セル17a―17dによる1画素分の送信期間Tsjと、4つの受信静電容量型セル18a―18dによる1画素分の受信期間Trjとが経過する度にステップ状に回転するステッピングモータ21a(図1において点線で示している)を用いるようにしても良い。この場合の、1画素分の送信期間Tsjと受信期間Trjとからなる1画素分の超音波送受信期間Tjと、ステッピングモータ21aの回転角θjの変化のタイミングを、図10に示す。なお、上記1画素分の超音波送受信期間Tjは、1フレーム分の超音波断層画像を生成する期間における1画素を生成する期間に相当する。The receiving
Therefore, the ultrasonic
Moreover, although this modification demonstrated in FIGS. 7-9 demonstrated the case where it applied to the electronic scanning in 1st Embodiment of FIG. 1, it can also be applied to other embodiment etc.
In the case of the mechanical scanning of the first embodiment, the following may be performed. In the case of the mechanical scanning of the first embodiment, the transmission period Tsj for one pixel by the four transmission
図10に示すように同じ1画素分の超音波送受信期間Tjにおいては、ステッピングモータ21aの回転角θjが変化していないので、4つの送信静電容量型セル17a―17dによる1画素分の超音波の反射信号を、隣接するように配置された4つの受信静電容量型セル18a―18dによって効率良く受信できる。つまり、受信する場合のS/Nを大きくできる効果がある。なお、図10においては送信静電容量型セル、受信静電容量型セルをそれぞれ送信セル、受信セルと簡略化して表記している。送信静電容量型セル17a―17dと、受信静電容量型セル18a―18dは、Hレベルで示す送信期間Tsjと受信期間Trjにおいてそれぞれ動作する。
As shown in FIG. 10, in the ultrasonic transmission / reception period Tj for the same one pixel, the rotation angle θj of the stepping
また、DCバイアス発生回路35によるDCバイアス電圧は、送信期間Tsjと受信期間Trjとにおいて交互に切り替えられる。図10においては、DCバイアス電圧が送信静電容量型セル17a―17dに印加された期間を符号a,受信静電容量型セル18a―18dに印加された期間態を符号bで示している。また、例えば図3に示すコンデンサ53,54を点線で示すように容量を可変できるトリマーコンデンサ等で構成した容量可変コンデンサ53a,56aを並列接続して送信用整合素子22及び受信用整合素子25のインピーダンスを調整可能な構成にしても良い。換言すると送信信号に対する整合を行う第1の整合部を、所定のインピーダンス値を持つ第1の素子と、インピーダンス値を可変できる第2の素子とを備えて構成したり、受信信号に対する整合を行う第2の整合部を、所定のインピーダンス値を持つ第3の素子と、インピーダンス値を可変できる第4の素子とを備えて構成しても良い。
The DC bias voltage generated by the DC
このような構成にすると、送信静電容量型セル17a―17dや受信静電容量型セル18a―18dのインピーダンスが経年変化した場合においても、送信用整合素子22や受信用整合素子25のインピーダンスをトリマーコンデンサの静電容量を可変することによりインピーダンス整合を維持できるように調整することが簡単にできる。
With such a configuration, even when the impedances of the
送信静電容量型セル17a―17dや受信静電容量型セル18a―18dのインピーダンスが経年変化すると、送信信号用ケーブル23aから送信静電容量型セル17a―17dに送信信号を伝送したり、受信静電容量型セル18a―18dから受信信号用ケーブル26aに受信信号を伝送する場合に、不整合が発生するが、トリマーコンデンサの静電容量を可変することにより整合させる事が容易となる。
When the impedances of the transmission
また、例えば製品に使用される送信静電容量型セル17a―17dや受信静電容量型セル18a―18dにインピーダンス(容量)に個体差が存在するような場合においても、共通の送信用整合素子22及び受信用整合素子25を用いて、トリマーコンデンサ部分での調整で製品間の差異を吸収することもできる。なお、図3に示したトリマーコンデンサを用いた静電容量を可変する素子を、図3以外の実施形態に適用しても良い。例えば、トリマーコンデンサを備えた送信用整合素子22を、図4に適用できることは元より、図5の送信用整合素子22aから22d、図6の送信用整合素子22a,22c、図7の送信用整合素子82,図9の送信用整合素子82−1から82−3に適用することができると共に、図4の第2の送信用整合素子61にも適用できる。
Further, for example, even when there is an individual difference in impedance (capacitance) between the
また、例えば、トリマーコンデンサを備えた受信用整合素子25を、図4に適用できることは元より、図5の受信用整合素子25aから25d、図6の受信用整合素子25b,25d、図7の受信用整合素子83,図9の受信用整合素子83−1から83−3に適用することができると共に、図4の第2の受信用整合素子62にも適用できる。
Further, for example, the receiving
また、例えば図4に示す送信用超音波振動子17と受信用超音波振動子18に対して送信用整合素子22と受信用整合素子25とによりそれぞれ送信信号用ケーブル23aと受信信号用ケーブル26aと整合させた整合状態において、予め基準の超音波対象物に対して超音波を送受信した基準とする波形(基準波形)と、整合状態のトリマーコンデンサの静電容量値を変化させる等して不整合の状態にして、基準波形から許容される境界となる閾値波形とを予め調べ、不揮発性メモリ等の記憶部に記憶するようにしても良い。そして、適宜の期間超音波内視鏡2を使用した場合、上記基準の超音波対象物を用いて、超音波を送受信して、許容される範囲内の波形であるか否かを記憶部に記憶された基準波形や閾値波形と比較することにより、整合状態が維持されているか、経年変化等で許容される制御状態の範囲から逸脱しているかを判定することができるようにしても良い。
Further, for example, with respect to the transmission
なお、上記基準の超音波対象物としては、例えば送信静電容量型セル17a―17dと受信静電容量型セル18a―18dとから(単数又は複数の)一定距離の位置のみで超音波を反射し、その他の距離では反射しないような物体を用意する。不整合な状態になると、一定距離の位置からの信号レベルが低下すると共に、その他の距離での信号レベルが不整合により増大することから、波形の比較又は信号レベルの比較などにより、整合状態が維持されているか否かを判定できる。
As the reference ultrasonic object, for example, ultrasonic waves are reflected only at a certain distance (one or more) from the
このため、図1の観測装置3内に、超音波内視鏡2を用いて基準の超音波対象物に対して、整合状態で測定した基準波形及び閾値波形、又は基準波形及び閾値波形における代表的な距離での信号レベルを、測定に用いた超音波内視鏡2に関連付けて記憶する(点線で示す)記憶部40を設けるようにしても良い。
For this reason, in the
そして、基準の超音波対象物において測定した測定波形が第1モニタ4に表示された場合、制御回路36は、記憶部40に記憶されている基準波形等を第1モニタ4で測定波形と比較し易いように表示したり。表示色を変えて重畳表示するように制御する。
When the measurement waveform measured on the reference ultrasonic object is displayed on the first monitor 4, the
ユーザは、第1モニタ4に表示された測定波形と、基準波形等から整合状態が維持されているか否か等を容易に識別できる。また、制御回路36が、測定波形と基準波形等を比較して、閾値波形以内の許容される整合状態の範囲か、閾値波形から逸脱する不整合状態であるかの判定を行う(点線で示す)判定部36aの機能を持つようにしても良い。
The user can easily identify whether or not the alignment state is maintained from the measurement waveform displayed on the first monitor 4 and the reference waveform. In addition, the
換言すると、以下のような構成を追加しても良い。基準となる基準超音波対象物に対して前記第1及び前記第2の整合部を整合状態に設定して取得した超音波受信信号の基準波形と、前記基準波形から許容される境界まで不整合にした際に取得される閾値波形とにおける少なくとも代表的な距離での基準及び閾値信号レベルの情報を予め記憶する記憶部40と、前記基準超音波対象物に対して超音波を送受信した際に得られる超音波受信信号の信号レベルと、前記記憶部から読み出した前記基準及び前記閾値信号レベルとの比較から前記第1及び前記第2の整合部が整合状態にあるか否かを判定する判定部36aと、を設けるようにしても良い。なお、判定部36aを制御回路36の外部に設けた比較回路等で形成しても良い。
In other words, the following configuration may be added. The reference waveform of the ultrasonic wave reception signal obtained by setting the first and second matching portions to the matching state with respect to the reference reference ultrasonic object and the mismatch from the reference waveform to an allowable boundary When storing ultrasonic waves to and from the reference ultrasonic object, the storage unit 40 stores in advance information on the reference and threshold signal level at least at a representative distance in the threshold waveform acquired when Determination of whether or not the first and second matching units are in a matching state from a comparison between the signal level of the obtained ultrasonic reception signal and the reference and threshold signal levels read from the storage unit The
なお、基準波形及び閾値波形における一方のみの情報を記憶部40に記憶するようにしても良い。 Only one of the reference waveform and the threshold waveform may be stored in the storage unit 40.
また、上記観測装置3内に記憶部40を設ける代わりに、図1の超音波内視鏡2のコネクタ7内に、超音波内視鏡2の固有の識別情報を記憶する識別情報記憶部を設け、該識別情報記憶部に上記記憶部40に記憶する情報を格納しても良い。そして、例えば制御回路36は、上記記憶部40の場合と同様に制御するようにしても良い。また、図1の超音波診断装置1において記憶部40等を設けた構成し示しているが、図2,図4,図5、図6,図7に設けるようにしても良い。
Further, instead of providing the storage unit 40 in the
また、上述した実施形態等を部分的に組み合わせて構成される実施形態も本発明に属する。例えば、整合部の配置位置を変更した実施形態も本発明に属する。 In addition, embodiments configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention. For example, an embodiment in which the arrangement position of the matching portion is changed also belongs to the present invention.
また、本発明は、本明細書において開示された構成要素全てが本発明に必要な構成要素でなく、本発明において開示された請求項1に記載された構成要素を、本発明に必要な最小限の構成要素としても良い。また、前記最小限の構成要素に対して、明細書又は請求項1以外の請求項においてに1つ又は複数の構成要素を適宜に又は選択的に追加した構成にしても良い。
Further, the present invention is not limited to all the components disclosed in the present specification, but the components described in
本出願は、2012年2月1日に日本国に出願された特願2012−019998号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。 This application is filed on the basis of the priority claim of Japanese Patent Application No. 2012-019998 filed in Japan on February 1, 2012, and the above disclosure is included in the present specification and claims. Shall be quoted.
本発明の一態様の超音波診断装置は、静電容量型超音波振動子を有する超音波プローブと、該超音波プローブが着脱自在に接続され、前記静電容量型超音波振動子から超音波を送出させるための超音波送信信号を発生する送信回路と、前記静電容量型超音波振動子により超音波を受信して生成した超音波受信信号に対する信号処理を行う受信回路とを有する超音波観測装置と、前記静電容量型超音波振動子を構成し、超音波を送出する複数の送信静電容量型セルから構成される送信用超音波振動子及び送出された超音波の反射超音波を受信して超音波受信信号を出力する複数の受信静電容量型セルから構成される受信用超音波振動子と、前記送信用超音波振動子と前記超音波観測装置の送信回路との間を接続する送信信号用ケーブルと、前記受信用超音波振動子と前記超音波観測装置の受信回路との間を接続する受信信号用ケーブルと、前記送信信号用ケーブルにより伝送される前記超音波送信信号及び前記受信信号用ケーブルにより伝送される前記超音波受信信号に対する電気的インピーダンスの整合をそれぞれ行う第1及び第2の整合部と、を備え、前記静電容量型超音波振動子は、前記複数の送信静電容量型セルを1画素分の超音波ビームを生成するための超音波を送信する送信領域として設定された所定の送信領域に配置し、かつ前記複数の受信静電容量型セルを1画素分の超音波ビームを取得するために、前記所定の送信領域から送信された超音波の反射超音波を受信する受信領域として設定された所定の受信領域に配置して構成され、前記第1の整合部及び前記第2の整合部は、前記所定の送信領域と前記所定の受信領域毎に設けられる。 An ultrasonic diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention includes an ultrasonic probe having a capacitive ultrasonic transducer, and the ultrasonic probe is detachably connected to the ultrasonic transducer from the capacitive ultrasonic transducer. An ultrasonic wave having a transmission circuit that generates an ultrasonic transmission signal for transmitting the ultrasonic wave, and a reception circuit that performs signal processing on the ultrasonic wave reception signal generated by receiving the ultrasonic wave by the capacitive ultrasonic transducer An ultrasonic transducer for transmission composed of an observation device, a plurality of transmission capacitive cells that transmit the ultrasonic waves, and the reflected ultrasonic wave of the transmitted ultrasonic waves Receiving ultrasonic transducers composed of a plurality of reception capacitive cells that receive ultrasonic waves and output ultrasonic reception signals, and between the transmission ultrasonic transducer and the transmission circuit of the ultrasonic observation device A transmission signal cable for connecting the It is transmitted by the reception signal cable connecting the trusted ultrasonic transducer and the reception circuit of the ultrasonic observation apparatus, and the ultrasonic transmission signal and the reception signal cable transmitted by the transmission signal cable. First and second matching sections for matching electrical impedance with respect to the ultrasonic reception signal, respectively, and the capacitive ultrasonic transducer has one pixel for the plurality of transmission capacitive cells. An ultrasonic beam for one pixel is obtained by arranging in a predetermined transmission area set as a transmission area for transmitting an ultrasonic wave for generating an ultrasonic beam for one minute, and the plurality of reception capacitive cells Therefore, the first matching unit and the second matching unit are configured to be arranged in a predetermined reception area set as a reception area for receiving reflected ultrasonic waves transmitted from the predetermined transmission area. If part, Ru provided in the predetermined receiving each region and the predetermined transmission area.
Claims (20)
前記超音波プローブが着脱自在に接続され、前記静電容量型超音波振動子から超音波を送出させるための超音波送信信号を発生する送信回路と、前記静電容量型超音波振動子により超音波を受信して生成された超音波受信信号に対する信号処理を行う受信回路とを有する超音波観測装置と、
前記静電容量型超音波振動子を構成し、超音波を送出する複数の送信静電容量型セルから構成される送信用超音波振動子及び送出された超音波の反射超音波を受信して超音波受信信号を出力する複数の受信静電容量型セルから構成される受信用超音波振動子と、
前記送信用超音波振動子と前記超音波観測装置の送信回路との間を接続する送信信号用ケーブルと、
前記受信用超音波振動子と前記超音波観測装置の受信回路との間を接続する受信信号用ケーブルと、
前記送信信号用ケーブルにより伝送される前記超音波送信信号及び前記受信信号用ケーブルにより伝送される前記超音波受信信号に対する電気的インピーダンスの整合をそれぞれ行う第1及び第2の整合部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic probe having a capacitive ultrasonic transducer;
The ultrasonic probe is detachably connected, a transmission circuit that generates an ultrasonic transmission signal for transmitting ultrasonic waves from the capacitive ultrasonic transducer, and an ultrasonic transducer by the capacitive ultrasonic transducer An ultrasonic observation apparatus having a reception circuit that performs signal processing on an ultrasonic reception signal generated by receiving a sound wave;
The capacitive ultrasonic transducer is configured to receive a transmission ultrasonic transducer including a plurality of transmission capacitive cells that transmit ultrasonic waves and a reflected ultrasonic wave of the transmitted ultrasonic waves. A receiving ultrasonic transducer composed of a plurality of receiving capacitive cells that output ultrasonic reception signals;
A transmission signal cable for connecting between the transmission ultrasonic transducer and a transmission circuit of the ultrasonic observation device;
A reception signal cable connecting between the reception ultrasonic transducer and the reception circuit of the ultrasonic observation device;
First and second matching sections for matching electrical impedance with respect to the ultrasonic transmission signal transmitted by the transmission signal cable and the ultrasonic reception signal transmitted by the reception signal cable, respectively;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記回転駆動部は、前記複数の送信静電容量型セルによる1画素分の超音波の送信期間と前記複数の受信静電容量型セルによる1画素分の超音波の受信期間の経過毎に、ステップ状に回転駆動するステッピングモータを有することを特徴とする請求項7に記載の超音波診断装置。The ultrasonic probe is configured to mechanically connect the plurality of transmission capacitance type cells and the plurality of reception capacitance type cells attached to a distal end portion of a rotation shaft adjacent to a direction orthogonal to the axial direction of the rotation shaft. A rotational drive unit for rotationally driving
The rotation driving unit is configured to perform an ultrasonic transmission period for one pixel by the plurality of transmission capacitive cells and an ultrasonic reception period for one pixel by the plurality of reception capacitive cells. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, further comprising a stepping motor that is rotationally driven stepwise.
前記第2の整合部は、所定のインピーダンス値を持つ第3の素子と、インピーダンス値を可変できる第4の素子とを備えて構成されることを特徴とする請求項7に記載の超音波診断装置。The first matching unit includes a first element having a predetermined impedance value and a second element that can vary the impedance value, and
The ultrasonic diagnosis according to claim 7, wherein the second matching unit includes a third element having a predetermined impedance value and a fourth element capable of changing the impedance value. apparatus.
前記第1の整合部は前記送信信号用ケーブルから前記M個の送信静電容量型セルに前記超音波送信信号を伝送する際の電気的インピーダンスの整合を行うと共に、
前記第2の整合部は前記M個の受信静電容量型セルから前記受信信号用ケーブルに前記超音波受信信号を伝送する際の電気的インピーダンスの整合を行うことを特徴とする請求項7に記載の超音波診断装置。The ultrasonic probe includes a plurality of N transmission capacitance type cells and a plurality of N reception capacitance type cells arranged in a circumferential direction of a distal end portion of an elongated insertion portion. Sequentially, it has an electronic scanning capacitive ultrasonic transducer that is electrically selected and operated for transmission and reception by M (<N) units,
The first matching unit performs matching of electrical impedance when transmitting the ultrasonic transmission signal from the transmission signal cable to the M transmission capacitance type cells,
The said 2nd matching part performs the matching of the electrical impedance at the time of transmitting the said ultrasonic reception signal to the said cable for reception signals from the said M pieces of receiving electrostatic capacitance type | mold cells. The ultrasonic diagnostic apparatus as described.
前記第2の整合部は、所定のインピーダンス値を持つ第3の素子と、インピーダンス値を可変できる第4の素子とを備えて構成されることを特徴とする請求項18に記載の超音波診断装置。The first matching unit includes a first element having a predetermined impedance value and a second element that can vary the impedance value, and
The ultrasonic diagnosis according to claim 18, wherein the second matching unit includes a third element having a predetermined impedance value and a fourth element capable of changing the impedance value. apparatus.
前記基準超音波対象物に対して超音波を送受信した際に得られる超音波受信信号の信号レベルと、前記記憶部から読み出した前記基準及び前記閾値信号レベルとの比較から前記第1及び前記第2の整合部が整合状態にあるか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする請求項7に記載の超音波診断装置。Further, the reference waveform of the ultrasonic wave reception signal acquired by setting the first and second matching portions to the matching state with respect to the reference reference ultrasonic object, and the allowable boundary from the reference waveform A storage unit that stores in advance information on a reference and threshold signal level at least at a representative distance in the threshold waveform acquired when mismatching is performed;
From the comparison between the signal level of the ultrasonic reception signal obtained when transmitting / receiving ultrasonic waves to / from the reference ultrasonic object and the reference and threshold signal levels read from the storage unit, the first and the first A determination unit that determines whether the two matching units are in a matching state;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, further comprising:
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