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JPWO2019130406A1 - feeder - Google Patents

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JPWO2019130406A1
JPWO2019130406A1 JP2019561413A JP2019561413A JPWO2019130406A1 JP WO2019130406 A1 JPWO2019130406 A1 JP WO2019130406A1 JP 2019561413 A JP2019561413 A JP 2019561413A JP 2019561413 A JP2019561413 A JP 2019561413A JP WO2019130406 A1 JPWO2019130406 A1 JP WO2019130406A1
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    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

フィーダは、部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、収容部に収容された部品を部品供給位置に順次供給する際に、キャリアテープに収容される部品の幅方向位置の精度を安定させるうえで、搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、フィーダ本体に取り付けられ、搬送路上のキャリアテープを搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、フィーダ本体に回転可能に軸支され、搬送路上のキャリアテープの係合孔に係合する係合突起が設けられた、キャリアテープを搬送方向に送り移動させるスプロケットと、を備える。スプロケットは、係合突起からテープガイドのガイド側壁までの離間距離がキャリアテープの係合孔から側端までの幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている。The feeder feeds the carrier tape provided with the accommodating portion for accommodating the parts and the engaging hole for conveying in the conveying direction, so that the carriers accommodating the accommodating portions are sequentially supplied to the component supply position. In order to stabilize the accuracy of the position of the parts accommodated in the tape in the width direction, the feeder body provided with the transport path extending along the transport direction and the carrier tape attached to the feeder body and perpendicular to the transport direction are orthogonal to the transport direction. A tape guide having a guide side wall that guides in the width direction and an engaging projection that is rotatably supported by the feeder body and engages with the engaging hole of the carrier tape on the transport path are provided in the transport direction of the carrier tape. It is equipped with a sprocket to be sent and moved to. The sprocket is arranged at a tape gathering position where the separation distance from the engaging projection to the guide side wall of the tape guide is smaller than the widthwise dimension from the engaging hole of the carrier tape to the side end.

Description

本明細書は、フィーダに関する。 This specification relates to a feeder.

従来、電子部品などの部品を基板に移載するために部品を部品供給位置に順次供給するフィーダが知られている(例えば、特許文献1参照)。上記特許文献1に記載されたフィーダにおいて、部品は、キャリアテープに所定間隔で設けられた複数の収容部それぞれに収容されている。フィーダは、フィーダ本体と、テープガイドと、スプロケットと、を備えている。フィーダ本体には、テープ挿入部からテープ排出部に向けてキャリアテープの搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられている。フィーダ本体には、搬送路上のキャリアテープを案内するテープガイドが取り付けられている。テープガイドは、搬送路上のキャリアテープを搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有している。 Conventionally, there is known a feeder that sequentially supplies components to component supply positions in order to transfer components such as electronic components to a substrate (see, for example, Patent Document 1). In the feeder described in Patent Document 1, the parts are housed in each of a plurality of housing portions provided at predetermined intervals on the carrier tape. The feeder includes a feeder body, a tape guide, and a sprocket. The feeder main body is provided with a transport path extending from the tape insertion portion toward the tape discharge portion along the transport direction of the carrier tape. A tape guide that guides the carrier tape on the transport path is attached to the feeder body. The tape guide has a guide side wall that guides the carrier tape on the transport path in the width direction orthogonal to the transport direction.

スプロケットは、フィーダ本体に回転可能に軸支されている。スプロケットには、搬送路上のキャリアテープに収容部とは別に設けられた係合孔に係合可能な係合突起が設けられている。スプロケットは、係合突起をキャリアテープの係合孔に係合させながら自転することにより、キャリアテープを搬送方向に送り移動させて部品を部品供給位置に供給する。 The sprocket is rotatably supported on the feeder body. The sprocket is provided with an engaging projection that can be engaged with an engaging hole provided separately from the accommodating portion on the carrier tape on the transport path. The sprocket rotates while engaging the engaging protrusion with the engaging hole of the carrier tape, thereby feeding and moving the carrier tape in the transport direction to supply the component to the component supply position.

上記特許文献1に記載されたフィーダは、また、絞り部を備えている。絞り部は、搬送路上のキャリアテープの両側を案内する一対のガイド側壁間の距離を上流から下流にかけて徐々に狭くするものである。絞り部よりも上流側の搬送路の幅すなわちその搬送路上でのキャリアテープの両側を案内する一対のガイド側壁間の距離は、キャリアテープの幅の最大値よりも若干大きくなるように設定されている。また、絞り部における搬送路の幅すなわち一対のガイド側壁間の距離は、キャリアテープの幅の最大値程度に狭められている。この絞り部によれば、搬送路上で送られるキャリアテープの幅方向のズレ量を小さく抑えることができるので、部品検出位置の誤検出などを低減することができる。 The feeder described in Patent Document 1 also includes a throttle portion. The narrowing portion gradually narrows the distance between the pair of guide side walls that guide both sides of the carrier tape on the transport path from upstream to downstream. The width of the transport path upstream of the throttle portion, that is, the distance between the pair of guide side walls that guide both sides of the carrier tape on the transport path is set to be slightly larger than the maximum width of the carrier tape. There is. Further, the width of the transport path in the throttle portion, that is, the distance between the pair of guide side walls is narrowed to about the maximum value of the width of the carrier tape. According to this throttle portion, the amount of deviation of the carrier tape sent on the transport path in the width direction can be suppressed to a small size, so that erroneous detection of the component detection position can be reduced.

特開2017−76688号公報JP-A-2017-766688

しかしながら、キャリアテープ自体の幅或いは一対のガイド側壁の離間距離には、公差が存在する。このため、上記の如く搬送路に絞り部が設けられていても、公差に起因して一対のガイド側壁間の距離がキャリアテープの幅に比して僅かに大きくなることでキャリアテープとガイド側壁との間に隙間が生じることがある。このため、搬送路に絞り部が設けられていても、キャリアテープが搬送方向に送られるときにフィーダに対する部品の幅方向位置が上記の隙間分だけずれることがあり、その幅方向位置の精度が不安定となるおそれがある。部品の幅方向位置の精度が不安定であると、特に小さい部品を収容するキャリアテープが送られるときに、その微小部品を吸着ノズルが吸着する際の吸着精度が低下してしまう。 However, there are tolerances in the width of the carrier tape itself or the distance between the pair of guide sidewalls. Therefore, even if a throttle portion is provided in the transport path as described above, the distance between the pair of guide side walls is slightly larger than the width of the carrier tape due to the tolerance, so that the carrier tape and the guide side wall are slightly larger. There may be a gap between the and. Therefore, even if a throttle portion is provided in the transport path, the width direction position of the component with respect to the feeder may be shifted by the above gap when the carrier tape is fed in the transport direction, and the accuracy of the width direction position is high. It may become unstable. If the accuracy of the position in the width direction of the component is unstable, the suction accuracy when the suction nozzle sucks the minute component is lowered, especially when the carrier tape accommodating the small component is fed.

本明細書は、キャリアテープに収容される部品の幅方向位置の精度を安定させることが可能なフィーダを開示する。 The present specification discloses a feeder capable of stabilizing the accuracy of the widthwise position of the component housed in the carrier tape.

本明細書は、部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、前記収容部に収容された前記部品を部品供給位置に順次供給するフィーダであって、前記搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、前記フィーダ本体に取り付けられ、前記搬送路上の前記キャリアテープを前記搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、前記フィーダ本体に回転可能に軸支され、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記係合孔に係合する係合突起が設けられた、前記キャリアテープを前記搬送方向に送り移動させるスプロケットと、を備え、前記スプロケットは、前記係合突起から前記テープガイドの前記ガイド側壁までの離間距離が前記キャリアテープの前記係合孔から側端までの前記幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている、フィーダを開示する。 In the present specification, the parts accommodated in the accommodating portion are sequentially supplied to the component supply position by feeding the carrier tape provided with the accommodating portion accommodating the parts and the engaging holes for conveying in the conveying direction. A feeder body that is a feeder and is provided with a transport path extending along the transport direction, and a guide side wall that is attached to the feeder body and guides the carrier tape on the transport path in a width direction orthogonal to the transport direction. The carrier tape is fed in the transport direction, which is rotatably supported by the feeder body and provided with an engaging protrusion that engages with the engaging hole of the carrier tape on the transport path. The sprocket includes a moving sprocket, and the distance from the engaging protrusion to the guide side wall of the tape guide is relative to the widthwise dimension of the carrier tape from the engaging hole to the side end. Disclose the feeder, which is located at the tape gathering position where it becomes smaller.

本開示によれば、スプロケットの回転によってキャリアテープがテープ搬送路に沿って送られる際、キャリアテープの係合孔にスプロケットの係合突起が挿入される過程で、その係合突起がキャリアテープの係合孔周辺の部位をガイド側壁側の幅方向へ移動させる力が発生する。この力によってキャリアテープが幅方向へ移動可能な量は、上記の離間距離が上記の寸法に等しい場合に移動可能な量に比して大きい。このため、キャリアテープの幅やテープガイドの一対のガイド側壁の離間距離に公差があっても、キャリアテープの一方の側端面がガイド側壁に確実に当接して押し付けられるので、キャリアテープがスプロケットの回転によってガイド側壁に当接した状態でテープ搬送路上において直線的に搬送される。従って、キャリアテープの収容孔に収容された部品の、フィーダ本体に対する幅方向位置の精度を安定させることができる。 According to the present disclosure, when the carrier tape is fed along the tape transport path by the rotation of the sprocket, the engaging protrusion of the sprocket is inserted into the engaging hole of the carrier tape, and the engaging protrusion of the carrier tape. A force is generated to move the portion around the engagement hole in the width direction on the side wall of the guide. The amount that the carrier tape can move in the width direction by this force is larger than the amount that can be moved when the separation distance is equal to the above dimensions. Therefore, even if there is a tolerance in the width of the carrier tape and the distance between the pair of guide side walls of the tape guide, one side end surface of the carrier tape is surely abutted against the guide side wall and pressed against the sprocket. It is linearly transported on the tape transport path in a state of being in contact with the guide side wall by rotation. Therefore, it is possible to stabilize the accuracy of the position of the component housed in the carrier tape housing hole in the width direction with respect to the feeder body.

一実施形態に係るフィーダを含む部品装着機の上面図である。It is a top view of the parts mounting machine including the feeder which concerns on one Embodiment. キャリアテープの上面図である。It is a top view of the carrier tape. 図2に示すキャリアテープのIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of the carrier tape shown in FIG. 実施形態のフィーダの側面側の透視図である。It is a perspective view of the side surface side of the feeder of an embodiment. 実施形態のフィーダの側面側後部の拡大図である。It is an enlarged view of the side rear part of the feeder of an embodiment. 実施形態のフィーダにおける操作レバーが持ち上げられた状態での側面側後部の拡大図である。It is an enlarged view of the rear part of the side surface side in a state where the operation lever in the feeder of an embodiment is lifted. 実施形態のフィーダにおける操作レバーの持ち上げが解除されてキャリアテープが搬送されている状態での側面側後部の拡大図である。It is an enlarged view of the rear part of the side surface side in the state where the lift of the operation lever in the feeder of an embodiment is released and the carrier tape is conveyed. 実施形態のフィーダの前部の斜視図である。It is a perspective view of the front part of the feeder of an embodiment. 実施形態のフィーダにおけるキャリアテープの幅とスプロケットの配置位置との関係を表した図である。It is a figure which showed the relationship between the width of the carrier tape and the arrangement position of a sprocket in the feeder of an embodiment. 図9に示すフィーダのX−X断面図である。It is XX sectional view of the feeder shown in FIG. 実施形態のフィーダが備えるスプロケットの係合突起の斜視図である。It is a perspective view of the engaging protrusion of the sprocket provided in the feeder of an embodiment. 一変形形態に係るフィーダにおける部品供給位置Lとテープ寄せ位置に配置されるスプロケットとの位置関係を表した図である。It is a figure showing the positional relationship between the component supply position L and the sprocket arranged at the tape gathering position in the feeder which concerns on one deformation form. 一変形形態に係るフィーダにおけるカバーテープ剥離位置とテープ寄せ位置に配置されるスプロケットとの位置関係を表した図である。It is a figure which showed the positional relationship between the cover tape peeling position and the sprocket arranged at the tape gathering position in the feeder which concerns on one deformation form.

1.フィーダが搭載される部品装着機の構成
一実施形態のフィーダが搭載される部品装着機1の構成について、図1〜図3を用いて説明する。本実施形態のフィーダは、基板に部品を装着する基板生産ライン上に設けられる部品装着機1に適用される装置である。部品装着機1は、図1に示す如く、基板搬送部10と、部品供給部20と、部品移載部30と、を備えている。
1. 1. Configuration of the component mounting machine on which the feeder is mounted The configuration of the component mounting machine 1 on which the feeder of one embodiment is mounted will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The feeder of the present embodiment is a device applied to the component mounting machine 1 provided on the board production line for mounting components on the board. As shown in FIG. 1, the component mounting machine 1 includes a substrate transport section 10, a component supply section 20, and a component transfer section 30.

基板搬送部10は、生産対象の回路基板などの基板50を搬送する装置である。基板搬送部10は、一対のガイドレール11,12と、コンベアベルト(図示せず)と、クランプ装置(図示せず)と、を有している。ガイドレール11,12は、基台上に設置されている。一対のガイドレール11,12は、間隔を空けて互いに平行に配置されている。ガイドレール11,12は、基板50を案内する。コンベアベルトは、基板50を載置可能なベルト部材であって、輪転可能に設けられている。コンベアベルトは、載置した基板50を、ガイドレール11,12が延びる搬送方向Xに向けて搬送する。基板50は、一対のガイドレール11,12により案内されつつコンベアベルトにより搬送方向Xに向けて搬送される。クランプ装置は、基板50を所定の部品装着位置に位置決めするように配設されている。基板50は、コンベアベルトにより所定の部品装着位置まで搬送されると、クランプ装置によって位置決めされる。 The substrate transport unit 10 is a device that transports a substrate 50 such as a circuit board to be produced. The substrate transport unit 10 has a pair of guide rails 11 and 12, a conveyor belt (not shown), and a clamp device (not shown). The guide rails 11 and 12 are installed on the base. The pair of guide rails 11 and 12 are arranged parallel to each other at intervals. The guide rails 11 and 12 guide the substrate 50. The conveyor belt is a belt member on which the substrate 50 can be placed, and is provided so as to be rotatable. The conveyor belt conveys the mounted substrate 50 in the conveying direction X in which the guide rails 11 and 12 extend. The substrate 50 is conveyed in the conveying direction X by the conveyor belt while being guided by the pair of guide rails 11 and 12. The clamp device is arranged so as to position the substrate 50 at a predetermined component mounting position. When the substrate 50 is conveyed to a predetermined component mounting position by the conveyor belt, the substrate 50 is positioned by the clamp device.

部品供給部20は、基板50に装着する部品60を所定の部品供給位置Lまで供給する装置である。部品60は、例えば0201サイズ(0.2mm×0.1mm)などの微小部品を含んでもよい。部品供給部20は、スロット21と、フィーダ22と、リール保持部23と、を有している。スロット21は、基台に取り付けられている。スロット21は、基板搬送部10に対して搬送方向Xに直交する方向(以下、直交方向と称す。)Yに配置されている。スロット21は、フィーダ22が着脱可能に装着される保持部である。スロット21は、搬送方向Xに並んで複数設けられている。 The component supply unit 20 is a device that supplies the component 60 to be mounted on the substrate 50 to a predetermined component supply position L. The component 60 may include microcomponents such as 0201 size (0.2 mm × 0.1 mm). The component supply unit 20 has a slot 21, a feeder 22, and a reel holding unit 23. The slot 21 is attached to the base. The slots 21 are arranged in a direction (hereinafter, referred to as an orthogonal direction) Y orthogonal to the transport direction X with respect to the substrate transport portion 10. The slot 21 is a holding portion to which the feeder 22 is detachably mounted. A plurality of slots 21 are provided side by side in the transport direction X.

リール保持部23は、2つのリール70,71をそれぞれ交換可能かつ回転可能に保持することが可能である。リール保持部23は、リール70に対応した第1保持部23aと、リール71に対応した第2保持部23bと、を有している。リール保持部23は、フィーダ22に対して直交方向Yに配置されている。第1保持部23aと第2保持部23bとは、直交方向Yに並ぶように配置されている。リール保持部23は、スロット21すなわちフィーダ22に対応して、搬送方向Xに並んで複数設けられている。リール70,71はそれぞれ、部品60を複数個収容したキャリアテープ80が巻回される回転体である。 The reel holding unit 23 can hold the two reels 70 and 71 interchangeably and rotatably, respectively. The reel holding portion 23 has a first holding portion 23a corresponding to the reel 70 and a second holding portion 23b corresponding to the reel 71. The reel holding portion 23 is arranged in the direction Y orthogonal to the feeder 22. The first holding portion 23a and the second holding portion 23b are arranged so as to be aligned in the orthogonal direction Y. A plurality of reel holding portions 23 are provided side by side in the transport direction X corresponding to the slots 21, that is, the feeder 22. Each of the reels 70 and 71 is a rotating body around which a carrier tape 80 containing a plurality of parts 60 is wound.

キャリアテープ80は、複数の部品60を長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ80は、図2及び図3に示す如く、ベーステープ81と、ボトムテープ82と、カバーテープ83と、を有している。ベーステープ81は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ81には、収容孔81aが貫通して設けられている。収容孔81aは、部品60を収容するための孔である。収容孔81aは、ベーステープ81の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。 The carrier tape 80 is a tape member in which a plurality of parts 60 are housed in a row in the longitudinal direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 80 has a base tape 81, a bottom tape 82, and a cover tape 83. The base tape 81 is made of a flexible material such as a paper material or a resin. The base tape 81 is provided with a through hole 81a. The accommodating hole 81a is a hole for accommodating the component 60. The accommodating holes 81a are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base tape 81.

ベーステープ81には、また、係合孔81bが貫通して設けられている。係合孔81bは、後述のスプロケットの係合突起を係合させるための孔である。係合孔81bは、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔81bは、後述のスプロケットの係合突起が係合することが可能な大きさを有している。係合孔81bは、ベーステープ81の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。 The base tape 81 is also provided with an engaging hole 81b penetrating through the base tape 81. The engaging hole 81b is a hole for engaging the engaging protrusion of the sprocket described later. The engagement hole 81b is formed in a substantially circular or elliptical shape. The engaging hole 81b has a size that allows the engaging projection of the sprocket described later to be engaged. Engagement holes 81b are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base tape 81.

上記の収容孔81aは、ベーステープ81の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されていると共に、上記の係合孔81bは、ベーステープ81の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。ベーステープ81の長手方向における収容孔81aの間隔ピッチと係合孔81bの間隔ピッチとは、予め対応しており、例えば、収容孔81aの間隔ピッチは、係合孔81bの間隔ピッチに対して2倍である。 The accommodating holes 81a are arranged in a row in the longitudinal direction on one side in the width direction of the base tape 81, and the engagement holes 81b are arranged in a row in the longitudinal direction on the other side in the width direction of the base tape 81. Is located in. The spacing pitch of the accommodation holes 81a and the spacing pitch of the engaging holes 81b in the longitudinal direction of the base tape 81 correspond in advance. For example, the spacing pitch of the housing holes 81a is relative to the spacing pitch of the engaging holes 81b. It is double.

ボトムテープ82は、ベーステープ81の下面(具体的には、その全面)に接着されている。ボトムテープ82は、ベーステープ81の収容孔81aに収容された部品60を保持してその部品60の脱落を防止する機能を有している。ボトムテープ82は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成されている。カバーテープ83は、ベーステープ81の上面(尚、係合孔81bが設けられている部分を除いてもよい。)に接着されている。カバーテープ83は、ベーステープ81の収容孔81aの上部を閉塞して、その収容孔81aに収容された部品60の飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ83は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。 The bottom tape 82 is adhered to the lower surface (specifically, the entire surface thereof) of the base tape 81. The bottom tape 82 has a function of holding the component 60 accommodated in the accommodating hole 81a of the base tape 81 and preventing the component 60 from falling off. The bottom tape 82 is made of a transparent or translucent paper material, a polymer film, or the like. The cover tape 83 is adhered to the upper surface of the base tape 81 (note that the portion provided with the engaging hole 81b may be excluded). The cover tape 83 has a function of closing the upper portion of the accommodating hole 81a of the base tape 81 to prevent the component 60 accommodated in the accommodating hole 81a from popping out. The cover tape 83 is made of a transparent polymer film or the like.

フィーダ22は、スロット21に着脱可能に装着される。フィーダ22は、リール保持部23に保持されているリール70,71に巻回されているキャリアテープ80を、基板50の搬送方向Xに直交する直交方向Yに送ることにより、キャリアテープ80の収容孔81aに収容されている部品60を所定の部品供給位置Lまで供給する装置である。フィーダ22の詳細については後述する。 The feeder 22 is detachably attached to the slot 21. The feeder 22 accommodates the carrier tape 80 by feeding the carrier tape 80 wound around the reels 70 and 71 held by the reel holding portion 23 in the orthogonal direction Y orthogonal to the transport direction X of the substrate 50. This is a device that supplies the component 60 housed in the hole 81a to a predetermined component supply position L. The details of the feeder 22 will be described later.

部品移載部30は、所定の部品供給位置Lまで供給された部品60を、キャリアテープ80から所定の部品装着位置に位置決めされている基板50に向けて移載する装置である。部品移載部30は、Y軸スライダ31と、X軸スライダ32と、装着ヘッド33と、を有している。 The component transfer unit 30 is a device for transferring the component 60 supplied to the predetermined component supply position L from the carrier tape 80 toward the substrate 50 positioned at the predetermined component mounting position. The component transfer unit 30 has a Y-axis slider 31, an X-axis slider 32, and a mounting head 33.

Y軸スライダ31は、ガイドレール34,35により基台に支持されている。ガイドレール34,35は、基板搬送部10による基板50の搬送方向Xに直交する直交方向Yに延びており、基板搬送部10の上方に配設されている。Y軸スライダ31は、ガイドレール34,35に沿って直交方向Yに向けて移動可能である。Y軸スライダ31には、Y軸サーボモータ(図示せず)が機械的に連結されている。Y軸スライダ31は、Y軸サーボモータにより直交方向Yへ位置移動される。 The Y-axis slider 31 is supported on the base by the guide rails 34 and 35. The guide rails 34 and 35 extend in the orthogonal direction Y orthogonal to the transport direction X of the substrate 50 by the substrate transport portion 10, and are arranged above the substrate transport portion 10. The Y-axis slider 31 can move in the orthogonal direction Y along the guide rails 34 and 35. A Y-axis servomotor (not shown) is mechanically connected to the Y-axis slider 31. The Y-axis slider 31 is moved in the orthogonal direction Y by the Y-axis servomotor.

X軸スライダ32は、Y軸スライダ31に搬送方向Xに向けて移動可能に取り付けられている。X軸スライダ32には、Y軸スライダ31に固定されたX軸サーボモータ(図示せず)が機械的に連結されている。X軸スライダ32は、X軸サーボモータにより搬送方向Xへ位置移動される。 The X-axis slider 32 is movably attached to the Y-axis slider 31 in the transport direction X. An X-axis servomotor (not shown) fixed to the Y-axis slider 31 is mechanically connected to the X-axis slider 32. The X-axis slider 32 is moved in the transport direction X by the X-axis servomotor.

X軸スライダ32には、装着ヘッド33が取り付けられている。装着ヘッド33は、部品60を吸着可能な吸着ノズル(図示せず)を着脱可能に保持している。尚、装着ヘッド33は、複数の吸着ノズルを保持可能であってよい。装着ヘッド33は、搬送方向X及び直交方向Yの双方に直交する上下方向Zに位置移動可能である。装着ヘッド33の吸着ノズルは、部品供給部20によって所定の部品供給位置Lに供給された部品60を負圧などを用いて吸着すると共に、その吸着した部品60をその吸着解除により、所定の部品装着位置に位置決めされている基板50に装着する。 A mounting head 33 is attached to the X-axis slider 32. The mounting head 33 detachably holds a suction nozzle (not shown) capable of sucking the component 60. The mounting head 33 may be capable of holding a plurality of suction nozzles. The mounting head 33 can move in the vertical direction Z orthogonal to both the transport direction X and the orthogonal direction Y. The suction nozzle of the mounting head 33 sucks the component 60 supplied to the predetermined component supply position L by the component supply unit 20 using negative pressure or the like, and releases the suctioned component 60 to obtain the predetermined component. It is mounted on the substrate 50 positioned at the mounting position.

X軸スライダ32には、基板カメラ36が取り付けられている。基板カメラ36は、所定の部品装着位置に位置決めされている基板50の基準マークを上方から撮像して、基板位置基準情報を取得し、又は、所定の部品供給位置Lに供給された部品60を上方から撮像して、部品位置情報を取得する。部品位置情報は、装着ヘッド33の吸着ノズルへの部品60の吸着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。また、基板位置基準情報は、装着ヘッド33の吸着ノズルに吸着した部品60の基板50への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。 A board camera 36 is attached to the X-axis slider 32. The board camera 36 captures the reference mark of the board 50 positioned at the predetermined component mounting position from above to acquire the board position reference information, or the component 60 supplied to the predetermined component supply position L. Image is taken from above to acquire component position information. The component position information is used for position control and attitude control of the suction nozzle when the component 60 is sucked onto the suction nozzle of the mounting head 33. Further, the substrate position reference information is used for position control and attitude control of the suction nozzle when the component 60 sucked on the suction nozzle of the mounting head 33 is mounted on the board 50.

また、部品移載部30の基台には、部品カメラ37が取り付けられている。部品カメラ37は、装着ヘッド33の吸着ノズルにより吸着されている部品60を下方から撮像して、その部品60の姿勢情報などを取得する。この姿勢情報は、装着ヘッド33の吸着ノズルに吸着した部品60の基板50への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。 A component camera 37 is attached to the base of the component transfer unit 30. The component camera 37 takes an image of the component 60 sucked by the suction nozzle of the mounting head 33 from below, and acquires the posture information of the component 60 and the like. This attitude information is used for position control and attitude control of the suction nozzle when the component 60 sucked on the suction nozzle of the mounting head 33 is mounted on the substrate 50.

2.フィーダの構成
次に、フィーダ22の構成について、図4〜図11を用いて説明する。フィーダ22は、リール保持部23に保持されているリール70,71に巻回されているキャリアテープ80を直交方向Yに送って、そのキャリアテープ80に収容されている部品60を所定の部品供給位置Lまで供給する。フィーダ22は、図4に示す如く、フィーダ本体100と、テープガイド110と、スプロケット120と、を備えている。
2. 2. Configuration of Feeder Next, the configuration of the feeder 22 will be described with reference to FIGS. 4 to 11. The feeder 22 sends the carrier tape 80 wound around the reels 70 and 71 held by the reel holding portion 23 in the orthogonal direction Y, and supplies the component 60 housed in the carrier tape 80 to a predetermined component. Supply up to position L. As shown in FIG. 4, the feeder 22 includes a feeder main body 100, a tape guide 110, and a sprocket 120.

フィーダ本体100は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体100は、テープ挿入部101と、テープ排出部102と、を有している。テープ挿入部101は、キャリアテープ80を挿入するための挿入口である。テープ挿入部101は、フィーダ本体100の後部(すなわち、基板搬送部10側とは反対側の部位)に設けられている。テープ排出部102は、キャリアテープ80を外部に排出するための排出口である。テープ排出部102は、フィーダ本体100の前部(すなわち、基板搬送部10側の部位)に設けられている。 The feeder body 100 is formed in a flat box shape. The feeder main body 100 has a tape inserting portion 101 and a tape discharging portion 102. The tape insertion portion 101 is an insertion port for inserting the carrier tape 80. The tape insertion portion 101 is provided at the rear portion of the feeder main body 100 (that is, a portion opposite to the substrate transport portion 10 side). The tape discharge unit 102 is a discharge port for discharging the carrier tape 80 to the outside. The tape ejection portion 102 is provided at the front portion of the feeder main body 100 (that is, a portion on the substrate transport portion 10 side).

フィーダ本体100には、テープ搬送路111が設けられている。テープ搬送路111は、テープ挿入部101とテープ排出部102との間でキャリアテープ80の搬送方向に沿って延びるレールである。尚、キャリアテープ80の搬送方向は、フィーダ22が部品供給部20のスロット21に装着されている場合に上記した基板50の搬送方向Xに直交する直交方向Yに一致する。 The feeder main body 100 is provided with a tape transport path 111. The tape transport path 111 is a rail extending between the tape insertion portion 101 and the tape discharge portion 102 along the transport direction of the carrier tape 80. The transport direction of the carrier tape 80 coincides with the orthogonal direction Y orthogonal to the transport direction X of the substrate 50 described above when the feeder 22 is mounted in the slot 21 of the component supply unit 20.

テープ搬送路111は、搬送中のキャリアテープ80をその下面を支持して案内する。テープ搬送路111は、キャリアテープ80の長手方向に直交する幅方向の寸法と同じ或いはその寸法に比して僅かに大きな路幅を有するように形成されている。テープ搬送路111は、後部から前部にかけて徐々に高くなるように傾斜している。テープ搬送路111の最前部は、水平に形成されている。 The tape transport path 111 guides the carrier tape 80 being transported by supporting the lower surface thereof. The tape transport path 111 is formed so as to have a path width equal to or slightly larger than the dimension in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the carrier tape 80. The tape transport path 111 is inclined so as to gradually increase from the rear portion to the front portion. The foremost portion of the tape transport path 111 is formed horizontally.

フィーダ本体100には、テープガイド110が設けられている。テープガイド110は、テープ挿入部101とテープ排出部102との間のテープ搬送路111上で搬送されるキャリアテープ80を案内する部材である。テープガイド110は、後述の前部側スプロケット122の上方に配置されている。テープガイド110は、断面形状が下方に開放する逆U字状になるように形成されている。尚、テープガイド110は、フィーダ本体100に別体で取り付けられたものであってもよいし、また、フィーダ本体100に一体で設けられたものであってもよい。 The feeder body 100 is provided with a tape guide 110. The tape guide 110 is a member that guides the carrier tape 80 transported on the tape transport path 111 between the tape insertion portion 101 and the tape discharge portion 102. The tape guide 110 is arranged above the front sprocket 122, which will be described later. The tape guide 110 is formed so that the cross-sectional shape is an inverted U shape that opens downward. The tape guide 110 may be attached to the feeder main body 100 separately, or may be integrally provided with the feeder main body 100.

テープガイド110は、一対のガイド側壁112,113を有している。ガイド側壁112,113はそれぞれ、テープ挿入部101とテープ排出部102との間でキャリアテープ80の搬送方向である直交方向Yに沿って延びている。ガイド側壁112,113は、テープ搬送路111上のキャリアテープ80(具体的には、前部側スプロケット122に係合するキャリアテープ80)の幅方向への移動を規制して、搬送中のキャリアテープ80をその幅方向において案内する側壁である。 The tape guide 110 has a pair of guide side walls 112 and 113. The guide side walls 112 and 113 extend between the tape insertion portion 101 and the tape discharge portion 102 along the orthogonal direction Y, which is the transport direction of the carrier tape 80, respectively. The guide side walls 112 and 113 restrict the movement of the carrier tape 80 (specifically, the carrier tape 80 that engages with the front sprocket 122) on the tape transport path 111 in the width direction, and the carriers during transport are restricted. A side wall that guides the tape 80 in its width direction.

ガイド側壁112は、テープ搬送路111上のキャリアテープ80の幅方向の両側面のうち係合孔81bが配置される側の側面が対向する側壁である。また、ガイド側壁113は、テープ搬送路111上のキャリアテープ80の幅方向の両側面のうち収容孔81aが配置される側の側面が対向する側壁である。ガイド側壁112とガイド側壁113とは、テープ搬送路111を幅方向で挟んで互いに平行に対面するように配置されており、そのテープ搬送路111の路幅分だけ直交方向Yに直交する方向(すなわち、基板50の搬送方向X)において離間している。 The guide side wall 112 is a side wall facing the side surfaces of the carrier tape 80 on the tape transport path 111 in the width direction on the side on which the engagement hole 81b is arranged. Further, the guide side wall 113 is a side wall facing the side surfaces of the carrier tape 80 on the tape transport path 111 in the width direction on the side on which the accommodating hole 81a is arranged. The guide side wall 112 and the guide side wall 113 are arranged so as to face each other in parallel with the tape transport path 111 sandwiched in the width direction, and are orthogonal to the orthogonal direction Y by the width of the tape transport path 111. That is, they are separated in the transport direction X) of the substrate 50.

スプロケット120は、フィーダ本体100におけるテープ搬送路111の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット120は、テープ搬送路111上のキャリアテープ80をテープ挿入部101側からテープ排出部102側へ向けて搬送させる方向(すなわち、正方向)に回転する回転体である。尚、スプロケット120は、そのキャリアテープ80をテープ排出部102側からテープ挿入部101側へ向けて搬送させる方向(すなわち、逆方向)に回転することが可能であってもよい。 The sprocket 120 is a disk-shaped member provided below the tape transport path 111 in the feeder main body 100. The sprocket 120 is a rotating body that rotates in a direction (that is, in the forward direction) for transporting the carrier tape 80 on the tape transport path 111 from the tape insertion portion 101 side toward the tape discharge portion 102 side. The sprocket 120 may be capable of rotating in a direction (that is, in the opposite direction) for transporting the carrier tape 80 from the tape discharging portion 102 side toward the tape inserting portion 101 side.

スプロケット120は、後部側スプロケット121と、前部側スプロケット122と、を有している。後部側スプロケット121は、フィーダ本体100におけるテープ搬送路111の後部側に回転可能に取り付けられている。後部側スプロケット121は、正回転により、テープ挿入部101に挿入されたキャリアテープ80をテープ搬送路111に沿ってテープ排出部102側へ向けて送る。また、前部側スプロケット122は、フィーダ本体100におけるテープ搬送路111の前部側に回転可能に取り付けられている。前部側スプロケット122は、正回転により、テープ挿入部101側からテープ搬送路111に沿って搬送されたキャリアテープ80をテープ排出部102側へ向けて更にはテープ排出部102から外部へ向けて送る。 The sprocket 120 has a rear sprocket 121 and a front sprocket 122. The rear side sprocket 121 is rotatably attached to the rear side of the tape transport path 111 in the feeder body 100. The rear side sprocket 121 feeds the carrier tape 80 inserted into the tape insertion portion 101 toward the tape discharge portion 102 side along the tape transport path 111 by rotating forward. Further, the front side sprocket 122 is rotatably attached to the front side of the tape transport path 111 in the feeder main body 100. The front side sprocket 122 rotates forward to direct the carrier tape 80 conveyed from the tape insertion portion 101 side along the tape transport path 111 toward the tape discharge portion 102 and further toward the outside from the tape discharge portion 102. send.

後部側スプロケット121は、テープ搬送路111に沿って2つ設けられている。以下適宜、上流側(すなわち後部側)の後部側スプロケット121を第1後部側スプロケット121−1と、下流側(すなわち前部側)の後部側スプロケット121を第2後部側スプロケット121−2と、それぞれ称す。第1後部側スプロケット121−1と第2後部側スプロケット121−2とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。 Two rear sprockets 121 are provided along the tape transport path 111. Hereinafter, the upstream side (that is, the rear side) rear side sprocket 121 is referred to as the first rear side sprocket 121-1, and the downstream side (that is, the front side) rear side sprocket 121 is referred to as the second rear side sprocket 121-2. Refer to each. The first rear sprocket 121-1 and the second rear sprocket 121-2 rotate in synchronization with each other in the same rotation direction.

前部側スプロケット122は、テープ搬送路111に沿って2つ設けられている。以下適宜、上流側(すなわち後部側)の前部側スプロケット122を第1前部側スプロケット122−1と、下流側(すなわち前部側)の前部側スプロケット122を第2前部側スプロケット122−2と、それぞれ称す。第1前部側スプロケット122−1と第2前部側スプロケット122−2とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。 Two front sprockets 122 are provided along the tape transport path 111. Hereinafter, as appropriate, the front side sprocket 122 on the upstream side (that is, the rear side) is the first front side sprocket 122-1, and the front side sprocket 122 on the downstream side (that is, the front side) is the second front side sprocket 122. It is called -2, respectively. The first front side sprocket 122-1 and the second front side sprocket 122-2 rotate in synchronization with each other in the same rotation direction.

各スプロケット120(具体的には、スプロケット121−1,121−2,122−1,122−2)はそれぞれ、係合突起123を有している。係合突起123は、スプロケット120の外周において径方向外側に向けて突出する外歯である。第2後部側スプロケット121−2の係合突起123、第1前部側スプロケット122−1の係合突起123、及び第2前部側スプロケット122−2の係合突起123はそれぞれ、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。一方、第1後部側スプロケット121−1の係合突起123は、その外周の一部に設けられている。すなわち、第1後部側スプロケット121−1は、その外周において係合突起123が設けられていない部分を有している。 Each sprocket 120 (specifically, sprockets 121-1, 121-2, 122-1, 122-2) has an engaging protrusion 123, respectively. The engaging protrusion 123 is an external tooth that projects outward in the radial direction on the outer circumference of the sprocket 120. The engaging projection 123 of the second rear sprocket 121-2, the engaging projection 123 of the first front sprocket 122-1, and the engaging projection 123 of the second front sprocket 122-2 are all outer circumferences thereof. It is provided at predetermined angles over the circumference. On the other hand, the engaging protrusion 123 of the first rear side sprocket 121-1 is provided on a part of the outer periphery thereof. That is, the first rear side sprocket 121-1 has a portion on the outer periphery thereof where the engaging protrusion 123 is not provided.

テープ搬送路111における各スプロケット120の上方に位置する部分には、窓孔114が設けられている。各スプロケット120はそれぞれ、上端付近の係合突起123が窓孔114を通じてテープ搬送路111上に突出するように配置されている。係合突起123は、テープ搬送路111上に突出した状態でキャリアテープ80の係合孔81bに係合可能である。 A window hole 114 is provided in a portion of the tape transport path 111 located above each sprocket 120. Each sprocket 120 is arranged so that the engaging projection 123 near the upper end projects out onto the tape transport path 111 through the window hole 114. The engaging projection 123 can engage with the engaging hole 81b of the carrier tape 80 in a state of projecting onto the tape transport path 111.

係合突起123は、断面形状が略方形となるように形成されていると共に、径方向内側から径方向外側にかけて徐々に周方向幅が小さくなるようにすなわち側面視が台形形状となるように形成されている。係合突起123は、キャリアテープ80の係合孔81bに係合可能な大きさを有している。係合突起123は、図9及び図10に示す如く、その突起中心Cがキャリアテープ80の係合孔81bに対してその孔中心Oに一致した状態に係合するように形成されている。具体的には、係合突起123は、図11に示す如く、径方向外側の先端部の最大寸法(具体的には、その対角線の寸法)TAmaxがキャリアテープ80の係合孔81bの孔径Hに比して僅かに小さくかつ径方向内側の根元部の最大寸法(具体的には、その対角線の寸法)TBmaxがキャリアテープ80の係合孔81bの孔径Hに比して僅かに大きくなるように形成されている。 The engaging projection 123 is formed so that the cross-sectional shape is substantially rectangular, and the circumferential width gradually decreases from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction, that is, the side view is trapezoidal. Has been done. The engaging projection 123 has a size capable of engaging with the engaging hole 81b of the carrier tape 80. As shown in FIGS. 9 and 10, the engaging projection 123 is formed so that the projection center C engages with the engaging hole 81b of the carrier tape 80 so as to coincide with the hole center O. Specifically, as shown in FIG. 11, the engaging projection 123 has a maximum dimension (specifically, a diagonal dimension thereof) TAmax of the tip portion on the outer side in the radial direction, which is the hole diameter H of the engaging hole 81b of the carrier tape 80. TBmax is slightly smaller than that of the carrier tape 80 and the maximum dimension (specifically, the diagonal dimension thereof) of the root portion on the inner side in the radial direction is slightly larger than the hole diameter H of the engagement hole 81b of the carrier tape 80. Is formed in.

各スプロケット120はそれぞれ、ギヤ124を有している。ギヤ124は、スプロケット120の係合突起123が設けられた外周よりも内径側に形成されている。ギヤ124は、上記の窓孔114からテープ搬送路111上に突出することなく、テープ搬送路111の下方に収まっている。 Each sprocket 120 has its own gear 124. The gear 124 is formed on the inner diameter side of the outer circumference provided with the engaging protrusion 123 of the sprocket 120. The gear 124 fits below the tape transport path 111 without protruding from the window hole 114 onto the tape transport path 111.

フィーダ22は、フィーダ本体100の後部側に取り付けられた後部側モータ130を備えている。後部側モータ130は、後部側スプロケット121すなわち第1後部側スプロケット121−1及び第2後部側スプロケット121−2を回転させるサーボモータである。後部側モータ130は、後部側スプロケット121−1,121−2を正方向に回転させることが可能である。尚、後部側モータ130は、後部側スプロケット121−1,121−2を逆方向に回転させることが可能であってもよい。 The feeder 22 includes a rear side motor 130 attached to the rear side of the feeder main body 100. The rear side motor 130 is a servomotor that rotates the rear side sprocket 121, that is, the first rear side sprocket 121-1 and the second rear side sprocket 121-2. The rear side motor 130 can rotate the rear side sprockets 121-1 and 121-2 in the forward direction. The rear motor 130 may be capable of rotating the rear sprockets 121-1 and 121-2 in opposite directions.

後部側モータ130の回転軸131には、ドライブギヤ132が設けられている。ドライブギヤ132は、フィーダ本体100に回転可能に取り付けられた2つのギヤ133,134を介して、後部側スプロケット121−1,121−2のギヤ124に噛合している。この構成において、後部側モータ130が回転されると、その回転がギヤ133,134を用いて減速されつつ第1後部側スプロケット121−1及び第2後部側スプロケット121−2に伝達され、それらの後部側スプロケット121−1,121−2が互いに同期して回転する。 A drive gear 132 is provided on the rotating shaft 131 of the rear motor 130. The drive gear 132 meshes with the gears 124 of the rear sprockets 121-1 and 121-2 via two gears 133 and 134 rotatably attached to the feeder body 100. In this configuration, when the rear side motor 130 is rotated, the rotation is transmitted to the first rear side sprocket 121-1 and the second rear side sprocket 121-2 while being decelerated by using the gears 133 and 134, and these The rear sprockets 121-1 and 121-2 rotate in synchronization with each other.

フィーダ22は、フィーダ本体100の前部側に取り付けられた前部側モータ140を備えている。前部側モータ140は、前部側スプロケット122すなわち第1前部側スプロケット122−1及び第2前部側スプロケット122−2を回転させるサーボモータである。前部側モータ140は、前部側スプロケット122−1,122−2を正方向に回転させることが可能である。尚、前部側モータ140は、前部側スプロケット122−1,122−2を逆方向に回転させることが可能であってもよい。 The feeder 22 includes a front side motor 140 attached to the front side of the feeder main body 100. The front side motor 140 is a servomotor that rotates the front side sprocket 122, that is, the first front side sprocket 122-1 and the second front side sprocket 122-2. The front side motor 140 can rotate the front side sprockets 122-1 and 122-2 in the forward direction. The front side motor 140 may be capable of rotating the front side sprockets 122-1 and 122-2 in opposite directions.

前部側モータ140の回転軸141には、ドライブギヤ142が設けられている。ドライブギヤ142は、フィーダ本体100に回転可能に取り付けられた2つのギヤ143,144を介して、前部側スプロケット122−1,122−2のギヤ124に噛合している。この構成において、前部側モータ140が回転されると、その回転がギヤ143,144を用いて減速されつつ第1前部側スプロケット122−1及び第2前部側スプロケット122−2に伝達され、それらの前部側スプロケット122−1,122−2が互いに同期して回転する。 A drive gear 142 is provided on the rotating shaft 141 of the front side motor 140. The drive gear 142 meshes with the gears 124 of the front sprockets 122-1 and 122-2 via two gears 143 and 144 rotatably attached to the feeder body 100. In this configuration, when the front side motor 140 is rotated, the rotation is transmitted to the first front side sprocket 122-1 and the second front side sprocket 122-2 while being decelerated by using the gears 143 and 144. , Their front sprockets 122-1 and 122-2 rotate in synchronization with each other.

フィーダ22は、上面押部材150を備えている。上面押部材150は、テープ搬送路111の上方に配置され、第2後部側スプロケット121−2と第1前部側スプロケット122−1との間にそのテープ搬送路111に平行に沿うように形成されている。上面押部材150の前端部には、軸支部151が形成されている。軸支部151は、フィーダ本体100に設けられた軸部に軸支されている。上面押部材150は、軸支部151にて揺動可能にフィーダ本体100に取り付けられている。上面押部材150は、トーションスプリングなどの付勢部材152により下方に付勢される。上面押部材150は、付勢部材152により下方に付勢されているときに、テープ搬送路111に沿って搬送されるキャリアテープ80の上面を押さえてそのキャリアテープ80の浮上を防止する機能を有している。 The feeder 22 includes a top pressing member 150. The upper surface pushing member 150 is arranged above the tape transport path 111 and is formed between the second rear side sprocket 121-2 and the first front side sprocket 122-1 so as to be parallel to the tape transport path 111. Has been done. A shaft support portion 151 is formed at the front end portion of the upper surface pushing member 150. The shaft support portion 151 is pivotally supported by a shaft portion provided on the feeder main body 100. The upper surface pushing member 150 is swingably attached to the feeder main body 100 by the shaft support portion 151. The upper surface pushing member 150 is urged downward by an urging member 152 such as a torsion spring. When the upper surface pushing member 150 is urged downward by the urging member 152, the upper surface pushing member 150 has a function of pressing the upper surface of the carrier tape 80 conveyed along the tape conveying path 111 to prevent the carrier tape 80 from floating. Have.

フィーダ22は、入口押部材153と、下流側押部材154と、操作レバー155と、を備えている。入口押部材153は、テープ搬送路111の上方においてテープ挿入部101に近接して配置され、テープ搬送路111の後部に平行に沿うように形成されている。下流側押部材154は、テープ搬送路111の上方において入口押部材153に対する前側(下流側)に配置されている。入口押部材153及び下流側押部材154はそれぞれ、テープ搬送路111に対して離接可能に設けられている。 The feeder 22 includes an inlet pushing member 153, a downstream pushing member 154, and an operating lever 155. The inlet pushing member 153 is arranged above the tape transport path 111 in the vicinity of the tape insertion portion 101, and is formed so as to be parallel to the rear portion of the tape transport path 111. The downstream push member 154 is arranged on the front side (downstream side) of the inlet push member 153 above the tape transport path 111. The inlet push member 153 and the downstream push member 154 are each provided so as to be detachable from the tape transport path 111.

入口押部材153は、下流側押部材154の後部下方に配置され、一対のシャフト156を介してその下流側押部材154の後部に取り付けられている。一対のシャフト156には、入口押部材153を下方に付勢するスプリング157が取り付けられている。入口押部材153は、スプリング157により下方に付勢されているときに、テープ挿入部101に挿入されるキャリアテープ80をテープ搬送路111に向けて押さえる機能を有している。下流側押部材154は、フィーダ本体100に取り付けられた支持部材158−1,158−2に、一対のシャフト159−1,159−2を介して取り付けられている。シャフト159−1,159−2には、下流側押部材154を下方に付勢するスプリング160が取り付けられている。下流側押部材154は、スプリング160により下方に付勢されているときに、入口押部材153の下流側においてキャリアテープ80をテープ搬送路111に向けて押さえる機能を有している。 The inlet push member 153 is arranged below the rear portion of the downstream push member 154, and is attached to the rear portion of the downstream push member 154 via a pair of shafts 156. A spring 157 that urges the inlet pushing member 153 downward is attached to the pair of shafts 156. The inlet pushing member 153 has a function of pressing the carrier tape 80 inserted into the tape inserting portion 101 toward the tape transport path 111 when being urged downward by the spring 157. The downstream push member 154 is attached to the support members 158-1 and 158-2 attached to the feeder main body 100 via a pair of shafts 159-1 and 159-2. A spring 160 for urging the downstream pushing member 154 downward is attached to the shafts 159-1 and 159-2. The downstream push member 154 has a function of pressing the carrier tape 80 toward the tape transport path 111 on the downstream side of the inlet push member 153 when being urged downward by the spring 160.

操作レバー155は、フィーダ本体100のテープ挿入部101の位置よりも上方において後方に突出するように設けられている。操作レバー155は、ピボット161を中心にして回動可能にフィーダ本体100の後部に支持されている。操作レバー155は、作業者によりピボット161を中心にして回動操作される。 The operation lever 155 is provided so as to project rearward above the position of the tape insertion portion 101 of the feeder main body 100. The operating lever 155 is rotatably supported by the rear portion of the feeder main body 100 about the pivot 161. The operating lever 155 is rotated around the pivot 161 by the operator.

操作レバー155には、入口押部材153が作動的に連結されている。入口押部材153は、一対のシャフト156の間に配置された係合部材153aを有している。操作レバー155の前後中央部には、作動係合部155aが設けられている。作動係合部155aは、入口押部材153の係合部材153aの下面に係合している。操作レバー155は、スプリング162の付勢力により所定回り(図5において反時計回り)に回動される。操作レバー155にスプリング162の付勢力に抗する力(すなわち、その付勢力による回動方向とは反対方向(図5において時計回り)の力)が付与されていない通常時は、図5に示す如く、作動係合部155aが所定の下端位置に保持され、入口押部材153がスプリング157の付勢力によりテープ搬送路111に向けて押圧されるので、テープ挿入部101に新たなキャリアテープ80の挿入は不可能である。 An inlet pushing member 153 is operatively connected to the operating lever 155. The inlet pushing member 153 has an engaging member 153a arranged between the pair of shafts 156. An actuating engaging portion 155a is provided at the center of the front and rear of the operating lever 155. The actuating engaging portion 155a is engaged with the lower surface of the engaging member 153a of the inlet pushing member 153. The operating lever 155 is rotated in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 5) by the urging force of the spring 162. FIG. 5 shows a normal state in which the operating lever 155 is not subjected to a force that opposes the urging force of the spring 162 (that is, a force in a direction opposite to the rotation direction (clockwise in FIG. 5) due to the urging force). As described above, the actuating engaging portion 155a is held at a predetermined lower end position, and the inlet pushing member 153 is pressed toward the tape transport path 111 by the urging force of the spring 157, so that the new carrier tape 80 is inserted into the tape inserting portion 101. Insertion is not possible.

一方、図6に示す如く、操作レバー155が作業者により上方に持ち上げられ、スプリング162の付勢力に抗してピボット161を中心にして回動されると、作動係合部155aが上昇して、入口押部材153がスプリング157の付勢力に抗して上昇される。従って、作業者が操作レバー155を持ち上げたときは、入口押部材153がテープ搬送路111から離間するので、テープ挿入部101に新たなキャリアテープ80の挿入が可能となる。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the operating lever 155 is lifted upward by the operator and rotated around the pivot 161 against the urging force of the spring 162, the operating engaging portion 155a rises. , The inlet pushing member 153 is raised against the urging force of the spring 157. Therefore, when the operator lifts the operation lever 155, the inlet pushing member 153 is separated from the tape transport path 111, so that a new carrier tape 80 can be inserted into the tape insertion portion 101.

入口押部材153の後部には、邪魔板163が枢支されている。邪魔板163は、入口押部材153がテープ搬送路111に向けて押圧されている状態において自重によりテープ挿入部101を閉塞して新たなキャリアテープ80の挿入を不可能にする機能を有している。邪魔板163は、入口押部材153の上昇時に下流側押部材154の後部に係合して回動され、テープ挿入部101を新たなキャリアテープ80を挿入できるように開放する。 A baffle plate 163 is pivotally supported at the rear of the entrance push member 153. The baffle plate 163 has a function of blocking the tape insertion portion 101 by its own weight while the inlet pushing member 153 is being pressed toward the tape transport path 111, making it impossible to insert a new carrier tape 80. There is. The baffle plate 163 is rotated by engaging with the rear portion of the downstream push member 154 when the inlet push member 153 is raised, and opens the tape insertion portion 101 so that a new carrier tape 80 can be inserted.

入口押部材153の下流側には、ストッパ部材164が隣接して設けられている。ストッパ部材164は、その中央部に設けられた軸支部164aにて回動可能に下流側押部材154に支持されている。ストッパ部材164には、当接部164bが設けられている。当接部164bは、ストッパ部材164の軸支部164aよりも前方の下部に設けられている。当接部164bは、下方に向けて突出してテープ搬送路111に当接し得る部位である。当接部164bは、下流側押部材154とストッパ部材164との間に設けられたスプリング(図示せず)により、テープ搬送路111に当接する方向に付勢される。 A stopper member 164 is provided adjacent to the inlet pushing member 153 on the downstream side. The stopper member 164 is rotatably supported by the downstream push member 154 by a shaft support portion 164a provided at the center thereof. The stopper member 164 is provided with a contact portion 164b. The contact portion 164b is provided at a lower portion in front of the shaft support portion 164a of the stopper member 164. The contact portion 164b is a portion that can project downward and come into contact with the tape transport path 111. The contact portion 164b is urged in the direction of contacting the tape transport path 111 by a spring (not shown) provided between the downstream push member 154 and the stopper member 164.

ストッパ部材164の後端部には、停止部164cが設けられている。停止部164cは、テープ搬送路111に対して離接可能に設けられている。停止部164cは、キャリアテープ80の先端が当接し得る後面を有しており、テープ搬送路111への当接時にそのキャリアテープ80の下流側への搬送を阻止する機能を有している。停止部164cは、先端がその停止部164cの後面に当接したキャリアテープ80の係合孔81bと第1後部側スプロケット121−1の係合突起123との係合が生じるか否かの境界位置に配置されている。尚、この係合は、停止部164cがテープ搬送路111から離間した状態で実現されるものである。 A stop portion 164c is provided at the rear end portion of the stopper member 164. The stop portion 164c is provided so as to be detachable from the tape transport path 111. The stop portion 164c has a rear surface on which the tip of the carrier tape 80 can come into contact with the carrier tape 80, and has a function of preventing the carrier tape 80 from being conveyed to the downstream side at the time of contact with the tape transport path 111. The stop portion 164c is a boundary of whether or not engagement occurs between the engagement hole 81b of the carrier tape 80 whose tip is in contact with the rear surface of the stop portion 164c and the engagement projection 123 of the first rear sprocket 121-1. It is placed in position. This engagement is realized in a state where the stop portion 164c is separated from the tape transport path 111.

ストッパ部材164には、突出部164dが設けられている。突出部164dは、ストッパ部材164の、軸支部164aよりも前方の上部に設けられている。突出部164dは、上方に向けて突出している。突出部164dの先端には、カムフォロア164eが設けられている。操作レバー155の前部には、カム部155bが形成されている。カム部155bは、カムフォロア164eに係脱可能に係合されている。 The stopper member 164 is provided with a protruding portion 164d. The protrusion 164d is provided on the upper portion of the stopper member 164 in front of the shaft support portion 164a. The protruding portion 164d protrudes upward. A cam follower 164e is provided at the tip of the protrusion 164d. A cam portion 155b is formed on the front portion of the operating lever 155. The cam portion 155b is detachably engaged with the cam follower 164e.

図5に示す如く、操作レバー155がスプリング162の付勢力により所定回りに回動され、入口押部材153がテープ搬送路111に当接する位置に保持されている状態では、操作レバー155のカム部155bがストッパ部材164のカムフォロア164eから離間する。この場合、ストッパ部材164は、図略のスプリングの付勢力により軸支部164aを中心にして反対回りに回動されており、当接部164bをテープ搬送路111に当接させると共に、停止部164cをテープ搬送路111から離間させた状態に保持されている。 As shown in FIG. 5, in a state where the operating lever 155 is rotated in a predetermined direction by the urging force of the spring 162 and the inlet pushing member 153 is held at a position where it abuts on the tape transport path 111, the cam portion of the operating lever 155 The 155b is separated from the cam follower 164e of the stopper member 164. In this case, the stopper member 164 is rotated in the opposite direction around the shaft support portion 164a by the urging force of the spring shown in the drawing, and the contact portion 164b is brought into contact with the tape transport path 111 and the stop portion 164c is abutted. Is held in a state of being separated from the tape transport path 111.

一方、図6に示す如く、操作レバー155がスプリング162の付勢力に抗して回動されると、操作レバー155のカム部155bがストッパ部材164のカムフォロア164eに係合する。この場合、ストッパ部材164は、図略のスプリングの付勢力に抗して軸支部164aを中心にして所定回りに回動され、停止部164cをテープ搬送路111に当接させる。かかる状態でキャリアテープ80がテープ挿入部101に挿入されると、その挿入されたキャリアテープ80は、フィーダ本体100におけるテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材164の停止部164cに当接して停止される。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the operating lever 155 is rotated against the urging force of the spring 162, the cam portion 155b of the operating lever 155 engages with the cam follower 164e of the stopper member 164. In this case, the stopper member 164 is rotated in a predetermined direction around the shaft support portion 164a against the urging force of the spring (not shown), and the stop portion 164c is brought into contact with the tape transport path 111. When the carrier tape 80 is inserted into the tape insertion portion 101 in such a state, the inserted carrier tape 80 enters between the tape upper surface urging member and the tape lower surface urging member in the feeder main body 100, and then the carrier tape 80 is inserted. The tip abuts on the stop portion 164c of the stopper member 164 and is stopped.

尚、キャリアテープ80(以下、このキャリアテープ80を旧キャリアテープ80と称す。)がテープ搬送路111とストッパ部材164の当接部164bとの間を通過した後は、その旧キャリアテープ80によって当接部164bが持ち上げられ、ストッパ部材164の停止部164cがテープ搬送路111に当接する。かかる状態で新たなキャリアテープ80(以下、このキャリアテープ80を新キャリアテープ80と称す。)がテープ挿入部101に挿入され、旧キャリアテープ80の上に重ねられると、その新キャリアテープ80は、テープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材164の停止部164cに当接して停止される。これにより、旧キャリアテープ80がテープ搬送路111上に搬送されている際に、新キャリアテープ80の下流側への搬送が阻止され、新キャリアテープ80がその位置で待機される。 After the carrier tape 80 (hereinafter, the carrier tape 80 is referred to as the old carrier tape 80) passes between the tape transport path 111 and the contact portion 164b of the stopper member 164, the old carrier tape 80 is used. The contact portion 164b is lifted, and the stop portion 164c of the stopper member 164 comes into contact with the tape transport path 111. In this state, when a new carrier tape 80 (hereinafter, the carrier tape 80 is referred to as a new carrier tape 80) is inserted into the tape insertion portion 101 and superposed on the old carrier tape 80, the new carrier tape 80 becomes After entering between the tape upper surface urging member and the tape lower surface urging member, the tip of the tape comes into contact with the stop portion 164c of the stopper member 164 and is stopped. As a result, when the old carrier tape 80 is being conveyed on the tape conveying path 111, the new carrier tape 80 is prevented from being conveyed to the downstream side, and the new carrier tape 80 is made to stand by at that position.

フィーダ22は、テープ剥離装置165を備えている。テープ剥離装置165は、図8に示す如く、フィーダ本体100の前側上部に配置されている。テープ剥離装置165は、テープガイド110に設けられている。すなわち、テープガイド110は、テープ剥離装置165を有している。テープ剥離装置165は、剥離部材166と、折返部材167と、を有している。 The feeder 22 includes a tape peeling device 165. As shown in FIG. 8, the tape peeling device 165 is arranged on the front upper portion of the feeder main body 100. The tape peeling device 165 is provided on the tape guide 110. That is, the tape guide 110 has a tape peeling device 165. The tape peeling device 165 has a peeling member 166 and a folding member 167.

剥離部材166は、部品供給位置Lに対して搬送方向上流側に配置されており、例えば第1前部側スプロケット122−1の搬送方向下流側かつ第2前部側スプロケット122−2の搬送方向上流側に配置されている。剥離部材166は、キャリアテープ80のベーステープ81からカバーテープ83を剥離することで、部品供給位置Lで収容孔81aから部品60を取り出し(吸着或いは移載)可能な状態にする刃部材である。剥離部材166は、キャリアテープ80の搬送中にその剥離部材166の先端の刃先がベーステープ81とカバーテープ83との間に挿入されるように略水平に形成されている。 The peeling member 166 is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L. For example, the transport direction of the first front side sprocket 122-1 and the transport direction of the second front side sprocket 122-2. It is located on the upstream side. The peeling member 166 is a blade member that peels the cover tape 83 from the base tape 81 of the carrier tape 80 so that the component 60 can be taken out (sucked or transferred) from the accommodating hole 81a at the component supply position L. .. The peeling member 166 is formed substantially horizontally so that the cutting edge of the tip of the peeling member 166 is inserted between the base tape 81 and the cover tape 83 during the transportation of the carrier tape 80.

剥離部材166は、ベーステープ81とカバーテープ83とが接着されている収容孔81aを挟んだ幅方向両側(二箇所)のうち一箇所のみを剥離するように幅方向の一方に偏って配置され形成されている。尚、剥離部材166の先端は、ベーステープ81とカバーテープ83との二箇所の接着部のうち一箇所に対応した幅方向位置に形成されていればよい。このため、カバーテープ83は、剥離部材166によりベーステープ81から剥離されると、幅方向の一端側においてベーステープ81から剥離される一方、他端側においてベーステープ81に接着された状態になる。 The peeling member 166 is biased to one side in the width direction so as to peel off only one of both sides (two places) in the width direction sandwiching the accommodating hole 81a to which the base tape 81 and the cover tape 83 are adhered. It is formed. The tip of the peeling member 166 may be formed at a position in the width direction corresponding to one of the two bonding portions of the base tape 81 and the cover tape 83. Therefore, when the cover tape 83 is peeled from the base tape 81 by the peeling member 166, the cover tape 83 is peeled from the base tape 81 on one end side in the width direction, while being adhered to the base tape 81 on the other end side. ..

折返部材167は、剥離部材166(すなわち、剥離部材166によりカバーテープ83がベーステープ81から剥離される剥離位置)に対して搬送方向下流側に配置されており、部品供給位置Lに対して搬送方向上流側に配置されている。折返部材167は、剥離したカバーテープ83の幅方向一端側(具体的には、キャリアテープ80の幅方向両端のうち部品60を収容する収容孔81aが配置された端側)を立ち上げて折り返す部材である。折返部材167は、略水平に広がる板状に形成されている。 The folded-back member 167 is arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the peeling member 166 (that is, the peeling position where the cover tape 83 is peeled from the base tape 81 by the peeling member 166), and is transported with respect to the component supply position L. It is located upstream in the direction. The folding member 167 raises and folds one end side of the peeled cover tape 83 in the width direction (specifically, the end side of both ends of the carrier tape 80 in the width direction in which the accommodating hole 81a for accommodating the component 60 is arranged). It is a member. The folding member 167 is formed in a plate shape that spreads substantially horizontally.

テープガイド110のガイド上壁には、部品取出部が設けられている。この部品取出部は、ガイド上壁に開口した、ベーステープ81の収容孔81aに収容されている部品60を取り出し可能な孔部である。この部品取出部が設けられた位置は、上記の剥離位置よりも搬送方向下流側にあり、第1前部側スプロケット122−1の搬送方向下流側かつ第2前部側スプロケット122−2の搬送方向上流側にある。この部品取出部が設けられた位置は、フィーダ22の上記した所定の部品供給位置Lである。部品取出部は、部品移載部30における部品60を吸着保持する吸着ノズルがその部品60の移載時にガイド上壁に接触しない大きさに形成されている。キャリアテープ80のうち部品取出部を通過した部位は、フィーダ22の前部から下方へ垂れ下がり、フィーダ22の外部に排出される。 A component take-out portion is provided on the guide upper wall of the tape guide 110. This component extraction portion is a hole portion opened in the upper wall of the guide from which the component 60 accommodated in the accommodating hole 81a of the base tape 81 can be taken out. The position where the component take-out portion is provided is on the downstream side in the transport direction from the above-mentioned peeling position, and is on the downstream side in the transport direction of the first front side sprocket 122-1 and the transport of the second front side sprocket 122-2. It is on the upstream side of the direction. The position where the component take-out portion is provided is the predetermined component supply position L of the feeder 22 described above. The component taking-out portion is formed so that the suction nozzle for sucking and holding the component 60 in the component transfer section 30 does not come into contact with the guide upper wall when the component 60 is transferred. The portion of the carrier tape 80 that has passed through the component extraction portion hangs downward from the front portion of the feeder 22 and is discharged to the outside of the feeder 22.

3.フィーダの動作
上記のフィーダ22において、旧キャリアテープ80は、第1保持部23aに保持されるリール70に巻回されていると共に、新キャリアテープ80は、第2保持部23bに保持されるリール71に巻回されている。操作レバー155がスプリング162の付勢力により保持されている通常状態では、図5に示す如く、入口押部材153がテープ搬送路111に当接する位置に保持されていると共に、邪魔板163が自重により回動されてテープ搬送路111を閉塞している。
3. 3. Feeder operation In the feeder 22, the old carrier tape 80 is wound around a reel 70 held by the first holding portion 23a, and the new carrier tape 80 is held by the second holding portion 23b. It is wound around 71. In the normal state where the operating lever 155 is held by the urging force of the spring 162, as shown in FIG. 5, the inlet pushing member 153 is held at a position where it abuts on the tape transport path 111, and the baffle plate 163 is held by its own weight. It is rotated to block the tape transport path 111.

上記の状態で操作レバー155がスプリング162の付勢力に抗して持ち上げ操作されると、図6に示す如く、作動係合部155aの上昇により入口押部材153がスプリング157の付勢力に抗して上昇される。この場合には、入口押部材153がテープ搬送路111から離間すると共に、邪魔板163が下流側押部材154により回動されて、テープ挿入部101をキャリアテープ80を挿入可能な状態に開放する。また同時に、ストッパ部材164が操作レバー155のカム部155bによって回動されて、停止部164cがテープ搬送路111に当接する。 When the operating lever 155 is lifted against the urging force of the spring 162 in the above state, the inlet pushing member 153 resists the urging force of the spring 157 due to the rise of the operating engaging portion 155a as shown in FIG. Will be raised. In this case, the inlet pushing member 153 is separated from the tape transport path 111, and the baffle plate 163 is rotated by the downstream pushing member 154 to open the tape inserting portion 101 so that the carrier tape 80 can be inserted. .. At the same time, the stopper member 164 is rotated by the cam portion 155b of the operating lever 155, and the stop portion 164c comes into contact with the tape transport path 111.

この状態で作業者により旧キャリアテープ80がテープ挿入部101からテープ搬送路111上に挿入されると、その旧キャリアテープ80の先端は、ストッパ部材164の停止部164cに当接する位置まで挿入することができる。旧キャリアテープ80が停止部164cに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー155の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー155がスプリング162の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この原点復帰状態では、図7に示す如く、入口押部材153がスプリング157の付勢力によりテープ搬送路111に向けて下降されることで、旧キャリアテープ80をテープ搬送路111に向けて押さえると共に、邪魔板163が自重によりテープ挿入部101を閉塞する。また同時に、ストッパ部材164がスプリングの付勢力によって、当接部164bをテープ搬送路111に当接させると共に、停止部164cをテープ搬送路111から離間させる。 When the old carrier tape 80 is inserted from the tape insertion portion 101 onto the tape transport path 111 by an operator in this state, the tip of the old carrier tape 80 is inserted to a position where it comes into contact with the stop portion 164c of the stopper member 164. be able to. When the lifting operation of the operating lever 155 is released with the old carrier tape 80 inserted to the position where it comes into contact with the stop portion 164c, the operating lever 155 is rotated by the urging force of the spring 162 to return to the original position. .. In this home origin return state, as shown in FIG. 7, the inlet pushing member 153 is lowered toward the tape transport path 111 by the urging force of the spring 157, thereby pressing the old carrier tape 80 toward the tape transport path 111 and at the same time. , The baffle plate 163 closes the tape insertion portion 101 by its own weight. At the same time, the stopper member 164 brings the contact portion 164b into contact with the tape transport path 111 and separates the stop portion 164c from the tape transport path 111 by the urging force of the spring.

各種センサを用いて、テープ挿入部101への旧キャリアテープ80の挿入が検出され、テープ搬送路111上での旧キャリアテープ80の存在が検出され、かつ操作レバー155が原位置に復帰していることが検出された場合には、後部側モータ130が、第1及び第2後部側スプロケット121−1,121−2が正方向に回転するように駆動される。かかる後部側モータ130の駆動が行われると、第1及び第2後部側スプロケット121−1,121−2が正方向に回転される。 Using various sensors, the insertion of the old carrier tape 80 into the tape insertion portion 101 is detected, the presence of the old carrier tape 80 on the tape transport path 111 is detected, and the operation lever 155 returns to the original position. When it is detected, the rear motor 130 is driven so that the first and second rear sprockets 121-1 and 121-2 rotate in the forward direction. When the rear side motor 130 is driven, the first and second rear side sprockets 121-1 and 121-2 are rotated in the positive direction.

この場合、まず、停止部164cのテープ搬送路111からの離間により旧キャリアテープ80の先端側が停止部164cから搬送方向下流側へ搬送されるのが許容されつつ、第1後部側スプロケット121−1がその係合突起123と旧キャリアテープ80の係合孔81bとが係合した状態で正回転するので、その旧キャリアテープ80が第1後部側スプロケット121−1の正回転によりテープ排出部102側へ搬送される。かかる搬送が行われると、旧キャリアテープ80によって下流側押部材154がスプリング160の付勢力に抗して持ち上げられ、その旧キャリアテープ80が下流側押部材154とテープ搬送路111との間に搬送される。 In this case, first, the tip side of the old carrier tape 80 is allowed to be transported from the stop portion 164c to the downstream side in the transport direction due to the separation of the stop portion 164c from the tape transport path 111, while the first rear side sprocket 121-1 Rotates forward in a state where the engaging projection 123 and the engaging hole 81b of the old carrier tape 80 are engaged with each other. Therefore, the old carrier tape 80 rotates forward due to the forward rotation of the first rear side sprocket 121-1. It is transported to the side. When such transportation is performed, the downstream push member 154 is lifted by the old carrier tape 80 against the urging force of the spring 160, and the old carrier tape 80 is lifted between the downstream push member 154 and the tape transport path 111. Be transported.

上記の如く、第1後部側スプロケット121−1の係合突起123は、その第1後部側スプロケット121−1の外周の一部にしか設けられていない。このため、旧キャリアテープ80の係合孔81bに係合突起123が係合した後、その旧キャリアテープ80は間欠的にテープ排出部102側に向けて送られる。従って、第1後部側スプロケット121−1によるキャリアテープ80の引き込みが急速に行われるのは回避される。尚、下流側押部材154が持ち上げられると、ストッパ部材164の軸支部164aが一体的に上昇される。 As described above, the engaging projection 123 of the first rear side sprocket 121-1 is provided only on a part of the outer periphery of the first rear side sprocket 121-1. Therefore, after the engaging projection 123 is engaged with the engaging hole 81b of the old carrier tape 80, the old carrier tape 80 is intermittently sent toward the tape discharging portion 102 side. Therefore, it is avoided that the carrier tape 80 is rapidly pulled in by the first rear sprocket 121-1. When the downstream push member 154 is lifted, the shaft support portion 164a of the stopper member 164 is integrally raised.

第1後部側スプロケット121−1の正回転による旧キャリアテープ80の搬送が進行すると、その旧キャリアテープ80の先端側の係合孔81bに第2後部側スプロケット121−2の係合突起123が係合する。かかる係合後は、その旧キャリアテープ80が第2後部側スプロケット121−2の正回転によってテープ排出部102側に搬送される。上記の如く、第2後部側スプロケット121−2の係合突起123は、その第2後部側スプロケット121−2の外周全周に亘って設けられている。このため、旧キャリアテープ80の係合孔81bに第2後部側スプロケット121−2の係合突起123が係合した後は、その旧キャリアテープ80のテープ排出部102への移動が短時間で行われる。 When the old carrier tape 80 is conveyed by the forward rotation of the first rear sprocket 121-1, the engaging projection 123 of the second rear sprocket 121-2 is formed in the engaging hole 81b on the tip side of the old carrier tape 80. Engage. After such engagement, the old carrier tape 80 is conveyed to the tape discharging portion 102 side by the forward rotation of the second rear side sprocket 121-2. As described above, the engaging projection 123 of the second rear side sprocket 121-2 is provided over the entire outer circumference of the second rear side sprocket 121-2. Therefore, after the engaging projection 123 of the second rear sprocket 121-2 is engaged with the engaging hole 81b of the old carrier tape 80, the old carrier tape 80 can be moved to the tape discharging portion 102 in a short time. Will be done.

第2後部側スプロケット121−2の正回転による旧キャリアテープ80の搬送が行われると、まず、その旧キャリアテープ80の先端が、上面押部材150の後端部に形成された案内部とテープ搬送路111との間から上面押部材150の下方に進入する。このため、その旧キャリアテープ80の先端側は、上面押部材150によってテープ搬送路111からの浮き上がりが抑制された状態で前部側スプロケット122側に向けて搬送される。 When the old carrier tape 80 is conveyed by the forward rotation of the second rear side sprocket 121-2, first, the tip of the old carrier tape 80 is the guide portion and the tape formed at the rear end of the upper surface pushing member 150. It enters below the upper surface pushing member 150 from between the transport path 111. Therefore, the tip end side of the old carrier tape 80 is conveyed toward the front side sprocket 122 side in a state where the upper surface pushing member 150 suppresses the floating from the tape conveying path 111.

第2後部側スプロケット121−2の正回転による旧キャリアテープ80の搬送の進行によって旧キャリアテープ80の先端が第1前部側スプロケット122−1に対する搬送方向上流側に到達したことがセンサを用いて検知された場合には、後部側モータ130及び前部側モータ140が、第1及び第2後部側スプロケット121−1,121−2並びに第1及び第2前部側スプロケット122−1,122−2が正方向に間欠的に回転するように駆動される。かかる後部側モータ130及び前部側モータ140の駆動が行われると、各後部側スプロケット121及び各前部側スプロケット122が正方向に間欠的に回転される。尚、この間欠的な回転の一動作当たりの角度は、キャリアテープ80に収容された部品60のピッチ間隔で行われる。 Using the sensor, the tip of the old carrier tape 80 reached the upstream side in the transport direction with respect to the first front side sprocket 122-1 due to the progress of the transport of the old carrier tape 80 by the forward rotation of the second rear side sprocket 121-2. When detected, the rear side motor 130 and the front side motor 140 are the first and second rear side sprockets 121-1 and 121-2 and the first and second front side sprockets 122-1 and 122. -2 is driven to rotate intermittently in the positive direction. When the rear side motor 130 and the front side motor 140 are driven, the rear side sprocket 121 and each front side sprocket 122 are intermittently rotated in the positive direction. The angle per operation of the intermittent rotation is performed at the pitch interval of the parts 60 housed in the carrier tape 80.

かかる状態で旧キャリアテープ80の係合孔81bに第1前部側スプロケット122−1の係合突起123が係合すると、その旧キャリアテープ80が第1前部側スプロケット122−1の正回転によってテープ排出部102側に搬送されると共に、その搬送中にテープ剥離装置165によって旧キャリアテープ80からカバーテープ83が剥離される。そして、その旧キャリアテープ80の係合孔81bに第2前部側スプロケット122−2の係合突起123が係合すると、その旧キャリアテープ80が第2前部側スプロケット122−2の正回転によってテープ排出部102側に搬送される。尚、後部側スプロケット121及び前部側スプロケット122の間欠的な回転中における回転停止ごとに、旧キャリアテープ80に収容された部品60は、部品供給位置Lに位置決めされて部品移載部30により移載される。 When the engaging projection 123 of the first front side sprocket 122-1 engages with the engaging hole 81b of the old carrier tape 80 in such a state, the old carrier tape 80 rotates forward of the first front side sprocket 122-1. The cover tape 83 is peeled from the old carrier tape 80 by the tape peeling device 165 during the transport to the tape discharging unit 102 side. Then, when the engaging projection 123 of the second front side sprocket 122-2 engages with the engaging hole 81b of the old carrier tape 80, the old carrier tape 80 rotates forward of the second front side sprocket 122-2. Is conveyed to the tape discharge unit 102 side. The component 60 housed in the old carrier tape 80 is positioned at the component supply position L by the component transfer unit 30 each time the rotation is stopped during the intermittent rotation of the rear sprocket 121 and the front sprocket 122. Will be reprinted.

また、テープ搬送路111上における旧キャリアテープ80の搬送中は、その旧キャリアテープ80がストッパ部材164の当接部164bを押圧して持ち上げるので、ストッパ部材164がスプリングの付勢力に抗して軸支部164aを中心にして回動される。これにより、ストッパ部材164の停止部164cが旧キャリアテープ80の上面に接して当接する。 Further, during the transportation of the old carrier tape 80 on the tape transport path 111, the old carrier tape 80 presses and lifts the contact portion 164b of the stopper member 164, so that the stopper member 164 resists the urging force of the spring. It is rotated around the shaft support portion 164a. As a result, the stop portion 164c of the stopper member 164 comes into contact with the upper surface of the old carrier tape 80.

かかる状態で、操作レバー155が持ち上げられスプリング162の付勢力に抗して回動されると、入口押部材153がテープ搬送路111から離間すると共に、邪魔板163がテープ挿入部101を開放するので、新キャリアテープ80の挿入が可能となる。そして、新キャリアテープ80の先端側がテープ挿入部101を通じて旧キャリアテープ80と入口押部材153との間に挿入されると、その新キャリアテープ80の先端がテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後にストッパ部材164の停止部164cに当接して、その新キャリアテープ80がその位置で搬送停止される。このため、新キャリアテープ80の下流側への搬送が阻止される。 In this state, when the operating lever 155 is lifted and rotated against the urging force of the spring 162, the inlet pushing member 153 is separated from the tape transport path 111, and the obstruction plate 163 opens the tape insertion portion 101. Therefore, the new carrier tape 80 can be inserted. Then, when the tip end side of the new carrier tape 80 is inserted between the old carrier tape 80 and the inlet pushing member 153 through the tape insertion portion 101, the tip end of the new carrier tape 80 is urged by the tape upper surface urging member and the tape lower surface urging member. After entering between the members, the new carrier tape 80 comes into contact with the stop portion 164c of the stopper member 164, and the new carrier tape 80 is stopped at that position. Therefore, the transport of the new carrier tape 80 to the downstream side is prevented.

上記の如く新キャリアテープ80が停止部164cに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー155の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー155がスプリング162の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この際、新キャリアテープ80がストッパ部材164の当接部164bを持ち上げているので、ストッパ部材164の停止部164cによって新キャリアテープ80の停止が維持される。 When the lifting operation of the operating lever 155 is released with the new carrier tape 80 inserted to the position where it comes into contact with the stop portion 164c as described above, the operating lever 155 is rotated by the urging force of the spring 162 to the original position. Return to. At this time, since the new carrier tape 80 lifts the contact portion 164b of the stopper member 164, the stop portion 164c of the stopper member 164 maintains the stop of the new carrier tape 80.

上記の如く新キャリアテープ80の停止が維持されている状態で、旧キャリアテープ80の後端である終端が新キャリアテープ80の前端である先端よりも搬送方向下流側に搬送されると、その新キャリアテープ80が旧キャリアテープ80に対して搬送方向上流側にあるテープ搬送路111の上面に接して、新キャリアテープ80の係合孔81bに第1後部側スプロケット121−1の係合突起123が係合する。そして、第1前部側スプロケット122−1の正回転により、新キャリアテープ80が、旧キャリアテープ80の存在によってテープ搬送路111とストッパ部材164との間に形成されている隙間に進入し、テープ排出部102側に向けて搬送される。尚、新キャリアテープ80の先端が当接部164bを持ち上げると、上述の如く、ストッパ部材164がスプリングの付勢力に抗して回動され、停止部164cによって新たなキャリアテープ80の進入が阻止される。 When the end of the rear end of the old carrier tape 80 is conveyed downstream of the front end of the new carrier tape 80 while the stop of the new carrier tape 80 is maintained as described above, the end is conveyed. The new carrier tape 80 is in contact with the upper surface of the tape transport path 111 located upstream of the old carrier tape 80 in the transport direction, and the engagement protrusion of the first rear sprocket 121-1 is formed in the engagement hole 81b of the new carrier tape 80. 123 engages. Then, due to the forward rotation of the first front side sprocket 122-1, the new carrier tape 80 enters the gap formed between the tape transport path 111 and the stopper member 164 due to the presence of the old carrier tape 80. It is conveyed toward the tape ejection unit 102 side. When the tip of the new carrier tape 80 lifts the contact portion 164b, the stopper member 164 is rotated against the urging force of the spring as described above, and the stop portion 164c prevents the new carrier tape 80 from entering. Will be done.

このように、テープ搬送路111において二本のキャリアテープ80が挿入されていれば、1本目のキャリアテープ80の搬送が終了した際に、2本目のキャリアテープ80の搬送を開始することができる。このため、二本のキャリアテープ80を重ねた状態で停止部164cから搬送方向下流側へ搬送することはなく、二本のキャリアテープ80を時間的に連続して搬送することができ、キャリアテープ80に収容されている部品60の部品供給位置Lへの供給を途切れさせることなく連続して行うことができる。また、後部側モータ130及び前部側モータ140の双方を、各スプロケット120が正回転するように駆動させることで、キャリアテープ80に収容されている部品60を所定の部品供給位置Lまで供給することができる。 In this way, if the two carrier tapes 80 are inserted in the tape transport path 111, the transport of the second carrier tape 80 can be started when the transport of the first carrier tape 80 is completed. .. Therefore, the two carrier tapes 80 are not transported from the stop portion 164c to the downstream side in the transport direction in a state where the two carrier tapes 80 are stacked, and the two carrier tapes 80 can be continuously transported in a timely manner. The supply of the component 60 housed in the 80 to the component supply position L can be continuously performed without interruption. Further, by driving both the rear side motor 130 and the front side motor 140 so that each sprocket 120 rotates in the forward direction, the component 60 housed in the carrier tape 80 is supplied to the predetermined component supply position L. be able to.

4.キャリアテープの幅とフィーダのスプロケットの配置位置との関係
上記の如く、キャリアテープ80のベーステープ81には、スプロケット120の係合突起123が係合する係合孔81bが設けられている。係合孔81bは、ベーステープ81の長手方向に一列に配置されている。また、フィーダ22のフィーダ本体100には、キャリアテープ80の下面を支持するテープ搬送路111と、キャリアテープ80をその幅方向の側面に接し得る状態で案内する一対のガイド側壁112,113を有するテープガイド110と、が設けられている。テープ搬送路111は、キャリアテープ80の幅方向の寸法と同じ或いはその寸法に比して僅かに大きな路幅を有している。ガイド側壁112とガイド側壁113とは、テープ搬送路111の路幅分だけ搬送方向X(すなわち、案内するキャリアテープ80の幅方向)において離間している。
4. Relationship between the width of the carrier tape and the arrangement position of the sprocket of the feeder As described above, the base tape 81 of the carrier tape 80 is provided with an engaging hole 81b with which the engaging projection 123 of the sprocket 120 is engaged. The engagement holes 81b are arranged in a row in the longitudinal direction of the base tape 81. Further, the feeder main body 100 of the feeder 22 has a tape transport path 111 that supports the lower surface of the carrier tape 80, and a pair of guide side walls 112 and 113 that guide the carrier tape 80 in a state where it can contact the side surface in the width direction thereof. A tape guide 110 and a tape guide 110 are provided. The tape transport path 111 has a path width equal to or slightly larger than the width direction dimension of the carrier tape 80. The guide side wall 112 and the guide side wall 113 are separated from each other in the transport direction X (that is, the width direction of the carrier tape 80 to be guided) by the width of the tape transport path 111.

そして、スプロケット120は、上端付近の係合突起123がテープ搬送路111の窓孔114を通じて上方に突出するようにフィーダ本体100に配置されている。係合突起123は、その突起中心Cがキャリアテープ80の係合孔81bに対してその孔中心Oに一致した状態に係合するように、具体的には、キャリアテープ80の係合孔81bの孔径Hに比して、径方向外側の先端部の最大寸法TAmaxが小さくかつ径方向内側の根元部の最大寸法TBmaxが大きくなるように形成されている。 The sprocket 120 is arranged on the feeder main body 100 so that the engaging projection 123 near the upper end projects upward through the window hole 114 of the tape transport path 111. Specifically, the engaging projection 123 is specifically engaged with the engaging hole 81b of the carrier tape 80 so that the projection center C engages with the engaging hole 81b of the carrier tape 80 so as to coincide with the hole center O. It is formed so that the maximum dimension TAmax of the tip portion on the outer side in the radial direction is smaller and the maximum dimension TBmax on the root portion on the inner side in the radial direction is larger than the hole diameter H of the above.

かかるフィーダ22において、テープ搬送路111の窓孔114を通じて上方に突出したスプロケット120(特に、前部側スプロケット122)の係合突起123は、下面でテープ搬送路111に支持されつつ側面でテープガイド110のガイド側壁112,113に案内されたキャリアテープ80の係合孔81bに係合する。この係合は、スプロケット120の回転時、まず、係合突起123の最大寸法TAmaxがキャリアテープ80の係合孔81bの孔径Hに比して小さい先端部がその係合孔81bに挿入され、その係合突起123の挿入が進行することに従って、係合突起123の最大寸法TBmaxがその係合孔81bの孔径Hに比して大きい根元部がその係合孔81bに挿入されていき、その根元部の側面が係合孔81bの孔縁に接することにより実現される。 In such a feeder 22, the engaging projection 123 of the sprocket 120 (particularly, the front side sprocket 122) protruding upward through the window hole 114 of the tape transport path 111 is supported by the tape transport path 111 on the lower surface and the tape guide on the side surface. It engages with the engagement hole 81b of the carrier tape 80 guided by the guide side walls 112 and 113 of the 110. In this engagement, when the sprocket 120 is rotated, first, a tip portion in which the maximum dimension TAmax of the engaging protrusion 123 is smaller than the hole diameter H of the engaging hole 81b of the carrier tape 80 is inserted into the engaging hole 81b. As the insertion of the engaging protrusion 123 progresses, a root portion having a maximum dimension TBmax of the engaging protrusion 123 larger than the hole diameter H of the engaging hole 81b is inserted into the engaging hole 81b. This is realized by the side surface of the root portion in contact with the hole edge of the engaging hole 81b.

この係合によれば、係合孔81bへの係合突起123の挿入初期に係合突起123の突起中心Cが係合孔81bの孔中心Oに対して位置ズレしている場合は、係合初期に係合孔81bの孔縁の一部の偏った部位だけが係合突起123の側面に当接してその孔縁の一部が径方向外側へ押圧されることで、キャリアテープ80のその係合孔81b周辺の部位が、孔中心Oと突起中心Cとが一致するように幅方向に移動して位置調整される。 According to this engagement, if the protrusion center C of the engagement protrusion 123 is displaced with respect to the hole center O of the engagement hole 81b at the initial stage of inserting the engagement protrusion 123 into the engagement hole 81b, the engagement is engaged. At the initial stage, only a part of the hole edge of the engagement hole 81b is in contact with the side surface of the engagement projection 123, and a part of the hole edge is pressed outward in the radial direction, so that the carrier tape 80 The portion around the engaging hole 81b is moved in the width direction so that the hole center O and the protrusion center C are aligned, and the position is adjusted.

フィーダ本体100のテープ挿入部101に挿入されたキャリアテープ80は、下面でテープ搬送路111に支持されつつ側面でテープガイド110のガイド側壁112,113に案内されると共に、係合孔81bにスプロケット120の係合突起123が係合された状態でそのスプロケット120が回転することにより、テープ排出部102側へ向けて送られる。 The carrier tape 80 inserted into the tape insertion portion 101 of the feeder main body 100 is supported by the tape transport path 111 on the lower surface and guided by the guide side walls 112 and 113 of the tape guide 110 on the side surface, and the sprocket is provided in the engaging hole 81b. The sprocket 120 is rotated while the engaging projection 123 of the 120 is engaged, so that the sprocket 120 is fed toward the tape discharging portion 102.

フィーダ22において、スプロケット120は、図10に示す如く、その係合突起123からテープガイド110の一対のガイド側壁112,113のうち一方のガイド側壁112までの離間距離Dが、キャリアテープ80の係合孔81bから幅方向の側端(具体的には、テープ搬送路111上に置かれたキャリアテープ80のガイド側壁112側の側端)までの幅方向の寸法Wに比して小さくなるテープ寄せ位置(D<W)に配置されている。ここで、|W−D|の大きさは、キャリアテープ80の幅若しくは一対のガイド側壁112,113の離間距離の公差として又はそれらの公差を累積した公差として取り得る最大値に設定されていればよい。 In the feeder 22, as shown in FIG. 10, the separation distance D from the engaging projection 123 to one of the guide side walls 112 and 113 of the pair of guide side walls 112 and 113 of the tape guide 110 is related to the carrier tape 80. A tape that is smaller than the width dimension W from the perforated hole 81b to the side end in the width direction (specifically, the side end on the guide side wall 112 side of the carrier tape 80 placed on the tape transport path 111). It is arranged at the close position (D <W). Here, the size of | WD | is set to a maximum value that can be taken as the tolerance of the width of the carrier tape 80 or the separation distance of the pair of guide side walls 112 and 113, or as a cumulative tolerance of those tolerances. Just do it.

尚、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるスプロケット120は、具体的には、フィーダ22が備える前部側スプロケット122(すなわち、第1及び第2前部側スプロケット122−1,122−2の双方)である。また、上記の離間距離Dは、例えば、スプロケット120の回転軸が延びる軸方向(すなわち、スプロケット120の厚さ方向)における係合突起123の中心Cからガイド側壁112の壁面までの距離であればよい。更に、上記の寸法Wは、例えば、キャリアテープ80の係合孔81bの孔中心Oから幅方向の側端までの距離であればよい。 The sprocket 120 arranged at the tape-aligned position where the above-mentioned D <W relationship is established is specifically the front sprocket 122 (that is, the first and second front sprocket 122) included in the feeder 22. (Both -1, 122-2). Further, the separation distance D is, for example, the distance from the center C of the engaging projection 123 to the wall surface of the guide side wall 112 in the axial direction in which the rotation axis of the sprocket 120 extends (that is, the thickness direction of the sprocket 120). Good. Further, the dimension W may be, for example, the distance from the hole center O of the engagement hole 81b of the carrier tape 80 to the side end in the width direction.

尚、本実施形態では、離間距離Dの対象となるガイド側壁及び寸法Wの対象となるキャリアテープ80の側端はそれぞれ、図9及び図10に示す如く、テープ搬送路111上で案内されるキャリアテープ80の幅方向の両側のうち係合孔81bが配置された側のガイド側壁112又はキャリアテープ80の側端である。しかし、それらのガイド側壁及び側端はそれぞれ、テープガイド110の一対のガイド側壁112,113のうち又はキャリアテープ80の幅方向の両側端のうち何れか一方であればよい。 In the present embodiment, the guide side wall subject to the separation distance D and the side ends of the carrier tape 80 subject to the dimension W are guided on the tape transport path 111, respectively, as shown in FIGS. 9 and 10. Of both sides of the carrier tape 80 in the width direction, the guide side wall 112 on the side where the engagement hole 81b is arranged or the side end of the carrier tape 80. However, the guide side wall and the side end thereof may be either one of the pair of guide side walls 112 and 113 of the tape guide 110 or both side ends in the width direction of the carrier tape 80, respectively.

かかるフィーダ22の構造においては、スプロケット120の回転によってキャリアテープ80がテープ搬送路111に沿って送られる際、そのキャリアテープ80の係合孔81bにスプロケット120の係合突起123がその先端部から根元部にかけて順に挿入される過程で、その係合突起123がそのキャリアテープ80の係合孔81b周辺の部位をガイド側壁112側の幅方向へ移動させる力が発生する。この力によってキャリアテープ80が幅方向へ移動可能な量は、上記の離間距離Dが上記の寸法Wに等しい場合に移動可能な量に比して大きい。このため、キャリアテープ80の幅や一対のガイド側壁112,113の離間距離に公差があっても、キャリアテープ80の、係合突起123が係合する係合孔81bに対してガイド側壁112側に位置する側端面をガイド側壁112に確実に当接させて押し付けることができる。 In the structure of the feeder 22, when the carrier tape 80 is fed along the tape transport path 111 by the rotation of the sprocket 120, the engaging projection 123 of the sprocket 120 is inserted into the engaging hole 81b of the carrier tape 80 from the tip thereof. In the process of being sequentially inserted toward the root portion, a force is generated in which the engaging projection 123 moves the portion around the engaging hole 81b of the carrier tape 80 in the width direction on the guide side wall 112 side. The amount that the carrier tape 80 can move in the width direction by this force is larger than the amount that can be moved when the separation distance D is equal to the dimension W. Therefore, even if there is a tolerance in the width of the carrier tape 80 and the separation distance between the pair of guide side walls 112 and 113, the guide side wall 112 side of the carrier tape 80 with respect to the engagement hole 81b with which the engagement projection 123 is engaged. The side end surface located at can be reliably brought into contact with the guide side wall 112 and pressed.

キャリアテープ80が一対のガイド側壁112,113のうち一方のガイド側壁112に押し付けられつつテープ搬送路111に沿って送られれば、キャリアテープ80がスプロケット120の回転によってガイド側壁112に当接した状態でテープ搬送路111上において直線的に搬送されるので、キャリアテープ80がテープ搬送路111上で蛇行するのを抑えることができる。従って、キャリアテープ80の収容孔81aに収容された部品60の、フィーダ本体100に対する幅方向位置の精度を安定させることができる。 If the carrier tape 80 is fed along the tape transport path 111 while being pressed against the guide side wall 112 of one of the pair of guide side walls 112 and 113, the carrier tape 80 is in contact with the guide side wall 112 by the rotation of the sprocket 120. Since the carrier tape 80 is linearly transported on the tape transport path 111, it is possible to prevent the carrier tape 80 from meandering on the tape transport path 111. Therefore, it is possible to stabilize the accuracy of the position of the component 60 housed in the housing hole 81a of the carrier tape 80 in the width direction with respect to the feeder body 100.

このため、特に微小な部品60を収容するキャリアテープ80が送られるときに、部品60の幅長に対する幅方向への位置ズレが過大になるのを抑えることができ、これにより、キャリアテープ80に収容される部品60が微小なものであっても、その部品60を装着ヘッド33の吸着ノズルが部品供給位置Lで吸着する際の吸着精度を向上させることができ、基板50へ部品60を装着するうえでの生産性を向上させることができる。 Therefore, when the carrier tape 80 accommodating the minute component 60 is fed, it is possible to prevent the carrier tape 80 from being excessively displaced in the width direction with respect to the width length of the component 60. Even if the component 60 to be accommodated is minute, the suction accuracy when the suction nozzle of the mounting head 33 sucks the component 60 at the component supply position L can be improved, and the component 60 is mounted on the substrate 50. It is possible to improve the productivity in doing so.

更に、本実施形態においては、フィーダ22が備える前部側スプロケット122が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置される。このため、フィーダ22の第1前部側スプロケット122−1から第2前部側スプロケット122−2に亘るテープ搬送路111の領域で、キャリアテープ80に収容される部品60の、フィーダ本体100に対する幅方向位置の精度を安定させることができ、これにより、上記の吸着精度の向上や上記の生産性の向上を最大化することができる。 Further, in the present embodiment, the front side sprocket 122 included in the feeder 22 is arranged at the tape gathering position where the above-mentioned D <W relationship is established. Therefore, in the region of the tape transport path 111 extending from the first front side sprocket 122-1 to the second front side sprocket 122-2 of the feeder 22, the component 60 accommodated in the carrier tape 80 with respect to the feeder main body 100. The accuracy of the position in the width direction can be stabilized, and thereby the improvement of the suction accuracy and the improvement of the productivity can be maximized.

尚、上記の実施形態においては、第1前部側スプロケット122−1が特許請求の範囲の請求項2に記載した「上流側スプロケット」に、第2前部側スプロケット122−2が特許請求の範囲の請求項2に記載した「下流側スプロケット」に、それぞれ相当している。 In the above embodiment, the first front side sprocket 122-1 is claimed for the "upstream side sprocket" according to claim 2, and the second front side sprocket 122-2 is claimed for patent. Each corresponds to the "downstream sprocket" described in claim 2 of the scope.

5.変形形態
ところで、上記の実施形態においては、後部側スプロケット121が第1後部側スプロケット121−1と第2後部側スプロケット121−2との2つ設けられている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、後部側スプロケット121が一つ又は3つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。同様に、前部側スプロケット122が第1前部側スプロケット122−1と第2前部側スプロケット122−2との2つ設けられている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、前部側スプロケット122が一つ又は3つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。
5. Deformation Form By the way, in the above embodiment, two rear side sprockets 121 are provided, a first rear side sprocket 121-1 and a second rear side sprocket 121-2. However, the feeder 22 is not limited to this, and may be applied to those provided with one or three or more rear sprockets 121. Similarly, two front side sprockets 122 are provided, a first front side sprocket 122-1 and a second front side sprocket 122-2. However, the feeder 22 is not limited to this, and may be applied to those provided with one or three or more front sprockets 122.

また、上記の実施形態においては、2つの第1後部側スプロケット121−1及び第2後部側スプロケット121−2が一つの後部側モータ130に連結されてその後部側モータ130により同期して回転されることとしている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、各後部側スプロケット121−1,121−2が別々の後部側モータに連結されて各後部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。同様に、2つの第1前部側スプロケット122−1及び第2前部側スプロケット122−2が一つの前部側モータ140に連結されてその前部側モータ140により同期して回転されることとしている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、各前部側スプロケット122−1,122−2が別々の前部側モータに連結されて各前部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。 Further, in the above embodiment, the two first rear side sprockets 121-1 and the second rear side sprocket 121-2 are connected to one rear side motor 130 and rotated synchronously by the rear side motor 130. It is supposed to be. However, the feeder 22 is not limited to this, and applies to those in which the rear side sprockets 121-1 and 121-2 are connected to separate rear side motors and rotated synchronously by each rear side motor. It may be that. Similarly, the two first front sprocket 122-1 and the second front sprocket 122-2 are connected to one front motor 140 and rotated synchronously by the front motor 140. It is said. However, the feeder 22 is not limited to this, and the front side sprockets 122-1 and 122-2 are connected to separate front side motors and rotated synchronously by each front side motor. It may be applied to.

また、上記の実施形態においては、フィーダ22が備える第1及び第2前部側スプロケット122−1,122−2が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置される。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではない。 Further, in the above embodiment, the first and second front sprockets 122-1 and 122-2 included in the feeder 22 are arranged at the tape gathering position where the above-mentioned D <W relationship is established. However, the feeder 22 is not limited to this.

例えば、フィーダ22が備えるすべてのスプロケット120(すなわち、第1及び第2後部側スプロケット121−1,121−2並びに第1及び第2前部側スプロケット122−1,122−2)が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されてもよい。すなわち、第1及び第2後部側スプロケット121−1,121−2も、フィーダ22のフィーダ本体100の後部側に設けられるテープガイドのガイド側壁との間で上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されてもよい。この構造によれば、フィーダ22のテープ挿入部101からテープ排出部102に亘るテープ搬送路111の全域で、キャリアテープ80に収容される部品60の、フィーダ本体100に対する幅方向位置の精度を安定させることができ、これにより、上記の吸着精度の向上や上記の生産性の向上を最大化することができる。 For example, all sprockets 120 included in the feeder 22 (ie, first and second rear sprockets 121-1, 121-2 and first and second front sprockets 122-1, 122-2) have been described above. It may be arranged at the tape sprocket position where the relationship of D <W is established. That is, the above-mentioned D <W relationship is also established between the first and second rear sprockets 121-1 and 121-2 with the guide side wall of the tape guide provided on the rear side of the feeder body 100 of the feeder 22. It may be arranged at the tape gathering position. According to this structure, the accuracy of the position of the component 60 housed in the carrier tape 80 in the width direction with respect to the feeder body 100 is stable over the entire area of the tape transport path 111 extending from the tape insertion portion 101 to the tape discharge portion 102 of the feeder 22. As a result, the above-mentioned improvement in adsorption accuracy and the above-mentioned productivity improvement can be maximized.

また、部品60が吸着される部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度を安定化させるためには、特にその部品供給位置Lに対する搬送方向上流側でキャリアテープ80をガイド側壁112に当接させて押し付けることが有効である。そこで、図12に示す如く、部品供給位置Lに対して搬送方向上流側に配置されたスプロケット120(具体的には、第1前部側スプロケット122−1のみ)が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、部品供給位置Lよりも搬送方向下流側に配置された第2前部側スプロケット122−2は、D=Wの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、部品供給位置Lに対する搬送方向上流側でキャリアテープ80を一方のガイド側壁112に当接させて押し付けることができるので、部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度を確実に安定化させることができる。 Further, in order to stabilize the accuracy of the position in the width direction of the component 60 at the component supply position L where the component 60 is attracted, the carrier tape 80 is attached to the guide side wall 112 particularly on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L. It is effective to make them abut and press them. Therefore, as shown in FIG. 12, the sprocket 120 (specifically, only the first front side sprocket 122-1) arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L has the above-mentioned D <W. It may be arranged at the tape sprocket position where the relationship is established. That is, the second front side sprocket 122-2 arranged on the downstream side in the transport direction from the component supply position L may be arranged at a position where the relationship of D = W is established. According to this configuration, the carrier tape 80 can be brought into contact with one of the guide side walls 112 and pressed on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L, so that the accuracy of the width direction position of the component 60 at the component supply position L is accurate. Can be reliably stabilized.

尚、この変形形態においては、部品供給位置Lに対して直近の搬送方向上流側に配置された第1前部側スプロケット122−1のみが、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしている。しかし、部品供給位置Lに対して搬送方向上流側に配置された第1後部側スプロケット121−1、第2後部側スプロケット121−2、及び第1前部側スプロケット122−1のすべてがそれぞれ、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。 In this modified form, only the first front side sprocket 122-1 arranged on the upstream side in the transport direction closest to the component supply position L is the tape gathering position where the above-mentioned D <W relationship is established. It is supposed to be placed in. However, all of the first rear side sprocket 121-1, the second rear side sprocket 121-2, and the first front side sprocket 122-1 arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L, respectively. It may be arranged at the tape gathering position where the above-mentioned D <W relationship is established.

また、フィーダ22が二以上のスプロケット120を有する場合において、部品供給位置Lでの部品60の吸着精度を向上させるためには、その部品供給位置Lに近い箇所ほどキャリアテープ80をガイド側壁112に当接させて押し付けることが効果的である。そこで、部品供給位置Lに最も近いスプロケット120(上記の実施形態では、第1前部側スプロケット122−1及び第2前部側スプロケット122−2のうち部品供給位置Lに近い方)が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、部品供給位置Lから離れたスプロケット120は、D=Wの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、部品供給位置Lに最も近いスプロケット120との係合位置でキャリアテープ80を一方のガイド側壁112に当接させて押し付けることができるので、部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度誤差を最小にすることができ、その位置精度を安定化させることができる。 Further, when the feeder 22 has two or more sprockets 120, in order to improve the suction accuracy of the component 60 at the component supply position L, the carrier tape 80 is attached to the guide side wall 112 closer to the component supply position L. It is effective to bring them into contact with each other and press them. Therefore, the sprocket 120 closest to the component supply position L (in the above embodiment, of the first front side sprocket 122-1 and the second front side sprocket 122-2, whichever is closer to the component supply position L) is described above. It may be arranged at the tape gathering position where the relationship of D <W is established. That is, the sprocket 120 away from the component supply position L may be arranged at a position where the relationship of D = W is established. According to this configuration, the carrier tape 80 can be brought into contact with one of the guide side walls 112 and pressed at the engagement position with the sprocket 120 closest to the component supply position L, so that the component 60 at the component supply position L can be pressed. The accuracy error of the position in the width direction can be minimized, and the position accuracy can be stabilized.

更に、キャリアテープ80が送られるときの幅方向位置のズレは、テープ剥離装置165の剥離部材166によりそのキャリアテープ80からカバーテープ83が剥離される際に生じ易い。この点、部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度を安定化させるためには、キャリアテープ80からカバーテープ83が剥離される剥離位置に対する搬送方向下流側でキャリアテープ80をガイド側壁112に当接させて押し付けることが効果的である。そこで、図13に示す如く、上記の剥離位置に対して搬送方向下流側に配置された第2前部側スプロケット122−2が、上記したD<Wの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、上記の剥離位置に対して搬送方向上流側に配置されたスプロケット120(特に、第1前部側スプロケット122−1)は、D=Wの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、剥離位置に対する搬送方向下流側でキャリアテープ80を一方のガイド側壁112に当接させて押し付けることができる。このため、仮に剥離位置でキャリアテープ80の幅方向位置のズレが生じたとしても、その剥離位置から第2前部側スプロケット122−2の係合突起123との係合位置にかけてキャリアテープ80の幅方向位置を修正してその係合位置でキャリアテープ80の側壁をガイド側壁112に当接させることができるので、剥離位置に対して搬送方向下流側にある部品供給位置Lでの部品60の幅方向位置の精度を安定化させることができる。 Further, the deviation of the position in the width direction when the carrier tape 80 is fed is likely to occur when the cover tape 83 is peeled from the carrier tape 80 by the peeling member 166 of the tape peeling device 165. In this regard, in order to stabilize the accuracy of the position in the width direction of the component 60 at the component supply position L, the carrier tape 80 is guided on the side wall in the transport direction downstream from the peeling position where the cover tape 83 is peeled from the carrier tape 80. It is effective to bring it into contact with 112 and press it. Therefore, as shown in FIG. 13, the second front side sprocket 122-2 arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the peeling position is arranged at the tape gathering position where the above-mentioned D <W relationship is established. It may be a thing. That is, the sprocket 120 (particularly, the first front side sprocket 122-1) arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the peeling position is arranged at a position where the relationship of D = W is established. You may. According to this configuration, the carrier tape 80 can be brought into contact with one of the guide side walls 112 and pressed on the downstream side in the transport direction with respect to the peeling position. Therefore, even if the carrier tape 80 is displaced in the width direction at the peeling position, the carrier tape 80 extends from the peeling position to the engaging position of the second front side sprocket 122-2 with the engaging projection 123. Since the side wall of the carrier tape 80 can be brought into contact with the guide side wall 112 at the engaging position by modifying the position in the width direction, the component 60 at the component supply position L on the downstream side in the transport direction with respect to the peeling position The accuracy of the position in the width direction can be stabilized.

また、上記の実施形態においては、テープガイド110の一対のガイド側壁112,113のうちキャリアテープ80における係合孔81bが配置される側と同じ側のガイド側壁112を、スプロケット120によってキャリアテープ80を当接させて押し付けるガイド側壁としている。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、キャリアテープ80における係合孔81bが配置される側とは反対側(すなわち、収容孔81aが配置される側と同じ側)のガイド側壁113を、スプロケット120によってキャリアテープ80を当接させて押し付けるガイド側壁としてもよい。 Further, in the above embodiment, of the pair of guide side walls 112 and 113 of the tape guide 110, the guide side wall 112 on the same side as the side on which the engagement hole 81b of the carrier tape 80 is arranged is provided with the carrier tape 80 by the sprocket 120. Is used as a guide side wall that abuts and presses. However, the feeder 22 is not limited to this, and the guide side wall 113 on the side of the carrier tape 80 opposite to the side where the engagement hole 81b is arranged (that is, the same side as the side where the accommodation hole 81a is arranged) is May be used as a guide side wall for pressing the carrier tape 80 against the sprocket 120.

また、上記の実施形態においては、フィーダ22が、フィーダ本体100における後部側の後部側スプロケット121と、フィーダ本体100における前部側の前部側スプロケット122と、を有するオートローディングフィーダである。しかし、フィーダ22はこれに限定されるものではなく、オートローディングフィーダでないフィーダに適用することとしてもよい。 Further, in the above embodiment, the feeder 22 is an auto-loading feeder having a rear side sprocket 121 on the rear side of the feeder body 100 and a front side sprocket 122 on the front side of the feeder body 100. However, the feeder 22 is not limited to this, and may be applied to a feeder that is not an autoloading feeder.

更に、上記の実施形態においては、キャリアテープ80が、貫通した収容孔81aが設けられたベーステープ81の下面にボトムテープ82が接着された構造を有している。しかし、キャリアテープ80はこれに限定されるものではなく、下面にボトムテープ82が接着されることなく、部品60を収容する溝が設けられたベーステープを有するエンボス型のキャリアテープであってもよい。 Further, in the above embodiment, the carrier tape 80 has a structure in which the bottom tape 82 is adhered to the lower surface of the base tape 81 provided with the through-hole 81a. However, the carrier tape 80 is not limited to this, and even if the carrier tape 80 is an embossed carrier tape having a base tape provided with a groove for accommodating the component 60 without the bottom tape 82 being adhered to the lower surface. Good.

尚、フィーダ22は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。 The feeder 22 is not limited to the above-described embodiment or modification, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

1:部品装着機、21:スロット、22:フィーダ、50:基板、60:部品、80:キャリアテープ、81:ベーステープ、81b:係合孔、83:カバーテープ、100:フィーダ本体、110:テープガイド、111:テープ搬送路、112,113:ガイド側壁、120:スプロケット、121,121−1,121−2:後部側スプロケット、122,122−1,122−2:前部側スプロケット、123:係合突起、165:テープ剥離装置、166:剥離部材。 1: Parts mounting machine, 21: Slot, 22: Feeder, 50: Board, 60: Parts, 80: Carrier tape, 81: Base tape, 81b: Engagement hole, 83: Cover tape, 100: Feeder body, 110: Tape guide, 111: Tape transport path, 112, 113: Guide side wall, 120: Sprocket, 121, 121-1, 121-2: Rear sprocket, 122, 122-1, 122-2: Front sprocket, 123 : Engagement protrusion, 165: Tape peeling device, 166: Peeling member.

Claims (5)

部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、前記収容部に収容された前記部品を部品供給位置に順次供給するフィーダであって、
前記搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に取り付けられ、前記搬送路上の前記キャリアテープを前記搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、
前記フィーダ本体に回転可能に軸支され、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記係合孔に係合する係合突起が設けられた、前記キャリアテープを前記搬送方向に送り移動させるスプロケットと、
を備え、
前記スプロケットは、前記係合突起から前記テープガイドの前記ガイド側壁までの離間距離が前記キャリアテープの前記係合孔から側端までの前記幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている、フィーダ。
A feeder that sequentially supplies the parts housed in the housing to the parts supply position by feeding the carrier tape provided with the housing portion for accommodating the parts and the engaging holes for transporting in the transport direction.
A feeder body provided with a transport path extending along the transport direction,
A tape guide attached to the feeder body and having a guide side wall for guiding the carrier tape on the transport path in a width direction orthogonal to the transport direction.
A sprocket that is rotatably supported by the feeder body and provided with an engaging projection that engages with the engaging hole of the carrier tape on the transport path, and that feeds and moves the carrier tape in the transport direction.
With
The sprocket is arranged at a tape gathering position where the separation distance from the engaging protrusion to the guide side wall of the tape guide is smaller than the dimension in the width direction from the engaging hole to the side end of the carrier tape. Being a feeder.
前記スプロケットは、前記部品供給位置に対して搬送方向上流側に配置された上流側スプロケットと、前記部品供給位置に対して搬送方向下流側に配置された下流側スプロケットと、を有し、
少なくとも前記上流側スプロケットが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項1に記載のフィーダ。
The sprocket has an upstream sprocket arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position, and a downstream sprocket arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the component supply position.
The feeder according to claim 1, wherein at least the upstream sprocket is arranged at the tape gathering position.
前記スプロケットは、前記フィーダ本体に対して二以上設けられており、
少なくとも前記部品供給位置に最も近い前記スプロケットが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項1に記載のフィーダ。
Two or more sprockets are provided with respect to the feeder body.
The feeder according to claim 1, wherein the sprocket closest to the component supply position is arranged at the tape gathering position.
前記キャリアテープは、前記収容部が設けられたベーステープと、前記ベーステープの上面に接着されるカバーテープと、を有し、
前記フィーダは、前記部品供給位置に対する搬送方向上流側の剥離位置で前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部材を備え、
前記スプロケットは、前記剥離位置に対して搬送方向上流側に配置された上流側スプロケットと、前記剥離位置に対して搬送方向下流側に配置された下流側スプロケットと、を有し、
前記上流側スプロケット及び前記下流側スプロケットのうち少なくとも何れか一方が前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項1に記載のフィーダ。
The carrier tape has a base tape provided with the accommodating portion and a cover tape adhered to the upper surface of the base tape.
The feeder includes a peeling member that peels the cover tape from the base tape at a peeling position on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position.
The sprocket has an upstream sprocket arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the peeling position, and a downstream sprocket arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the peeling position.
The feeder according to claim 1, wherein at least one of the upstream sprocket and the downstream sprocket is arranged at the tape gathering position.
前記スプロケットのすべてが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項2乃至4の何れか一項に記載のフィーダ。 The feeder according to any one of claims 2 to 4, wherein all of the sprockets are arranged at the tape gathering position.
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