JPWO2018230038A1

JPWO2018230038A1 - Thermal distribution device

Info

Publication number: JPWO2018230038A1
Application number: JP2019525070A
Authority: JP
Inventors: 浩之鹿島; 將白石; 敦夫尾崎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2019-11-07
Anticipated expiration: 2038-02-15
Also published as: WO2018230038A1; JP6576602B2; WO2018229869A1

Abstract

情報管理部（１１）により管理されている目標の識別情報及び部隊情報と、目標識別部（１４）から出力された目標の識別情報とから、今後、センサ（１）により捕らえられる可能性がある目標を予測し、予測した目標の識別情報を出力する目標予測部（１５）を設け、計画立案部（１６）が、目標識別部（１４）から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部（１５）から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を分配するように構成する。From the target identification information and unit information managed by the information management unit (11) and the target identification information output from the target identification unit (14), there is a possibility that it will be captured by the sensor (1) in the future. A target prediction unit (15) that predicts the target and outputs the identification information of the predicted target is provided, and the planning unit (16) indicates the target indicated by the identification information output from the target identification unit (14), and the target prediction The fire power remaining in the unit is distributed to the target indicated by the identification information output from the part (15).

Description

この発明は、センサにより捕らえられた目標と、今後、センサにより捕らえられる可能性がある目標とに、自部隊の火力を分配する計画を立案する火力分配装置に関するものである。 The present invention relates to a thermal power distribution apparatus that devises a plan for distributing the thermal power of its own unit to a target captured by a sensor and a target that may be captured by the sensor in the future.

自部隊の火力を分配する計画を立案する火力分配装置が、以下の特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている火力分配装置は、センサが、侵攻してくる船団などの敵対勢力を目標として捕らえると、センサにより捕らえられた１つ以上の目標の戦力をそれぞれ評価する。
そして、火力分配装置は、戦力の評価結果に基づいて、自部隊に残っている火力を各々の目標に分配する計画を立案する。A thermal power distribution device that makes a plan for distributing the thermal power of its own unit is disclosed in Patent Document 1 below.
The thermal power distribution device disclosed in Patent Document 1 evaluates the strength of one or more targets captured by a sensor when the sensor captures an enemy force such as a fleet that invades.
Then, the thermal power distribution device devises a plan for distributing the thermal power remaining in the unit to each target based on the evaluation result of the military power.

特開２０１４−１６３５６２号公報JP 2014-163562 A

従来の火力分配装置は以上のように構成されているので、センサにより捕らえられた目標には、自部隊に残っている火力を割り当てることができる。しかし、従来の火力分配装置は、現時点では、センサにより捕らえられていないが、今後、侵攻してくることが予想される目標には、自部隊に残っている火力を割り当てることができない。したがって、従来の火力分配装置は、侵攻してくることが予想される目標が、実際にセンサにより捕らえられた時点では、自部隊の火力の残弾が残っておらず、目標の侵攻をくい止めることができないことがあるという課題があった。 Since the conventional thermal power distribution apparatus is configured as described above, the thermal power remaining in the own unit can be assigned to the target captured by the sensor. However, although the conventional thermal power distribution device is not currently captured by the sensor, the thermal power remaining in the unit cannot be assigned to a target that is expected to invade in the future. Therefore, when the target that is expected to invade is actually captured by the sensor, the conventional thermal power distribution device does not have the remaining bullets of its own unit, and prevents the target from invading. There was a problem that there were things that could not be done.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、今後、侵攻してくることが予想される目標にも、自部隊に残っている火力を分配することができる火力分配装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a thermal power distribution device capable of distributing the thermal power remaining in the unit to a target that is expected to invade in the future. The purpose is to obtain.

この発明に係る火力分配装置は、各国の部隊に所属している目標の識別情報と、当該目標が所属している部隊及び当該部隊と連携している部隊のそれぞれを示す部隊情報とを管理している情報管理部と、情報管理部により管理されている目標の識別情報の中に、センサにより捕らえられた目標の識別情報と合致する識別情報があれば、センサにより捕らえられた目標の識別情報を出力する目標識別部と、情報管理部により管理されている目標の識別情報及び部隊情報と、目標識別部から出力された目標の識別情報とから、今後、センサにより捕らえられる可能性がある目標を予測し、予測した目標の識別情報を出力する目標予測部とを設け、計画立案部が、目標識別部から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を分配するようにしたものである。 The thermal power distribution apparatus according to the present invention manages identification information of a target belonging to a unit in each country, and unit information indicating each of a unit to which the target belongs and a unit associated with the unit. And the target identification information managed by the information management unit, if there is identification information that matches the target identification information captured by the sensor, the target identification information captured by the sensor The target identification unit that outputs the target, the target identification information and unit information managed by the information management unit, and the target identification information output from the target identification unit may be used in the future by the sensor. And a target prediction unit that outputs the identification information of the predicted target, and the planning unit includes the target indicated by the identification information output from the target identification unit and the identification information output from the target prediction unit. On the target indicated, is obtained so as to distribute the heating power remaining in the own troops.

この発明によれば、情報管理部により管理されている目標の識別情報及び部隊情報と、目標識別部から出力された目標の識別情報とから、今後、センサにより捕らえられる可能性がある目標を予測し、予測した目標の識別情報を出力する目標予測部を設け、計画立案部が、目標識別部から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を分配するように、火力分配装置を構成した。したがって、この発明に係る火力分配装置は、今後、侵攻してくることが予想される目標にも、自部隊に残っている火力を分配することができる。 According to the present invention, a target that may be captured by a sensor in the future is predicted from the target identification information and unit information managed by the information management unit and the target identification information output from the target identification unit. And providing a target prediction unit that outputs the identification information of the predicted target, and the planning unit includes a target indicated by the identification information output from the target identification unit and a target indicated by the identification information output from the target prediction unit. The fire power distribution device was configured to distribute the fire power remaining in the unit. Therefore, the thermal power distribution apparatus according to the present invention can distribute the thermal power remaining in the unit even to a target that is expected to invade in the future.

この発明の実施の形態１による火力分配装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the thermal power distribution apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による火力分配装置を示すハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram which shows the thermal power distribution apparatus by Embodiment 1 of this invention. 火力分配装置がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a computer in case a thermal power distribution apparatus is implement | achieved by software or firmware. 火力分配装置がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合の目標予測部１５の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the target estimation part 15 in case a thermal-power distribution apparatus is implement | achieved by software or firmware. 火力分配装置がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合の計画立案部１６の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the planning part 16, when a thermal-power distribution apparatus is implement | achieved by software or firmware. この発明の実施の形態２による火力分配装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the thermal power distribution apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による火力分配装置を示すハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram which shows the thermal power distribution apparatus by Embodiment 2 of this invention. 情報管理部１１により管理されている目標の識別情報及び連携確率を示す部隊情報などを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the unit identification information which shows the identification information of a target managed by the information management part 11, and a cooperation probability. 計画立案部１８により立案された分配計画の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the distribution plan drafted by the plan planning part. この発明の実施の形態３による火力分配装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the thermal-power distribution apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３による火力分配装置を示すハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram which shows the thermal power distribution apparatus by Embodiment 3 of this invention.

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。 Hereinafter, in order to describe the present invention in more detail, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による火力分配装置を示す構成図である。図２は、この発明の実施の形態１による火力分配装置を示すハードウェア構成図である。
図１及び図２において、センサ１は、目標を観測するレーダなどが該当し、目標の観測結果であるセンサ情報を火力分配装置２に出力する。
センサ情報には、例えば、目標の種別、個体番号、移動速度及び使用電波などを示す情報が含まれている。Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a thermal power distribution apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a hardware configuration diagram showing the thermal power distribution apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1 and FIG. 2, the sensor 1 corresponds to a radar or the like that observes a target, and outputs sensor information that is an observation result of the target to the thermal power distribution device 2.
The sensor information includes, for example, information indicating a target type, an individual number, a moving speed, a used radio wave, and the like.

火力分配装置２は、情報管理部１１、リソース管理部１２、目標検出部１３、目標識別部１４、目標予測部１５、計画立案部１６及び自火力割当部１７を備えている。
火力分配装置２は、センサ１から出力されたセンサ情報に基づいて目標を検出するとともに、今後、センサ１により捕らえられる可能性がある目標を予測し、検出した目標と予測した目標とに、自部隊の火力を分配する計画を立案する装置である。The thermal power distribution apparatus 2 includes an information management unit 11, a resource management unit 12, a target detection unit 13, a target identification unit 14, a target prediction unit 15, a planning unit 16, and a self-heating power allocation unit 17.
The thermal power distribution device 2 detects a target based on the sensor information output from the sensor 1, predicts a target that may be captured by the sensor 1 in the future, and automatically detects the detected target and the predicted target. It is a device for creating a plan to distribute the firepower of a unit.

情報管理部１１は、例えば、図２に示す情報管理回路２１で実現される。
情報管理部１１は、各国の部隊に所属している目標の識別情報と、当該目標が所属している部隊及び当該部隊と連携している部隊のそれぞれを示す部隊情報とを管理している。
各国の部隊に所属している目標の識別情報は、過去に収集又は分析された情報であり、目標の識別情報には、目標の種別、個体番号及び使用電波を示す情報のほか、目標の１つ以上の攻撃能力を示す攻撃能力情報が含まれている。目標の攻撃能力としては、例えば、目標の移動速度、射程、残弾数及び自部隊との距離などが考えられる。
また、目標の識別情報には、目標の種別、個体番号及び使用電波を示す情報、ならびに、攻撃能力情報についての確度を示す情報も含まれている。
部隊情報は、当該目標が所属している国及び部隊のそれぞれを示す情報と、当該目標が所属している部隊と連携している国及び部隊のそれぞれを示す情報とを含んでいる。
また、部隊情報は、当該目標が所属している部隊と、当該部隊と連携している部隊との連携確率などを示す情報を含んでいる。
連携している部隊とは、当該目標が所属している部隊と連携して侵攻してくる可能性がある部隊のことを意味する。
なお、情報管理部１１は、検索条件を指定することで、条件に合致する目標の識別情報及び部隊情報を検索することが可能なデータベースである。The information management unit 11 is realized by, for example, the information management circuit 21 illustrated in FIG.
The information management unit 11 manages identification information of a target belonging to a unit in each country, and unit information indicating each unit to which the target belongs and a unit associated with the unit.
The identification information of the target belonging to the unit of each country is information collected or analyzed in the past. The target identification information includes information indicating the type of the target, the individual number, and the radio wave used, as well as one of the targets. Attack capability information indicating one or more attack capabilities is included. As the target attacking ability, for example, a target moving speed, a range, the number of remaining bullets, a distance from the own unit, and the like can be considered.
The target identification information includes information indicating the target type, individual number, and radio wave used, and information indicating the accuracy of the attack capability information.
The unit information includes information indicating each country and unit to which the target belongs, and information indicating each country and unit associated with the unit to which the target belongs.
Further, the unit information includes information indicating the cooperation probability between the unit to which the target belongs and the unit associated with the unit.
Cooperating units means units that may invade in cooperation with the unit to which the target belongs.
The information management unit 11 is a database that can search for target identification information and unit information that matches a condition by specifying a search condition.

リソース管理部１２は、例えば、図２に示すリソース管理回路２２で実現される。
リソース管理部１２は、自部隊の火力である火器の種類別に、火器の残弾数を示す残弾数情報を管理している。
リソース管理部１２は、火器が消費された弾数又は火器が補給された弾数の情報が入力されると、残弾数情報を更新する。The resource management unit 12 is realized by, for example, the resource management circuit 22 illustrated in FIG.
The resource management unit 12 manages the remaining number of bullets information indicating the number of remaining bullets of the firearm for each type of firearm that is the firepower of the unit.
When the information on the number of bullets consumed by the firearm or the number of bullets supplied by the firearm is input, the resource management unit 12 updates the remaining bullet number information.

目標検出部１３は、例えば、図２に示す目標検出回路２３で実現される。
目標検出部１３は、センサ１から出力されたセンサ情報を入力し、センサ情報から目標を検出する処理を実施する。
目標検出部１３は、検出した目標の識別情報として、センサ１から出力されたセンサ情報を目標識別部１４に出力する処理を実施する。The target detection unit 13 is realized by, for example, a target detection circuit 23 illustrated in FIG.
The target detection unit 13 inputs the sensor information output from the sensor 1 and performs a process of detecting a target from the sensor information.
The target detection unit 13 performs a process of outputting the sensor information output from the sensor 1 to the target identification unit 14 as the detected target identification information.

目標識別部１４は、例えば、図２に示す目標識別回路２４で実現される。
目標識別部１４は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報の中に、目標検出部１３から出力された目標の識別情報と合致する識別情報を検索する処理を実施する。
目標識別部１４は、目標の識別情報と合致する識別情報があれば、目標検出部１３から出力された目標の識別情報を目標予測部１５、計画立案部１６及び自火力割当部１７に出力する処理を実施する。The target identification unit 14 is realized by, for example, a target identification circuit 24 illustrated in FIG.
The target identification unit 14 performs a process of searching for identification information that matches the target identification information output from the target detection unit 13 in the target identification information managed by the information management unit 11.
If there is identification information that matches the target identification information, the target identification unit 14 outputs the target identification information output from the target detection unit 13 to the target prediction unit 15, the planning unit 16, and the self-heating power allocation unit 17. Perform the process.

目標予測部１５は、例えば、図２に示す目標予測回路２５で実現される。
目標予測部１５は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報及び部隊情報と、目標識別部１４から出力された目標の識別情報とから、今後、センサ１により捕らえられる可能性がある目標を予測する処理を実施する。
具体的には、目標予測部１５は、情報管理部１１により管理されている部隊情報の中から、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標の所属部隊と連携している部隊を示す部隊情報を取得する。
目標予測部１５は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報の中から、取得した部隊情報が示す連携している部隊に所属している目標の識別情報を取得する。
目標予測部１５は、取得した目標の識別情報を予測した目標の識別情報として計画立案部１６及び自火力割当部１７に出力する。
なお、目標予測部１５は、情報管理部１１により管理されている部隊情報の中から、目標の所属部隊と連携している部隊を示す部隊情報を取得する際、目標の所属部隊との連携確率が閾値以上の部隊を示す部隊情報だけを取得する。The target prediction unit 15 is realized by, for example, a target prediction circuit 25 illustrated in FIG.
The target prediction unit 15 may be captured by the sensor 1 in the future from the target identification information and unit information managed by the information management unit 11 and the target identification information output from the target identification unit 14. Implement a process to predict the goal.
Specifically, the target prediction unit 15 indicates a unit that is linked to the unit to which the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 from the unit information managed by the information management unit 11. Get unit information.
The target prediction unit 15 acquires the identification information of the targets belonging to the linked units indicated by the acquired unit information from the target identification information managed by the information management unit 11.
The target prediction unit 15 outputs the acquired target identification information as the predicted target identification information to the planning unit 16 and the self-heating power allocation unit 17.
When the target prediction unit 15 acquires unit information indicating a unit associated with the target unit from the unit information managed by the information management unit 11, the target prediction unit 15 is associated with the target unit. Only unit information indicating units with a threshold equal to or greater than the threshold is acquired.

計画立案部１６は、例えば、図２に示す計画立案回路２６で実現される。
計画立案部１６には、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を分配する比率が複数設定されている。
火力を分配する比率については、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報に含まれる情報の確度を用いて、決定されている。
計画立案部１６は、リソース管理部１２から残弾数情報を取得し、残弾数情報から自部隊に残っている火力の弾数を把握する処理を実施する。
計画立案部１６は、設定されている各々の比率に従って、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画をそれぞれ立案する処理を実施する。The planning unit 16 is realized by, for example, a planning circuit 26 shown in FIG.
The planning unit 16 has a ratio of distributing the thermal power remaining in the unit to the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit 15. Multiple settings are made.
The ratio for distributing the thermal power is determined by using the accuracy of information included in the target identification information managed by the information management unit 11.
The planning unit 16 acquires information on the number of remaining bullets from the resource management unit 12 and performs a process of grasping the number of bullets of the thermal power remaining in the unit from the remaining number of bullets information.
The planning unit 16 remains in its own unit according to each set ratio, with the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit 15. Implement a process to formulate a plan to distribute the thermal power.

自火力割当部１７は、例えば、図２に示す自火力割当回路２７で実現される。
自火力割当部１７は、計画立案部１６により立案された複数の分配計画の中から、いずれかの分配計画の選択を受け付ける処理を実施する。
自火力割当部１７は、選択を受け付けた分配計画に従って、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を割り当てる処理を実施する。
自火力割当部１７は、自部隊に残っている火力を目標に割り当てると、リソース管理部１２により管理されている残弾数情報を更新する処理を実施する。The self-heating power allocation unit 17 is realized by, for example, a self-heating power allocation circuit 27 shown in FIG.
The self-heating power allocating unit 17 performs a process of accepting selection of one of the distribution plans out of a plurality of distribution plans planned by the plan planning unit 16.
The self-heating power allocation unit 17 remains in the unit according to the distribution plan that has received the selection, with the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit 15. The process to allocate the thermal power is implemented.
The self-heating power allocating unit 17 performs processing for updating the remaining number of bullets information managed by the resource management unit 12 when the thermal power remaining in the unit is allocated to the target.

図１では、火力分配装置２の構成要素である情報管理部１１、リソース管理部１２、目標検出部１３、目標識別部１４、目標予測部１５、計画立案部１６及び自火力割当部１７のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアで実現されるものを想定している。即ち、火力分配装置２が、情報管理回路２１、リソース管理回路２２、目標検出回路２３、目標識別回路２４、目標予測回路２５、計画立案回路２６及び自火力割当回路２７で実現されるものを想定している。 In FIG. 1, each of the information management unit 11, the resource management unit 12, the target detection unit 13, the target identification unit 14, the target prediction unit 15, the planning unit 16, and the self-heating power allocation unit 17, which are components of the thermal power distribution apparatus 2. However, it is assumed to be realized by dedicated hardware as shown in FIG. That is, it is assumed that the thermal power distribution device 2 is realized by the information management circuit 21, the resource management circuit 22, the target detection circuit 23, the target identification circuit 24, the target prediction circuit 25, the planning circuit 26, and the self-heating power allocation circuit 27. is doing.

ここで、情報管理回路２１及びリソース管理回路２２は、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒy）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）などが該当する。
また、目標検出回路２３、目標識別回路２４、目標予測回路２５、計画立案回路２６及び自火力割当回路２７は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。Here, the information management circuit 21 and the resource management circuit 22 are, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Memory). Non-volatile or volatile semiconductor memory such as), magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, DVDs (Digital Versatile Discs), and the like.
The target detection circuit 23, the target identification circuit 24, the target prediction circuit 25, the planning circuit 26, and the self-heating power allocation circuit 27 are, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof.

火力分配装置２の構成要素は、専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、火力分配装置２がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。The components of the thermal power distribution device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the thermal power distribution device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Good.
Software or firmware is stored as a program in the memory of a computer. The computer means hardware that executes a program, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, a DSP (Digital Signal Processor), and the like. .

図３は、火力分配装置２がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
火力分配装置２がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合、情報管理部１１及びリソース管理部１２は、コンピュータのメモリ３１上に構成される。また、目標検出部１３、目標識別部１４、目標予測部１５、計画立案部１６及び自火力割当部１７のそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ３１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ３２が、メモリ３１に格納されているプログラムを実行する。
図４は、火力分配装置２がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合の目標予測部１５の処理手順を示すフローチャートである。
図５は、火力分配装置２がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合の計画立案部１６の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a computer when the thermal power distribution apparatus 2 is realized by software or firmware.
When the thermal power distribution apparatus 2 is realized by software or firmware, the information management unit 11 and the resource management unit 12 are configured on the memory 31 of the computer. In addition, a program for causing the computer to execute each processing procedure of the target detection unit 13, the target identification unit 14, the target prediction unit 15, the planning unit 16, and the self-heating power allocation unit 17 is stored in the memory 31. Then, the processor 32 of the computer executes the program stored in the memory 31.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the target prediction unit 15 when the thermal power distribution apparatus 2 is realized by software or firmware.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the planning unit 16 when the thermal power distribution apparatus 2 is realized by software or firmware.

また、図２では、火力分配装置２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図３では、火力分配装置２がソフトウェアやファームウェアなどで実現される例を示しているが、火力分配装置２における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェアやファームウェアなどで実現されるものであってもよい。 2 shows an example in which each component of the thermal power distribution device 2 is realized by dedicated hardware, and FIG. 3 shows an example in which the thermal power distribution device 2 is realized by software, firmware, or the like. However, some of the components in the thermal power distribution apparatus 2 may be realized by dedicated hardware, and the remaining components may be realized by software, firmware, or the like.

次に動作について説明する。
センサ１は、目標を観測し、目標の観測結果であるセンサ情報を火力分配装置２に出力する。
センサ情報には、例えば、目標の種別、個体番号、移動速度及び使用電波などを示す情報が含まれている。
目標の使用電波を示す情報には、目標から出力された電波の周波数、信号長又はパルス幅などを示す情報が含まれている。Next, the operation will be described.
The sensor 1 observes the target and outputs sensor information, which is the target observation result, to the thermal power distribution device 2.
The sensor information includes, for example, information indicating a target type, an individual number, a moving speed, a used radio wave, and the like.
The information indicating the target used radio wave includes information indicating the frequency, signal length, or pulse width of the radio wave output from the target.

目標検出部１３は、センサ１から出力されたセンサ情報を入力し、センサ情報から目標を検出する処理を実施する。
目標検出部１３は、センサ情報から目標を検出すると、検出した目標の識別情報として、センサ１から出力されたセンサ情報を目標識別部１４に出力する。
目標の検出処理自体は、公知の技術であるため、詳細な説明を省略する。The target detection unit 13 inputs the sensor information output from the sensor 1 and performs a process of detecting a target from the sensor information.
When the target detection unit 13 detects a target from the sensor information, the target detection unit 13 outputs the sensor information output from the sensor 1 to the target identification unit 14 as identification information of the detected target.
Since the target detection process itself is a known technique, detailed description thereof is omitted.

目標識別部１４は、目標検出部１３から出力された目標の識別情報と、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報とを照合する。
目標識別部１４は、それぞれの目標の識別情報を照合することで、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報の中で、目標検出部１３から出力された目標の識別情報と合致する識別情報を検索する。
例えば、目標識別部１４は、目標検出部１３から出力された目標の識別情報の中に、目標の種別を示す情報及び移動速度を示す情報が含まれている場合、以下に示すような識別情報の検索処理を行う。
目標識別部１４は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報の中で、目標検出部１３から出力された目標の識別情報に含まれている情報が示す種別と同じ種別を示す情報を含んでおり、かつ、目標の識別情報に含まれている情報が示す移動速度と同じ移動速度又は許容誤差範囲内の移動速度を示す情報を含んでいる識別情報を検索する。
目標識別部１４は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報の中に、目標検出部１３から出力された目標の識別情報と合致する識別情報があれば、目標検出部１３から出力された目標の識別情報を目標予測部１５、計画立案部１６及び自火力割当部１７に出力する。The target identification unit 14 collates the target identification information output from the target detection unit 13 with the target identification information managed by the information management unit 11.
The target identification unit 14 matches the target identification information output from the target detection unit 13 in the target identification information managed by the information management unit 11 by collating the identification information of each target. Search for identification information.
For example, when the target identification information output from the target detection unit 13 includes information indicating the target type and information indicating the moving speed, the target identification unit 14 identifies the following identification information: Perform the search process.
The target identification unit 14 is information indicating the same type as the type indicated by the information included in the target identification information output from the target detection unit 13 among the target identification information managed by the information management unit 11. And the identification information including the information indicating the moving speed within the allowable error range or the same moving speed as the moving speed indicated by the information included in the target identification information is searched.
If the target identification information managed by the information management unit 11 includes identification information that matches the target identification information output from the target detection unit 13, the target identification unit 14 outputs the target identification information from the target detection unit 13. The target identification information is output to the target prediction unit 15, the planning unit 16, and the self-heating power allocation unit 17.

目標予測部１５は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報及び部隊情報と、目標識別部１４から出力された目標の識別情報とから、今後、センサ１により捕らえられる可能性がある目標を予測し、予測した目標の識別情報を計画立案部１６及び自火力割当部１７に出力する。
以下、図４を参照しながら、目標予測部１５の処理内容を具体的に説明する。The target prediction unit 15 may be captured by the sensor 1 in the future from the target identification information and unit information managed by the information management unit 11 and the target identification information output from the target identification unit 14. The target is predicted, and the identification information of the predicted target is output to the planning unit 16 and the self-heating power allocation unit 17.
Hereinafter, the processing content of the target prediction unit 15 will be specifically described with reference to FIG.

目標予測部１５は、目標識別部１４から目標の識別情報が出力されていれば（図４のステップＳＴ１：ＹＥＳの場合）、目標識別部１４から出力された目標の識別情報を取得する（図４のステップＳＴ２）。
目標予測部１５は、目標識別部１４から目標の識別情報が出力されていなければ（図４のステップＳＴ１：ＮＯの場合）、センサ１により捕らえられる可能性がある目標を予測することができないため、目標の予測処理を終了する。If the target identification information is output from the target identification unit 14 (in the case of step ST1: YES in FIG. 4), the target prediction unit 15 acquires the target identification information output from the target identification unit 14 (FIG. 4). 4 step ST2).
If the target identification information is not output from the target identification unit 14 (in the case of step ST1: NO in FIG. 4), the target prediction unit 15 cannot predict a target that may be caught by the sensor 1. The target prediction process is terminated.

目標予測部１５は、情報管理部１１により管理されている部隊情報の中から、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標の所属部隊と連携している部隊（以下、連携部隊と称する）と、所属部隊と連携部隊との連携確率とを示す部隊情報を取得する（図４のステップＳＴ３）。
次に、目標予測部１５は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報の中から、取得した部隊情報が示す連携部隊に所属している目標の識別情報を取得する（図４のステップＳＴ４）。
目標予測部１５は、所属部隊と連携している部隊が複数存在している場合、全ての連携部隊に所属している目標の識別情報を取得するようにしてもよいが、この実施の形態１では、連携確率が事前に設定された閾値以上の連携部隊に所属している目標の識別情報だけを取得するものとする。The target predicting unit 15 is a unit that is linked to the unit to which the target indicated by the identification information output from the target identifying unit 14 from the unit information managed by the information managing unit 11 (hereinafter referred to as a cooperative unit). ) And the unit information indicating the cooperation probability between the belonging unit and the cooperation unit (step ST3 in FIG. 4).
Next, the target prediction unit 15 acquires the identification information of the target belonging to the cooperation unit indicated by the acquired unit information from the target identification information managed by the information management unit 11 (FIG. 4). Step ST4).
The target prediction unit 15 may acquire identification information of a target belonging to all the linked units when there are a plurality of units linked to the associated unit. Then, only the identification information of the target belonging to the cooperation unit whose cooperation probability is equal to or higher than a preset threshold value is acquired.

目標予測部１５は、連携部隊に所属している目標の識別情報を取得できていれば（図４のステップＳＴ５：ＹＥＳの場合）、取得した目標の識別情報を予測した目標の識別情報として計画立案部１６及び自火力割当部１７に出力する（図４のステップＳＴ６）。
目標予測部１５は、連携部隊に所属している目標の識別情報を取得できていなければ（図４のステップＳＴ５：ＮＯの場合）、予測した目標の識別情報を計画立案部１６及び自火力割当部１７に出力しない。If the target prediction unit 15 has acquired the identification information of the target belonging to the cooperation unit (step ST5 in FIG. 4: YES), the target prediction unit 15 plans the target identification information as the predicted target identification information. It outputs to the planning part 16 and the self-heating power allocation part 17 (step ST6 of FIG. 4).
If the target prediction unit 15 has not acquired the identification information of the target belonging to the cooperation unit (step ST5: NO in FIG. 4), the target prediction unit 15 uses the planning unit 16 and the self-heating power allocation as the predicted target identification information. Does not output to the unit 17.

計画立案部１６は、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画を立案する。
以下、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標を「識別目標」と称し、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標を「予測目標」と称する。
以下、図５を参照しながら、計画立案部１６の処理内容を具体的に説明する。The planning unit 16 devises a plan for distributing the thermal power remaining in the unit to the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit 15. To do.
Hereinafter, the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 is referred to as “identification target”, and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit 15 is referred to as “prediction target”.
Hereinafter, the processing content of the planning unit 16 will be described in detail with reference to FIG.

計画立案部１６は、目標識別部１４から目標の識別情報が出力されていれば（図５のステップＳＴ１１：ＹＥＳの場合）、目標識別部１４から出力された目標の識別情報を取得する（図５のステップＳＴ１２）。
計画立案部１６は、目標識別部１４から目標の識別情報が出力されていなければ（図５のステップＳＴ１１：ＮＯの場合）、火力の分配計画を立案することができないため、分配計画の立案処理を終了する。If the target identification information is output from the target identification unit 14 (step ST11 in FIG. 5: YES), the planning unit 16 acquires the target identification information output from the target identification unit 14 (FIG. 5). 5 step ST12).
If the target identification information is not output from the target identification unit 14 (in the case of step ST11 in FIG. 5: NO), the plan planning unit 16 cannot formulate a thermal power distribution plan. Exit.

計画立案部１６は、リソース管理部１２から残弾数情報を取得し、残弾数情報から自部隊に残っている火力の弾数を把握する（図５のステップＳＴ１３）。
計画立案部１６は、目標予測部１５から目標の識別情報が出力されていれば（図５のステップＳＴ１４：ＹＥＳの場合）、目標予測部１５から出力された目標の識別情報を取得する（図５のステップＳＴ１５）。The planning unit 16 acquires the remaining number of bullets information from the resource management unit 12, and grasps the number of bullets of the thermal power remaining in the unit from the remaining number of bullets information (step ST13 in FIG. 5).
If the target identification information is output from the target prediction unit 15 (step ST14 in FIG. 5: YES), the planning unit 16 acquires the target identification information output from the target prediction unit 15 (FIG. 5). 5 step ST15).

計画立案部１６には、識別目標と予測目標に、自部隊に残っている火力を分配する比率が複数設定されている。
計画立案部１６は、事前に設定されている各々の比率に従って、識別目標と予測目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画をそれぞれ立案する（図５のステップＳＴ１６）。The planning unit 16 has a plurality of ratios for distributing the thermal power remaining in the unit to the identification target and the prediction target.
The planning unit 16 devises a plan for distributing the thermal power remaining in the unit to the identification target and the prediction target in accordance with each ratio set in advance (step ST16 in FIG. 5).

自部隊に残っている火力を識別目標と予測目標に分配する比率として、ｒ_１：ｒ_２が設定されている場合、計画立案部１６は、以下の式（１）及び式（２）に示すように、火力の分配計画を立案する。

When r ₁ : r ₂ is set as a ratio for distributing the thermal power remaining in the unit to the identification target and the prediction target, the planning unit 16 represents the following equations (1) and (2): Develop a thermal power distribution plan.

式（１）及び式（２）において、Ｃは、自部隊に残っている火力の弾数である。
Ｆ_１は、識別目標に分配する火力の弾数、Ｆ_２は、予測目標に分配する火力の弾数である。
Ｍは、センサ１により捕らえられた目標である識別目標の数、Ｎは、目標予測部１５により予測された目標である予測目標の数である。
上記の分配計画の立案例では、例えば、自部隊に残っている火力の弾数が１０００、識別目標の数であるＭが３、予測目標の数であるＮが２、分配比率がｒ_１：ｒ_２＝２：１であれば、３つの識別目標のそれぞれに２５０の火力が分配され、２つの予測目標のそれぞれに１２５の火力が分配される。In Equation (1) and Equation (2), C is the number of firepower bullets remaining in the unit.
F ₁ is the number of bullets of thermal power distributed to the identification target, and F ₂ is the number of bullets of thermal power distributed to the prediction target.
M is the number of identification targets that are targets captured by the sensor 1, and N is the number of prediction targets that are targets predicted by the target prediction unit 15.
In the example of the distribution plan described above, for example, the number of bullets of the thermal power remaining in the unit is 1000, the number M of identification targets is 3, the number N of prediction targets is 2, and the distribution ratio is r ₁ : If r ₂ = 2: 1, 250 thermal powers are distributed to each of the three identification targets, and 125 thermal powers are distributed to each of the two prediction targets.

上記の分配計画の立案例では、ｒ_１＞ｒ_２の場合、予測目標よりも、識別目標に優先して、自部隊に残っている火力が分配されるため、予測目標よりも、識別目標に多くの火力が割り当てられる。
上記の分配計画の立案例では、ｒ_１＝ｒ_２の場合、予測目標と識別目標のそれぞれに、同数の火力が分配される。
上記の分配計画の立案例では、ｒ_１＜ｒ_２の場合、識別目標よりも、予測目標に優先して、自部隊に残っている火力が分配されるため、将来の目標の侵攻に備えて、自部隊の火力を温存することができる。In the above example of the distribution plan, when r ₁ > r ₂ , the thermal power remaining in the unit is distributed over the identification target over the prediction target. A lot of firepower is allocated.
In the above example of the distribution plan, when r ₁ = r ₂ , the same number of thermal power is distributed to each of the prediction target and the identification target.
In the example of the above distribution plan, when r ₁ <r ₂ , the remaining thermal power is distributed to the unit in preference to the prediction target rather than the identification target. Therefore, in preparation for the future target invasion , You can preserve the firepower of your unit.

計画立案部１６は、事前に設定されている各々の比率ｒ_１：ｒ_２に従って、火力の分配計画をそれぞれ立案すると、立案した複数の分配計画を自火力割当部１７に出力する（図５のステップＳＴ１７）。When the planning unit 16 formulates a thermal power distribution plan in accordance with each ratio r ₁ : r ₂ set in advance, the planning unit 16 outputs a plurality of the planned distribution plans to the self-heating power allocation unit 17 (FIG. 5). Step ST17).

計画立案部１６は、目標予測部１５から目標の識別情報が出力されていなければ（図５のステップＳＴ１４：ＮＯの場合）、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標である識別目標にだけ、自部隊に残っている火力を分配する計画を立案する（図５のステップＳＴ１８）。
計画立案部１６は、例えば、以下の式（３）に示すように、火力の分配計画を立案する。

計画立案部１６は、火力の分配計画を立案すると、立案した分配計画を自火力割当部１７に出力する（図５のステップＳＴ１９）。If the target identification information is not output from the target prediction unit 15 (in the case of step ST14: NO in FIG. 5), the planning unit 16 identifies the identification target that is the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 Thus, a plan for distributing the remaining firepower to the unit is made (step ST18 in FIG. 5).
The plan drafting unit 16 drafts a thermal power distribution plan, for example, as shown in the following formula (3).

When planning the thermal power distribution plan, the planning unit 16 outputs the planned distribution plan to the self-heating power allocation unit 17 (step ST19 in FIG. 5).

自火力割当部１７は、計画立案部１６により立案された１つ以上の分配計画の中から、いずれかの分配計画の選択を受け付ける処理を実施する。
例えば、ユーザが、マウスなどのユーザインタフェース機器を用いて、１つ以上の分配計画の中から、いずれかの分配計画を選択すると、自火力割当部１７が、選択された分配計画を受け付けるようにする。The self-heating power allocation unit 17 performs a process of accepting selection of any distribution plan from one or more distribution plans planned by the plan planning unit 16.
For example, when the user selects any distribution plan from among one or more distribution plans using a user interface device such as a mouse, the self-heating power allocation unit 17 receives the selected distribution plan. To do.

自火力割当部１７は、選択を受け付けた分配計画に従って、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標である識別目標と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を割り当てる処理を実施する。
例えば、選択を受け付けた分配計画が、Ｍ個の識別目標のそれぞれにＸ個の火力を分配し、Ｎ個の予測目標のそれぞれにＹ個の火力を分配する旨を示していれば、自火力割当部１７は、Ｍ個の識別目標のそれぞれにＸ個の火力を割り当て、Ｎ個の予測目標のそれぞれにＹ個の火力を割り当てるようにする。
自火力割当部１７は、自部隊に残っている火力を目標に割り当てると、リソース管理部１２により管理されている残弾数情報を更新する。The self-heating power allocating unit 17 determines, according to the distribution plan that has received the selection, the identification target that is the target indicated by the identification information output from the target identifying unit 14 and the target indicated by the identification information output from the target predicting unit 15. Implement the process of assigning the remaining firepower to your unit.
For example, if the distribution plan that received the selection indicates that X thermal power is distributed to each of the M identification targets and Y thermal power is distributed to each of the N predicted targets, the self-heating power The allocation unit 17 allocates X thermal powers to each of the M identification targets, and allocates Y thermal powers to each of the N prediction targets.
The self-heating power allocation unit 17 updates the remaining number of bullets information managed by the resource management unit 12 when the thermal power remaining in the unit is allocated to the target.

以上の実施の形態１は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報及び部隊情報と、目標識別部１４から出力された目標の識別情報とから、今後、センサ１により捕らえられる可能性がある目標を予測し、予測した目標の識別情報を出力する目標予測部１５を設け、計画立案部１６が、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を分配するように、火力分配装置を構成した。したがって、火力分配装置は、今後、侵攻してくることが予想される目標にも、自部隊に残っている火力を分配することができる。 The first embodiment described above may be captured by the sensor 1 in the future from the target identification information and unit information managed by the information management unit 11 and the target identification information output from the target identification unit 14. A target prediction unit 15 that predicts a target and outputs the identification information of the predicted target is provided. The planning unit 16 outputs the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target prediction unit 15. The thermal power distribution device is configured to distribute the thermal power remaining in the unit to the target indicated by the identification information. Therefore, the thermal power distribution device can distribute the thermal power remaining in the unit to the target that is expected to invade in the future.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、計画立案部１６が、事前に設定されている比率ｒ_１：ｒ_２に従って、識別目標と予測目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画を立案する例を示している。
この実施の形態２では、計画立案部１８が、識別目標の脅威度と、予測目標の脅威度とを算出し、それぞれ算出した脅威度に従って、識別目標と予測目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画を立案する例を説明する。Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the planning unit 16 creates a plan for distributing the thermal power remaining in the unit to the identification target and the prediction target according to the ratio r ₁ : r ₂ set in advance. Is shown.
In the second embodiment, the planning unit 18 calculates the threat level of the identification target and the threat level of the prediction target, and the identification target and the prediction target are left in its own unit according to the calculated threat levels. An example will be described in which a plan for distributing the thermal power is prepared.

図６は、この発明の実施の形態２による火力分配装置を示す構成図である。図７は、この発明の実施の形態２による火力分配装置を示すハードウェア構成図である。
図６及び図７において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
計画立案部１８は、例えば、図２に示す計画立案回路２８で実現される。
計画立案部１８は、リソース管理部１２から残弾数情報を取得し、残弾数情報から自部隊に残っている火力の弾数を把握する処理を実施する。
計画立案部１８は、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標の脅威度と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標の脅威度とをそれぞれ算出する処理を実施する。
計画立案部１８は、それぞれ算出した脅威度に従って、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画を立案する処理を実施する。FIG. 6 is a block diagram showing a thermal power distribution apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 7 is a hardware configuration diagram showing a thermal power distribution apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
6 and FIG. 7, the same reference numerals as those in FIG. 1 and FIG.
The planning unit 18 is realized by, for example, a planning circuit 28 shown in FIG.
The planning unit 18 acquires information on the number of remaining bullets from the resource management unit 12 and performs a process of grasping the number of bullets of the thermal power remaining in the unit from the remaining number of bullets information.
The planning unit 18 performs a process of calculating the target threat level indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target threat level indicated by the identification information output from the target prediction unit 15.
The planning unit 18 remains in its own unit according to the calculated threat level, the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit 15. Implement a process to develop a plan to distribute thermal power.

図６では、火力分配装置２の構成要素である情報管理部１１、リソース管理部１２、目標検出部１３、目標識別部１４、目標予測部１５、計画立案部１８及び自火力割当部１７のそれぞれが、図７に示すような専用のハードウェアで実現されるものを想定している。即ち、火力分配装置２が、情報管理回路２１、リソース管理回路２２、目標検出回路２３、目標識別回路２４、目標予測回路２５、計画立案回路２８及び自火力割当回路２７で実現されるものを想定している。
目標検出回路２３、目標識別回路２４、目標予測回路２５、計画立案回路２８及び自火力割当回路２７は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または、これらを組み合わせたものが該当する。In FIG. 6, each of the information management unit 11, resource management unit 12, target detection unit 13, target identification unit 14, target prediction unit 15, plan planning unit 18, and self-heating power allocation unit 17, which are components of the thermal power distribution apparatus 2. However, this is assumed to be realized by dedicated hardware as shown in FIG. That is, it is assumed that the thermal power distribution device 2 is realized by the information management circuit 21, the resource management circuit 22, the target detection circuit 23, the target identification circuit 24, the target prediction circuit 25, the planning circuit 28, and the self-heating power allocation circuit 27. is doing.
The target detection circuit 23, the target identification circuit 24, the target prediction circuit 25, the planning circuit 28, and the self-heating power allocation circuit 27 are, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, and an FPGA. Or a combination of these.

火力分配装置２の構成要素は、専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、火力分配装置２がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
火力分配装置２がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合、情報管理部１１及びリソース管理部１２は、図３に示すコンピュータのメモリ３１上に構成される。また、目標検出部１３、目標識別部１４、目標予測部１５、計画立案部１８及び自火力割当部１７のそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ３１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ３２が、メモリ３１に格納されているプログラムを実行する。
また、図７では、火力分配装置２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図３では、火力分配装置２がソフトウェアやファームウェアなどで実現される例を示しているが、火力分配装置２における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェアやファームウェアなどで実現されるものであってもよい。The components of the thermal power distribution device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the thermal power distribution device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Good.
When the thermal power distribution apparatus 2 is realized by software or firmware, the information management unit 11 and the resource management unit 12 are configured on the memory 31 of the computer shown in FIG. In addition, a program for causing the computer to execute each processing procedure of the target detection unit 13, the target identification unit 14, the target prediction unit 15, the planning unit 18, and the self-heating power allocation unit 17 is stored in the memory 31. Then, the processor 32 of the computer executes the program stored in the memory 31.
7 shows an example in which each component of the thermal power distribution apparatus 2 is realized by dedicated hardware, and FIG. 3 shows an example in which the thermal power distribution apparatus 2 is realized by software, firmware, or the like. However, some of the components in the thermal power distribution apparatus 2 may be realized by dedicated hardware, and the remaining components may be realized by software, firmware, or the like.

次に動作について説明する。
計画立案部１８以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、計画立案部１８の処理内容だけを説明する。
計画立案部１８は、図１の計画立案部１６と同様に、目標識別部１４から目標の識別情報が出力されていれば、目標識別部１４から出力された目標の識別情報を取得する。
目標識別部１４から出力された目標の識別情報には、目標の種別、個体番号及び使用電波を示す情報のほか、目標の１つ以上の攻撃能力を示す攻撃能力情報と、目標の識別情報に含まれている情報の確度を示す情報とが含まれている。目標の攻撃能力としては、例えば、目標の移動速度、射程、残弾数及び自部隊との距離が考えられる。
計画立案部１８は、目標識別部１４から目標の識別情報が出力されていなければ、火力の分配計画を立案することができないため、分配計画の立案処理を終了する。Next, the operation will be described.
Other than the planning unit 18 is the same as that of the first embodiment, and only the processing content of the planning unit 18 will be described here.
Similarly to the planning unit 16 in FIG. 1, the planning unit 18 acquires the target identification information output from the target identification unit 14 if the target identification information is output from the target identification unit 14.
The target identification information output from the target identification unit 14 includes information indicating the target type, individual number, and radio wave used, attack capability information indicating one or more target attack capabilities, and target identification information. Information indicating the accuracy of the included information. As the target attacking ability, for example, a target moving speed, a range, the number of remaining bullets, and a distance from the own unit can be considered.
If the target identification information is not output from the target identification unit 14, the plan planning unit 18 cannot formulate a thermal power distribution plan, and thus ends the distribution plan planning process.

計画立案部１８は、図１の計画立案部１６と同様に、リソース管理部１２から残弾数情報を取得し、残弾数情報から自部隊に残っている火力の弾数を把握する。
計画立案部１８は、図１の計画立案部１６と同様に、目標予測部１５から目標の識別情報が出力されていれば、目標予測部１５から出力された目標の識別情報を取得する。
目標予測部１５から出力された目標の識別情報には、目標の種別、個体番号及び使用電波を示す情報のほか、目標の１つ以上の攻撃能力を示す攻撃能力情報が含まれている。As with the planning unit 16 in FIG. 1, the planning unit 18 obtains the remaining number of bullets from the resource management unit 12 and grasps the number of bullets of the thermal power remaining in the unit from the remaining number of bullets information.
As with the planning unit 16 in FIG. 1, the planning unit 18 acquires the target identification information output from the target prediction unit 15 if the target identification information is output from the target prediction unit 15.
The target identification information output from the target prediction unit 15 includes attack capability information indicating one or more target attack capabilities in addition to information indicating the target type, individual number, and radio wave used.

計画立案部１８は、目標識別部１４から出力された識別情報に含まれている攻撃能力情報が示す目標の１つ以上の攻撃能力に基づいて、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標である識別目標の脅威度Ｓ_１を算出する。
例えば、計画立案部１８は、以下の式（４）に示すように、識別目標の脅威度Ｓ_１を算出する。
Ｓ_１＝ｖ_１×α＋ｒｇ_１×β＋ｇｃ_１×γ （４）
式（４）において、ｖ_１は識別目標の移動速度、ｒｇ_１は識別目標の射程、ｇｃ_１は識別目標の残弾数である。
α，β，γは、重み係数である。The planning unit 18 indicates the identification information output from the target identification unit 14 based on one or more target attack capabilities indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target identification unit 14. calculating the CR S ₁ of the identification target is a target.
For example, the planner 18, as shown in the following equation (4), calculates the CR S ₁ of the identification target.
S ₁ = v ₁ × α + rg ₁ × β + gc ₁ × γ (4)
In Equation (4), v ₁ is the moving speed of the identification target, rg ₁ is the range of the identification target, and gc ₁ is the number of remaining bullets of the identification target.
α, β, and γ are weighting factors.

また、計画立案部１８は、目標予測部１５から出力された識別情報に含まれている攻撃能力情報が示す目標の１つ以上の攻撃能力に基づいて、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標である予測目標の脅威度Ｓ_２を算出する。
例えば、計画立案部１８は、以下の式（５）に示すように、予測目標の脅威度Ｓ_２を算出する。
Ｓ_２＝ｖ_２×α＋ｒｇ_２×β＋ｇｃ_２×γ （５）
式（５）において、ｖ_１は予測目標の移動速度、ｒｇ_１は予測目標の射程、ｇｃ_１は予測目標の残弾数である。The planning unit 18 also outputs the identification information output from the target prediction unit 15 based on one or more target attack capabilities indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target prediction unit 15. calculating the CR S ₂ of the prediction target is a target indicated.
For example, the planner 18, as shown in the following equation (5), calculates the CR S ₂ of the prediction target.
S ₂ = v ₂ × α + rg ₂ × β + gc ₂ × γ (5)
In equation (5), v ₁ is the movement speed of the prediction target, rg ₁ is the range of the prediction target, and gc ₁ is the remaining number of bullets of the prediction target.

ここでは、計画立案部１８が、移動速度が速く、射程が長く、残弾数が多い目標ほど、脅威度Ｓ_１及び脅威度Ｓ_２のそれぞれが高くなるように算出している例を示しているが、これに限るものではない。例えば、計画立案部１８は、自部隊との距離が近い目標ほど、脅威度Ｓ_１及び脅威度Ｓ_２のそれぞれが高くなるように算出してもよい。Here, an example is shown in which the planning unit 18 calculates the threat level S ₁ and the threat level S ₂ so as to increase as the target moves faster, has a longer range, and has a larger number of remaining bullets. However, it is not limited to this. For example, the planning unit 18 may calculate such that the threat level S ₁ and the threat level S ₂ are higher as the target is closer to the unit.

具体的には、計画立案部１８は、以下の式（６）に示すように、識別目標の脅威度Ｓ_１を算出する。
Ｓ_１＝ｖ_１×α＋ｒｇ_１×β＋ｇｃ_１×γ＋ｌ_１×δ （６）
式（６）において、ｌ_１は、（センサ１の最大探知距離−自部隊と識別目標との距離）である。
また、計画立案部１８は、以下の式（７）に示すように、予測目標の脅威度Ｓ_２を算出する。
Ｓ_２＝ｖ_２×α＋ｒｇ_２×β＋ｇｃ_２×γ＋ｌ_２×δ （７）
式（７）において、ｌ_２は、（センサ１の最大探知距離−自部隊と予測目標との距離）である。
なお、自部隊と予測目標との距離は、目標の追尾処理などを実施することで得られるが、自部隊と予測目標との距離を得ることが困難である場合は、自部隊と予測目標との距離を、センサ１の最大探知距離と同じとしてもよい。
δは、重み係数である。Specifically, the planner 18, as shown in the following equation (6), to calculate the CR S ₁ of the identification target.
S ₁ = v ₁ × α + rg ₁ × β + gc ₁ × γ + l ₁ × δ (6)
In Expression (6), l ₁ is (the maximum detection distance of the sensor 1−the distance between the own unit and the identification target).
Further, the planner 18, as shown in the following equation (7), calculates a CR S ₂ of the prediction target.
S ₂ = v ₂ × α + rg ₂ × β + gc ₂ × γ + l ₂ × δ (7)
In Expression (7), l ₂ is (the maximum detection distance of the sensor 1−the distance between the own unit and the predicted target).
The distance between the own unit and the predicted target can be obtained by performing a target tracking process, etc., but if it is difficult to obtain the distance between the own unit and the predicted target, May be the same as the maximum detection distance of the sensor 1.
δ is a weighting factor.

また、計画立案部１８は、情報管理部１１から識別目標が所属している部隊と予測目標が所属している部隊との連携確率を示す部隊情報を取得し、予測目標の脅威度Ｓ_２については、連携確率が高いほど、脅威度Ｓ_２が高くなるように算出してもよい。
具体的には、計画立案部１８は、以下の式（８）に示すように、予測目標の脅威度Ｓ_２を算出する。
Ｓ_２＝ｖ_２×α＋ｒｇ_２×β＋ｇｃ_２×γ＋ｌ_２×δ＋ｐ_２×ε （８）
式（８）において、ｐ_２は連携確率、εは重み係数である。Further, the planner 18 obtains the unit information indicating a linkage probability between forces troops and predicted target identification target from the information management unit 11 belongs belong, the CR S ₂ prediction target it is, the higher the probability cooperation, may be calculated as the threat of S ₂ is high.
Specifically, the planner 18, as shown in the following equation (8), calculates the CR S ₂ of the prediction target.
S ₂ = v ₂ × α + rg ₂ × β + gc ₂ × γ + l ₂ × δ + p ₂ × ε (8)
In the formula (8), _{p 2} is cooperative probability, epsilon is a weighting factor.

計画立案部１８は、上記のようにして、識別目標の脅威度Ｓ_１及び予測目標の脅威度Ｓ_２のそれぞれを算出するが、脅威度Ｓ_１，Ｓ_２を算出する前に、脅威度Ｓ_１，Ｓ_２の算出に用いる重み係数α，β，γ，δ，εが互いに異なる複数の重み付けパターンＰａｔ_ｊを設定する。ｊ＝１，・・・，Ｊである。
例えば、以下のように、重み付けパターンＰａｔ_ｊを設定する。
Ｐａｔ_１＝α_１，β_１，γ_１，δ_１，ε_１
Ｐａｔ_２＝α_２，β_２，γ_２，δ_２，ε_２
：
Ｐａｔ_Ｊ＝α_Ｊ，β_Ｊ，γ_Ｊ，δ_Ｊ，ε_Ｊ
計画立案部１８は、各々の重み付けパターンＰａｔ_ｊによる重み係数α_ｊ，β_ｊ，γ_ｊ，δ_ｊ，ε_ｊによって重みが付けられている１つ以上の攻撃能力に基づいて、識別目標の脅威度Ｓ_１及び予測目標の脅威度Ｓ_２のそれぞれを算出する。As described above, the planning unit 18 calculates the threat level S ₁ of the identification target and the threat level S ₂ of the prediction target, but before calculating the threat levels S ₁ and S ₂ , the threat level S ₁ is calculated. _A plurality of weighting patterns Pat _j having different weighting factors α, β, γ, δ, and ε used for calculating ₁ and S ₂ are set. j = 1,..., J.
For example, the weighting pattern Pat _j is set as follows.
Pat ₁ = α ₁ , β ₁ , γ ₁ , δ ₁ , ε ₁
Pat ₂ = α ₂ , β ₂ , γ ₂ , δ ₂ , ε ₂
:
Pat _J = α _J , β _J , γ _J , δ _J , ε _J
The planning unit 18 determines the threat of the identification target based on one or more attack abilities weighted by the weighting coefficients α _j , β _j , γ _j , δ _j , ε _j by each weighting pattern Pat _j. Each of the degree S ₁ and the threat level S ₂ of the prediction target is calculated.

計画立案部１８は、各々の重み付けパターンＰａｔ_ｊによってそれぞれ算出した識別目標の脅威度Ｓ_１及び予測目標の脅威度Ｓ_２に従って、識別目標と予測目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画をそれぞれ立案する。
例えば、計画立案部１８が、以下の式（９）に示すように、識別目標の脅威度Ｓ_１及び予測目標の脅威度Ｓ_２を、分配比率ｒ_１：ｒ_２に置き換えれば、上記の式（１）及び式（２）のように、火力の分配計画を立案することができる。
ｒ_１：ｒ_２＝Ｓ_１：Ｓ_２（９）Planning unit 18 according to each of the weighting patterns Pat CR identification target calculated respectively by _j S ₁ and the predicted target CR S _2, distributes the firepower in the prediction target identification target, remaining in the own troops Develop a plan for each.
For example, if the planning unit 18 replaces the identification target threat level S ₁ and the prediction target threat level S ₂ with the distribution ratio r ₁ : r ₂ as shown in the following formula (9), the above formula As shown in (1) and (2), a thermal power distribution plan can be made.
r ₁ : r ₂ = S ₁ : S ₂ (9)

計画立案部１８は、火力の分配計画を１つ以上立案すると、立案した１つ以上の分配計画を自火力割当部１７に出力する。 When one or more thermal power distribution plans are planned, the plan drafting unit 18 outputs the one or more planned thermal plans to the self-heating power allocation unit 17.

ここで、図８は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報及び連携確率を示す部隊情報などを示す説明図である。
図８の例では、センサ１によって、個体番号であるＩＤが「１０００１」の目標、ＩＤが「１０００２」の目標、ＩＤが「１０００３」の目標が捉えられている。
図８では、ＩＤが「１０００１」の目標、ＩＤが「１０００２」の目標及びＩＤが「１０００３」の目標のそれぞれの所属部隊が「△△」、所属国が「●●」である例を示している。
また、図８では、所属国が「●●」の所属部隊「△△」は、所属国が「●●」の所属部隊「□□」、所属国が「●●」の所属部隊「◇◇」及び所属国が「〇〇」の所属部隊「××」と連携している例を示している。
図８の例では、連携確率に対する閾値が０．８に設定されている。
このため、図８の例では、目標予測部１５は、所属国が「●●」の所属部隊「△△」に連携する部隊として、所属国が「〇〇」の所属部隊「××」を除外し、所属国が「●●」の所属部隊「□□」及び所属国が「●●」の所属部隊「◇◇」のそれぞれを連携部隊として、連携部隊に所属している目標の識別情報を取得する。Here, FIG. 8 is an explanatory diagram showing target identification information managed by the information management unit 11 and unit information indicating the cooperation probability.
In the example of FIG. 8, the sensor 1 captures the target whose ID is “10001”, the target whose ID is “10002”, and the target whose ID is “10003”.
FIG. 8 shows an example in which the affiliation units of the target with ID “10001”, the target with ID “10002”, and the target with ID “10003” are “△△” and the country is “●●”. ing.
Also, in FIG. 8, the affiliation unit “△△” whose affiliation country is “●●” is the affiliation unit “□□” whose affiliation country is “●●”, and the affiliation troop “□ ◇” whose affiliation country is “●●”. ”And an affiliated unit“ XXX ”whose country is“ 00 ”.
In the example of FIG. 8, the threshold for the cooperation probability is set to 0.8.
For this reason, in the example of FIG. 8, the target prediction unit 15 selects the belonging unit “XX” whose belonging country is “00” as a unit that cooperates with the belonging unit “△△” whose belonging country is “●●”. The identification information of the target that belongs to the cooperation unit, excluding the affiliated unit “□□” whose country is “●●” and the affiliated unit “◇◇” whose country is “●●”. To get.

図９は、計画立案部１８により立案された分配計画の一例を示す説明図である。
図９の例では、センサ１によって、識別目標として、ＩＤが「１０００１」の目標、ＩＤが「１０００２」の目標、ＩＤが「１０００３」の目標が捉えられている。
また、目標予測部１５によって、予測目標として、ＩＤが「１０００４」の目標〜ＩＤが「１０００８」の目標が予測されている。
図９の横軸は、時間である。
図９の分配計画では、３つの識別目標に対して、自部隊に残っている火力が順次割り当てられているが、５つの予測目標に対しては、火力を割り当てる時刻が未定になっている。
予測目標に対して火力が割り当てられるのは、実際に、予測目標がセンサ１によって捉えられて、予測目標が識別目標になってからである。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a distribution plan drawn up by the planning unit 18.
In the example of FIG. 9, the sensor 1 captures the target with the ID “10001”, the target with the ID “10002”, and the target with the ID “10003” as the identification targets.
Further, the target prediction unit 15 predicts a target having an ID of “10004” to a target having an ID of “10008” as a prediction target.
The horizontal axis in FIG. 9 is time.
In the distribution plan of FIG. 9, the thermal power remaining in the unit is sequentially assigned to the three identification targets, but the time to allocate the thermal power is undecided for the five prediction targets.
The thermal power is assigned to the prediction target after the prediction target is actually captured by the sensor 1 and the prediction target becomes the identification target.

以上の実施の形態２は、計画立案部１８が、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標の脅威度Ｓ_１と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標の脅威度Ｓ_２とをそれぞれ算出し、それぞれ算出した脅威度Ｓ_１，Ｓ_２に従って、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画を立案するように、火力分配装置２を構成した。したがって、火力分配装置２は、上記実施の形態１と同様に、今後、侵攻してくることが予想される目標にも、自部隊に残っている火力を分配することができるほか、目標の脅威度が高いほど、多くの火力を分配することができる。In the second embodiment described above, the planning unit 18 uses the target threat level S ₁ indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target threat level indicated by the identification information output from the target prediction unit 15. S ₂ is calculated, and the target indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit 15 according to the calculated threat levels S ₁ and S ₂ , respectively. The thermal power distribution apparatus 2 is configured so as to formulate a plan for distributing the thermal power remaining in the unit. Therefore, as in the first embodiment, the thermal power distribution apparatus 2 can distribute the thermal power remaining in the unit to the target that is expected to invade in the future, and the threat of the target. The higher the degree, the more firepower can be distributed.

実施の形態３．
上記実施の形態２では、計画立案部１８が、目標予測部１５から出力された識別情報に含まれている攻撃能力情報が示す目標の１つ以上の攻撃能力に基づいて、予測目標の脅威度Ｓ_２を算出する例を示している。
この実施の形態３では、計画立案部１９が、目標の１つ以上の攻撃能力と、目標予測部１５から出力された識別情報に含まれている情報の確度とに基づいて、予測目標の脅威度Ｓ_２を算出する例を説明する。Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment, the planning unit 18 determines the threat level of the predicted target based on one or more target attack capabilities indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target prediction unit 15. shows an example of calculating the S _2.
In the third embodiment, the planning unit 19 determines the threat of the predicted target based on one or more target attack capabilities and the accuracy of the information included in the identification information output from the target prediction unit 15. an example of calculating the degree S ₂ will be described.

図１０は、この発明の実施の形態３による火力分配装置を示す構成図である。図１１は、この発明の実施の形態３による火力分配装置を示すハードウェア構成図である。
図１０及び図１１において、図１、図２、図６及び図７と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
計画立案部１９は、例えば、図１１に示す計画立案回路２９で実現される。
計画立案部１９は、リソース管理部１２から残弾数情報を取得し、残弾数情報から自部隊に残っている火力の弾数を把握する処理を実施する。
計画立案部１９は、目標識別部１４から出力された識別情報が示す目標の脅威度と、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標の脅威度とをそれぞれ算出する処理を実施する。
計画立案部１９は、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標の脅威度を算出する際、目標予測部１５から出力された識別情報に含まれている情報の確度に基づいて算出する。
計画立案部１９は、図６に示す計画立案部１８と同様に、識別目標の脅威度Ｓ_１及び予測目標の脅威度Ｓ_２のそれぞれに従って、識別目標と予測目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画を立案する処理を実施する。FIG. 10 is a block diagram showing a thermal power distribution apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing a thermal power distribution apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
10 and 11, the same reference numerals as those in FIGS. 1, 2, 6, and 7 denote the same or corresponding parts, and thus description thereof is omitted.
The planning unit 19 is realized by, for example, a planning circuit 29 shown in FIG.
The planning unit 19 acquires information on the number of remaining bullets from the resource management unit 12 and executes a process of grasping the number of bullets of the thermal power remaining in the unit from the remaining number of bullets information.
The planning unit 19 performs a process of calculating the target threat level indicated by the identification information output from the target identification unit 14 and the target threat level indicated by the identification information output from the target prediction unit 15.
When calculating the target threat level indicated by the identification information output from the target prediction unit 15, the planning unit 19 calculates based on the accuracy of information included in the identification information output from the target prediction unit 15. .
Similar to the planning unit 18 shown in FIG. 6, the planning unit 19 remains in its own unit according to each of the identification target threat level S ₁ and the prediction target threat level S _2. Implement a process to formulate a plan to distribute the thermal power.

図１０では、火力分配装置２の構成要素である情報管理部１１、リソース管理部１２、目標検出部１３、目標識別部１４、目標予測部１５、計画立案部１９及び自火力割当部１７のそれぞれが、図１１に示すような専用のハードウェアで実現されるものを想定している。即ち、火力分配装置２が、情報管理回路２１、リソース管理回路２２、目標検出回路２３、目標識別回路２４、目標予測回路２５、計画立案回路２９及び自火力割当回路２７で実現されるものを想定している。
目標検出回路２３、目標識別回路２４、目標予測回路２５、計画立案回路２９及び自火力割当回路２７は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または、これらを組み合わせたものが該当する。In FIG. 10, each of the information management unit 11, resource management unit 12, target detection unit 13, target identification unit 14, target prediction unit 15, planning unit 19, and self-heating power allocation unit 17 that is a component of the thermal power distribution apparatus 2. However, it is assumed to be realized by dedicated hardware as shown in FIG. That is, it is assumed that the thermal power distribution device 2 is realized by the information management circuit 21, the resource management circuit 22, the target detection circuit 23, the target identification circuit 24, the target prediction circuit 25, the planning circuit 29, and the self-heating power allocation circuit 27. is doing.
The target detection circuit 23, the target identification circuit 24, the target prediction circuit 25, the planning circuit 29, and the self-heating power allocation circuit 27 are, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, and an FPGA. Or a combination of these.

火力分配装置２の構成要素は、専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、火力分配装置２がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
火力分配装置２がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合、情報管理部１１及びリソース管理部１２は、図３に示すコンピュータのメモリ３１上に構成される。また、目標検出部１３、目標識別部１４、目標予測部１５、計画立案部１９及び自火力割当部１７のそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ３１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ３２が、メモリ３１に格納されているプログラムを実行する。
また、図１１では、火力分配装置２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図３では、火力分配装置２がソフトウェアやファームウェアなどで実現される例を示しているが、火力分配装置２における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェアやファームウェアなどで実現されるものであってもよい。The components of the thermal power distribution device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the thermal power distribution device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Good.
When the thermal power distribution apparatus 2 is realized by software or firmware, the information management unit 11 and the resource management unit 12 are configured on the memory 31 of the computer shown in FIG. In addition, a program for causing the computer to execute each processing procedure of the target detection unit 13, the target identification unit 14, the target prediction unit 15, the planning unit 19, and the self-heating power allocation unit 17 is stored in the memory 31. Then, the processor 32 of the computer executes the program stored in the memory 31.
FIG. 11 shows an example in which each component of the thermal power distribution device 2 is realized by dedicated hardware, and FIG. 3 shows an example in which the thermal power distribution device 2 is realized by software, firmware, or the like. However, some of the components in the thermal power distribution apparatus 2 may be realized by dedicated hardware, and the remaining components may be realized by software, firmware, or the like.

次に動作について説明する。
計画立案部１９以外の処理内容は、実施の形態２と同様であるため、ここでは、計画立案部１９の処理内容だけを説明する。また、計画立案部１９が予測目標の脅威度Ｓ_２を算出する際、予測目標の識別情報に含まれる情報の確度を用いる以外は、図６に示す計画立案部１８と同様である。Next, the operation will be described.
Since the processing content other than the planning unit 19 is the same as that of the second embodiment, only the processing content of the planning unit 19 will be described here. Further, when the planning unit 19 calculates the CR S ₂ of the prediction target, except using the accuracy of information included in the identification information of the prediction target, it is similar to the planning unit 18 shown in FIG.

計画立案部１９は、情報管理部１１により管理されている目標の識別情報に含まれる情報の確度を示す情報のうち、予測目標の識別情報に含まれる情報の確度を示す情報を取得する。
計画立案部１９は、予測目標の脅威度Ｓ_２については、部隊情報が示す連携確率が高いほど、脅威度Ｓ_２が高くなり、かつ、予測目標の識別情報に含まれる情報の確度が高いほど、脅威度Ｓ_２が高くなるように算出する。
具体的には、計画立案部１９は、以下の式（１０）に示すように、予測目標の脅威度Ｓ_２を算出する。
Ｓ_２＝ｖ_２×α＋ｒｇ_２×β＋ｇｃ_２×γ＋ｌ_２×δ＋ｐ_２×ε＋ｉａ_２×ζ （１０）
式（１０）において、ｉａ_２は情報の確度、ζは重み係数である。The planning unit 19 acquires information indicating the accuracy of the information included in the identification information of the predicted target among the information indicating the accuracy of the information included in the identification information of the target managed by the information management unit 11.
Planner 19, the CR S ₂ of the prediction target, the higher coordination probability indicated by the unit information, CR S ₂ is high, and the higher the accuracy of information included in the identification information of the prediction target , calculated as CR S ₂ is high.
Specifically, the planner 19, as shown in the following equation (10), calculates the CR S ₂ of the prediction target.
S ₂ = v ₂ × α + rg ₂ × β + gc ₂ × γ + l ₂ × δ + p ₂ × ε + ia ₂ × ζ (10)
In equation (10), ia ₂ is the accuracy of information, and ζ is a weighting factor.

計画立案部１９は、識別目標の脅威度Ｓ_１については、図６に示す計画立案部１８と同様に、各々の重み付けパターンＰａｔ_ｊによって算出する。
計画立案部１９は、図６に示す計画立案部１８と同様に、識別目標の脅威度Ｓ_１及び予測目標の脅威度Ｓ_２のそれぞれに従って、識別目標と予測目標とに、自部隊に残っている火力を分配する計画をそれぞれ立案する。Planner 19, the CR S ₁ of the identification target, as well as planning unit 18 shown in FIG. 6, is calculated by each of the weighting pattern by Pat _j.
Similar to the planning unit 18 shown in FIG. 6, the planning unit 19 remains in its own unit according to each of the identification target threat level S ₁ and the prediction target threat level S _2. Develop a plan to distribute the thermal power that is present.

計画立案部１９は、火力の分配計画を１つ以上立案すると、立案した１つ以上の分配計画を自火力割当部１７に出力する。 When one or more thermal power distribution plans are planned, the plan drafting unit 19 outputs the one or more planned thermal plans to the self-heating power allocation unit 17.

以上の実施の形態３は、計画立案部１９が、目標予測部１５から出力された識別情報に含まれている攻撃能力情報が示す目標の１つ以上の攻撃能力と、目標予測部１５から出力された識別情報に含まれている情報の確度とに基づいて、目標予測部１５から出力された識別情報が示す目標の脅威度を算出するように、火力分配装置２を構成した。したがって、火力分配装置２は、実施の形態１，２と同様に、今後、侵攻してくることが予想される目標にも、自部隊に残っている火力を分配することができるほか、目標の脅威度が高いほど、多くの火力を分配することができる。 In the third embodiment, the planning unit 19 outputs from the target prediction unit 15 one or more target attack capabilities indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target prediction unit 15. The thermal power distribution apparatus 2 is configured to calculate the target threat level indicated by the identification information output from the target prediction unit 15 based on the accuracy of the information included in the identification information. Therefore, as in the first and second embodiments, the thermal power distribution device 2 can distribute the thermal power remaining in the unit to the target that is expected to invade in the future. The higher the threat level, the more firepower can be distributed.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

この発明は、センサにより捕らえられた目標と、今後、センサにより捕らえられる可能性がある目標とに、自部隊の火力を分配する計画を立案する火力分配装置に適している。 The present invention is suitable for a thermal power distribution apparatus that devises a plan for distributing the thermal power of its own unit to a target captured by a sensor and a target that may be captured by the sensor in the future.

１センサ、２火力分配装置、１１情報管理部、１２リソース管理部、１３目標検出部、１４目標識別部、１５目標予測部、１６，１８，１９計画立案部、１７自火力割当部、２１情報管理回路、２２リソース管理回路、２３目標検出回路、２４目標識別回路、２５目標予測回路、２６，２８，２９計画立案回路、２７自火力割当回路、３１メモリ、３２プロセッサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor, 2 Thermal distribution apparatus, 11 Information management part, 12 Resource management part, 13 Target detection part, 14 Target identification part, 15 Target prediction part, 16, 18, 19 Planning part, 17 Self-heating power allocation part, 21 Information Management circuit, 22 Resource management circuit, 23 Target detection circuit, 24 Target identification circuit, 25 Target prediction circuit, 26, 28, 29 Planning circuit, 27 Self-heating power allocation circuit, 31 Memory, 32 Processor.

Claims

An information management unit that manages identification information of a target belonging to a unit of each country, and unit information indicating each of a unit to which the target belongs and a unit linked to the unit;
If there is identification information that matches the identification information of the target captured by the sensor in the identification information of the target managed by the information management unit, the target identification that outputs the identification information of the target captured by the sensor And
From the target identification information and unit information managed by the information management unit, and the target identification information output from the target identification unit, a target that may be captured by the sensor in the future is predicted and predicted. A target prediction unit that outputs identification information of the target,
A planning unit that devises a plan for distributing the thermal power remaining in the unit to the target indicated by the identification information output from the target identification unit and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit; Equipped with a thermal distribution device.

The target prediction unit acquires unit information indicating a unit that is linked to a target belonging unit indicated by the identification information output from the target identification unit from the unit information managed by the information management unit. From the target identification information managed by the information management unit, the target identification information belonging to the linked unit indicated by the acquired unit information is acquired, and the acquired target identification information is predicted. 2. The thermal power distribution apparatus according to claim 1, wherein the thermal power distribution apparatus outputs the target identification information.

The target prediction unit acquires unit information indicating a unit linked with a target unit indicated by the identification information output from the target identification unit from unit information managed by the information management unit. 3. The thermal power distribution apparatus according to claim 2, wherein only the unit information indicating a unit having a cooperation probability with a target belonging unit indicated by the identification information output from the target identification unit is equal to or greater than a threshold value.

The planning unit has a ratio of distributing the thermal power remaining in the unit to the target indicated by the identification information output from the target identification unit and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit. There are multiple settings,
In accordance with each set ratio, the planning unit remains in its unit according to the target indicated by the identification information output from the target identification unit and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit. 2. The thermal power distribution device according to claim 1, wherein each of the thermal power distribution plans is prepared.

The target indicated by the identification information output from the target identification unit according to the distribution plan received from the plurality of distribution plans planned by the plan planning unit, according to the distribution plan received the selection, 5. The thermal power distribution device according to claim 4, further comprising a self-heating power allocation unit that allocates the thermal power remaining in the unit to the target indicated by the identification information output from the target prediction unit.

The planning unit calculates a target threat level indicated by the identification information output from the target identification unit and a target threat level indicated by the identification information output from the target prediction unit, respectively, In accordance with the degree, formulating a plan for distributing the thermal power remaining in the unit to the target indicated by the identification information output from the target identification unit and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit. The thermal power distribution apparatus according to claim 1, wherein

The planning department
Based on one or more attack capabilities of the target indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target identification unit, the threat level of the target indicated by the identification information output from the target identification unit is calculated And
Based on one or more attack capabilities of the target indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target prediction unit, the threat level of the target indicated by the identification information output from the target prediction unit is calculated The thermal power distribution device according to claim 6, wherein

The planning department
Weighting is set for one or more attack abilities indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target identification unit, and the target identification unit is set based on the one or more attack abilities set for weighting. Calculate the target threat level indicated by the identification information output from
Weighting is set for one or more attack abilities indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target prediction unit, and the target prediction unit based on the one or more attack abilities set for weighting The thermal power distribution apparatus according to claim 7, wherein the target threat level indicated by the identification information output from is calculated.

The planning department
A plurality of weighting patterns for one or more attack abilities indicated by the attack ability information included in the identification information output from the target identification unit are set, and one weighted by each set weighting pattern Based on the above attack capability, each calculates the threat level of the target indicated by the identification information output from the target identification unit,
A plurality of weighting patterns are set for one or more attack abilities indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target prediction unit, and one weight is assigned by each set weighting pattern 8. The thermal power distribution apparatus according to claim 7, wherein a target threat level indicated by the identification information output from the target prediction unit is calculated based on the above attack capability.

The planning unit is included in one or more target attack capabilities indicated by the attack capability information included in the identification information output from the target prediction unit, and the identification information output from the target prediction unit. 8. The thermal power distribution apparatus according to claim 7, wherein a target threat level indicated by the identification information output from the target prediction unit is calculated based on the accuracy of the information that is present.

The planning unit remains in its own unit according to each calculated threat level, with the target indicated by the identification information output from the target identification unit and the target indicated by the identification information output from the target prediction unit. The thermal power distribution device according to claim 9, wherein a plan for distributing the thermal power to be distributed is made respectively.