JPWO2017169653A1 - Label fitting system - Google Patents
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Abstract
下側から被嵌されたラベルを所望の高さ位置で保持できるラベル被嵌システムを提供する。ラベル被嵌システム10は、筒状の容器Cを吊下げ保持しつつ、所定の搬送方向に移動させる第3容器搬送装置16と、前記第3容器搬送装置16により吊下げ保持されている容器Cの胴部に、筒状ラベルLを、前記容器Cの下方から被嵌させるラベル被嵌ユニット20と、前記容器Cに被嵌された前記筒状ラベルLの側面を吸着保持するコンベアベルト23(保持部材)を、当該容器Cと並進移動させ、前記ラベルLを搬送するラベル搬送装置19と、を備える。A label fitting system capable of holding a label fitted from below at a desired height position. The label fitting system 10 includes a third container transport device 16 that moves a predetermined container direction while suspending and holding a cylindrical container C, and a container C that is suspended and held by the third container transport device 16. A cylindrical unit L is fitted into the body of the container C from below the container C, and a conveyor belt 23 that sucks and holds the side surface of the cylindrical label L fitted to the container C (see FIG. A label conveying device 19 for translating the holding member) and the container C and conveying the label L.
Description
本発明は、容器の外周囲に筒状のラベルを被嵌するラベル被嵌システムに関する。 The present invention relates to a label fitting system for fitting a cylindrical label around the outer periphery of a container.
従来から、天面が胴部より幅広の容器が知られている。例えば、ヨーグルト等を収容する容器の中には、内容物を収容するポット部と、当該ポット部の上端から外側に張り出すフランジと、を備えた容器がある。かかる容器の外周囲に筒状のラベルを装着するために、容器の下側から、筒状のラベルを挿入し、その後、ラベルを熱収縮させて容器に密着させる技術が提案されている。 Conventionally, a container whose top surface is wider than the trunk is known. For example, among containers for storing yogurt or the like, there is a container having a pot portion for storing contents and a flange projecting outward from the upper end of the pot portion. In order to attach a cylindrical label to the outer periphery of such a container, a technique has been proposed in which a cylindrical label is inserted from the lower side of the container, and then the label is thermally contracted to adhere to the container.
例えば、特許文献1には、3個(または2列×3行の6個)の容器がフランジ部で一体に連なって構成される容器パックが吸着ベルトによって連続的に吊下げ搬送され、その途中で吸着ベルトの下方に設けられたラベル供給ユニットから開口状態で飛ばされる熱収縮性の筒状ラベルが各容器のポット部周囲に被嵌された後、加熱手段によってラベルが熱収縮されることにより、各容器のポット部にラベルを装着するラベル装着装置が記載されている。
For example, in
ところで、筒状のラベルを、下側から容器に被嵌させる構成の場合、容器に被嵌した後、加熱収縮されるまでの間に、筒状のラベルが、容器から落下する恐れがある。特許文献1では、ラベルの落下を防止するために、ラベルを被嵌した後、容器の下側に、プレートを配置している。プレートを配置することで、容器に被嵌されたラベルが落下することが確実に防止される。
By the way, in the case of a configuration in which a cylindrical label is fitted to the container from the lower side, the cylindrical label may fall from the container after being fitted to the container and before being heat-shrinked. In
しかしながら、特許文献1の技術では、ラベルは、プレート高さまでは落下することになる。プレートは、容器の下端より下側に位置するため、結果として、特許文献1の技術では、ラベルの下端高さは、容器の下端高さよりも下側に限定される。換言すれば、特許文献1の技術では、ラベルの下端高さが容器の下端高さよりも上になるような状態で、ラベルを容器に被嵌することができず、デザイン上の制約が多かった。
However, in the technique of
ラベルの落下を防止する技術としては、他に、容器とラベルとの隙間を小さくして、両者の摩擦力により落下を防止することが考えられる。しかし、かかる技術は、容器とラベルの寸法管理が難しく、実用は困難であった。また、別の技術として、容器の周囲に水を噴霧して、水の表面張力を利用して、ラベルの落下を防止することも考えられる。しかし、容器に収容される内容物によっては、衛生上の理由から、水の噴霧ができない場合もある。つまり、水の噴霧も、有用な技術とは言い難かった。 Another possible technique for preventing the label from falling is to reduce the gap between the container and the label and prevent the label from falling due to the frictional force between the two. However, this technique has difficulty in practically managing the dimensions of the container and the label. Another technique is to spray the water around the container and use the surface tension of the water to prevent the label from falling. However, depending on the contents accommodated in the container, water spraying may not be possible for hygienic reasons. In other words, water spraying was not a useful technique.
そこで、本発明では、下側から被嵌されたラベルを所望の高さ位置で保持できるラベル被嵌システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a label fitting system that can hold a label fitted from below at a desired height position.
本発明のラベル被嵌システムは、筒状の容器を吊下げ保持しつつ、所定の搬送方向に移動させる容器搬送装置と、前記容器搬送装置により吊下げ保持されている容器の胴部に、筒状ラベルを、前記容器の下方から被嵌させるラベル被嵌ユニットと、前記容器に被嵌された前記筒状ラベルの側面を保持する保持部材を、当該容器と並進移動させ、前記ラベルを搬送するラベル搬送装置と、を備えることを特徴とする。 The label fitting system according to the present invention includes a container transport device that moves a predetermined container in a predetermined transport direction while suspending and holding a cylindrical container, and a barrel portion of a container that is suspended and held by the container transport device. A label fitting unit that fits the label from below the container, and a holding member that holds the side surface of the cylindrical label fitted to the container are moved in translation with the container to convey the label A label conveying device.
好適な態様では、前記ラベル搬送装置は、前記筒状ラベルの側面を吸着して保持するように構成されている。 In a preferred aspect, the label conveying device is configured to suck and hold the side surface of the cylindrical label.
他の好適な態様では、前記ラベル搬送装置は、前記容器搬送装置と機構(または制御)により同期をとり、ラベルを容器の移動に同期させて搬送することができる。 In another preferred aspect, the label transport device can synchronize with the container transport device by a mechanism (or control) and transport the label in synchronization with the movement of the container.
他の好適な態様では、前記ラベル搬送装置および前記容器搬送装置は、互いに独立して駆動可能であり、前記ラベル搬送装置は、前記容器搬送装置との間に移動速度差を発生させることで、前記容器に対する前記被嵌されたラベルの周方向位置を調整する。 In another preferred aspect, the label transport device and the container transport device can be driven independently of each other, and the label transport device generates a movement speed difference with the container transport device, The circumferential position of the fitted label with respect to the container is adjusted.
他の好適な態様では、さらに、前記容器に被嵌されたラベルを加熱収縮させて、前記容器に密着させるシュリンク装置を備え、前記ラベル搬送装置は、前記ラベルが、前記シュリンク装置により加熱される直前、または、加熱開始直後まで、前記ラベルを保持する。 In another preferable aspect, the apparatus further includes a shrink device that heat-shrinks the label fitted to the container and closely contacts the container, and the label transport device heats the label by the shrink device. The label is held immediately before or immediately after the start of heating.
他の好適な態様では、前記容器は、前記搬送方向に連設されて一体化された複数のポット部を含み、前記ラベル搬送装置は、前記筒状ラベルのうち、前記搬送方向に直交する方向の側面を保持する。 In another preferred aspect, the container includes a plurality of pot portions that are continuous and integrated in the transport direction, and the label transport device is a direction perpendicular to the transport direction in the cylindrical label. Hold the sides.
他の好適な態様では、容器搬送装置は、前記容器の天面を吸着して吊下げ保持する。 In another preferred aspect, the container transport device sucks and holds the top surface of the container.
本発明によれば、ラベル搬送装置により、筒状ラベルの側面が保持されつつ搬送されるため、筒状ラベルの落下が防止され、下側から被嵌されたラベルを所望の高さ位置で保持できる。 According to the present invention, since the side of the cylindrical label is conveyed by the label conveying device, the cylindrical label is prevented from dropping, and the label fitted from below is held at a desired height position. it can.
以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like. In addition, when a plurality of embodiments and modifications are included in the following, it is assumed from the beginning that these characteristic portions are used in appropriate combinations.
本実施形態のラベル被嵌システム10は、容器のポット部外周に、熱収縮性の筒状のラベルを装着する装置である。また、以下では、ヨーグルト等の内容物がそれぞれ収容された2列×2行の4つの容器を一体に含む容器である4ポットパックが搬送およびラベル被嵌される例について説明するが、本実施形態の技術は、これに限定されるものではない。
例えば、2列×1行の2個の容器を一体に含む2ポットパック、2列×3行の6個の容器を一体に含む6ポットパック等について適用されてもよいし、あるいは、1つずつ分離した各容器が一列又は複数列で連続搬送されながらラベル被嵌される場合にも適用可能である。The
For example, the present invention may be applied to a 2-pot pack integrally including two containers of 2 columns × 1 row, a 6-pot pack integrally including 6 containers of 2 columns × 3 rows, or one The present invention can also be applied to the case where the labels are fitted while the containers separated one by one are continuously conveyed in one or more rows.
図1は、本発明の一実施形態であるラベル被嵌システムの全体構成を示す正面図である。また、図2は、図1のラベル被嵌システム10を上方から見た平面図である。さらに、図3において、(a)は4ポットパック、(b)は2ポットパック、(c)は6ポットパックの平面図および側面図である。
FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a label fitting system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the
図1および図2に示すように、ラベル被嵌システム10は、矢印Aで示す容器搬送方向に沿って順に、第1容器搬送装置12、第2容器搬送装置14、第3容器搬送装置16、および第4容器搬送装置18を備える。このうち、第3容器搬送装置16が、請求項に記載されている容器搬送装置に対応する。また、ラベル被嵌システム10は、第3容器搬送装置16に沿って設置されているラベル被嵌ユニット20と、ラベル搬送装置19と、第4容器搬送装置18の下流側に位置するヒートトンネル(図示せず)と、をさらに備える。ヒートトンネルは、容器Cに被嵌されたラベルLを加熱収縮させて、容器Cに密着させるシュリンク装置として機能する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
第1容器搬送装置12は、図3(a)に示す4ポットパックからなる容器パックCP4をラベル被嵌システム10に導入するために搬送する装置である。第1容器搬送装置12は、循環移動する無端状のコンベアベルト13を有しており、各容器パックCP4は、コンベアベルト13上に載置された状態で矢印A方向へ直線状に搬送される。
The first
また、第4容器搬送装置18は、ポット部外周にラベルが被嵌された容器パックCP4をヒートトンネルに導く機能を有し、上記第1容器搬送装置12と同様に構成されている。
In addition, the fourth
図3(a)に示すように、容器パックCP4は、2列×2行の4個の容器Cを一体に含む。各容器Cは、それぞれ、ヨーグルト等の内容物を収容可能に凹設されたポット部Pと、ポット部Pの上方開口の周縁に側方へ突出して形成されたフランジ部Fと、ポット部Pの上方開口を封止するシート状の蓋Sとを有する。これら4つの容器Cは、略正方形状の外形輪郭を有するフランジ部Fの端縁部で一体に連結されている。 As shown in FIG. 3A, the container pack CP4 integrally includes four containers C of 2 columns × 2 rows. Each container C includes a pot portion P that is recessed so as to accommodate contents such as yogurt, a flange portion F that is formed to protrude laterally at the periphery of the upper opening of the pot portion P, and a pot portion P. And a sheet-like lid S that seals the upper opening. These four containers C are integrally connected at the edge portion of the flange portion F having a substantially square outer contour.
各容器Cのポット部Pは、上方開口が角部を丸くした略四角形状に形成されている。また、ポット部Pの側壁は、上部開口から下端の底部に向けてテーパー状をなす外形に形成されている。また、4個の容器Cを一体に含む容器パックCP4において、容器搬送方向Aに隣り合う2つの容器Cのポット部P同士のピッチは、後述する成形機の成形型によって規定される所定ピッチPPに形成されている。さらに、4つの容器Cの各フランジ部Fによって囲まれた容器パックCP4の中央部には、略四角形の貫通孔が形成されている。さらに、また、各容器Cの上方開口を封止する蓋Sには、図示しない商品名等が記入されている。なお、フランジ部F同士の連結部には、1つずつの容器Cに破断分離し易くするための浅い破断容易化溝が形成されてもよい。 The pot portion P of each container C is formed in a substantially rectangular shape with the upper opening rounded at the corner. Moreover, the side wall of the pot part P is formed in the external shape which makes a taper shape toward the bottom part of a lower end from upper opening. Further, in the container pack CP4 integrally including four containers C, the pitch between the pot portions P of two containers C adjacent to each other in the container transport direction A is a predetermined pitch PP defined by a molding die of a molding machine to be described later. Is formed. Furthermore, a substantially rectangular through hole is formed in the central portion of the container pack CP4 surrounded by the flange portions F of the four containers C. Furthermore, a product name (not shown) is written on the lid S that seals the upper opening of each container C. In addition, the shallow fracture | rupture facilitation groove | channel for making it easy to fracture-separate into the container C one by one may be formed in the connection part of flange parts F.
上記の容器パックCP4の製造方法の一例は、次のとおりである。まず、樹脂平板が製造装置の成形機に供給される。この成形機において、ポット部成形用の凸部が整列して形成された雄型と、各ポット部の外周面に対応する形状の内面をなす凹部が整列して形成された雌型とを含む成形型によって、上記樹脂平板が挟持される。これにより、各容器Cのポット部Pに相当する凹部が形成される。このようなポット部の成形動作が、樹脂平板を間欠的に供給して成形型を閉じて開くという工程を繰り返し実行することにより、多数のポット部Pが所定ピッチPPで成形された容器中間体が形成される。 An example of a method for producing the container pack CP4 is as follows. First, a resin flat plate is supplied to a molding machine of a manufacturing apparatus. The molding machine includes a male mold formed by aligning convex portions for forming pot portions and a female mold formed by aligning concave portions forming an inner surface corresponding to the outer peripheral surface of each pot portion. The resin flat plate is sandwiched by the mold. Thereby, the recessed part equivalent to the pot part P of each container C is formed. In such a pot portion molding operation, a container intermediate body in which a large number of pot portions P are molded at a predetermined pitch PP by repeatedly executing a process of intermittently supplying a resin flat plate and closing and opening the mold. Is formed.
上記成形機から送り出された容器中間体は、次に充填機に供給される。この充填機では、容器中間体の各ポット部Pにヨーグルト等の内容物が上方開口から注入および充填される。その後、容器中間体の上面にシート状の蓋Sをフランジ部Fに熱シールすることによってポット部Pの上方開口を密封する。そして、複数の容器パックCP4がフランジ部Fで連結された容器パック連続体が充填機から送り出される。 The container intermediate sent out from the molding machine is then supplied to the filling machine. In this filling machine, contents such as yogurt are poured and filled from the upper opening into each pot portion P of the container intermediate. Then, the upper opening of the pot part P is sealed by heat-sealing the sheet-like lid S to the flange part F on the upper surface of the container intermediate. And the container pack continuous body with which several container pack CP4 was connected by the flange part F is sent out from a filling machine.
その後、容器パック連続体は、所定個数ごとの容器Cを一体に含む容器パックCP4に分断される。本実施形態では、上述したように2列×2行の4個の容器Cを一体に含むように分断されて、各容器パックCP4が製造される。その後、各容器パックCP4は、第1容器搬送装置12のコンベアベルト13上に供給されて、第2容器搬送装置14へと搬送される。
Thereafter, the container pack continuous body is divided into container packs CP4 that integrally include a predetermined number of containers C. In the present embodiment, as described above, each container pack CP4 is manufactured by being divided so as to integrally include four containers C of 2 columns × 2 rows. Thereafter, each container pack CP4 is supplied onto the
図1および図2を再び参照すると、製造装置から第1容器搬送装置12によって搬送されてきた各容器パックCP4は、容器貯留部γにおいて第2容器搬送装置14の手前で一旦集積される。そして、各容器パックCP4は、第2容器搬送装置14によって、各容器パックCP4間の搬送ピッチが容器パックCP4に含まれるポット部P間の所定ピッチPPになるようピッチ出しされた状態で第3容器搬送装置16へと搬送される。
Referring to FIGS. 1 and 2 again, each container pack CP4 transported from the manufacturing apparatus by the first
具体的には、第2容器搬送装置14は、第1容器搬送装置12に連続する直線状の容器搬送経路22の両側において容器搬送方向Aに沿って移動する複数の移動爪21を備える(図2参照)。複数の移動爪21は、容器搬送経路22の両側で略トラック状(2つの円弧の各端部を2本の直線で結んだ形状、以下に同じ)の移動軌跡を描きながら循環移動するように構成されている。直線帯状をなす容器搬送経路22に沿って直線状に移動する移動爪21の駆動機構は、容器搬送経路22の両側で同じ構成とすることができる。
Specifically, the second
各移動爪21は、各容器パックCP4を構成する各容器Cのフランジ部Fの下面に当接して吊下げ支持する支持上面と、各容器Cのポット部P間に嵌まり込んで搬送方向Aに隣り合う2つのポット部Pの外周にそれぞれ接触する先端外周面とを有する。本実施形態では、移動爪21の先端外周面は半円形に形成されるのが好ましい。このような形状に形成されることで、上記容器貯留部γにおいてポット部P間の間隔が狭くなった隣り合う2つの容器パックCP4間に入り込むときにポット部Pの間隔を広げながら円滑に進入することができ、容器パックCP4の搬送ピッチを所定ピッチPPにピッチ出しすることができる。
Each moving
第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPで搬送される各容器パックCP4は、第3容器搬送装置16に受け渡される。第3容器搬送装置16は、容器搬送方向Aに沿って直線状に移動する下面を有する無端状のコンベアベルト34を備える。コンベアベルト34は、定速で回転駆動される場合には、第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPにピッチ出しされた各容器パックCP4をその状態を維持しつつ天面吸着しながら搬送する吸着搬送ベルトである。
Each container pack CP4 transported at a predetermined pitch PP by the second
コンベアベルト34には、図示しない多数の貫通孔が形成されている。また、ループ状をなすコンベアベルト34の内側には、コンベアベルト34の下面に隣接して吸引ボックス36が配置されている。吸引ボックス36の下壁部には、容器搬送方向Aに沿って延びる長穴38が形成されている。また、吸引ボックス36は、例えばポンプ等の図示しない吸引源に接続されている。これにより、第3容器搬送装置16のコンベアベルト34は、第2容器搬送装置14によって搬送されてきた容器パックCP4の天面(すなわち蓋Sで封止された容器パックCP4の上面)をベルト下面に吸着し、各容器パックCP4を吊下げた状態で搬送することができる。この際、第2容器搬送装置14によってピッチ出しされた各容器パックCP4間のピッチは維持されたままで吊下げ搬送されることになる。
The
次に、ラベル被嵌システム10におけるラベル被嵌ユニット20について説明する。図1に示すように、ラベル被嵌ユニット20は、容器パックCP4を吊下げ搬送する第3容器搬送装置16の下方に設置されている。また、図2に示すように、作業者OPが作業可能なスペースをラベル被嵌システム10の前方とし、第3容器搬送装置16を挟んだ奥側を後方としたとき、ラベル被嵌ユニット20はその前方部分が第3容器搬送装置16に重なる位置に設置されている。
Next, the
ラベル被嵌ユニット20は、第3容器搬送装置16によって吊下げ搬送される各容器パックCP4のポット部Pの外周に筒状のラベルLを被嵌するため多数のマンドレルヘッド40と、各マンドレルヘッド40を略トラック状の移動軌跡で循環移動させるマンドレル移動装置42とを備える。
The label
マンドレル移動装置42は、所定間隔を開けて設けられた駆動プーリ44および従動プーリ46と、これらのプーリ44,46に掛け渡された無端状のベルト48とを含む。駆動プーリ44は、モータ49によって回転駆動されるように構成されている。また、上記多数のマンドレルヘッド40は、ベルト48の外周面に所定ピッチで取り付けられている。これにより、モータ49によって駆動プーリ44が回転駆動されるとベルト48が矢印方向に回転する。その結果、ベルト48に取り付けられた多数のマンドレルヘッド40がトラック状またはループ状の循環経路に沿って循環移動するようになっている。すなわち、マンドレルヘッド40は、ラベル被嵌ユニット20の前方部分においては直線区間47を移動する。このマンドレルヘッド40の直線区間47の移動経路が第3容器搬送装置16の真下に位置し、これにより第3容器搬送装置16によって吊下げ搬送される容器パックCP4と同期して並進移動しつつ、ラベル被嵌位置βにおいてラベルを各容器Cのポット部Pの外周に被嵌できるようになっている。
The
また、ラベル被嵌ユニット20には、ラベル形成ユニット50が設けられている。ラベル形成ユニット50は、長尺状のラベル基材を所定長さに切断して筒状のラベルLを形成し、そのラベルLを開口した状態で各マンドレルヘッド40のマンドレルの外周に被嵌させて受け渡す機能を有する。
The label
本実施形態では、各マンドレルヘッド40が従動プーリ46の周囲を周って直線区間47に差しかかる前の円弧状の移動軌跡上にあるラベル供給位置αでラベルがマンドレルヘッド40に受け渡されるように、ラベル形成ユニット50が設置されている。このように各マンドレルヘッド40が円弧状に移動する領域では各マンドレルヘッド40間に隙間が比較的大きく形成されるため、各マンドレルヘッド40にラベルを供給する動作を互いに干渉することなく確実に行うことができるという利点がある。ただし、これに限定されるものではなく、ラベル形成ユニット50はラベル被嵌ユニット20の他の領域(例えば、ラベル被嵌ユニット20の後方領域等)に設置されてもよい。
In the present embodiment, the label is transferred to the
上述したように本実施形態においてラベル形成ユニット50は、ラベル被嵌システム10を上方から見たとき第3容器搬送装置16による容器搬送経路から外れた位置でラベルの形成およびマンドレルヘッド40へのラベルの受け渡しを行うように設置される。これにより、ラベル被嵌位置βにおいて容器パックCP4の容器Cに収容された内容物が何らかのトラブルでこぼれ落ちた場合でも、その下にラベル形成ユニット50を構成する切断ユニット等が存在しないため、ラベル形成ユニット50によるラベル供給動作を止めることなく継続することができる。したがって、ラベル被嵌システム10の稼働率が高くなり、生産性を向上させることができる。
As described above, in this embodiment, the
また、多数のマンドレルヘッド40を循環移動させるマンドレル移動装置42の循環経路は、第3容器搬送装置16における直線状の容器搬送経路におけるラベル被嵌位置βと重なる位置から容器搬送経路の後方側を周ってラベル供給位置αを経てラベル被嵌位置βに戻る経路として形成されている。このようにマンドレルヘッド40の循環経路がラベル被嵌システム10の奥側のみに設置されているため、ラベル被嵌位置βの前方側を作業者OPの作業スペースとして使用することができ、作業性が向上するという利点がある。
The circulation path of the
さらに、本実施形態におけるラベル被嵌システム10は、容器成形、内容物充填、蓋による密封、および、1個ずつ又は所定個数ごと容器を含む容器パックに分割するという一連の工程を行う製造装置に対して付加することができ、容器パックの各容器のポット部外周に商品名等を付したラベルを装着することが可能になる。
Furthermore, the label
図4はラベル被嵌ユニット20に設けられるラベル形成ユニット50の正面図であり、図5はラベル形成ユニット50の側面図である。図4および図5において、ラベル基材LMとそこから切断形成されたラベルLが二点鎖線で示されている。
FIG. 4 is a front view of the
ラベル形成ユニット50は、図4および図5に示すように、筒状のラベルLが連続的につながり且つシート状に折り畳まれた状態のラベル基材LMから個別のラベルLを切り離しながら、このラベルLをラベル供給位置αに順次放出することで、マンドレル移動装置42によって順次に移送されてくるマンドレルヘッド40のマンドレルMに受け渡すようになっている。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the
ラベル形成ユニット50は、上から順に、マークセンサ51、インナーガイド52、ピッチ送りローラ対53、切断ユニット54、ラベル整形ガイド部材55、一対のショットローラ57a,57b、および移送ユニット58を備える。
The
マークセンサ51は、ラベル基材LM上に印刷等によって形成されたカットマークを検出するものである。マークセンサ51から出力されるマーク検出信号に基づいて、後述するピッチ送りローラ対53や切断ユニット54等の動作が制御される。
The
インナーガイド52は、マークセンサ51の下方に設けられており、つながった状態で連続的に搬送される筒状のラベル基材LMの内側に配置される。インナーガイド52は、ラベル基材LMの密着状態を解除するとともに、ラベル基材LMが鉛直方向に沿ってピッチ送りローラ対53に進入するのをガイドする機能を果たす。
The
ピッチ送りローラ対53は、ラベル基材LMを切断位置に向けて所定ピッチずつ間欠的に送り出す駆動ローラ53a及び従動ローラ53bのローラ対からなる。駆動ローラ53aは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって回転駆動される。このモータは、上記マークセンサ51によるマーク検出信号に基づいて、ラベル基材LMがピッチ送りローラ対53の各ローラ53a,53b間から所定のカット長ずつ下方へ送り出されるように間欠的に駆動制御される。
The pitch
切断ユニット54は、ピッチ送りローラ対53から所定長さずつ下方へ送り出されるラベル基材LMを順次切断することで個別のラベルLを形成する固定刃54a及び可動刃54bからなる切断装置である。可動刃54bは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって往復駆動され、上記マークセンサ51によるマーク検出信号に基づいて、ピッチ送りローラ対53によるラベル基材LMの送出動作が一時停止している間に作動してラベル基材LMからラベルLを切り離すように制御される。なお、切断ユニット54は、固定刃と回転式の可動刃とによって構成されてもよい。
The cutting
ラベル整形ガイド部材55は、ピッチ送りローラ対53によって送出されてきたラベル基材LMを被嵌することによって所定状態に開口するとともに、ラベル基材LMから切断されたラベルLを移送ユニット58の搬送作用によって下方へ搬送する際のガイド部材として機能する。
The label shaping
ラベル整形ガイド部材55は、上端側が先細楔状のラベル開口部55aと、このラベル開口部55aの下部に連設された断面円形状のラベル整形部55bとを有している。ラベル開口部55aの上端部に被嵌されたラベル基材LMは、個別のラベルLに切り離された後、ラベル開口部の下方側に移送されることによって徐々に開口されていき、ラベル整形部55bに被嵌されることで筒状に開口整形されるようになっている。また、ラベル整形ガイド部材55のラベル整形部55bの下端部には、一対のショットローラ57a,57bが回転可能に取り付けられている。
The label shaping
移送ユニット58は、ラベル整形ガイド部材55のラベル開口部55aに被嵌した状態で、切断ユニット54によってラベル基材LMから切り離されたラベルLを、ラベル開口部55aとの間に挟み込んでラベル整形部55bに移送するフィードベルトユニット58a,58bから構成されている。フィードベルトユニット58a,58bは、それぞれ駆動プーリ59aと4個の従動プーリ59b,59c,59d,59eと、これらに掛け渡される細幅(例えば数mm程度)で無端状のフィードベルト59fとから構成されている。フィードベルト59fは、ラベル整形ガイド部材55の両側で軸方向に沿って回転駆動されることにより、ラベルLを開口した状態に整形しつつラベル整形ガイド部材55の下端部まで移送できるようになっている。
The
一対のショットローラ57a,57bは、ラベル整形ガイド部材55の下端部において径方向に対向する位置に設けられている。各ショットローラ57a,57bは、図示しないモータの回転軸にそれぞれ直結されている。これにより、各ショットローラ57a,57bが回転駆動されると、ラベル整形ガイド部材55に被嵌されたラベルLがラベル整形部55bの外周面に沿って下方に送り出されて、マンドレルヘッド40のマンドレルMに被嵌されることになる。
The pair of
次に、図6および図7を参照して、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット20についてより詳細に説明する。図6は、ラベル被嵌ユニット20のマンドレルヘッド40だけを上方から見て示す図である。図7は、図6中のG−G断面図である。
Next, with reference to FIG. 6 and FIG. 7, the
図6に示すように、ラベル被嵌ユニット20における多数のマンドレルヘッド40は、駆動プーリ44および従動プーリ46に架け渡されたベルト48が回転移動することにより、トラック状の移動経路で半時計回り方向(矢印J方向)に循環移動するように構成されることは上述した通りである。
As shown in FIG. 6, a number of mandrel heads 40 in the label-fitting
本実施形態におけるマンドレルヘッド40は、上述した第1、第2および第3容器搬送装置12,14,16によって搬送される容器パックCP4が容器搬送方向Aと直交する方向に容器Cが2列に並んで搬送されるのに対応して、並列する2本のマンドレルMをそれぞれ備えている。そして、このようなマンドレルヘッド40がマンドレル移動装置42の直線区間47を移動するとき、12本のマンドレルMを含む6つのマンドレルヘッド40が所定ピッチPPで整列した状態で一群をなして移動するように構成されている。この所定ピッチPPは、容器パックCP4に一体に含まれる容器Cのポット部P間のポットピッチ、および、第2容器搬送装置14によってピッチ出しされた各容器パックCP4の隣り合う2つのポット部P間の搬送ピッチPPと同等である。本実施形態では、このように整列した6つのマンドレルヘッド40が所定ピッチPPで整列した一群をなして直線区間47を移動する間に、その上方で第3容器搬送装置16によって同期して搬送される容器パックCP4の各ポット部PにマンドレルMから押し上げられた筒状のラベルLが下方から被嵌される。
In the
各マンドレルヘッド40は、ループ状の循環経路の内周側においてベルト48に上記所定ピッチPPで取り付けられている。ただし、直線区間47において一群をなす6つのマンドレルヘッド40の移動方向上流側および下流側には、他の一群をなすマンドレルヘッド40との間に隙間41が形成されている。この隙間41は、一群をなす6つのマンドレルヘッド40間の隙間よりも大きく形成されている。このような隙間41を設けておくことで、他の形状およびサイズの容器パックのラベル被嵌に対応するためにマンドレルヘッド40を交換する必要が生じた場合でも、マンドレル移動装置42をそのまま使用することが可能になる。
Each
図7に示すように、マンドレルヘッド40に含まれる2本のマンドレルMは、第3容器搬送装置16によって吊下げ搬送される容器パックCP4の並んだ2つのポット部Pの底部との間に隙間(例えば数mm〜10mm程度)を介して対向しつつ非接触状態のままで並進移動しながらラベル被嵌動作が行われる。このラベル被嵌動作の間に容器パックCP4およびマンドレルMはいずれも上下動せずに水平方向へ直線状に移動する。そのため、容器搬送速度を増大させた場合にも、容器パックCP4の各ポット部Pへのラベル被嵌動作を安定して行うことができる。また、マンドレルMの上端がポット部Pの底部に非接触のままラベル被嵌動作が行われるため、容器パックCP4に含まれる容器Cのポット部Pを傷つけることもない。
As shown in FIG. 7, the two mandrels M included in the
また、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット20では、12本のマンドレルMを含む6つのマンドレルヘッド40が所定ピッチPPで配列された一群をなして直線区間47を移動する構成を採用している。このように2ポット、4ポットおよび6ポットの最小公倍数である12本のマンドレルMを含む6つのマンドレルヘッド40が1グループをなして移動する構成としたことで、本実施形態で例示する4ポットパックCP4以外に、2つの容器Cがフランジ部Fを介して2列×1行で一体に連なった2ポットパックCP2(図3(b)参照)や、6つの容器Cがフランジ部Fを介して2列×3行で一体に連なった6ポットパックCP6(図3(c)参照)についても部品変更(または型替え)なしで対応可能である。
Further, in the
より詳しくは、2ポットパックCP2の場合、計12個の容器Cを含む6つの2ポットパックCP2が第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPにピッチ出しされた後、第3容器搬送装置16に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。4ポットパックCP4の場合、計12個の容器Cを含む3つの4ポットパックCP4が第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPにピッチ出しされた後、第3容器搬送装置16に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。6ポットパックCP6の場合、計12個の容器Cを含む2つの6ポットパックCP6が第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPにピッチ出しされた後、第3容器搬送装置16に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。このように2ポットパックCP2、4ポットパックCP4および6ポットパックCP6のいずれの場合にも、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット20にてラベル被嵌を行うことが可能である。したがって、ラベル被嵌システム10の汎用性が向上し、設備コストを低減することができる。
More specifically, in the case of the two-pot pack CP2, six two-pot packs CP2 including a total of twelve containers C are pitched to a predetermined pitch PP by the second
なお、上記において一群をなす6つのマンドレルヘッド40の搬送方向の前後に隙間41が形成されているが、この隙間に対応する隙間が第3容器搬送装置16で搬送される容器パック間に隙間が形成されるように、例えば、第2容器搬送装置14から容器パックを第3容器搬送装置16に受け渡す際に第2容器搬送装置14の搬送速度(すなわちモータ30による移動爪21を移動速度)を減速させる等の制御を行えばよい。
In the above, a
ただし、4ポットパック等の特定個数の容器Cを一体に含む容器パックだけを考慮すれば、上記のような隙間41を設ける必要はなく、全てのマンドレルヘッド40が所定ピッチに相当する等ピッチでベルト48に取り付けられていてもよい。この場合にも、上記と同様に、2ポットパックCP2、4ポットパックCP4および6ポットパックCP6についての兼用が可能である。
However, if only a container pack integrally including a specific number of containers C such as a 4-pot pack is considered, it is not necessary to provide the
次に、図7を参照して、ラベル被嵌ユニット20のマンドレル移動装置42について詳細に説明する。マンドレルヘッド40の2本のマンドレルMは、各下端部が例えば金属製のベース板60上に立設した状態で支持されている。ベース板60の内周端にはブラケット62が例えばボルト等の固定手段によって固定されている。そして、このブラケット62が外周側取付部材64を介してベルト48に例えばボルトおよびナット等の固定手段によって取り付けられている。また、ベルト48の内側には内周側取付部材66が配置されており、上記外周側取付部材64と内周側取付部材66との間にベルト48を挟持した状態でマンドレルヘッド40が例えばボルトおよびナット等の固定手段によってベルト48に固定されている。このようにしてマンドレルヘッド40は、ベルト48に対して片持ち状態で取り付けられている。
Next, the
内周側取付部材66には、上下方向に所定距離だけ離れた位置に2つのローラ68が回転可能に取り付けられている。これらのローラ68のうち上側のローラ68は、マンドレル移動装置42内において所定位置に固定されているレール部材70の下面に当接されている。これにより、片持ち状態でベルト48とともに循環移動するマンドレルヘッド40の重量がローラ68およびレール部材70によって支持される構造としている。
Two
上述したようにベルト48は駆動プーリ44および従動プーリ46に架け渡されており、モータ49(図2参照)によって駆動プーリ44が回転駆動させることによって循環移動する。各プーリ44,46は、マンドレル移動装置42の架台43に立設された軸45によってそれぞれ回転可能に支持されている。なお、図7では従動プーリ46およびこれを支持する軸45のみが示されている。
As described above, the
マンドレル移動装置42は、断面がコ字状をなす上部カバー80が設置されている。上部カバー80は、架台43に立設された軸45の上端に固定されるフレーム72に例えばねじ等の固定手段によって固定されている。上部カバー80の前方壁部80aおよび後方壁部80bは上方からマンドレルヘッド40のブラケット62の外周側にそれぞれ垂下して、各下端部がベース板60の上面に近接する位置までそれぞれ延びている。
The
他方、架台43には、前下部カバー82aおよび後下部カバー82bが取り付けられている。これらの前下部カバー82aおよび後下部カバー82bは、マンドレルヘッド40のブラケット62および外周側取付部材64間の下部に形成される隙間内で上方に延びて、各上端部が上記上部カバー80の前後壁部80a,80bの各下端部より上方に位置している。
On the other hand, a front
上部カバー80の天板部には、断面または側面がL字状をなす固定部材74がマンドレル移動装置42の前後にそれぞれ取り付けられている。そして、マンドレル移動装置42の前部には、固定部材74によって第1カムプレート76および第2カムプレート78が固定されている。第1カムプレート76は、後述するマンドレルヘッドの第1カムフォロワ94とともに第1カム機構を構成し、第2カムプレート78は後述するマンドレルヘッド40の第2カムフォロワ96とともに第2カム機構を構成する。
A fixing
これに対し、マンドレル移動装置42の後部には、固定部材74によって支持プレート77が固定されている。支持プレート77の上面は水平方向に延伸しており、この上面にマンドレルヘッド40の第1カムフォロワ94が当接している。これにより、マンドレルヘッド40に含まれるマンドレルMの構成部材(すなわち、ラベル送出ガイド、押上げプレート、第1および第2連結部材等)の重量を支持する構造としている。
On the other hand, a
なお、上記においては、マンドレルヘッド40を循環移動させる移動部材としてベルト48を用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数本のチェーンを複数のスプロケットで循環移動させる構成としてマンドレルヘッド40を上記チェーンに連結してもよい。
In the above description, an example in which the
また、上記においては、マンドレルヘッド40が片持ち状態で循環移動する例について説明したが、マンドレルヘッド40のベース板60の下面に車輪を取り付け、架台43に固定されたレールに車輪が乗った状態でマンドレルヘッドが循環移動するように構成してもよい。この場合、マンドレルヘッドをより安定して支持することが可能になる。
In the above description, the example in which the
続いて、図8〜図10を参照してマンドレルヘッド40の構成および動作についてより詳細に説明する。図8(a)はマンドレルヘッド40の一部断面を含む正面図であり、図8(b)は図8(a)中のH−H断面図であり、図8(c)は図8(a)中のI−I断面図である。
Next, the configuration and operation of the
図8(a)に示すように、マンドレルヘッド40は、2本のマンドレルMと、マンドレルMの各下端部を支持するベース板60と、ベース板60の内周端(図8(a)の右側)に固定されてマンドレルMと平行に上方へ延びるブラケット62とを備える。マンドレルMは、容器搬送方向A(図1および図2参照)と直交する方向に並ぶ2つのポット部Pに等しいピッチでベース板60上に立設されている。
As shown in FIG. 8A, the
マンドレルヘッド40のベース板60は、軽量でかつ防錆性を有する金属板で構成されるのが好ましい。具体例として、ベース板60には、例えばアルミニウム板を用いることができる。ただし、これに限定されるものではなく、軽量でかつ防錆性を有する樹脂製の平板をベース板60として用いてもよい。
The
各マンドレルMは、下端部がベース板60に固定されて上方に延伸するマンドレルシャフト84と、マンドレルシャフト84の周囲においてシャフト軸方向(本実施形態では上下方向)に移動可能に外装されたラベル送出ガイド86と、ラベル送出ガイド86の周囲においてシャフト軸方向に移動可能に外装された押上げプレート(押上げ部材)88とを備える。
Each mandrel M has a
マンドレルシャフト84は、例えば樹脂製の棒状部材で形成される。本実施形態では、マンドレルシャフト84の上端部は略四角錐台状に形成されている。このようなテーパー状の上端部84aを有することで、開口状態でラベル形成ユニット50から下方に供給されるラベルLを受け取り易くできる。
The
また、マンドレルMは、マンドレルシャフト84の上端部84aの下側にラベル保持部(フィルム保持部)85を有する。ラベル保持部85は、マンドレルヘッド40がラベル供給位置αからラベル被嵌位置βまで移動する間、マンドレルMに被嵌されたラベルLがマンドレルMの外周面上に保持される部分である。ラベル保持部85は、退避位置にあるラベル押上げプレート88よりも上方に位置している。
Further, the mandrel M has a label holding part (film holding part) 85 below the
マンドレルシャフト84は、上端部84aに下側に続く中間軸部84bを有する。図8(b)に示すように、マンドレルシャフト84の中間軸部84bは、略正方形状の断面を有し、その四隅に例えばV字状の切り込みからなるガイド溝98がシャフト軸方向に沿って形成されている。
The
マンドレルシャフト84の中間軸部84bのガイド溝98には、ラベル送出ガイド86の一部をなすガイドバー86aが嵌まり込んでいる。ラベル送出ガイド86のガイドバー86aは、中心角度が略直角の扇状断面を有しており、円弧状をなす外側表面がラベル保持部85の表面の一部を形成している。また、マンドレルシャフト84の中間軸部84bにおいて外周に露出した外側表面もまた、ラベル保持部の表面の一部を構成している。
A
また、マンドレルシャフト84の中間軸部84bには、略正方形の各辺部の中央位置に4本の係合溝87がシャフト軸方向に沿ってそれぞれ延伸形成されている。係合溝87には、後述する押上げプレート88の片部89aが上下移動可能に嵌まり込んでいる。
Further, in the
図8(c)に示すように、マンドレルシャフト84において中間軸部84bに連続する下側軸部84cは、円形断面を有する丸棒軸部として形成されている。上記ガイド溝98と係合溝87は、マンドレルシャフト84の中間軸部84bから上端部84aまで延びて形成されているが、下側軸部84cには形成されていない。
As shown in FIG. 8C, the
マンドレルMのラベル送出ガイド86は、マンドレルシャフト84と同様の樹脂材料からなる筒状部材で構成される。ラベル送出ガイド86の下部86bは、図8(a),(c)に示すように、マンドレルMのラベル保持部85と同様に、角部を丸めた略正方形状の外形輪郭を有する。また、ラベル送出ガイド86の下部86bは、内部に円形の空洞が形成された筒状をなしている。これに対し、ラベル送出ガイド86の上部はマンドレルシャフト84のガイド溝98に対応する4本のガイドバー86aが形成されている。これらのガイドバー86aは、マンドレルシャフト84のガイド溝98内に上下移動可能にそれぞれ配置されている。ガイドバー86aの円弧状の外側表面は、マンドレルシャフト84の中間軸部84bの外周面とほぼ段差なく形成されるのが好ましい。このように形成することで、マンドレルMについてのラベルLの受取りおよび送出しを引っ掛かりなく円滑に行うことができる。
The
マンドレルMの押上げプレート88は、図8(b),(c)に示すように、2本のマンドレルMを挿通可能な2つの貫通孔89が形成された例えば樹脂製の平板部材である。これらの貫通孔89は、マンドレルシャフト84の中間軸部84bおよびラベル送出ガイド86のガイドバー86aを含んで構成されるラベル保持部85の外形輪郭より一回り大きい略正方形状に形成されている。貫通孔89の周縁部において各辺部の中央位置には、貫通孔89の中心部に向かって突出する4つの片部89aが形成されている。そして、これらの片部89aが上記マンドレルシャフト84の中間軸部84bに形成された係合溝87内に係合しつつ上下移動可能に配置されている。
As shown in FIGS. 8B and 8C, the push-up
マンドレルヘッド40に含まれる2本のマンドレルMの各ラベル送出ガイド86は、各下端部において、例えば樹脂製の連結板92aにそれぞれ固定されている。連結板92aの一端部は、例えばボルト等の固定手段によって第1連結部材92bに固定されている。ベース板60上には、マンドレルMと平行に2本のガイド部材90が立設されている。各ガイド部材90の上端には、ストッパ91が固定されている。ここで、ガイド部材90は、防錆性を有する金属製の丸棒部材で構成されるのが好ましい。具体的には、例えばステンレス製の丸棒をガイド部材90として好適に使用できる。
The label delivery guides 86 of the two mandrels M included in the
上記第1連結部材92bは、例えば樹脂製のブッシュ93を介してガイド部材90に摺動可能に支持されている。第1連結部材92bの側部には、第1カムフォロワ94が回転可能に取り付けられている。そして、第1カムフォロワ94がマンドレル移動装置42の第1カムプレート76上に当接している。第1カムフォロワ94と第1カムプレート76とにより、各マンドレルMのラベル送出ガイド86を上下移動させる第1カム機構が構成される。
The first connecting
また、マンドレルヘッド40の押上げプレート88は、一端部において第2連結部材95に例えばボルト等の固定手段で固定されている。第2連結部材95は、第1連結部材92bと同様に、例えば樹脂製のブッシュ93を介してガイド部材90に摺動可能に支持されている。第2連結部材95の側部には、第2カムフォロワ96が回転可能に取り付けられている。そして、第2カムフォロワ96がマンドレル移動装置42の第2カムプレート78上に当接している。第2カムフォロワ96と第2カムプレート78とによって、マンドレルヘッド40の押上げプレート88を上下移動させる第2カム機構が構成される。
Further, the push-up
図9(a)は、ラベル供給位置αにおけるマンドレルヘッド40の状態を示す正面図であり、図9(b)は、ラベル被嵌位置βにおけるマンドレルヘッド40の状態を示す正面図である。
FIG. 9A is a front view showing the state of the
図9(a)に示すように、マンドレルヘッド40がマンドレル移動装置42によってラベル供給位置αを通過するとき、上方に配置されたラベル形成ユニット50から筒状のラベルが開口した状態で供給される。このとき、マンドレルヘッド40の各マンドレルMでは、ラベル送出ガイド86がマンドレルシャフト84に対して下降したラベル受取位置(フィルム受取位置)にある。この状態では、ラベル送出ガイド86のガイドバー86aがマンドレルシャフト84のテーパー状の上端部84aより下に位置してガイド溝98内に収納されている。したがって、マンドレルヘッド40は、テーパー状の上端部84aを介して筒状のラベルLを各マンドレルMの外周に円滑かつ確実に受け取ることができる。
As shown in FIG. 9A, when the
これに対し、図9(b)に示すように、ラベル被嵌位置βでは、第1カムフォロア94と第1カムプレート76の駆動によりラベル送出ガイド86が所定高さまで上昇移動してラベル送出位置(フィルム送出位置)となる。このラベル送出位置では、ラベル送出ガイド86のガイドバー86aの各上端部がマンドレルシャフト84のテーパー状の上端部84a周囲に突出した状態となって、容器Cのポット部Pの外周形状とほぼ同等の大きさにラベルLを開口させた状態で送出可能になる。
On the other hand, as shown in FIG. 9B, at the label fitting position β, the
この状態で、第2カムフォロア96と第2カムプレート78の駆動により押上げプレート88が、図9(a)に示す退避位置から図9(b)に示すラベル押上げ位置へと上昇移動する。これにより、押上げプレート88の片部89aがマンドレルシャフト84の中間軸部84bの係合溝87に沿って上昇移動する。すると、マンドレルシャフト84のラベル保持部85に被嵌されたラベルLは、その下端縁に押上げプレート88の片部89aが当接して持ち上げられ、マンドレルMから容器Cのポット部Pの外周に下方から被嵌される。
In this state, driving of the
次に、図10を参照して、本実施形態のマンドレルヘッド40によるラベル被嵌動作について説明する。図10(a)〜(l)は、マンドレルヘッド40のラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。図10(a)〜(l)において、マンドレルMのラベル被嵌動作は図中の左側から右側に移行する。また、図10中において、第1カムフォロワ94の中心点の移動軌跡が二点鎖線77で示され、第2カムフォロワ96の中心点の移動軌跡が二点鎖線79によって示されている。なお、図10では、容器パックCP4を搬送する第3容器搬送装置16の図示が省略されている。
Next, with reference to FIG. 10, a label fitting operation by the
図10(a)〜(c)に示すように、マンドレルヘッド40は、マンドレル移動装置42によって直線区間47に沿って移動する。そして、図10(d),(e)に示すように、マンドレルヘッド40がラベル被嵌位置βに移動してくると、第1カムプレート76によって第1カムフォロワ94が押し上げられて、ラベル送出ガイド86のガイドバー86aがマンドレルシャフト84の上端部84a周囲に突出したラベル送出位置になる。このとき、ガイドバー86aの上端は、マンドレルシャフト84の上端よりも少し高いが容器Cのポット部Pに接触しない位置まで上昇するのが好ましい。これにより、マンドレルMから送り出されたラベルLをポット部Pの周囲により確実に被嵌することができる。
As shown in FIGS. 10A to 10C, the
ラベル送出ガイド86の上昇と同期して、図10(d)〜(g)に示すように、第2カムプレート78によって第2カムフォロワ96が押し上げられる。これにより、押上げプレート88は、マンドレルMのラベル保持部85より下方に位置する退避位置から上昇移動を開始する。そして、押上げプレート88は、その上面がラベル送出ガイド86のガイドバー86aの上端とほぼ同じ高さになるラベル押上げ位置まで上昇移動する。その結果、押上げプレート88によってマンドレルMから押し出されたラベルLが容器Cのポット部Pの外周に下方から被嵌される。
In synchronization with the raising of the
ラベルLはポット部Pの外周に被嵌されると、図10(h)〜(l)に示すように、押上げプレート88は下降移動して通常の退避位置まで下降し、ラベル送出ガイドは図10(i)〜(l)に示すように、ラベル送出位置からラベル受取位置まで下降する。これにより、ラベル供給位置αでのラベル受取りの準備が整う。
When the label L is fitted on the outer periphery of the pot portion P, as shown in FIGS. 10 (h) to 10 (l), the push-up
ラベルLがポット部Pに被嵌された容器Cを含む容器パックCP4は、第3容器搬送装置16によって引き続き搬送される(図1参照)。この際、ラベルLは、後述するラベル搬送装置19により、容器パックCP4とともに搬送される。この状態で、容器パックCP4は、第3容器搬送装置16のコンベアベルト34による吸引が解除されることによって、第4容器搬送装置18に乗り移る。その後、ラベルLが被嵌された容器パックCP4は、図示しないヒートトンネルを通過する際にラベルLが熱収縮することで、ラベルLの装着が完了する。そして、容器パックCP4は、梱包等の後工程に搬送される。
The container pack CP4 including the container C in which the label L is fitted in the pot part P is continuously conveyed by the third container conveying device 16 (see FIG. 1). At this time, the label L is transported together with the container pack CP4 by a
次に、図1、図2、図11を参照してラベル搬送装置19について説明する。図11は、ラベル搬送装置19を搬送方向Aから見た概略図である。ラベル被嵌位置βとヒートトンネルとの間には、ラベル搬送装置19が設けられている。ラベル搬送装置19は、容器Cのポット部Pに被嵌されたラベルLを、容器Cとともに搬送方向下流側に搬送する装置である。すなわち、ラベル被嵌ユニット20により、各ポット部Pの外周囲には、ラベルLが被嵌される。しかし、このラベルLは、シュリンク前の段階においては、ポット部Pよりもやや大径であり、ポット部PとラベルLとの間には、間隙が生じている。そのため、第3容器搬送装置16で容器Cを吊下げながら搬送していると、重力の影響により、ラベルLが徐々に落下し、ポット部Pに対するラベルLの相対的な高さ位置が、本来意図した高さ位置からズレることがある。
Next, the
そこで、本実施形態では、ラベル被嵌位置βとヒートトンネルの間に、ラベルLを吸着保持して、容器Cとともに搬送するラベル搬送装置19を設けている。ラベル搬送装置19は、ラベルLの側面を吸着して保持する保持部材である、容器パックCP4を挟んで幅方向(搬送方向に略直交する方向)両側に配置された一対のコンベアベルト23を備える。各コンベアベルト23は、ポット部Pに被嵌されたラベルLの外側面を吸着するとともに、容器搬送方向Aに沿って直線状に移動する無端状ベルトである。コンベアベルト23には、図示しない多数の貫通孔が形成されている。また、ループ状をなすコンベアベルト23の内側には、コンベアベルト23の内側側面に隣接して吸引ボックス33が配置されている。吸引ボックス33の側壁部には、容器搬送方向Aに沿って延びる長穴が形成されている。また、吸引ボックス33は、例えばポンプ等の図示しない吸引源に接続されている。これにより、ラベル搬送装置19のコンベアベルト23は、ポット部Pに被嵌されたラベルLの側面をベルト側面に吸着し、容器Cとともに、搬送方向下流側へと搬送することができる。
Therefore, in the present embodiment, a
容器パックCP4は、第3容器搬送装置16の下流端において吸引が解除されることによって、第4容器搬送装置18に乗り移る。ラベル搬送装置19は、容器パックCP4が、第4容器搬送装置18に乗り移った後も、ヒートトンネルに到達するまでは、ラベルを保持し続けることが望ましい。かかる構成とすることで、シュリンク開始まで、ラベルの落下が確実に防止され、ポット部に対するラベルの高さ位置を適切に保つことができる。
The container pack CP4 is transferred to the fourth
ヒートトンネルでは、まず、幅方向に並んだ二つのポット部Pの間(図11における位置Pm)、換言すれば、ラベル搬送装置19のコンベアベルト23がない箇所にスチームを噴射して、ラベルLを収縮させる。そして、その後、ラベル搬送装置19によるラベルの吸着を解除した後、容器パックCP4の幅方向両側(図11における位置Po)からもスチームを噴射してラベルLを完全にシュリンクさせる。
In the heat tunnel, first, steam is injected between two pot portions P arranged in the width direction (position Pm in FIG. 11), in other words, at a place where the
ところで、ラベルLの内面には、熱収縮時におけるポット部Pとの接合を確実にするために糊剤が部分的に塗布されている。こうした糊剤としては、例えば、油性溶剤の揮発で接着力を発揮する油性糊や、加熱により接着力を発揮する感熱糊等が使用できる。この糊剤は、ラベル搬送装置19により吸着されない箇所、例えば、ポット部Pの前面および後面と対向する位置に塗布されていることが望ましい。図11における領域Eは、糊剤の塗布部分の一例を示す。かかる構成とすることで、スチームの初期噴射時(ラベル搬送装置19によるラベル吸着の解除前)において、糊剤塗布部分Eが、ポット部の外周面に密着でき、ラベルLとポット部Pとが接着される。その結果、ラベル搬送装置19による吸着を解除しても、ラベルLのポット部Pからのズリ落ちがほぼ確実に防止される。
By the way, an adhesive is partially applied to the inner surface of the label L in order to ensure the bonding with the pot portion P during heat shrinkage. As such a paste, for example, an oily paste that exhibits an adhesive force by volatilization of an oily solvent, a heat sensitive paste that exhibits an adhesive force by heating, or the like can be used. It is desirable that the paste is applied to a location that is not adsorbed by the
なお、本実施形態では、ラベル搬送装置19によるラベルLの吸着期間と、スチーム噴射期間とを僅かに重複させているが、ラベルLの吸着解除からスチーム噴射開始までの期間におけるラベルLのズリ落ちを防止できるのであれば、ラベルLの吸着解除した後に、スチームの噴射を開始してもよい。例えば、ラベルLの下端高さが、容器Cの下端高さと同じであれば、容器パックCP4が、第4容器搬送装置18に乗り移った後は、当該第4容器搬送装置18に当接することで、ラベルLのズリ落ちが防止される。かかる場合には、容器パックCP4が、第4容器搬送装置18に乗り移った直後に、ラベル搬送装置19によるラベルLの吸着を解除するようにしてもよい。いずれにしても、容器パックCP4を吊下げ搬送している期間中、ラベルLを吸着保持することで、ポット部Pに対するラベルLの高さ位置を適切に維持することができる。
In the present embodiment, the label L suction period and the steam injection period by the
ところで、本実施形態のラベル搬送装置19は、容器パックCP4と同期して、ラベルを搬送する。容器パックCP4との同期をとるために、本実施形態では、ラベル搬送装置19と第3容器搬送装置16とを単一のモータ30で駆動している。図12は、ラベル搬送装置19および第3容器搬送装置16の駆動機構を示す概略図である。図1に示す通り、第3容器搬送装置16のコンベアベルト34は、一対のプーリ35の間に掛け渡されている。モータ30は、このプーリ35を所定の回転数で回転させる。図12に示す通り、第3容器搬送装置16のプーリ35の中心には、第一回転軸25が固着されており、プーリ35とともに回転する。この第一回転軸25には、第一伝達プーリ26が接続されており、当該第一伝達プーリ26に掛け渡された伝達ベルト27を介して、第一回転軸25の回転が、第二伝達プーリ28に伝達される。第二伝達プーリ28の中心には、第二回転軸29が固着されている。この第二回転軸29の回転は、当該第二回転軸29に連結された二対の傘歯車31により、鉛直方向の回転に変換される。ラベル搬送装置19のコンベアベルト23は、この鉛直方向の回転力により回転するプーリ24により、駆動される。このように、本実施形態では、第3容器搬送装置16と、ラベル搬送装置19と、を単一のモータ30で駆動し、両装置16,19を機構により同期をとっている。その結果、ラベルLと容器Cとの搬送速度差を確実に防止でき、ラベルLの容器Cに対する位置を適切に維持することができる。
By the way, the
なお、ここで説明した同期の取り方は一例であり、他の方法で同期をとってもよい。例えば、第3容器搬送装置16と、ラベル搬送装置19とを制御により同期をとるようにしてもよい。すなわち、ラベル搬送装置19および第3容器搬送装置16を、互いに独立して駆動できるような構成としたうえで、ラベルLと容器パックCP4との搬送速度が同じになるように各装置16,19の駆動機構を制御してもよい。また、ラベルLと容器パックCP4の搬送速度は、完全に同じである必要はなく、状況によっては、両者の搬送速度に微小な差を生じさせてもよい。例えば、ポット部Pに対するラベルLの周方向の位置ズレが認められる場合には、ラベルLの搬送速度と容器パックCP4との間に速度差を発生させ、ラベルLの位置ズレを修正するようにしてもよい。
Note that the method of synchronization described here is merely an example, and synchronization may be achieved by other methods. For example, the third
いずれにしても、本実施形態では、ラベル搬送装置19を設けて、容器Cに被嵌されたラベルLを保持するとともに、当該ラベルLを容器Cとともに搬送している。その結果、ラベルLが容器Cからズリ落ちることを確実に防止でき、ラベルLを適切な位置に保つことができる。
In any case, in the present embodiment, the
なお、本発明の構成は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等物の範囲内で種々の変更や改良が可能である。 The configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiment and its modifications, and various modifications and improvements can be made within the scope of the matters described in the claims of the present application and their equivalents. It is.
例えば、本発明は、上述した実施形態における内容物が充填された容器パックに限らず、内容物が充填されていない状態を含め、各種形状の容器の胴部に筒状フィルムを下方から被嵌するフィルム被嵌ヘッドに広く適用できる。ここで「容器の胴部」には容器のキャップ部も含まれ、筒状フィルムが所謂キャップシールとして被嵌される場合に本発明が適用されてもよい。また、ラベル搬送装置19のコンベアベルト23(保持部材)は、ラベルLの側面を保持できるのであれば、吸着以外の手段で保持してもよい。例えば、静電気の力を利用してラベルLを保持する構成としてもよい。また、別の構成として、ラベルLを容器Cの側面に押し付けて当該ラベルLの落下を防止する構成としてもよい。
また、本実施形態の技術は、ラベルLの高さが、容器Cの高さに比べて小さく、ラベルLが容器Cの高さ方向の一部分にのみ装着される場合にも適用できる。この場合、ラベル搬送装置19は、容器Cに対するラベルLの装着高さ位置に対応する高さ位置に配置するとよい。また、汎用性を向上するためには、ラベル搬送装置19がラベルLを保持する高さ位置は、取り扱うラベルLや容器Cの種類に応じて、適宜、変更可能にすることが望ましい。例えば、ラベル搬送装置19にコンベアベルト23の高さ位置を変更する調整機構を設けるとよい。
更には、本実施形態の技術は、ラベルLの高さが容器Cの高さに比べて大きく、ラベルLの先端が容器Cの底面から飛び出した状態で被嵌し、その後工程のヒートトンネル等でラベルLを加熱収縮させて容器Cの側面から底面にラベルLを巻き込むように装着する場合にも適用できる。この場合には、第3容器搬送装置16をヒートトンネル内まで延長し、各容器Cの天面を吸着して吊下げ保持した状態で搬送する構成とする。別の構成として、各容器Cの天面を吸着して吊下げ保持した状態で搬送する第3容器搬送装置16と同期をとった治具コンベアを下方に重なるように設け、それにラベルLを被嵌した各容器Cを乗り移し各容器Cの底面中央部を治具で保持した状態でヒートトンネル内に搬送しラベルLを加熱収縮させて各容器Cの側面から底面にラベルLを巻き込むように装着する構成としてもよい。For example, the present invention is not limited to the container pack filled with the contents in the above-described embodiment, but includes a state in which the cylindrical film is fitted from the lower side to the body of the container of various shapes including the state where the contents are not filled. It can be widely applied to the film-covered head. Here, the “body body” of the container includes a cap part of the container, and the present invention may be applied when the tubular film is fitted as a so-called cap seal. Further, the conveyor belt 23 (holding member) of the
Moreover, the technique of this embodiment is applicable also when the height of the label L is small compared with the height of the container C, and the label L is mounted | worn only in a part of height direction of the container C. In this case, the
Furthermore, the technology of the present embodiment is such that the height of the label L is larger than the height of the container C, and the label L is fitted with the tip protruding from the bottom surface of the container C. It can also be applied to the case where the label L is heated and shrunk so that the label L is wound from the side surface to the bottom surface of the container C. In this case, the third
10 ラベル被嵌システム
12 第1容器搬送装置
13,23,34 コンベアベルト
14 第2容器搬送装置
16 第3容器搬送装置(容器搬送装置)
18 第4容器搬送装置
19 ラベル搬送装置
20 ラベル被嵌ユニット
21 移動爪
22 容器搬送経路
24,35,44,46 プーリ
30,49 モータ
33,36 吸引ボックス
40 マンドレルヘッド
42 マンドレル移動装置
43 架台
47 直線区間
48 ベルト
50 ラベル形成ユニット
51 マークセンサ
52 インナーガイド
53 ピッチ送りローラ対
54 切断ユニット
55 ラベル整形ガイド部材
57a ショットローラ
57b ショットローラ
58 移送ユニット
60 ベース板
62 ブラケット
64 外周側取付部材
66 内周側取付部材
68 ローラ
70 レール部材
72 フレーム
74 固定部材
76 第1カムプレート
77 支持プレート
78 第2カムプレート
79 二点鎖線
80 上部カバー
84 マンドレルシャフト
85 ラベル保持部
86 ラベル送出ガイド
87 係合溝
88 押上げプレート
88 ラベル押上げプレート
89 貫通孔
90 ガイド部材
91 ストッパ
93 ブッシュ
94 第1カムフォロワ
95 第2連結部材
96 第2カムフォロワ
98 ガイド溝
C 容器
CP4 容器パック
F フランジ部
L ラベル
LM ラベル基材
M マンドレル
OP 作業者
P ポット部
PP 搬送ピッチ
α ラベル供給位置
β ラベル被嵌位置
γ 容器貯留部DESCRIPTION OF
18 Fourth
Claims (2)
前記容器搬送装置により吊下げ保持されている容器の胴部に、筒状ラベルを、前記容器の下方から被嵌させるラベル被嵌ユニットと、
前記容器に被嵌された前記筒状ラベルの側面を保持する保持部材を、当該容器と並進移動させ、前記ラベルを搬送するラベル搬送装置と、
を備えることを特徴とするラベル被嵌システム。A container transport device that moves in a predetermined transport direction while suspending and holding a cylindrical container; and
A label fitting unit for fitting a cylindrical label from below the container to the body of the container that is suspended and held by the container conveying device;
A label conveying device that translates the holding member that holds the side surface of the cylindrical label fitted to the container and translates the label, and the label,
A label covering system comprising:
前記保持部材は、前記筒状ラベルの側面を吸着して保持するように構成されている、ことを特徴とするラベル被嵌システム。
The label fitting system according to claim 1,
The label fitting system, wherein the holding member is configured to adsorb and hold a side surface of the cylindrical label.
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