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JPWO2005027112A1 - Recording medium driving device - Google Patents

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JPWO2005027112A1
JPWO2005027112A1 JP2005513877A JP2005513877A JPWO2005027112A1 JP WO2005027112 A1 JPWO2005027112 A1 JP WO2005027112A1 JP 2005513877 A JP2005513877 A JP 2005513877A JP 2005513877 A JP2005513877 A JP 2005513877A JP WO2005027112 A1 JPWO2005027112 A1 JP WO2005027112A1
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JP
Japan
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recording medium
disk
base member
guide
frame
Prior art date
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Pending
Application number
JP2005513877A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
永田　仁
仁 永田
福島　良光
良光 福島
森田　雄二
雄二 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/057—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for handling both discs contained within cartridges and discs not contained within cartridges
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
    • G11B17/0288—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by means for moving the turntable or the clamper towards the disk

Landscapes

  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

ベース部材２０がフレーム１０に揺動自在に取り付けられていて、ディスクテーブル２３が記録媒体のキャプチャー面に対して垂直、かつ、記録媒体の中心を通る直線上を移動するようにガイド機構が設けられている。そのため、ディスクテーブル２３は中心ずれを起すことがなく、カートリッジタイプの記録媒体においてディスク９１が大きくずれても確実にディスク９１のキャプチャーが可能となる。これによって、中心ずれによるキャプチャーエラーを完全に回避することができ、記録媒体駆動装置１００の精度を良好にできる。The base member 20 is swingably attached to the frame 10, and a guide mechanism is provided so that the disk table 23 moves on a straight line that is perpendicular to the capture surface of the recording medium and passes through the center of the recording medium. ing. For this reason, the disc table 23 does not deviate from the center, and even when the disc 91 is largely displaced in the cartridge type recording medium, the disc 91 can be reliably captured. Thereby, it is possible to completely avoid the capture error due to the center shift, and the accuracy of the recording medium driving apparatus 100 can be improved.

Description

本発明は記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーして少なくとも再生または記録を行う記録媒体駆動装置に関する。  The present invention relates to a recording medium driving apparatus that captures a recording medium on a capture surface and performs at least reproduction or recording.

従来、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）等の大容量の記録情報を保存することができる記録媒体が利用されている。さらに、近年では、大容量記録媒体としてＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）の開発が進み、また次世代メディアとして、いわゆるブルーレイディスクの研究も急速に進められている。記録媒体にはＣＤ等のベアディスクの他に、記録面を保護するためにカートリッジに収納して利用するものもある。  2. Description of the Related Art Conventionally, recording media capable of storing large-capacity recording information such as CD (Compact Disc) and MD (Mini Disc) have been used. Furthermore, in recent years, development of DVD (Digital Versatile Disc) as a large-capacity recording medium has progressed, and research on so-called Blu-ray disc as a next-generation medium has also been rapidly advanced. In addition to a bare disk such as a CD, some recording media are used by being stored in a cartridge in order to protect the recording surface.

このような記録媒体の再生及び／又は記録では、光学式記録媒体専用の記録媒体駆動装置が用いられている（例えば、特許文献１）。このような記録媒体駆動装置では、記録媒体を記録媒体駆動装置の保持面（例えば、記録媒体を載置するトレイの載置面）に載置し、このディスクを装置内部に挿入すると、これに連動してフレームの一部に回動自在に設けられたベース部材が、回動点を中心に円弧状に記録媒体側に回動する。そして、このベース部材に設けられたディスクテーブルが記録媒体の中心に設けられた円状の係合孔に係合し（キャプチャー）、同時にディスクテーブルの上部に記録媒体を介して設けられるディスク保持機構でクランプしてディスクを保持する。ディスクテーブルは回転可能に設けられる部材であり、記録媒体を支持したまま高速回転する。この時、記録媒体の記録再生面に対向する位置には記録再生機構が設けられており、この記録再生機構より記録媒体の再生及び／又は記録が行われる。  For reproduction and / or recording of such a recording medium, a recording medium driving device dedicated to an optical recording medium is used (for example, Patent Document 1). In such a recording medium driving device, the recording medium is placed on the holding surface of the recording medium driving device (for example, the placement surface of the tray on which the recording medium is placed), and this disc is inserted into the inside of the device. A base member that is pivotably provided in a part of the frame in conjunction with the rotation rotates in an arc shape around the rotation point toward the recording medium. The disk table provided on the base member engages (captures) a circular engagement hole provided in the center of the recording medium, and at the same time, a disk holding mechanism provided on the upper part of the disk table via the recording medium Clamp with to hold the disc. The disk table is a member that is rotatably provided, and rotates at high speed while supporting the recording medium. At this time, a recording / reproducing mechanism is provided at a position facing the recording / reproducing surface of the recording medium, and the recording medium is reproduced and / or recorded by the recording / reproducing mechanism.

特開２０００−２２８０１７号公報（図１及び図２）JP 2000-228017 A (FIGS. 1 and 2)

しかしながら、特許文献１のベース部材はフレームに回動点を中心に円弧状に回動するように設けられているため、ディスクテーブルの前記記録媒体の平面に対する中心位置がベース部材の高さによって変化してしまう。例えば、図１１に示すような、トレイ９５０に記録媒体９０を載置する形式の記録媒体駆動装置では、通常、トレイ９５０は１２センチディスク用の上部保持面９５１と８センチディスク用の下部保持面９５２とを有し、下部保持面９５１の方がディスクテーブル９２３の待機位置（最も駆動位置から遠い位置）に近くなるように段差が設けられている。このような場合、ベース部材９６０を昇降させて記録媒体を係合させようとすると、下部保持面９５２で記録媒体９０をキャプチャーするディスクテーブル９２３の位置Ｅ２と、上部保持面９５１で記録媒体をキャプチャーするディスクテーブル９２３の位置Ｅ１とでは、記録媒体の主面に平行な方向にずれＦが生じる（中心ずれＦ）。
また、トレイを縦置きにして記録媒体を載置する場合では、カートリッジに収納されないベアディスクタイプの記録媒体であれ、カートリッジタイプの記録媒体であれ、トレイ上における搬送高さ（記録媒体をキャプチャーする位置Ｅ３，Ｅ４）が自重によって決まらない。このため、例えば、図１２のようにカートリッジタイプの記録媒体９０を収納する形式の岐路媒体駆動装置の場合では、同一種類のディスク９１であってもキャプチャー位置Ｅ３，Ｅ４の違いによる中心ずれＦが生じる。この中心ずれＦによってディスク９１を正確にキャプチャーできないことがあった。However, since the base member of Patent Document 1 is provided on the frame so as to rotate in an arc around the rotation point, the center position of the disk table with respect to the plane of the recording medium varies depending on the height of the base member. Resulting in. For example, in a recording medium driving apparatus in which the recording medium 90 is placed on the tray 950 as shown in FIG. 11, the tray 950 usually has an upper holding surface 951 for a 12 cm disc and a lower holding surface for an 8 cm disc. 952 and a step is provided so that the lower holding surface 951 is closer to the standby position (the position farthest from the drive position) of the disk table 923. In such a case, when the base member 960 is moved up and down to engage the recording medium, the position E2 of the disk table 923 that captures the recording medium 90 by the lower holding surface 952 and the recording medium is captured by the upper holding surface 951. A deviation F occurs in the direction parallel to the main surface of the recording medium (center deviation F) from the position E1 of the disk table 923.
Further, when a recording medium is placed with the tray placed vertically, whether it is a bare disk type recording medium or a cartridge type recording medium that is not stored in the cartridge, the conveyance height on the tray (capturing the recording medium) The positions E3, E4) are not determined by their own weight. For this reason, for example, in the case of a multi-path medium drive device that accommodates a cartridge type recording medium 90 as shown in FIG. Arise. Due to the center deviation F, the disk 91 may not be accurately captured.

ここで、この問題を解決するために、ベース部材を上下に平行移動させて、ディスクテーブルを記録媒体が載置される保持面に対して垂直に昇降させるものも考えられるが、このような装置では、ディスクテーブルを上下に平行移動させるための機構が巨大になってしまうため、記録媒体駆動装置のスペースを圧迫し、例えばパソコン等に組み込みたいときにはサイズが合わず不適切となる。そのうえ、ディスクテーブルを平行移動させるための構造が非常に複雑となり、価格も高価なものとなる。  Here, in order to solve this problem, it is conceivable that the base member is moved up and down in parallel to move the disk table up and down vertically with respect to the holding surface on which the recording medium is placed. Then, since the mechanism for moving the disk table up and down is enormous, the space of the recording medium driving device is compressed, and for example, when it is desired to be incorporated in a personal computer, the size does not match and becomes inappropriate. In addition, the structure for translating the disk table becomes very complicated and the price is expensive.

本発明が解決しようとする課題には、上記の問題が一例として挙げられる。本発明は、斯かる実情に鑑み、ディスクテーブルの中心ずれによる記録媒体のキャプチャーエラーをなくすことができる記録媒体駆動装置を提供しようとするものである。  The problem to be solved by the present invention includes the above problem as an example. In view of such circumstances, the present invention intends to provide a recording medium driving apparatus capable of eliminating a recording medium capture error due to a center deviation of a disk table.

本発明の記録媒体駆動装置は、フレームと、このフレーム内に収納され中心に係合孔を有する記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーするディスクテーブルと、このディスクテーブルが取り付けられたベース部材とを備え、少なくとも前記記録媒体への情報の再生又は記録を行う記録媒体駆動装置であって、前記ベース部材は前記フレームに揺動自在に取り付けられ、前記ディスクテーブルの略中心の揺動軌跡が直線となり、かつ、この軌跡上に前記記録媒体の前記係合孔が位置するように案内するガイド機構を有することを特徴とする。  The recording medium driving device of the present invention includes a frame, a disk table that captures a recording medium housed in the frame and having an engagement hole in the center on a capture surface, and a base member to which the disk table is attached, A recording medium driving apparatus for reproducing or recording information on at least the recording medium, wherein the base member is swingably attached to the frame, and a swing locus of a substantially center of the disk table is a straight line; and And a guide mechanism for guiding the engagement hole of the recording medium on the locus.

本発明の記録媒体駆動装置は、第一のガイドおよび第二のガイドが形成されたフレームと、前記第一のガイドおよび前記第二のガイドに係合する第一軸および第二軸が形成されたベース部材と、前記ベース部材に載置されるとともに記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーするディスクテーブルと、を含み、少なくとも前記記録媒体への情報の再生または記録を行う記録媒体駆動装置であって、前記第一軸は、前記ベース部材が前記第二軸を中心に揺動することにより前記第一のガイドに沿って移動して、前記第二軸は、前記第一軸が前記第一のガイドに沿って移動することにより前記第二のガイドに沿って移動することを特徴とすることを特徴とする。  The recording medium driving apparatus of the present invention includes a frame on which a first guide and a second guide are formed, and a first shaft and a second shaft that engage with the first guide and the second guide. A recording medium driving apparatus that reproduces or records information on at least the recording medium, and a disk table that is mounted on the base member and captures the recording medium on a capture surface. The first shaft moves along the first guide by the base member swinging about the second shaft, and the second shaft is moved from the first guide to the first guide. It moves along said 2nd guide by moving along, It is characterized by the above-mentioned.

図１は本実施形態の記録媒体駆動装置の全体斜視図。FIG. 1 is an overall perspective view of the recording medium driving apparatus of the present embodiment. 図２は本実施形態の分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the present embodiment. 図３は本実施形態のトレイを取り外した時の正面図。FIG. 3 is a front view when the tray of this embodiment is removed. 図４は前記図３の状態における斜視図。FIG. 4 is a perspective view in the state of FIG. 図５はフレーム及びベース部材の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of the frame and the base member. 図６はフレーム及びベース部材の別の断面図。FIG. 6 is another sectional view of the frame and the base member. 図７は本実施形態のトレイを示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing the tray of this embodiment. 図８は前記図８のトレイの一部を拡大した正面図。FIG. 8 is an enlarged front view of a part of the tray of FIG. 図９は本実施形態のベース部材の動きを示す図。FIG. 9 is a view showing the movement of the base member of this embodiment. 図１０は本実施形態に用いられる記録媒体を示す正面図。FIG. 10 is a front view showing a recording medium used in this embodiment. 図１１は従来の記録媒体駆動装置のキャプチャー位置を示す断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a capture position of a conventional recording medium driving apparatus. 図１２は従来の記録媒体駆動装置を縦置きにした時のキャプチャー位置を示す断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a capture position when a conventional recording medium driving device is placed vertically.

符号の説明Explanation of symbols

１０…フレーム、２０…ベース部材、２１…第一軸、２２…第二軸、２３…ディスクテーブル、３０…トレイ、１００…記録媒体駆動装置、１５１…第一ガイド溝、１５１Ａ…第一ガイド機構、１５２…第二ガイド溝、１５２Ａ…第二ガイド機構、５００…連動機構。  DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Frame, 20 ... Base member, 21 ... First axis, 22 ... Second axis, 23 ... Disc table, 30 ... Tray, 100 ... Recording medium driving device, 151 ... First guide groove, 151A ... First guide mechanism 152 ... second guide groove, 152A ... second guide mechanism, 500 ... interlocking mechanism.

以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
〔記録媒体駆動装置の構成〕
図１〜図９は本発明の実施形態を示す記録媒体駆動装置である。図１は本実施形態の全体斜視図、図２は本実施形態の記録媒体駆動装置の分解斜視図である。
図１、図２において、１００は略面状の記録媒体を記録及び／又は再生する記録媒体駆動装置であって、この記録媒体駆動装置１００は、平面略矩形形状のフレーム１０と、このフレーム１０の内部に取り付けられているベース部材２０と、フレーム１０に出し入れ可能とされるトレイ３０と、フレーム１０の上面を覆うクランプ機構４０と、フレームの外周面を覆う金属製の図示しないケーシングとを備えている。この記録媒体駆動装置１００は、記録媒体が水平に沿って載置される水平置きと、記録媒体が鉛直方向に沿って載置される縦置きとの双方で設置可能とされる。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration of recording medium driving device]
1 to 9 show a recording medium driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall perspective view of the present embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the recording medium driving device of the present embodiment.
1 and 2, reference numeral 100 denotes a recording medium driving apparatus for recording and / or reproducing a substantially planar recording medium. The recording medium driving apparatus 100 includes a plane 10 having a substantially rectangular shape and a frame 10. A base member 20 attached to the inside of the frame 10, a tray 30 that can be inserted into and removed from the frame 10, a clamp mechanism 40 that covers the upper surface of the frame 10, and a metal casing (not shown) that covers the outer peripheral surface of the frame. ing. The recording medium driving apparatus 100 can be installed both in a horizontal position where the recording medium is placed horizontally and in a vertical position where the recording medium is placed along the vertical direction.

〔記録媒体駆動装置で再生及び／又は記録される記録媒体〕
この記録媒体駆動装置１００に用いられる記録媒体には、ＣＤ等のようにディスク９１をそのまま用いるベアディスクタイプの記録媒体と、カートリッジ９２内にディスク９１を収納するカートリッジタイプの記録媒体９０とがある（図１０参照）。ディスク９１は中心に円状孔部９３を有する円盤状に形成されていて、表面に記録面を有している。カートリッジタイプの記録媒体９０のカートリッジ９２は外周から中心に向けて開孔口９７が設けられている。この開孔口９７から内部のディスク９１の再生及び／又は記録が可能となっている。再生及び／又は記録の実行中以外の時にこの開孔口９７からディスク９１を保護するために、カバー９４が設けられている。このカバー９４は前記開孔口９７が設けられる一辺と隣り合う２辺の両方向にどちらにでもスライド移動することが可能となっていて、カバー９４がスライド移動することで開孔口９７が開かれる。また、カートリッジ９２の一端部あるいは両端部にカートリッジ情報部位９５が設けられている。このカートリッジ情報部位９５には、ディスク９１への書き込みを許可するかどうかの切替部等が含まれている。[Recording medium reproduced and / or recorded by the recording medium driving apparatus]
The recording medium used in the recording medium driving apparatus 100 includes a bare disk type recording medium such as a CD that uses the disk 91 as it is, and a cartridge type recording medium 90 that houses the disk 91 in the cartridge 92. (See FIG. 10). The disk 91 is formed in a disk shape having a circular hole 93 at the center, and has a recording surface on the surface. The cartridge 92 of the cartridge type recording medium 90 is provided with an opening 97 from the outer periphery toward the center. Through the hole 97, the internal disk 91 can be reproduced and / or recorded. A cover 94 is provided to protect the disk 91 from the opening 97 when the reproduction and / or recording is not being performed. The cover 94 can be slid in both directions, one side where the opening 97 is provided and two sides adjacent to each other, and the opening 94 is opened when the cover 94 slides. . A cartridge information portion 95 is provided at one end or both ends of the cartridge 92. The cartridge information part 95 includes a switching unit for determining whether or not writing to the disk 91 is permitted.

〔フレームの構成〕
図２において、フレーム１０は、合成樹脂等から形成される部材であり、平面長方形の平板状の底部１１と、この底部１１の短辺側周縁部の一方に一体形成された背面部１２と、底部１１の周縁部の短辺側の他方に底部１１から立ち上がって一体形成される前面部１４と、底部１１の周縁部の両長辺側に一体形成され背面部１２と略同じ高さ寸法となる２つの側面部１５とを備え、これらの側面部１５及び背面部１２とで囲まれ底部１１と対向する上面開口部１３が形成されている。
ここで、この記録媒体駆動装置１００において、記録媒体駆動装置１００の水平置き、縦置きの状態によらず、上面開口部１３側を上面側、それに対する底部１１側を下面側、背面部１２側を背面側、前面部１４側を前面側と定義する。また、前面側から背面側に向かう方向を前進方向とし、その反対を後退方向とし、上面から下面に向かう方向を上下方向とし、前面−背面方向と上下方向とに直交する側面への方向を側面方向とする。[Frame structure]
In FIG. 2, the frame 10 is a member formed of a synthetic resin or the like, and includes a flat rectangular bottom portion 11 and a back portion 12 integrally formed on one of the short side peripheral portions of the bottom portion 11. The front part 14 rising from the bottom part 11 and integrally formed on the other short side of the peripheral part of the bottom part 11, and the same height dimension as the back part 12 integrally formed on both long sides of the peripheral part of the bottom part 11 The upper surface opening part 13 which is surrounded by these side surface parts 15 and the back surface part 12 and faces the bottom part 11 is formed.
Here, in this recording medium driving apparatus 100, regardless of whether the recording medium driving apparatus 100 is placed horizontally or vertically, the upper surface opening 13 side is the upper surface side, and the bottom 11 side is the lower surface side and the rear surface 12 side. Is defined as the back side, and the front side 14 side is defined as the front side. Also, the direction from the front side to the back side is the forward direction, the opposite is the backward direction, the direction from the top surface to the bottom surface is the vertical direction, and the direction to the side surface perpendicular to the front-back direction and the vertical direction is the side surface. The direction.

底部１１は、その周縁部に側面部１５、前面部１４、及び背面部１２が形成され、かつ、その内側には大きく空洞孔部が設けられている。底部１１の空洞孔部は図示しない電気回路が収納されるスペースであり、この電気回路によって記録媒体駆動装置１００の動作が制御されている。
背面部１２は、下面側に図示しない外部端子部があり、この外部端子部はフレーム内で底部１１に設けられている電気回路と電気的に接続されている。この外部端子部は、記録媒体駆動装置へ電力の供給を行うための電源ケーブル接続部や、パソコン等の外部機器との接続を可能にして外部と通信するための外部端子接続部等を備えている。記録媒体駆動装置１００で再生された情報及び／又は記録される情報は主としてこの外部端子から入出力されている。
側面部１５の内壁には、トレイ３０を摺動自在に支持する摺動片１５０が前面−背面方向に亘って設けられている。また、側面部１５の背面側にはベース部材２０が揺動自在に取り付けられている。
前面部１４は、背面部１２及び側面部１５よりも上下方向への寸法が小さく形成されていて、この前面部の上面側にトレイ３０が出し入れされる開口部１４１が設けられている。また、前面部１４には図示しない操作部が設けられていて、この操作部は底部１１に設けられている電気回路に接続されている。この操作部にはトレイ３０の出し入れを行うためのイジェクトボタンや、音量を調整するためのボリュームつまみ、イヤホンの挿入口等が含まれている。
上面開口部１３は、記録媒体を保持するための機構の一つであるクランプ機構４０が取り付けられている。The bottom portion 11 has a side surface portion 15, a front surface portion 14, and a back surface portion 12 formed at a peripheral edge portion thereof, and a large cavity hole is provided inside thereof. A hollow hole in the bottom 11 is a space for storing an electric circuit (not shown), and the operation of the recording medium driving device 100 is controlled by this electric circuit.
The back surface portion 12 has an external terminal portion (not shown) on the lower surface side, and this external terminal portion is electrically connected to an electric circuit provided on the bottom portion 11 in the frame. The external terminal unit includes a power cable connecting unit for supplying power to the recording medium driving device, an external terminal connecting unit for enabling communication with an external device such as a personal computer, and the like. Yes. Information reproduced by the recording medium driving apparatus 100 and / or information to be recorded is input / output mainly from this external terminal.
A slide piece 150 that slidably supports the tray 30 is provided on the inner wall of the side surface portion 15 in the front-back direction. A base member 20 is swingably attached to the back side of the side surface portion 15.
The front surface portion 14 is formed to have a smaller vertical dimension than the back surface portion 12 and the side surface portion 15, and an opening portion 141 through which the tray 30 is inserted and removed is provided on the upper surface side of the front surface portion. Further, an operation unit (not shown) is provided on the front surface part 14, and this operation unit is connected to an electric circuit provided on the bottom part 11. This operation unit includes an eject button for taking in and out the tray 30, a volume knob for adjusting the volume, an earphone insertion slot, and the like.
The upper surface opening 13 is attached with a clamp mechanism 40 that is one of the mechanisms for holding the recording medium.

〔ベース部材２０の構成〕
図３は記録媒体駆動装置１００のクランプ機構４０とトレイ３０とを取り除いた正面図、図４は記録媒体駆動装置１００のクランプ機構４０とトレイ３０とを取り外した全体斜視図である。
図２から図４において、ベース部材２０は金属製の板材をプレス成型等することで形成されている。このベース部材２０の前面側から所定距離離れ、かつ、側面方向において略中心となる位置には、上下方向を回転軸として回転可能となる平面円形のディスクテーブル２３が取り付けられている。また、ディスクテーブル２３はベース部材２０の上面より上面側に突出して設けられている。このディスクテーブル２３に下面側にはモータ等の図示しない回転駆動機構が設けられていて、この回転駆動機構は前記電気回路とパターン配線が埋め込まれた合成樹脂製のフレキシブル基板等によって電気的に接続されている。前記電気回路から駆動命令の電気信号が伝達されると、この回転駆動機構がディスクテーブル２３を高速回転させる。
ディスクテーブル２３は、記録媒体を載置する載置部２３２と、載置部２３２の中心に設けられて上面側が径小となるテーパ状のテーパ部２３１とを備えている。このテーパ部２３１がディスク９１の円状孔部９３に係合される。また、図３に示すように、テーパ部２３１の上面側には磁石２３１Ａが嵌め込まれていて、載置部２３２の上面側には記録媒体の面を保護するとともに滑り止めとなる合成樹脂製のシート部材２３２Ａが接着されている。このシート部材２３２Ａによってディスクテーブル２３が高速回転しても記録媒体が滑ることがなく、従って記録媒体の記録面を傷つけることがない。[Configuration of Base Member 20]
3 is a front view of the recording medium driving apparatus 100 with the clamping mechanism 40 and the tray 30 removed, and FIG. 4 is an overall perspective view of the recording medium driving apparatus 100 with the clamping mechanism 40 and the tray 30 removed.
2 to 4, the base member 20 is formed by press-molding a metal plate material. A flat circular disk table 23 is attached at a position that is a predetermined distance away from the front side of the base member 20 and that is substantially centered in the side surface direction. The disk table 23 is provided so as to protrude from the upper surface of the base member 20 to the upper surface side. The disk table 23 is provided with a rotation drive mechanism (not shown) such as a motor on the lower surface side, and this rotation drive mechanism is electrically connected to the electric circuit by a synthetic resin flexible substrate in which pattern wiring is embedded. Has been. When an electric signal of a driving command is transmitted from the electric circuit, the rotation driving mechanism rotates the disk table 23 at a high speed.
The disk table 23 includes a mounting portion 232 on which a recording medium is mounted, and a tapered portion 231 that is provided at the center of the mounting portion 232 and has a tapered upper surface that has a smaller diameter. The tapered portion 231 is engaged with the circular hole portion 93 of the disk 91. Further, as shown in FIG. 3, a magnet 231A is fitted on the upper surface side of the taper portion 231, and the upper surface side of the mounting portion 232 is made of a synthetic resin that protects the surface of the recording medium and prevents slippage. A sheet member 232A is bonded. Even if the disk table 23 is rotated at a high speed by the sheet member 232A, the recording medium does not slip, and therefore the recording surface of the recording medium is not damaged.

ベース部材２０のディスクテーブル２３より背面側には、記録再生機構配置用孔部２６が設けられていて、この記録再生機構配置用孔部２６に記録再生機構２７が設けられている（図３参照）。尚、この記録再生機構２７は図３にのみ示し、他の図では省略している。この記録再生機構２７は記録媒体の記録面にレーザー光線を照射して情報を記録及び／又は再生する装置であり、ベース部材２０の記録再生機構配置用孔部２６の前面−背面方向に沿って進退可能となっている。この記録再生機構２７の一部に、合成樹脂製の図示しないフレキシブルケーブルが接続されていて、記録再生機構２７はこのフレキシブルケーブルを介して前記電気回路と電気的に接続されている。  A recording / reproducing mechanism arrangement hole 26 is provided on the back side of the disk table 23 of the base member 20, and a recording / reproducing mechanism 27 is provided in the recording / reproducing mechanism arrangement hole 26 (see FIG. 3). ). The recording / reproducing mechanism 27 is shown only in FIG. 3, and is omitted in other drawings. The recording / reproducing mechanism 27 is a device that records and / or reproduces information by irradiating a recording surface of a recording medium with a laser beam, and advances and retreats along the front-back direction of the recording / reproducing mechanism arrangement hole 26 of the base member 20. It is possible. A flexible cable (not shown) made of synthetic resin is connected to a part of the recording / reproducing mechanism 27, and the recording / reproducing mechanism 27 is electrically connected to the electric circuit via the flexible cable.

また、ベース部材２０の前面側の一方の角部には、前面側に突出した検出基板取付部２１１が形成されている。この検出基板取付部２１１の下面側には平板状の検出基板６０が固定されている。この固定には、接着材による接着や、ねじによる固定、あるいは溶接による固定等を用いることができる。検出基板６０上には検出スイッチ６１が上面側に向かって立設されていて、この検出スイッチ６１はベース部材２０の下面側に伸びる図示しない配線を介して、前記電気回路に接続されている。検出スイッチ６１の先端部には検出ピン６１１が上面側に向かって設けられている。  In addition, a detection board mounting portion 211 protruding to the front side is formed at one corner on the front side of the base member 20. A flat detection board 60 is fixed to the lower surface side of the detection board mounting portion 211. For this fixing, bonding with an adhesive, fixing with screws, fixing by welding, or the like can be used. A detection switch 61 is erected on the detection substrate 60 toward the upper surface side, and the detection switch 61 is connected to the electric circuit via a wiring (not shown) extending to the lower surface side of the base member 20. A detection pin 611 is provided at the tip of the detection switch 61 toward the upper surface side.

〔ベース部材のフレームへの取り付け〕
図５は記録媒体駆動装置１００の断面図、図６は記録媒体駆動装置１００の別の断面図である。
図２ないし図６に示されるように、ベース部材２０の側面には、側面部１５に向かって突起状の第一軸２１と第二軸２２が設けられている。第一軸２１はディスクテーブル２３の略中心から側面部１５に向かったベース部材２０の両側面に設けられ、第二軸２２はベース部材２０の両側面の背面側に設けられている。[Attaching the base member to the frame]
FIG. 5 is a cross-sectional view of the recording medium driving apparatus 100, and FIG. 6 is another cross-sectional view of the recording medium driving apparatus 100.
As shown in FIGS. 2 to 6, a projecting first shaft 21 and second shaft 22 are provided on the side surface of the base member 20 toward the side surface portion 15. The first shaft 21 is provided on both side surfaces of the base member 20 from the approximate center of the disk table 23 toward the side surface portion 15, and the second shaft 22 is provided on the back side of both side surfaces of the base member 20.

また、フレーム１０の側面部１５の内側には、第一軸２１に対応させた位置に、第一ガイド溝１５１が側面部１５に一体形成されている。この時、第一軸２１はベース部材２０の両外側面に設けられているので、この第一軸２１に対応するように第一ガイド溝１５１がフレーム１０の両側面部１５の内側面に設けられている。この第一ガイド溝１５１は、底部１１に対して垂直となる方向より若干前面側から背面側に傾斜するように形成されている。ディスクテーブル２３はベース部材２０より上面側に位置するため、第一ガイド溝１５１を垂直に設けると第一軸２１はキャプチャー面に対して垂直に運動するが、この時ベース部材２０は背面側でフレームに取り付けられて揺動しているので、ディスクテーブル２３の揺動軌跡はキャプチャー面に対して垂直とならず僅かに傾斜した線を描くことになる。従ってディスクテーブル２３の揺動軌跡をキャプチャー面に対して垂直となるようにするために、第一ガイド溝１５１はディスクテーブル２３の軌跡を垂直になるよう案内するために若干傾斜して形成されている。  A first guide groove 151 is integrally formed with the side surface 15 at a position corresponding to the first shaft 21 inside the side surface 15 of the frame 10. At this time, since the first shaft 21 is provided on both outer side surfaces of the base member 20, first guide grooves 151 are provided on the inner side surfaces of the side surface portions 15 of the frame 10 so as to correspond to the first shaft 21. ing. The first guide groove 151 is formed so as to be slightly inclined from the front surface side to the back surface side from the direction perpendicular to the bottom portion 11. Since the disk table 23 is located on the upper surface side of the base member 20, if the first guide groove 151 is provided perpendicularly, the first shaft 21 moves perpendicularly to the capture surface. At this time, the base member 20 is on the back side. Since it is attached to the frame and swings, the swing trajectory of the disk table 23 is not perpendicular to the capture surface but draws a slightly inclined line. Accordingly, in order to make the swing trajectory of the disc table 23 perpendicular to the capture surface, the first guide groove 151 is formed to be slightly inclined to guide the trajectory of the disc table 23 to be perpendicular. Yes.

また、側面部１５の背面側の端部には、軸支持部材１５３が固定されている。この軸支持部材１５３は断面略Ｌ字型に形成されている部材で、Ｌ字の一片に３つの軸固定孔１５３Ａが穿設されていて、他の一片には前面−背面方向に伸びる第二ガイド孔部１５２が設けられている。側面部１５の背面側には、この軸支持部材１５３が取り付けられる平面部１５４を有し、この平面部１５４には上面側に突起する二本の軸受け突起１５４Ａと、これら軸受け突起１５４Ａの間に軸受け孔１５４Ｂとが設けられている。そして、軸固定孔１５３Ａの両端２つには軸受け突起１５４Ａが嵌合し、残りの中心の軸固定孔１５３Ａにはねじが貫通され、軸受け孔１５４Ｂに螺設されて軸支持部材１５３は平面部１５４に確実に固定されている。また、この時、第二ガイド孔部１５２が設けられる一片が、軸固定孔１５３Ａを有する他の一片を間に介して側面部１５の内壁に平行に設けられるように軸支持部材１５３が取り付けられている。  Further, a shaft support member 153 is fixed to an end portion on the back side of the side surface portion 15. The shaft support member 153 is a member having a substantially L-shaped cross section, and three shaft fixing holes 153A are formed in one piece of the L shape, and the second piece extends in the front-back direction in the other piece. A guide hole 152 is provided. A flat surface portion 154 to which the shaft support member 153 is attached is provided on the back surface side of the side surface portion 15. The flat surface portion 154 includes two bearing protrusions 154A protruding on the upper surface side, and the space between the bearing protrusions 154A. A bearing hole 154B is provided. Then, bearing projections 154A are fitted into the two ends of the shaft fixing hole 153A, screws are passed through the remaining shaft fixing hole 153A at the center, and are screwed into the bearing hole 154B so that the shaft support member 153 is a flat portion. It is securely fixed to 154. At this time, the shaft support member 153 is attached so that one piece provided with the second guide hole portion 152 is provided in parallel to the inner wall of the side surface portion 15 with another piece having the shaft fixing hole 153A interposed therebetween. ing.

ここで、本実施形態では、第一軸２１と第一ガイド溝１５１とで、ディスクテーブル２３の略中心の揺動軌跡が記録媒体のディスク９１のキャプチャー面に対して垂直であり、かつ、記録媒体の中心を通るように案内する第一のガイドとしての第一ガイド機構１５１Ａが構成され、第二軸２２と第二ガイド孔部１５２とで、ベース部材２０をディスクテーブル２３の揺動軌跡と交差する方向に逃がす第二のガイドとしての第二ガイド機構１５２Ａが構成されている。
この時、ディスクテーブル２３の略中心とは、テーパ部２３１及び載置部２３２の一部を含む範囲を指し、これはすなわち、ディスク９１をキャプチャーする際にディスク９１の円状孔部９３とディスクテーブル２３のテーパ部２３１とがスムーズに係合する範囲のことを指す。Here, in the present embodiment, the first shaft 21 and the first guide groove 151 cause the swing locus of the substantially center of the disk table 23 to be perpendicular to the capture surface of the disk 91 of the recording medium, and to perform recording. A first guide mechanism 151 </ b> A as a first guide that guides through the center of the medium is configured, and the second shaft 22 and the second guide hole 152 form the base member 20 with the swing locus of the disk table 23. A second guide mechanism 152A is configured as a second guide that escapes in the intersecting direction.
At this time, the approximate center of the disk table 23 refers to a range including a part of the taper portion 231 and the mounting portion 232, that is, the circular hole portion 93 of the disk 91 and the disk when the disk 91 is captured. It refers to a range where the taper portion 231 of the table 23 is smoothly engaged.

図５は、ベース部材２０が記録媒体のキャプチャー面から最も遠ざかった位置（待機位置）に来たときの側面断面図を示しており、図６は記録媒体が回転駆動される位置にあるとき（駆動位置）の側面断面図を示している。図５、図６に示すとおり、ベース部材２０は待機位置では第一軸２１は第一ガイド溝１５１の最も下面側に位置し、この時第二軸２２は第二ガイド孔部１５２の背面側に逃げている。それに対して、キャプチャー位置では、第一軸２１は第一ガイド溝１５１の上面側に移動し、第二軸２２は第二ガイド孔部１５２の前面側に逃げている。このように第一ガイド機構１５１Ａと第二ガイド機構１５２Ａによってベース部材２０の動きを規制することでディスクテーブル２３の略中心がキャプチャー面に対して垂直となるように揺動させることができる。なお、本実施形態では、ディスクテーブル２３の略中心がキャプチャー面に対して垂直となるように揺動するとしているが、特にこれに限定される趣旨はなく、記録媒体の円状孔部にテーパ部２３１が収まる範囲で略垂直に揺動されればよい。  FIG. 5 shows a side cross-sectional view when the base member 20 has come to a position (standby position) farthest from the capture surface of the recording medium, and FIG. 6 shows a state where the recording medium is in a rotationally driven position ( A side sectional view of (driving position) is shown. As shown in FIGS. 5 and 6, in the base member 20, the first shaft 21 is positioned on the lowermost side of the first guide groove 151 in the standby position, and at this time, the second shaft 22 is on the back side of the second guide hole 152. Running away. On the other hand, at the capture position, the first shaft 21 moves to the upper surface side of the first guide groove 151, and the second shaft 22 escapes to the front surface side of the second guide hole portion 152. Thus, by restricting the movement of the base member 20 by the first guide mechanism 151A and the second guide mechanism 152A, the disk table 23 can be swung so that the substantial center is perpendicular to the capture surface. In the present embodiment, the disk table 23 is swung so that the substantial center thereof is perpendicular to the capture surface. However, the present invention is not limited to this, and the circular hole of the recording medium is tapered. It suffices to swing substantially vertically as long as the portion 231 can be accommodated.

〔トレイの構成〕
図７はトレイ３０の斜視図、図８はトレイ３０の前面側の正面図である。トレイ３０は、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂で形成される部材であり、平面矩形状に形成されている載置面３１と、載置面３１の周縁部の前面側から立ち上がる立上部３２とを有している。トレイ３０の下面側の側面には、トレイ３０が進退する方向に沿って直線状の図示しない溝部が一体形成されていて、この溝部に側面部１５の摺動片１５０が係合している。トレイ３０は、これらの溝部と摺動片１５０によって前面−背面方向にスムーズに進退することができる。載置面３１は、カートリッジタイプの記録媒体とベアディスクタイプの記録媒体のいずれかを載置できるものであり、ベアディスクタイプを載置するために、円状凹部が形成されている。[Tray configuration]
FIG. 7 is a perspective view of the tray 30, and FIG. 8 is a front view of the front side of the tray 30. The tray 30 is a member formed of a synthetic resin such as ABS resin, and has a mounting surface 31 formed in a planar rectangular shape and an upright portion 32 that rises from the front side of the peripheral edge of the mounting surface 31. is doing. A straight groove portion (not shown) is integrally formed on the side surface of the lower surface side of the tray 30 along the direction in which the tray 30 advances and retreats, and the sliding piece 150 of the side surface portion 15 is engaged with this groove portion. The tray 30 can smoothly advance and retreat in the front-rear direction by these grooves and the sliding piece 150. The mounting surface 31 can mount either a cartridge type recording medium or a bare disk type recording medium, and has a circular recess for mounting the bare disk type.

トレイ３０の背面側には合成樹脂等で形成される記録媒体の位置決め部材としてのスライダ３３が取り付けられている。スライダ３３はばね等の図示しない弾性部材によって前面側に付勢されている。これにより、載置面３１にカートリッジタイプの記録媒体を載置した際に、スライダ３３と立上部３２とでカートリッジを挟持して位置決めすることができる。  A slider 33 as a recording medium positioning member formed of synthetic resin or the like is attached to the back side of the tray 30. The slider 33 is biased to the front side by an elastic member (not shown) such as a spring. Thus, when a cartridge type recording medium is placed on the placement surface 31, the cartridge can be sandwiched and positioned by the slider 33 and the upright portion 32.

スライダ３３の前面側には円弧部３３Ａが形成されていて、載置面３１にベアディスクタイプの記録媒体を載置する際の位置決め用のガイドとなるように形成されている。この時、載置面３１にベアディスクを載置したときに、スライダ３３が図示しない弾性部材によって前面側に付勢されていると、スライダ３３とベアディスクの周縁部と干渉し、ベアディスクの回転を阻害してしまう虞があるため、スライダ３３には図示しないスライダ位置決め部位が設けられている。このスライダ位置決め部位によりスライダ３３の円弧部３３Ａはベアディスクの周縁部に沿う位置より前面側に移動しないように規制している。またスライダ３３の円弧部の上面側の一部に押え部３３１が載置面３１に対向して平行に設けられている。この押え部３３１はベアディスクを載置面３１に載置した時に、このディスクを覆うように形成されている。  An arc portion 33A is formed on the front surface side of the slider 33 so as to serve as a positioning guide when a bare disk type recording medium is placed on the placement surface 31. At this time, when the bare disk is placed on the placement surface 31, if the slider 33 is urged to the front side by an elastic member (not shown), the slider 33 and the peripheral edge of the bare disk interfere with each other. Since there is a possibility of inhibiting the rotation, the slider 33 is provided with a slider positioning portion (not shown). This slider positioning portion restricts the arc 33A of the slider 33 from moving to the front side from the position along the peripheral edge of the bare disk. In addition, a pressing portion 331 is provided in parallel on the part of the upper surface side of the arc portion of the slider 33 so as to face the mounting surface 31. The presser 331 is formed so as to cover the disc when the bare disc is placed on the placement surface 31.

トレイ３０の立上部３２の両端部には、ディスクホルダー３５が回動可能に取り付けられている。このディスクホルダー３５は、長尺状のホルダー本体３５０と、先端部にホルダー本体３５０と一体形成され、載置面３１と対向する押え部３５１と、基端部に載置面３１に垂直となるように設けられる図示しない回動ピンとを備えており、その先端部が立上部３２の内側面とトレイ３０の側縁の内側面との間で回動可能とされている。トレイ３０の立上部３２の両端部には上下方向に向かってディスクホルダー３５の回動ピンを挿入するホルダー支持孔３２１が設けられている。ディスクホルダー３５はこのホルダー支持孔３２１に回動自在に取り付けられている。  A disc holder 35 is rotatably attached to both ends of the raised portion 32 of the tray 30. The disk holder 35 is formed integrally with a long holder main body 350, a holder main body 350 at a distal end portion, a pressing portion 351 facing the mounting surface 31, and a base end portion perpendicular to the mounting surface 31. A rotation pin (not shown) provided in this manner is provided, and a tip portion thereof is rotatable between the inner side surface of the raised portion 32 and the inner side surface of the side edge of the tray 30. Holder support holes 321 for inserting the rotation pins of the disk holder 35 are provided at both ends of the raised portion 32 of the tray 30 in the vertical direction. The disc holder 35 is rotatably attached to the holder support hole 321.

トレイ３０の載置面３１の前面側両端部には検出部位としての検出孔部３４が穿設されている。トレイ３０がフレーム１０の内部に格納され、ベース部材２０が揺動してディスクテーブル２３がトレイ３０側に移動する時、ベース部材２０に取り付けられた検出基板６０の検出ピン６１１もトレイ３０側に移動する。この時、検出ピン６１１はこの検出孔部３４を挿通し、載置面３１の上面側に突出している。これは、載置面３１にカートリッジタイプの記録媒体を用いた場合にカートリッジタイプの記録媒体の情報を検出するために用いられる。
載置面３１から突出した検出スイッチ６１の先端部の検出ピン６１１は、このカートリッジタイプの記録媒体に設けられているカートリッジ情報部位９５から記録媒体の情報を検出するために用いられている（図６参照）。例えば、カートリッジ収納タイプの記録媒体には、書き込み可、不可の選択が可能な記録媒体があり、これには、カートリッジに書き込み可、不可選択用のカートリッジ情報部位９５が設けられていて、このカートリッジ情報部位９５を塞ぐと書き込み可能となり、カートリッジ情報部位９５を露出させると書き込み不可となるものがある。
載置面３１はこのようなカートリッジ情報部位９５と対応する位置に検出孔部３４が設けられていて、この検出孔部３４から検出ピン６１１が突起している。そして、カートリッジ情報部位９５が開いている場合では、検出ピン６１１の先端がカートリッジ情報部位９５に入り込み、記録媒体への書き込み不可能と判断することができ、一方カートリッジ情報部位９５が塞がれている場合では、検出ピン６１１は孔部に入れずに検出スイッチ６１を押し込み、これによって書き込み可能と判断することができる。また、カートリッジ情報部位９５は、書き込み可、不可に限られず、例えば、カートリッジタイプの記録媒体の記憶容量等の他の情報が示されるものであってもよい。このようにカートリッジが多くの情報を持つと、それに伴って載置面３１の検出孔部３４の数を増加させるか、あるいは検出孔部３４の大きさを拡大させることが好ましいとされる。Detection hole portions 34 are formed as detection portions at both ends on the front side of the mounting surface 31 of the tray 30. When the tray 30 is stored inside the frame 10 and the base member 20 swings and the disk table 23 moves to the tray 30 side, the detection pins 611 of the detection substrate 60 attached to the base member 20 are also moved to the tray 30 side. Moving. At this time, the detection pin 611 passes through the detection hole 34 and protrudes to the upper surface side of the placement surface 31. This is used to detect information of the cartridge type recording medium when a cartridge type recording medium is used for the mounting surface 31.
The detection pin 611 at the tip of the detection switch 61 protruding from the mounting surface 31 is used to detect information on the recording medium from the cartridge information portion 95 provided on the cartridge type recording medium (FIG. 6). For example, a cartridge storage type recording medium includes a recording medium that can be selected to be writable or not, and a cartridge information portion 95 for selecting whether writable or not is provided in the cartridge. Some of the information part 95 becomes writable, and some of the cartridge information part 95 becomes unwritable.
The mounting surface 31 is provided with a detection hole 34 at a position corresponding to such a cartridge information part 95, and a detection pin 611 protrudes from the detection hole 34. When the cartridge information part 95 is open, the tip of the detection pin 611 enters the cartridge information part 95, and it can be determined that writing to the recording medium is impossible, while the cartridge information part 95 is blocked. In this case, the detection pin 61 is not inserted into the hole and the detection switch 61 is pushed in, so that it can be determined that writing is possible. Further, the cartridge information part 95 is not limited to being writable or not writable. For example, other information such as a storage capacity of a cartridge type recording medium may be indicated. Thus, when the cartridge has a lot of information, it is preferable to increase the number of detection holes 34 on the mounting surface 31 or enlarge the size of the detection holes 34 accordingly.

トレイ３０の載置面３１の略中心はディスクテーブル２３が挿通される位置であり、この位置より背面方向に向かって、作業孔部３６が設けられている。この作業孔部３６は、載置面３１に設けられた記録媒体に係合するディスクテーブル２３が挿通する他、及び記録媒体の再生及び／又は記録を行う記録再生機構２７から記録媒体の記録面に向かって照射されるレーザー光線の通過部となっている。  The approximate center of the mounting surface 31 of the tray 30 is a position where the disk table 23 is inserted, and a working hole 36 is provided from this position toward the back. The working hole 36 is inserted into the disk table 23 that engages with the recording medium provided on the mounting surface 31, and the recording surface of the recording medium from the recording / reproducing mechanism 27 that reproduces and / or records the recording medium. It becomes a passage part of the laser beam irradiated toward.

〔記録媒体の載置〕
このトレイ３０では、ディスクホルダー３５は、記録媒体の種類や、この装置全体の設置の仕方によって最も適切な位置に位置させることができる。まず、この記録媒体駆動装置１００をトレイ３０の載置面３１が水平になるように設置（水平置き）した場合を説明する。記録媒体としてベアディスクを用いる時は、ディスクホルダー３５は図８のＢに位置することが好ましい。すなわち、２つのディスクホルダー３５の先端部はベアディスクの周縁部に当接可能となる第一の位置Ｂ（図８中実線で示す）に配置されている。第一の位置Ｂでは、ディスクホルダー３５でベアディスクが水平方向にずれないように位置決めすることができる。この時、ディスクホルダーは軽くベアディスクの周縁部に当接するか、僅かな隙間を開けて配置されて、ベアディスクがディスクテーブル２３にキャプチャーされて高速回転する際に、ディスクホルダー３５はこの回転を阻害しない位置に配置されていることが好ましい。
記録媒体としてカートリッジタイプの記録媒体を用いる場合、ディスクホルダー３５は図８の一点鎖線Ａの格納位置、すなわち、立上部３２に当接するように配置されている。載置面３１にはカートリッジの位置決めの係合突起３１１が載置面３１から上面側に向かって設けられている。カートリッジには所定位置にこのような係合突起３１１と係合する係合凹部９６（図１０参照）が設けられていて、この係合凹部９６に係合突起３１１を係合させることで位置決めが行える。さらに、本実施形態の記録媒体駆動装置１００では、前述したようにスライダ３３によりカートリッジを前面側に付勢することができ、このスライダ３３と立上部３２とでカートリッジを挟持して位置決めが確実に行え、平面方向にずれることがない。このように立上部３２の格納位置Ａにディスクホルダー３５を移動させることでカートリッジを載置するスペースが十分に確保できる。また、トレイ３０の載置面３１のスペースが十分確保できる為、例えば、検出孔部３４を設ける場所、大きさ、数量等の自由度が増し、検出ピン６１１によってカートリッジタイプの記録媒体の各様々な情報を収集することができる。また、ディスクホルダー３５が立上部３２に格納される為、載置面３１から突出する検出スイッチ６１や検出孔部３４との干渉を防ぐことができる。[Placement of recording medium]
In the tray 30, the disc holder 35 can be positioned at the most appropriate position depending on the type of the recording medium and how the entire apparatus is installed. First, the case where the recording medium driving device 100 is installed (horizontal placement) so that the placement surface 31 of the tray 30 is horizontal will be described. When a bare disk is used as a recording medium, the disk holder 35 is preferably positioned at B in FIG. That is, the tip portions of the two disc holders 35 are arranged at a first position B (indicated by a solid line in FIG. 8) that can contact the peripheral portion of the bare disc. In the first position B, the bare disk can be positioned by the disk holder 35 so as not to be displaced in the horizontal direction. At this time, the disk holder is slightly abutted against the peripheral edge of the bare disk or arranged with a slight gap, and when the bare disk is captured on the disk table 23 and rotated at a high speed, the disk holder 35 makes this rotation. It is preferable that they are arranged at positions that do not inhibit.
When a cartridge type recording medium is used as the recording medium, the disk holder 35 is disposed so as to abut on the storage position of the one-dot chain line A in FIG. The mounting surface 31 is provided with an engaging protrusion 311 for positioning the cartridge from the mounting surface 31 toward the upper surface side. The cartridge is provided with an engagement recess 96 (see FIG. 10) that engages with the engagement protrusion 311 at a predetermined position, and positioning can be performed by engaging the engagement protrusion 311 with the engagement recess 96. Yes. Furthermore, in the recording medium driving apparatus 100 of this embodiment, the cartridge can be urged to the front side by the slider 33 as described above, and the cartridge is sandwiched between the slider 33 and the upright portion 32 to ensure positioning. This can be done and will not shift in the plane direction. Thus, by moving the disk holder 35 to the storage position A of the upright portion 32, a sufficient space for mounting the cartridge can be secured. Further, since a sufficient space for the mounting surface 31 of the tray 30 can be ensured, for example, the degree of freedom of the location, size, quantity and the like of the detection hole 34 is increased. Information can be collected. Further, since the disk holder 35 is stored in the upright portion 32, interference with the detection switch 61 and the detection hole 34 protruding from the placement surface 31 can be prevented.

次にこの記録媒体駆動装置１００をトレイ３０の載置面３１が鉛直方向となるように設置（縦置き）した場合を説明する。記録媒体としてベアディスクを用いる時、ディスクホルダー３５は図８の二点鎖線Ｃの第二の位置に配置される。すなわち、ディスクホルダー３５を係合突起３１１に当接する位置まで回動させ、ディスクホルダー３５の先端部がベアディスクの周縁部の一部と当接するように配置される。この時、ディスクホルダー３５の先端部に載置面３１に対向して平行に押え部３５１が設けられていて、この押え部３５１と載置面３１との間でベアディスクの周縁部が当接し、背面側ではスライダ３３の前面部に設けられる押え部３３１がベアディスクを覆うように配置されている。これらの押え部３５１，３３１により、ベアディスクが載置面３１から外れることを防止している。この押え部３５１，３３１と載置面３１とは一定の距離があけられていて、ディスクテーブル２３がベアディスクをキャプチャーした際に、ベアディスクが押え部３５１，３３１に干渉しないようになっている。また、この時用いられるディスクホルダー３５は鉛直下側となる一方のディスクホルダー３５のみで十分ベアディスクの支持が可能であるが、さらにもう一方のディスクホルダー３５も同様に第二の位置Ｃに配置してもよく、あるいは、もう一方のディスクホルダー３５のみ第一の位置Ｂに配置していてもよい。
また、カートリッジタイプの記録媒体を用いた場合は、水平置きと縦置きとで載置方法の同様であるため、縦置きの場合の載置方法は省略する。Next, the case where the recording medium driving device 100 is installed (vertically placed) so that the mounting surface 31 of the tray 30 is in the vertical direction will be described. When a bare disk is used as the recording medium, the disk holder 35 is disposed at the second position of the two-dot chain line C in FIG. That is, the disk holder 35 is rotated to a position where it abuts against the engaging protrusion 311, and the tip of the disk holder 35 is disposed so as to abut a part of the peripheral edge of the bare disk. At this time, a pressing portion 351 is provided at the tip of the disc holder 35 so as to face and parallel to the mounting surface 31, and the peripheral portion of the bare disk abuts between the pressing portion 351 and the mounting surface 31. On the back side, a pressing portion 331 provided on the front portion of the slider 33 is disposed so as to cover the bare disk. These presser portions 351 and 331 prevent the bare disk from coming off the placement surface 31. The presser portions 351 and 331 and the mounting surface 31 are spaced apart from each other so that the bare disk does not interfere with the presser portions 351 and 331 when the disk table 23 captures the bare disc. . Further, the disk holder 35 used at this time can support a bare disk sufficiently with only one of the disk holders 35 on the vertically lower side, and the other disk holder 35 is also disposed at the second position C in the same manner. Alternatively, only the other disk holder 35 may be arranged at the first position B.
When a cartridge type recording medium is used, the placement method is the same for horizontal placement and vertical placement, so the placement method for vertical placement is omitted.

〔クランプ機構の構成〕
図１及び図２に戻って、フレーム１０の上面開口部１３には前述したようにクランプ機構４０が取り付けられていて、このクランプ機構４０はディスクテーブル２３で係合された記録媒体がディスクテーブル２３から外れないように保持する機構を有している。クランプ機構４０のディスクテーブル２３と対向する位置には、クランパ４１が設けられていて、このクランパ４１はクランパホルダー４２に支持されている。クランパ４１は合成樹脂で形成されていて中心部の上面側に図示しない円盤状金属部材が嵌めこまれている。クランパホルダー４２には板ばね４３が設けられていて、クランパホルダー４２が下面側に下がったときに上面側に付勢するように働いている。[Configuration of clamp mechanism]
Referring back to FIGS. 1 and 2, the clamp mechanism 40 is attached to the upper surface opening 13 of the frame 10 as described above. The clamp mechanism 40 is configured such that the recording medium engaged with the disk table 23 is the disk table 23. It has a mechanism to keep it from coming off. A clamper 41 is provided at a position facing the disc table 23 of the clamp mechanism 40, and the clamper 41 is supported by a clamper holder 42. The clamper 41 is made of a synthetic resin, and a disc-like metal member (not shown) is fitted on the upper surface side of the center portion. The clamper holder 42 is provided with a leaf spring 43, which works to urge the upper surface side when the clamper holder 42 is lowered to the lower surface side.

〔記録媒体の係合〕
記録媒体をトレイ３０の載置面３１に載置してトレイ３０をフレーム１０内に収納させると、このディスク９１の円状孔部９３がディスクテーブル２３のテーパ部２３１に係合され、載置部２３２のシート部材２３２Ａにディスク９１が載置されてキャプチャーされる。そして、ディスクテーブル２３のテーパ部２３１に磁石が嵌めこまれているので、ディスク９１をクランパ４１で挟むことができ、これによってディスクはディスクテーブル２３から外れないように固定されている。この時、クランパ４１がディスクテーブル２３の磁石２３１Ａによってディスクテーブル２３側に当接し、それに伴ってクランパホルダー４２も下面側に移動する。そして、ディスクテーブル２３はディスク９１の再生及び／又は記録時に高速回転し、前述したように記録再生機構２７によって記録面の情報の再生及び／又は記録が行われる。
このディスク９１を取り外すときには、ディスクテーブル２３が下面側に移動して、磁石２３１Ａとクランパ４１とが離れ、クランパ４１は板ばね４３によってクランパホルダー４２とともに上面側に押し上げられる。そして、ディスクテーブル２３が載置面３１より下面側に移動すると、ディスクは載置面３１の上面側に載置され、トレイ３０をフレーム１０から排出することで記録媒体を取り出すことが可能となる。[Engagement of recording medium]
When the recording medium is placed on the placement surface 31 of the tray 30 and the tray 30 is accommodated in the frame 10, the circular hole portion 93 of the disc 91 is engaged with the taper portion 231 of the disc table 23 and placed. The disk 91 is placed on the sheet member 232A of the portion 232 and captured. Since the magnet is fitted in the taper portion 231 of the disk table 23, the disk 91 can be sandwiched by the clamper 41, whereby the disk is fixed so as not to be detached from the disk table 23. At this time, the clamper 41 is brought into contact with the disk table 23 side by the magnet 231A of the disk table 23, and the clamper holder 42 is also moved to the lower surface side accordingly. The disk table 23 rotates at a high speed during the reproduction and / or recording of the disk 91, and the information on the recording surface is reproduced and / or recorded by the recording / reproducing mechanism 27 as described above.
When the disk 91 is removed, the disk table 23 moves to the lower surface side, the magnet 231A and the clamper 41 are separated, and the clamper 41 is pushed up together with the clamper holder 42 by the leaf spring 43 to the upper surface side. When the disk table 23 moves to the lower surface side from the mounting surface 31, the disk is mounted on the upper surface side of the mounting surface 31, and the recording medium can be taken out by ejecting the tray 30 from the frame 10. .

〔ベース部材２０とトレイとの連結〕
図２，図３，図４に戻って、フレーム１２の前面側には連動機構５００が設けられている。この連動機構５００はベース部材２０と係合するドライブカム５０と、ドライブカム５０に一体形成されている第一ラック５２と、この第一ラック５２に噛合し第一歯車５３１から第四歯車５３４を有する歯車機構５３と、この歯車機構５３に噛合し前記電気回路からの制御によって駆動されるモータ部５４と、トレイ３０の下面側に設けられ歯車機構５３に噛合する図示しない第二ラックとを備えている。[Connection of base member 20 and tray]
Returning to FIGS. 2, 3, and 4, an interlocking mechanism 500 is provided on the front side of the frame 12. The interlock mechanism 500 includes a drive cam 50 that engages with the base member 20, a first rack 52 that is integrally formed with the drive cam 50, and meshes with the first rack 52 to move the first gear 531 to the fourth gear 534. A gear mechanism 53, a motor portion 54 that meshes with the gear mechanism 53 and is driven by control from the electric circuit, and a second rack (not shown) that is provided on the lower surface side of the tray 30 and meshes with the gear mechanism 53. ing.

ドライブカム５０は、合成樹脂等で形成され、トレイ３０の進退方向と直交する側面方向に往復自在に配置されている。ドライブカム５０の背面側には側面方向に延びるカム溝５１が形成されていて、ベース部材２０のカム係合ピン２４はこのカム溝５１に係合されている。カム溝５１は、一端が上面側、他端が下面側に配置されるように、傾斜状に形成されている。このドライブカム５０が側面方向に往復運動することでカム係合ピン２４はこの傾斜部を伝ってカム溝５１の両端間を移動し、これによってベース部材２０は上下方向に往復運動可能となっている。  The drive cam 50 is formed of a synthetic resin or the like, and is disposed so as to reciprocate in a side surface direction orthogonal to the advance / retreat direction of the tray 30. A cam groove 51 extending in the lateral direction is formed on the back side of the drive cam 50, and the cam engagement pin 24 of the base member 20 is engaged with the cam groove 51. The cam groove 51 is formed in an inclined shape so that one end is disposed on the upper surface side and the other end is disposed on the lower surface side. As the drive cam 50 reciprocates in the lateral direction, the cam engagement pin 24 travels between the both ends of the cam groove 51 along the inclined portion, whereby the base member 20 can reciprocate in the vertical direction. Yes.

このドライブカム５０の一側面に形成されている第一ラック５２は歯車機構５３の第三歯車５３３に噛合している。この第三歯車５３３の下面側には第三歯車５３３より径大となる第二歯車５３２が一体形成されていて、この第二歯車５３２は第一歯車５３１、及び第４歯車５３４に噛合している。
第一歯車５３１はモータ部５４のモータ歯車５４２に噛合している。モータ歯車５４２は、ホイール５４１と合成樹脂製のリング状のベルト５４３によって連結されている。ホイール５４１の下面側ではフレーム１０を介して図示しないモータ本体が設けられていて、このモータ本体から直接駆動力を与えられている。モータ本体は前記電気回路と電気的に接続されており、電気回路によってモータ本体の回転が制御されている。
第四歯車５３４はトレイ３０の下面側に設けられている図示しない第二ラックと噛み合っている。The first rack 52 formed on one side surface of the drive cam 50 meshes with the third gear 533 of the gear mechanism 53. A second gear 532 having a diameter larger than that of the third gear 533 is integrally formed on the lower surface side of the third gear 533, and the second gear 532 meshes with the first gear 531 and the fourth gear 534. Yes.
The first gear 531 meshes with the motor gear 542 of the motor unit 54. The motor gear 542 is connected to the wheel 541 by a synthetic resin ring-shaped belt 543. A motor main body (not shown) is provided on the lower surface side of the wheel 541 via the frame 10, and a driving force is directly applied from the motor main body. The motor main body is electrically connected to the electric circuit, and the rotation of the motor main body is controlled by the electric circuit.
The fourth gear 534 meshes with a second rack (not shown) provided on the lower surface side of the tray 30.

図示しないイジェクトボタンや、外部からの入力等によって、トレイ進退命令が前記電子回路に伝えられると、電子回路はモータ本体を駆動させる。モータ本体が回転すると、回転がホイール５４１、モータ歯車５４２を介して歯車機構５３の第一歯車５３１に伝達される。そして、第一歯車５３１から第二歯車５３２に回転動力が伝達され、この第二歯車を一体的に設けられる第三歯車５３３及び第二歯車５３２と噛合する第四歯車５３４が回転する。第三歯車５３３の回転によって、この第三歯車５３３と第一ラック５２で噛合するドライブカム５０が側面方向に運動し、ドライブカム５０と係合するベース部材２０が上面側、あるいは下面側に移動する。また、第四歯車５３４の回転によって、第四歯車５３４と第二ラックで噛合するトレイ３０が背面側、あるいは前面側に移動する。  When a tray advance / retreat command is transmitted to the electronic circuit by an eject button (not shown) or an external input, the electronic circuit drives the motor body. When the motor body rotates, the rotation is transmitted to the first gear 531 of the gear mechanism 53 via the wheel 541 and the motor gear 542. Then, the rotational power is transmitted from the first gear 531 to the second gear 532, and the third gear 533 and the fourth gear 534 meshing with the second gear 532 are rotated. Due to the rotation of the third gear 533, the drive cam 50 meshed with the third gear 533 and the first rack 52 moves in the lateral direction, and the base member 20 engaged with the drive cam 50 moves to the upper surface side or the lower surface side. To do. In addition, the rotation of the fourth gear 534 causes the tray 30 that meshes with the fourth gear 534 to move to the back side or the front side.

このようにして、ベース部材２０とトレイ３０はドライブカム５０及び歯車機構５３によって連結されている。また、トレイ３０が排出される時には、先ずディスクテーブル２３が待機位置に移動した後に、トレイ３０は排出される。  In this way, the base member 20 and the tray 30 are connected by the drive cam 50 and the gear mechanism 53. When the tray 30 is ejected, the disc table 23 is first moved to the standby position, and then the tray 30 is ejected.

〔ディスクテーブルの動作〕
図５、図６、及び図９に基づいてベース部材２０が揺動したときのディスクテーブル２３の動きについて説明する。
図９はベース部材２０が揺動した時のディスクテーブル２３の位置を示した図である。図９では、カートリッジタイプの記録媒体９０を載置面３１に載置した時の例である。ディスク９１はカートリッジ９２内を自由に動くことができ、従ってディスク９１の中心に形成されている円状孔部９３はカートリッジ９２の中心から若干ずれる場合がある。カートリッジ９２の下面側にディスク９１が位置するときに、ディスクテーブル２３がこのディスク９１をキャプチャーする時の位置をキャプチャー位置Ｄとし、この位置でのディスクを９１Ｄとする。これに対してディスク９１がカートリッジ９２の上面側に位置するときに、ディスクテーブル２３がディスク９１をキャプチャーするとしたとき、この位置をキャプチャー位置Ｕとし、この時のディスクを９１Ｕとする。[Disk table operation]
The movement of the disk table 23 when the base member 20 swings will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 9.
FIG. 9 is a view showing the position of the disk table 23 when the base member 20 is swung. FIG. 9 shows an example when a cartridge type recording medium 90 is placed on the placement surface 31. The disk 91 can move freely in the cartridge 92, and thus the circular hole 93 formed at the center of the disk 91 may be slightly shifted from the center of the cartridge 92. When the disk 91 is positioned on the lower surface side of the cartridge 92, the position at which the disk table 23 captures the disk 91 is defined as a capture position D, and the disk at this position is defined as 91D. On the other hand, when the disk table 23 captures the disk 91 when the disk 91 is positioned on the upper surface side of the cartridge 92, this position is set as the capture position U, and the disk at this time is set as 91U.

前述したようにベース部材２０が第一ガイド機構１５１Ａと第二ガイド機構１５２Ａとによってディスクテーブル２３の略中心位置の揺動軌跡は、一点鎖線Ｌ上を動くように規制されている。すなわち、ディスクテーブル２３は、カートリッジ９２内の記録媒体の円状孔部からはずれないように直線運動を行い、その結果、記録媒体のキャプチャー位置が変化した場合においてもより確実に記録媒体をキャプチャーできることとなる。例えば、前述したように、この記録媒体駆動装置１００を縦置きにした場合などの、ディスク９１自身の重さによってキャプチャー位置が定まらない場合には、ディスク９１は、カートリッジ９２内において図中の９１Ｕや９１Ｄに示す位置、あるいはこれらの間の位置に移動する場合があり、その結果、ディスク９１のキャプチャー位置がキャプチャー位置Ｄやキャプチャー位置Ｕといった位置を取りうる（図９参照）。このような場合において、は、ディスク９１Ｄの円状孔部９３Ｄとディスク９１Ｕの円状孔部９３Ｕが共に前面側あるいは背面側に偏ってしまい、従来のごとくディスクテーブルの略中心の軌跡が一点鎖線Ｌ上を動かず円弧状を描くものであれば、キャプチャー位置Ｄにおいてはディスクの円状孔部にディスクテーブルが位置できても、キャプチャー位置Ｕにおいてはディスクテーブルの中心からのずれが加わることになり、その結果キャプチャーエラーを起こす可能性が大きくなる。これに対して、本実施形態のディスクテーブル２３の略中心の軌跡は、カートリッジ９２内の記録媒体の円状孔部からずれないように直線運動を行うので、ディスク９１のキャプチャー位置が変化する場合においてもディスクテーブル２３と記録媒体の円状孔部とのずれがキャプチャーエラーを起す程には大きくならず、従ってディスクテーブル２３はディスク９１Ｄをより確実にキャプチャーすることができる。なお、本実施形態によれば、縦置きや水平置きのいずれの場合においても、キャプチャー位置における中心ずれを吸収することができ、キャプチャーエラーを減少させることができる。  As described above, the swinging locus of the base member 20 at the substantially center position of the disk table 23 is regulated so as to move on the one-dot chain line L by the first guide mechanism 151A and the second guide mechanism 152A. That is, the disk table 23 performs linear motion so as not to deviate from the circular hole portion of the recording medium in the cartridge 92, and as a result, the recording medium can be more reliably captured even when the recording position of the recording medium changes. It becomes. For example, as described above, when the capture position is not determined by the weight of the disk 91 itself, such as when the recording medium driving device 100 is placed vertically, the disk 91 is placed in the cartridge 92 by 91U in the drawing. Or 91D, or a position between them, as a result, the capture position of the disk 91 can be a capture position D or a capture position U (see FIG. 9). In such a case, the circular hole portion 93D of the disk 91D and the circular hole portion 93U of the disk 91U are both biased toward the front side or the back side, and the locus of the approximate center of the disk table is a one-dot chain line as in the past. As long as it draws an arc without moving on L, even if the disk table can be positioned in the circular hole of the disk at the capture position D, the capture position U will be displaced from the center of the disk table. As a result, the possibility of causing a capture error increases. On the other hand, the locus of the substantially center of the disk table 23 of the present embodiment moves linearly so as not to deviate from the circular hole of the recording medium in the cartridge 92, so that the capture position of the disk 91 changes. In this case, the disc table 23 and the circular hole portion of the recording medium do not become so large as to cause a capture error. Therefore, the disc table 23 can capture the disc 91D more reliably. Note that according to the present embodiment, the center shift at the capture position can be absorbed and the capture error can be reduced in both cases of vertical installation and horizontal installation.

〔本実施形態の記録媒体駆動装置の効果〕
以上のような記録媒体駆動装置１００によると次のような効果が得られる。
（１）記録媒体駆動装置１００は、フレーム１０と、フレーム１０内に収納され中心に係合孔を有する記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーするディスクテーブル２３と、このディスクテーブル２３が取り付けられたベース部材２０とを備え、ベース部材２０はフレーム１０に揺動自在に取り付けられ、ディスクテーブル２３の略中心の揺動軌跡が直線となり、かつ、この軌跡上に前記記録媒体の前記係合孔が位置するように案内するガイド機構を有している。これにより、ディスクテーブル２３は中心ずれを起すことがなく、記録媒体においてディスク９１のキャプチャー位置が変化しても確実に記録媒体のキャプチャーが可能となる。従って、キャプチャーエラーを回避することができ、記録媒体駆動装置１００の記録及び／又は再生の精度が非常に良好となる。[Effect of the recording medium driving device of the present embodiment]
According to the recording medium driving apparatus 100 as described above, the following effects can be obtained.
(1) The recording medium driving device 100 includes a frame 10, a disk table 23 that captures a recording medium that is housed in the frame 10 and has an engagement hole in the center, and a base member to which the disk table 23 is attached. 20, the base member 20 is swingably attached to the frame 10, the swing locus of the substantially center of the disk table 23 is a straight line, and the engagement hole of the recording medium is located on this locus. It has a guide mechanism to guide. As a result, the disc table 23 does not deviate from the center, and even when the capture position of the disc 91 changes in the recording medium, the recording medium can be reliably captured. Therefore, a capture error can be avoided, and the recording and / or reproduction accuracy of the recording medium driving apparatus 100 is very good.

（２）記録媒体駆動装置１００は、第一ガイド機構１５１Ａおよび第二ガイド機構１５２Ａが設けられたフレーム１０と、第一ガイド機構１５１Ａおよび第二ガイド機構１５２Ａに係合する第一軸２１および第二軸２２が形成されたベース部材２０と、ベース部材２０に載置されるとともに記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーするディスクテーブル２３と、を備えている。そして、第一軸２１は、ベース部材２０が第二軸２２を中心に揺動することにより第一ガイド溝１５１に沿って移動して、第二軸２２は、第一軸２１が第一ガイド機構１５１Ａに沿って移動することにより第二ガイド機構１５２Ａに沿って移動する。これにより、ベース部材２０のスムーズな揺動を案内でき、さらに、複雑な構造が不用であるので、組み立て性もよく、生産コストもかからない。  (2) The recording medium driving apparatus 100 includes the frame 10 provided with the first guide mechanism 151A and the second guide mechanism 152A, the first shaft 21 engaged with the first guide mechanism 151A and the second guide mechanism 152A, and the first shaft 21. A base member 20 on which a biaxial shaft 22 is formed, and a disk table 23 that is placed on the base member 20 and captures a recording medium on the capture surface. The first shaft 21 moves along the first guide groove 151 by the base member 20 swinging about the second shaft 22, and the second shaft 22 is moved from the first shaft 21 to the first guide 21. By moving along the mechanism 151A, it moves along the second guide mechanism 152A. As a result, smooth swinging of the base member 20 can be guided, and further, a complicated structure is unnecessary, so that the assemblability is good and the production cost is not required.

（３）第一ガイド機構１５１Ａの少なくとも一部は、ディスクテーブル２３の略中心の揺動軌跡が直線となるようにフレーム１０に形成されている。これにより、ベース部材２０が第一ガイド溝１５１に沿って揺動した時、ディスクテーブル２３は、記録媒体の円状孔部に対して直線的に移動できる。従って、ディスクテーブル２３の略中心の揺動軌跡を記録媒体の円状孔部に対して容易に直線に規制することができるとともに、複雑な構造を必要としないので、組み立て性もよく、また生産コストもかからない。
（４）ベース部材２０の第一軸２１と第二軸２２とは、互いに異なる方向に移動しているので、ガイド機構を２つの機構にわけてそれぞれの動きを分担でき、複雑な構成を必要とせずに容易、かつ、確実にベース部材２０の揺動を案内できてディスクテーブル２３の中心ずれを防止することができる。(3) At least a part of the first guide mechanism 151A is formed on the frame 10 so that the swing locus of the substantially center of the disk table 23 is a straight line. Thus, when the base member 20 swings along the first guide groove 151, the disk table 23 can move linearly with respect to the circular hole of the recording medium. Therefore, the swing trajectory of the substantially center of the disk table 23 can be easily regulated in a straight line with respect to the circular hole portion of the recording medium, and does not require a complicated structure, so that it is easy to assemble and can be produced. There is no cost.
(4) Since the first shaft 21 and the second shaft 22 of the base member 20 move in different directions, the guide mechanism can be divided into two mechanisms to share each movement, and a complicated configuration is required. Therefore, the swing of the base member 20 can be guided easily and surely, and the center deviation of the disk table 23 can be prevented.

（５）第一軸２１および第二軸２２は、ベース部材２０の側面からフレーム１０へむかって突出し、第一ガイド機構１５１Ａおよび第二ガイド機構１５２Ａは、前記フレームの内側面に設けられる第一ガイド溝１５１および第二ガイド孔部１５２である。これにより、第一ガイド機構１５１Ａおよび第二ガイド機構１５２Ａに複雑な構造を要としないので、組み立て性もよく、また生産コストもかからない。なお、本発明では、これに限定されず、例えば第一軸２１および第二軸２２がフレームの内側面に設けられ、第一ガイド機構１５１Ａおよび第二ガイド機構１５２Ａがベース部材２０の側面に設けられてもよいことは言うまでもない。  (5) The first shaft 21 and the second shaft 22 protrude from the side surface of the base member 20 toward the frame 10, and the first guide mechanism 151A and the second guide mechanism 152A are provided on the inner side surface of the frame. A guide groove 151 and a second guide hole 152. Accordingly, since the first guide mechanism 151A and the second guide mechanism 152A do not require a complicated structure, the assembly is easy and the production cost is not increased. In the present invention, the present invention is not limited to this. For example, the first shaft 21 and the second shaft 22 are provided on the inner side surface of the frame, and the first guide mechanism 151A and the second guide mechanism 152A are provided on the side surface of the base member 20. It goes without saying that it may be done.

（６）トレイ３０は、記録媒体を載置するとともにカートリッジタイプの記録媒体が載置された際に記録媒体の情報を検出する検出部位を備えた載置面３１と、この載置面３１の前面側端部から立ち上がって形成される立上部３２とを有し、この立上部３２にベアディスクタイプの記録媒体を位置決めするディスクホルダー３５が、格納位置Ａと第二の位置Ｃとの間で回動自在に設けられているので、ディスクホルダー３５は格納位置Ａに移動させることで、載置面３１の検出用孔部３４に重ならないように退避させることができる。これによって、載置面３１上で、検出用孔部３４等の検出部位が形成される面積が拡大するため、カートリッジタイプの記録媒体を載置した際にカートリッジの情報を検出する検出用孔部３４等の検出部位を十分形成することができる。また、カートリッジが多くの情報を持つようになると、それに伴って載置面３１の検出用孔部３４の数を増加させるか、あるいは検出用孔部３４の大きさを拡大させることが必要となってくるが、載置面３１に十分な広さがあるため、これらの検出部位を載置面上に容易に形成できる。  (6) The tray 30 has a detection surface 31 on which a recording medium is mounted and a detection portion for detecting information on the recording medium when a cartridge type recording medium is mounted. A disk holder 35 for positioning a bare disk type recording medium on the rising part 32 between the storage position A and the second position C. Since the disc holder 35 is provided so as to be rotatable, the disc holder 35 can be retracted so as not to overlap the detection hole 34 of the placement surface 31 by being moved to the storage position A. As a result, the area on which the detection site such as the detection hole 34 is formed on the mounting surface 31 is enlarged, so that the detection hole for detecting cartridge information when a cartridge type recording medium is mounted. A detection site such as 34 can be formed sufficiently. Further, when the cartridge has a lot of information, it is necessary to increase the number of detection holes 34 on the mounting surface 31 or to enlarge the size of the detection holes 34 accordingly. However, since the mounting surface 31 is sufficiently wide, these detection sites can be easily formed on the mounting surface.

（７）トレイ３０には検出部位としての検出用孔部３４が設けられていて、この検出用孔部３４の下面側から上面側に検出部６１１が挿通するので、載置面３１にカートリッジタイプの記録媒体を載置した場合に、この検出ピン６１１によってカートリッジ情報部位の情報を検出することが可能となる。従って、検出部位として複雑な構造が不用で、簡単な構造でカートリッジの情報が検出できるので、組み立て性が向上する。  (7) The tray 30 is provided with a detection hole 34 as a detection part, and the detection unit 611 is inserted from the lower surface side to the upper surface side of the detection hole 34. When the recording medium is placed, the detection pin 611 can detect the information on the cartridge information part. Therefore, a complicated structure is not required as a detection site, and cartridge information can be detected with a simple structure, so that the assembly is improved.

（８）ディスクホルダー３５は立上部３２の両端部に設けられているので、ベアディスクタイプの記録媒体を載置した際に、このディスクホルダー３５を第一の位置Ｂ及び第二の位置Ｃに移動させてディスクを挟むように位置決めすることができる。これにより、水平置きの際には、ディスクが確実に位置決めでき、トレイ３０の載置面３１からずれることがない。  (8) Since the disc holder 35 is provided at both ends of the upright portion 32, the disc holder 35 is moved to the first position B and the second position C when a bare disc type recording medium is placed. The disc can be positioned by moving it. As a result, the disk can be positioned reliably during horizontal placement and is not displaced from the placement surface 31 of the tray 30.

（９）記録媒体駆動装置を横置きの姿勢にしてベアディスクタイプの記録媒体を設置する時には、ベアディスクの周縁部とディスクホルダー３５の先端部とが当接可能となる第一の位置にベアディスクが配置され、縦置きの姿勢で前記ベアディスクタイプの記録媒体を設置する時に、ベアディスクの周縁部とディスクホルダー３５の先端部とが当接するとともに、載置面３１とベアディスクの先端部に載置面３１に対向して設けられる押え部３５１との間でベアディスの周縁部を支持する第二の位置にディスクホルダー３５が配置されていて、この第一の位置と第二の位置との間でディスクホルダー３５が回動自在となっている。従って、縦置きにした場合と横置きにした場合とでディスクホルダー３５を回動させるのみで切り替えができ、確実にベアディスクの位置決めも行えるので、構造及び操作性が非常に簡単となる。  (9) When a bare disk type recording medium is installed with the recording medium driving device in a landscape orientation, the bare disk is positioned at the first position where the peripheral edge of the bare disk and the tip of the disk holder 35 can come into contact with each other. When the bare disk type recording medium is installed in a vertically placed posture where the disk is placed, the peripheral edge of the bare disk and the tip of the disk holder 35 come into contact with each other, and the mounting surface 31 and the tip of the bare disk The disc holder 35 is disposed at a second position for supporting the peripheral portion of the bare disc between the press portion 351 provided opposite to the mounting surface 31 and the first position and the second position. The disk holder 35 is rotatable between the two. Therefore, the structure can be switched easily by simply rotating the disk holder 35 between the case where it is placed vertically and the case where it is placed horizontally, and the positioning of the bare disk can be performed reliably, so that the structure and operability are very simple.

（１０）トレイ３０に記録媒体をディスクホルダー３５側に付勢して位置決めするスライダ３３が設けられているので、カートリッジタイプの記録媒体を載置面３１に載置した際に、カートリッジの位置決めが可能となり、カートリッジが載置面３１からずれることを防止できる。  (10) Since the slider 30 for biasing and positioning the recording medium toward the disk holder 35 is provided on the tray 30, the cartridge is positioned when the cartridge type recording medium is placed on the placement surface 31. It becomes possible, and it can prevent that a cartridge shifts | deviates from the mounting surface 31. FIG.

（１１）第一ガイド機構１５１Ａはフレーム１０の両側面の内側にそれぞれ設けられているため、この２ヶ所でベース部材２０の揺動を案内することができ、ベース部材２０が両側面に対して傾くことを抑制できる。  (11) Since the first guide mechanism 151A is provided inside the both side surfaces of the frame 10, it is possible to guide the swing of the base member 20 at these two locations. Inclination can be suppressed.

（１２）トレイ３０の載置面３１から上面側に突起する係合突起３１１を設けているので、カートリッジタイプの記録媒体を載置する場合はこの係合突起３１１をカートリッジに設けられる凹部に係合することでカートリッジタイプの記録媒体の位置決めが行え、またベアディスクタイプの記録媒体を縦置きの姿勢にて載置する場合に、この係合突起３１１に当接あるいは接近させてディスクホルダー３５を回動することで、ディスクホルダー３５を第二の位置の位置に配置させることができ、確実にベアディスクの位置決めが行える。
また、係合突起は、ベース部材２０に設置してもよい。(12) Since the engaging protrusion 311 protruding from the mounting surface 31 of the tray 30 to the upper surface side is provided, when the cartridge type recording medium is mounted, the engaging protrusion 311 is engaged with the recess provided in the cartridge. Thus, the cartridge type recording medium can be positioned, and when the bare disk type recording medium is placed in the vertical orientation, the disk holder 35 is brought into contact with or brought close to the engaging protrusion 311. By rotating, the disk holder 35 can be placed at the second position, and the bare disk can be positioned reliably.
Further, the engagement protrusion may be installed on the base member 20.

〔実施の形態の変形〕
尚、本発明の記録媒体駆動装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、本実施形態では、第一ガイド機構１５１Ａはディスクテーブル２３の側面方向に設けられるとしたが、これに限定されない。例えば、本実施形態で示される位置よりさらに背面側にあってもよく、また前面側にあってもよい。すなわち、第一ガイド機構１５１Ａによってディスクテーブル２３の略中心の揺動軌跡が、直線部を含み、かつ記録媒体の係合孔部を通ればよい。[Modification of Embodiment]
Note that the recording medium driving apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in the present embodiment, the first guide mechanism 151A is provided in the side surface direction of the disk table 23, but is not limited thereto. For example, it may be further on the back side than the position shown in the present embodiment, or may be on the front side. That is, the first guide mechanism 151 </ b> A may cause the substantially central swing trajectory of the disk table 23 to include the linear portion and pass through the engagement hole portion of the recording medium.

また、本実施形態では、第二ガイド孔部１５２は軸支持部材１５３を側面部１５の平面部１５４に固定して設けられていたが、これに限らず、例えば、フレーム１０の側面部に軸支持部材１５３が一体形成されているものであってもよい。この場合、側面部１５の平面部１５４には軸受け突起１５４Ａや軸受け孔１５４Ｂが不要となり、軸支持部材１５３を取り付けるためのねじも不用となるが、ベース部材２０の第二軸２２を第二ガイド孔部１５２に係合する作業が困難となる。従って、第二軸２２が内側に収納可能となっていて第二軸２２を第二ガイド孔部１５２に係合させた後、この第二軸２２をベース部材２０に対して固定する等の工夫が必要となる。  In the present embodiment, the second guide hole 152 is provided by fixing the shaft support member 153 to the flat surface portion 154 of the side surface portion 15. However, the present invention is not limited to this. The support member 153 may be integrally formed. In this case, the bearing projection 154A and the bearing hole 154B are not required on the flat surface portion 154 of the side surface portion 15, and a screw for attaching the shaft support member 153 is also unnecessary, but the second shaft 22 of the base member 20 is guided to the second guide. The operation of engaging with the hole 152 becomes difficult. Accordingly, the second shaft 22 can be housed inside, and after the second shaft 22 is engaged with the second guide hole 152, the second shaft 22 is fixed to the base member 20. Is required.

本実施形態では、第一ガイド機構１５１Ａ及び第二ガイド機構１５２Ａによって、ベース部材２０は待機位置においては前面側に逃げ、キャプチャー位置においては背面側に逃げるとしているが、これに限らない。例えば、ベース部材２０は待機位置に位置するときに背面側に逃げ、キャプチャー位置に位置するときは前面側に逃げるもので、ディスクテーブル２３の略中心が記録媒体の係合孔部を通る直線であってもよい。ただし、この場合キャプチャー位置においてディスクテーブル２３の載置部２３２が傾斜するため、記録媒体が水平に載置されている場合キャプチャーミスが起こりうる可能性もある。このような場合には載置面３１を傾斜させる等し、キャプチャー面においてトレイ３０の載置面３１の傾斜角とディスクテーブル２３の載置部２３２の傾斜角を略同角度とすれば、ディスクテーブル２３と記録媒体とが傾斜して接触することがなく、キャプチャーミスを防止できる。  In the present embodiment, the first guide mechanism 151A and the second guide mechanism 152A allow the base member 20 to escape to the front side at the standby position and escape to the back side at the capture position, but this is not restrictive. For example, the base member 20 escapes to the back side when positioned at the standby position, and escapes to the front side when positioned at the capture position. The center of the disk table 23 is a straight line passing through the engagement hole of the recording medium. There may be. However, in this case, since the mounting portion 232 of the disk table 23 is inclined at the capture position, there is a possibility that a capture error may occur when the recording medium is horizontally mounted. In such a case, if the mounting surface 31 is inclined, and the inclination angle of the mounting surface 31 of the tray 30 and the inclination angle of the mounting portion 232 of the disk table 23 are substantially the same angle on the capture surface, the disk The table 23 and the recording medium are not in contact with each other at an inclination, and a capture error can be prevented.

また、本実施形態では、第一ガイド溝１５１は、両側面部１５にそれぞれ設けられているとしたが、これに限らない。例えば、一方の側面部１５にのみ設けられているものであってもよい。ただし、この場合、ベース部材２０がキャプチャー面に対して傾く可能性もあるため、別途ベース部材２０をキャプチャー面に対して水平にするための案内部材が必要となる。従って、本実施形態では、両側面部１５のそれぞれに第一ガイド溝１５１を設けることが好ましい。  Moreover, in this embodiment, although the 1st guide groove 151 was each provided in the both-sides surface part 15, it does not restrict to this. For example, it may be provided only on one side surface portion 15. However, in this case, since the base member 20 may be inclined with respect to the capture surface, a guide member for making the base member 20 horizontal with respect to the capture surface is necessary. Therefore, in this embodiment, it is preferable to provide the first guide groove 151 in each of the side surface portions 15.

本実施形態ではカートリッジタイプの記録媒体を用いた際に、カートリッジ情報部位の情報を検出する検出手段として、検出ピン６１１が設けられているが、これに限らない。例えば、検出手段として赤外線センサー等を用いてもよい。  In the present embodiment, when a cartridge type recording medium is used, the detection pin 611 is provided as detection means for detecting information of the cartridge information part, but this is not restrictive. For example, an infrared sensor or the like may be used as the detection means.

また、本実施形態では、検出手段を設置した検出基板６０がベース部材２０に固定されていて、ベース部材２０が揺動してキャプチャー面に達したときに検出ピン６１１がトレイ３０の検出用孔部３４を貫通するものとしているが、検出手段はトレイ３０に設けられているものであってもよい。この場合、検出手段はトレイ３０の下面側に配置され、検出用孔部３４から常に検出手段が突出するものであってもよく、またトレイ３０がフレーム１０内に挿入されてから検出手段を作動させるものでもよい。  In this embodiment, the detection substrate 60 on which the detection means is installed is fixed to the base member 20, and when the base member 20 swings and reaches the capture surface, the detection pins 611 are detected in the detection holes of the tray 30. The detection means may be provided on the tray 30 although it penetrates the portion 34. In this case, the detection means may be disposed on the lower surface side of the tray 30 so that the detection means always protrudes from the detection hole 34, and the detection means is operated after the tray 30 is inserted into the frame 10. You may make it.

本実施形態では、ディスクホルダー３５はトレイ３０の前面側端部の立上部３２に設けられているが、これに限らない。例えば、一側面側の２ヶ所の立上部に設けられていてもよく、また両側面に設けられているものや背面側に設けられているものであってもよい。さらに、ディスクホルダー３５の数量についても本実施形態では二個としているが、これに限定されない。例えば、４個設けられるものであってもよく、この時、ディスクホルダー３５を前面側の立上部３２に２つ設け、背面側からも２つのディスクホルダー３５を設けると、スライダ３３を設けなくてもこれらのディスクホルダー３５のみで記録媒体の位置決めが可能となる。  In the present embodiment, the disc holder 35 is provided on the rising portion 32 at the end portion on the front surface side of the tray 30, but is not limited thereto. For example, it may be provided at two raised portions on one side, or may be provided on both sides or on the back side. Furthermore, although the number of the disk holders 35 is also two in this embodiment, it is not limited to this. For example, four disk holders may be provided. At this time, if two disk holders 35 are provided on the upright portion 32 on the front side and two disk holders 35 are provided also from the back side, the slider 33 is not provided. In addition, the recording medium can be positioned only by these disc holders 35.

本実施形態では、トレイ３０に記録媒体を載置して、トレイ３０とともにフレーム１０内に記録媒体を挿入するトレイ載置式の記録媒体駆動装置について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、記録媒体を直接フレーム内に挿入するスロットイン式の記録媒体駆動装置であってもよい。  In the present embodiment, the tray mounting type recording medium driving device has been described in which the recording medium is placed on the tray 30 and the recording medium is inserted into the frame 10 together with the tray 30. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be a slot-in type recording medium driving device in which the recording medium is directly inserted into the frame.

また、本実実施形態では、カートリッジタイプの記録媒体とベアディスクタイプの記録媒体との両方が利用可能な記録媒体駆動装置１００であるが、これに限らない。例えば、カートリッジタイプの記録媒体のみが利用可能の記録媒体駆動装置であってもよく、またはベアディスクタイプの記録媒体のみが利用可能な記録媒体駆動装置であってもよい。  In this embodiment, the recording medium driving apparatus 100 can use both a cartridge type recording medium and a bare disk type recording medium. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be a recording medium driving device that can use only a cartridge type recording medium, or a recording medium driving device that can use only a bare disk type recording medium.

［実施形態の作用効果］
記録媒体駆動装置１００は、フレーム１０と、フレーム１０内に収納され中心に係合孔を有する記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーするディスクテーブル２３と、このディスクテーブル２３が取り付けられたベース部材２０とを備え、ベース部材２０はフレーム１０に揺動自在に取り付けられ、ディスクテーブル２３の略中心の揺動軌跡が直線となり、かつ、この軌跡上に前記記録媒体の前記係合孔が位置するように案内するガイド機構を有している。これにより、ディスクテーブル２３は中心ずれを起すことがなく、ディスク９１のキャプチャー位置が変わっても確実に記録媒体のキャプチャーが可能となる。従って、キャプチャーエラーを回避することができ、記録媒体駆動装置１００の記録及び／又は再生の精度が良好となる。[Effects of Embodiment]
The recording medium driving apparatus 100 includes a frame 10, a disk table 23 that captures a recording medium that is housed in the frame 10 and has an engagement hole in the center, on a capture surface, and a base member 20 to which the disk table 23 is attached. The base member 20 is swingably attached to the frame 10 and guided so that the swing locus of the substantially center of the disk table 23 is a straight line, and the engagement hole of the recording medium is positioned on this track. A guide mechanism is provided. As a result, the disc table 23 does not deviate from the center, and the recording medium can be surely captured even if the capture position of the disc 91 changes. Therefore, a capture error can be avoided, and the recording and / or reproduction accuracy of the recording medium driving apparatus 100 is improved.

本発明は記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーして少なくとも再生または記録を行う記録媒体駆動装置として利用できる。  The present invention can be used as a recording medium driving apparatus that captures a recording medium on a capture surface and performs at least reproduction or recording.

【０００１】
【書類名】明細書
【発明の名称】記録媒体駆動装置
【技術分野】
【０００１】 本発明は記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーして少なくとも再生または記録を行う記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】 従来、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）等の大容量の記録情報を保存することができる記録媒体が利用されている。さらに、近年では、大容量記録媒体としてＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）の開発が進み、また次世代メディアとして、いわゆるブルーレイディスクの研究も急速に進められている。記録媒体にはＣＤ等のベアディスクの他に、記録面を保護するためにカートリッジに収納して利用するものもある。
【０００３】 このような記録媒体の再生及び／又は記録では、光学式記録媒体専用の記録媒体駆動装置が用いられている（例えば、特許文献１）。このような記録媒体駆動装置では、記録媒体を記録媒体駆動装置の保持面（例えば、記録媒体を載置するトレイの載置面）に載置し、このディスクを装置内部に挿入すると、これに連動してフレームの一部に回動自在に設けられたベース部材が、回動点を中心に円弧状に記録媒体側に回動する。そして、このベース部材に設けられたディスクテーブルが記録媒体の中心に設けられた円状の係合孔に係合し（キャプチャー）、同時にディスクテーブルの上部に記録媒体を介して設けられるディスク保持機構でクランプしてディスクを保持する。ディスクテーブルは回転可能に設けられる部材であり、記録媒体を支持したまま高速回転する。この時、記録媒体の記録再生面に対向する位置には記録再生機搆が設けられており、この記録再生機構より記録媒体の再生及び／又は記録が行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２８０１７号公報（図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】 しかしながら、特許文献１のベース部材はフレームに回動点を中心に円弧状に回動するように設けられているため、ディスクテーブルの前記記録媒体の平面に対する中心位置がベース部材の高さによって変化してしまう。例えば、図１１に示すような、


１[0001]
[Document Name] Description [Title of Invention] Recording Medium Drive Device [Technical Field]
The present invention relates to a recording medium driving apparatus that captures a recording medium on a capture surface and performs at least reproduction or recording.
[Background]
Conventionally, recording media capable of storing a large amount of recording information such as CD (Compact Disc) and MD (Mini Disc) have been used. Furthermore, in recent years, development of DVD (Digital Versatile Disc) as a large-capacity recording medium has progressed, and research on so-called Blu-ray disc as a next-generation medium has also been rapidly advanced. In addition to a bare disk such as a CD, some recording media are used by being stored in a cartridge in order to protect the recording surface.
In such reproduction and / or recording of a recording medium, a recording medium driving device dedicated to an optical recording medium is used (for example, Patent Document 1). In such a recording medium driving device, the recording medium is placed on the holding surface of the recording medium driving device (for example, the placement surface of the tray on which the recording medium is placed), and this disc is inserted into the inside of the device. A base member that is pivotably provided in a part of the frame in conjunction with the rotation rotates in an arc shape around the rotation point toward the recording medium. The disk table provided on the base member engages (captures) a circular engagement hole provided in the center of the recording medium, and at the same time, a disk holding mechanism provided on the upper part of the disk table via the recording medium Clamp with to hold the disc. The disk table is a member that is rotatably provided, and rotates at high speed while supporting the recording medium. At this time, a recording / reproducing device is provided at a position facing the recording / reproducing surface of the recording medium, and the recording medium is reproduced and / or recorded by this recording / reproducing mechanism.
[0004]
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-228017 (FIGS. 1 and 2)
DISCLOSURE OF THE INVENTION
[Problems to be solved by the invention]
However, since the base member of Patent Document 1 is provided on the frame so as to rotate in an arc around the rotation point, the center position of the disk table with respect to the plane of the recording medium is the height of the base member. It will change depending on the situation. For example, as shown in FIG.


1

【０００２】
トレイ９５０に記録媒体９０を載置する形式の記録媒体駆動装置では、通常、トレイ９５０は１２センチディスク用の上部保持面９５１と８センチディスク用の下部保持面９５２とを有し、下部保持面９５１の方がディスクテーブル９２３の待機位置（最も駆動位置から遠い位置）に近くなるように段差が設けられている。このような場合、ベース部材９６０を昇降させて記録媒体を係合させようとすると、下部保持面９５２で記録媒体９０をキャプチャーするディスクテーブル９２３の位置Ｅ２と、上部保持面９５１で記録媒体をキャプチャーするディスクテーブル９２３の位置Ｅ１とでは、記録媒体の主面に平行な方向にずれＦが生じる（中心ずれＦ）。
また、トレイを縦置きにして記録媒体を載置する場合では、カートリッジに収納されないベアディスクタイプの記録媒体であれ、カートリッジタイプの記録媒体であれ、トレイ上における搬送高さ（記録媒体をキャプチャーする位置Ｅ３，Ｅ４）が自重によって決まらない。このため、例えば、図１２のようにカートリッジタイプの記録媒体９０を収納する形式の記録媒体駆動装置の場合では、同一種類のディスク９１であってもキャプチャー位置Ｅ３，Ｅ４の違いによる中心ずれＦが生じる。この中心ずれＦによってディスク９１を正確にキャプチャーできないことがあった。
【０００６】 ここで、この問題を解決するために、ベース部材を上下に平行移動させて、ディスクテーブルを記録媒体が載置される保持面に対して垂直に昇降させるものも考えられるが、このような装置では、ディスクテーブルを上下に平行移動させるための機構が巨大になってしまうため、記録媒体駆動装置のスペースを圧迫し、例えばパソコン等に組み込みたいときにはサイズが合わず不適切となる。そのうえ、ディスクテーブルを平行移動させるための構造が非常に複雑となり、価格も高価なものとなる。
【０００７】 本発明が解決しようとする課題には、上記の問題が一例として挙げられる。本発明は、斯かる実情に鑑み、ディスクテーブルの中心ずれによる記録媒体のキャプチャーエラーをなくすことができる記録媒体駆動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】 本発明の記録媒体駆動装置は、フレームと、このフレーム内に収納され、中心に係合孔を有する記録媒体をキャプチャーするディスクテーブルと、このディスクテーブルが取り付けられたベース部材とを備え、少なくとも前記記録媒体への情報の再生又


２[0002]
In a recording medium driving apparatus of a type in which the recording medium 90 is placed on the tray 950, the tray 950 usually has an upper holding surface 951 for a 12 cm disc and a lower holding surface 952 for an 8 cm disc, and the lower holding surface. A step is provided so that 951 is closer to the standby position (the position farthest from the drive position) of the disk table 923. In such a case, when the base member 960 is moved up and down to engage the recording medium, the position E2 of the disk table 923 that captures the recording medium 90 by the lower holding surface 952 and the recording medium is captured by the upper holding surface 951. A deviation F occurs in the direction parallel to the main surface of the recording medium (center deviation F) from the position E1 of the disk table 923.
Further, when a recording medium is placed with the tray placed vertically, whether it is a bare disk type recording medium or a cartridge type recording medium that is not stored in the cartridge, the conveyance height on the tray (capturing the recording medium) The positions E3, E4) are not determined by their own weight. For this reason, for example, in the case of a recording medium driving apparatus of a type that accommodates a cartridge type recording medium 90 as shown in FIG. Arise. Due to the center deviation F, the disk 91 may not be accurately captured.
Here, in order to solve this problem, it is conceivable that the base member is moved up and down in parallel to move the disk table vertically up and down with respect to the holding surface on which the recording medium is placed. In such an apparatus, since the mechanism for moving the disk table up and down becomes enormous, the space of the recording medium driving apparatus is compressed, and for example, when it is desired to be incorporated in a personal computer or the like, the size does not match and becomes inappropriate. In addition, the structure for translating the disk table becomes very complicated and the price is expensive.
The problems to be solved by the present invention include the above problem as an example. In view of such circumstances, the present invention intends to provide a recording medium driving apparatus capable of eliminating a recording medium capture error due to a center deviation of a disk table.
[Means for Solving the Problems]
The recording medium driving apparatus of the present invention includes a frame, a disk table that captures a recording medium that is housed in the frame and has an engagement hole in the center, and a base member to which the disk table is attached. At least reproducing or recording information on the recording medium.


2

【０００３】
は記録を行う記録媒体駆動装置であって、前記ベース部材は前記フレームに揺動自在に取り付けられ、少なくとも前記ディスクテーブルが前記記録媒体をキャプチャーする際において、前記ディスクテーブルの略中心の揺動軌跡が前記係合孔からずれず、かつ前記記録媒体の記録面に対して略垂直な直線となるように前記ベース部材を案内するガイド機構と、前記ガイド機構の一部を構成し前記フレームおよび前記ベース部材と別体で形成される支持部材とを有することを特徴とする。
【０００９】 本発明の記録媒体駆動装置は、第一のガイドが形成されたフレームと、第二のガイドが形成され前記フレームとは別体で前記フレームに取り付けられる支持部材と、前記第一のガイドおよび前記第二のガイドに係合する第一軸および第二軸が形成されたベース部材と、前記ベース部材に載置されるとともに記録媒体をキャプチャーするディスクテーブルと、を含み、少なくとも前記記録媒体への情報の再生または記録を行う記録媒体駆動装置であって、前記第一軸は、前記ベース部材が前記第二軸を中心に揺動することにより前記第一のガイドに沿って移動し、前記第二軸は、前記第一軸が前記第一のガイドに沿って移動し、前記第一のガイドの一部は、少なくとも前記ディスクテーブルが前記記録媒体をキャプチャーする際において、前記ディスクテーブルの略中心の揺動軌跡が前記係合孔からずれず、かつ前記記録媒体の記録面に対して略垂直な直線となるように、前記フレームに形成されていることを特徴とすることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】［図１］図１は本実施形態の記録媒体駆動装置の全体斜視図。
［図２］図２は本実施形態の分解斜視図。
［図３］図３は本実施形態のトレイを取り外した時の正面図。
［図４］図４は前記図３の状態における斜視図。
［図５］図５はフレーム及びベース部材の断面図。
［図６］６はフレーム及びベース部材の別の断面図。
［図７］図７は本実施形態のトレイを示す斜視図。
［図８］図８は前記図８のトレイの一部を拡大した正面図。
［図９］図９は本実施形態のベース部材の動きを示す図。
［図１０］図１０は本実施形態に用いられる記録媒体を示す正面図。
［図１１］図１１は従来の記録媒体駆動装置のキャプチャー位置を示す断面図。
［図１２］図１２は従来の記録媒体駆動装置を縦置きにした時のキャプチャー位置を示


３／１[0003]
Is a recording medium driving device for performing recording, wherein the base member is swingably attached to the frame, and at least when the disk table captures the recording medium, a swing locus of a substantially center of the disk table Includes a guide mechanism that guides the base member so as to be a straight line that does not deviate from the engagement hole and is substantially perpendicular to the recording surface of the recording medium, and constitutes a part of the guide mechanism, the frame, It has a support member formed separately from a base member.
The recording medium driving device of the present invention includes a frame in which a first guide is formed, a support member in which a second guide is formed and attached to the frame separately from the frame, and the first guide A base member on which a first shaft and a second shaft that engage with the guide and the second guide are formed, and a disk table that is placed on the base member and captures a recording medium, and at least the recording A recording medium driving apparatus for reproducing or recording information on a medium, wherein the first shaft moves along the first guide as the base member swings about the second axis. The second axis is moved when the first axis moves along the first guide, and at least a part of the first guide is used when the disk table captures the recording medium. The swing trajectory at the substantially center of the disc table is formed on the frame so that it does not deviate from the engagement hole and is a straight line substantially perpendicular to the recording surface of the recording medium. It is a characteristic.
[Brief description of the drawings]
[FIG. 1] FIG. 1 is an overall perspective view of a recording medium driving apparatus of this embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the present embodiment.
FIG. 3 is a front view when the tray of the present embodiment is removed.
4 is a perspective view of the state shown in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a frame and a base member.
FIG. 6 is another sectional view of the frame and the base member.
FIG. 7 is a perspective view showing a tray of the present embodiment.
FIG. 8 is an enlarged front view of a part of the tray shown in FIG.
FIG. 9 is a view showing the movement of the base member of the present embodiment.
FIG. 10 is a front view showing a recording medium used in this embodiment.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a capture position of a conventional recording medium driving device.
[FIG. 12] FIG. 12 shows a capture position when a conventional recording medium driving device is placed vertically.


3/1

【０００８】
、底部１１に対して垂直となる方向より若干前面側から背面側に傾斜するように形成されている。ディスクテーブル２３はベース部材２０より上面側に位置するため、第一ガイド溝１５１を垂直に設けると第一軸２１はキャプチャー面に対して垂直に運動するが、この時ベース部材２０は背面側でフレームに取り付けられて揺動しているので、ディスクテーブル２３の揺動軌跡はキャプチャー面に対して垂直とならず僅かに傾斜した線を描くことになる。従ってディスクテーブル２３の揺動軌跡をキャプチャー面に対して垂直となるようにするために、第一ガイド溝１５１はディスクテーブル２３の軌跡を垂直になるよう案内するために若干傾斜して形成されている。
【００２１】 また、側面部１５の背面側の端部には、支持部材としての軸支持部材１５３が固定されている。この軸支持部材１５３は断面略Ｌ字型に形成されている部材で、Ｌ字の一片に３つの軸固定孔１５３Ａが穿設されていて、他の一片には前面−背面方向に伸びる第二ガイド孔部１５２が設けられている。側面部１５の背面側には、この軸支持部材１５３が取り付けられる平面部１５４を有し、この平面部１５４には上面側に突起する二本の軸受け突起１５４Ａと、これら軸受け突起１５４Ａの間に軸受け孔１５４Ｂとが設けられている。そして、軸固定孔１５３Ａの両端２つには軸受け突起１５４Ａが嵌合し、残りの中心の軸固定孔１５３Ａにはねじが貫通され、軸受け孔１５４Ｂに螺設されて軸支持部材１５３は平面部１５４に確実に固定されている。また、この時、第二ガイド孔部１５２が設けられる一片が、軸固定孔１５３Ａを有する他の一片を間に介して側面部１５の内壁に平行に設けられるように軸支持部材１５３が取り付けられている。
【００２２】 ここで、本実施形態では、第一軸２１と第一ガイド溝１５１とで、ディスクテーブル２３の略中心の揺動軌跡が記録媒体のディスク９１のキャプチャー面に対して垂直であり、かつ、記録媒体の中心を通るように案内する第一のガイドとしての第一ガイド機構１５１Ａが構成され、第二軸２２と第二ガイド孔部１５２とで、ベース部材２０をディスクテーブル２３の揺動軌跡と交差する方向に逃がす第二のガイドとしての第二ガイド機構１５２Ａが構成されている。
この時、ディスクテーブル２３の略中心とは、テーパ部２３１及び載置部２３２の一部を含む範囲を指し、これはすなわち、ディスク９１をキャプチャーする際にディスク９１の円状孔部９３とディスクテーブル２３のテーパ部２３１とがスムーズに係合する範囲のこ


８[0008]
Further, it is formed so as to be inclined slightly from the front side to the back side from the direction perpendicular to the bottom part 11. Since the disk table 23 is located on the upper surface side of the base member 20, if the first guide groove 151 is provided perpendicularly, the first shaft 21 moves perpendicularly to the capture surface. At this time, the base member 20 is on the back side. Since it is attached to the frame and swings, the swing trajectory of the disk table 23 is not perpendicular to the capture surface but draws a slightly inclined line. Accordingly, in order to make the swing trajectory of the disc table 23 perpendicular to the capture surface, the first guide groove 151 is formed to be slightly inclined to guide the trajectory of the disc table 23 to be perpendicular. Yes.
In addition, a shaft support member 153 as a support member is fixed to an end portion on the back side of the side surface portion 15. The shaft support member 153 is a member having a substantially L-shaped cross section, and three shaft fixing holes 153A are formed in one piece of the L shape, and the second piece extends in the front-back direction in the other piece. A guide hole 152 is provided. A flat surface portion 154 to which the shaft support member 153 is attached is provided on the back surface side of the side surface portion 15. The flat surface portion 154 includes two bearing protrusions 154A protruding on the upper surface side, and the space between the bearing protrusions 154A. A bearing hole 154B is provided. Then, bearing projections 154A are fitted into the two ends of the shaft fixing hole 153A, screws are passed through the remaining shaft fixing hole 153A at the center, and are screwed into the bearing hole 154B. It is securely fixed to 154. At this time, the shaft support member 153 is attached so that one piece provided with the second guide hole portion 152 is provided in parallel to the inner wall of the side surface portion 15 with another piece having the shaft fixing hole 153A interposed therebetween. ing.
In this embodiment, the first shaft 21 and the first guide groove 151 make the swing locus of the substantially center of the disk table 23 perpendicular to the capture surface of the disk 91 of the recording medium. In addition, a first guide mechanism 151A serving as a first guide for guiding the recording medium so as to pass through the center of the recording medium is configured, and the base member 20 is swung by the second shaft 22 and the second guide hole 152. A second guide mechanism 152A is configured as a second guide that escapes in a direction crossing the movement locus.
At this time, the approximate center of the disk table 23 indicates a range including a part of the taper portion 231 and the mounting portion 232, that is, the circular hole portion 93 of the disk 91 and the disk when the disk 91 is captured. This is the range where the taper part 231 of the table 23 is smoothly engaged.


8

【００１６】
制されている。すなわち、ディスクテーブル２３は、カートリッジ９２内の記録媒体の円状孔部からはずれないように直線運動を行い、その結果、記録媒体のキャプチャー位置が変化した場合においてもより確実に記録媒体をキャプチャーできることとなる。例えば、前述したように、この記録媒体駆動装置１００を縦置きにした場合などの、ディスク９１自身の重さによってキャプチャー位置が定まらない場合には、ディスク９１は、カートリッジ９２内において図中の９１Ｕや９１Ｄに示す位置、あるいはこれらの間の位置に移動する場合があり、その結果、ディスク９１のキャプチャー位置がキャプチャー位置Ｄやキャプチャー位置Ｕといった位置を取りうる（図９参照）。このような場合において、は、ディスク９１Ｄの円状孔部９３Ｄとディスク９１Ｕの円状孔部９３Ｕが共に前面側あるいは背面側に偏ってしまい、従来のごとくディスクテーブルの略中心の軌跡が一点鎖線Ｌ上を動かず円弧状を描くものであれば、キャプチャー位置Ｄにおいてはディスクの円状孔部にディスクテーブルが位置できても、キャプチャー位置Ｕにおいてはディスクテーブルの中心からのずれが加わることになり、その結果キャプチャーエラーを起こす可能性が大きくなる。これに対して、本実施形態のディスクテーブル２３の略中心の軌跡は、カートリッジ９２内の記録媒体の円状孔部からずれないように直線運動を行うので、ディスク９１のキャプチャー位置が変化する場合においてもディスクテーブル２３と記録媒体の円状孔部とのずれがキャプチャーエラーを起す程には大きくならず、従ってディスクテーブル２３はディスク９１Ｄをより確実にキャプチャーすることができる。なお、本実施形態によれば、縦置きや水平置きのいずれの場合においても、キャプチャー位置における中心ずれを吸収することができ、キャプチャーエラーを減少させることができる。
【００４１】 〔本実施形態の記録媒体駆動装置の効果〕
以上のような記録媒体駆動装置１００によると次のような効果が得られる。
（１）記録媒体駆動装置１００は、フレーム１０と、フレーム１０内に収納され中心に係合孔を有する記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーするディスクテーブル２３と、このディスクテーブル２３が取り付けられたベース部材２０とを備え、ベース部材２０はフレー厶１０に揺動自在に取り付けられ、ディスクテーブル２３の略中心の揺動軌跡が少なくとも前記キャプチャー面と交差する部分では前記キャプチャー面に対して垂直な直線となり、かつ、この軌跡上に前記記録媒体の前記係合孔が位置するように案内


１６／１[0016]
It is controlled. That is, the disk table 23 performs linear motion so as not to deviate from the circular hole portion of the recording medium in the cartridge 92, and as a result, the recording medium can be more reliably captured even when the recording position of the recording medium changes. It becomes. For example, as described above, when the capture position is not determined by the weight of the disk 91 itself, such as when the recording medium driving device 100 is placed vertically, the disk 91 is placed in the cartridge 92 by 91U in the drawing. Or 91D, or a position between them, as a result, the capture position of the disk 91 can be a capture position D or a capture position U (see FIG. 9). In such a case, the circular hole portion 93D of the disk 91D and the circular hole portion 93U of the disk 91U are both biased toward the front side or the back side, and the locus of the approximate center of the disk table is a one-dot chain line as in the past. As long as it draws an arc without moving on L, even if the disk table can be positioned in the circular hole of the disk at the capture position D, the capture position U will be displaced from the center of the disk table. As a result, the possibility of causing a capture error increases. On the other hand, the locus of the substantially center of the disk table 23 of the present embodiment moves linearly so as not to deviate from the circular hole of the recording medium in the cartridge 92, so that the capture position of the disk 91 changes. In this case, the disc table 23 and the circular hole portion of the recording medium do not become so large as to cause a capture error. Therefore, the disc table 23 can capture the disc 91D more reliably. Note that, according to the present embodiment, the center shift at the capture position can be absorbed and the capture error can be reduced in both cases of vertical placement and horizontal placement.
[Effect of Recording Medium Driving Device of this Embodiment]
According to the recording medium driving apparatus 100 as described above, the following effects can be obtained.
(1) The recording medium driving device 100 includes a frame 10, a disk table 23 that captures a recording medium that is housed in the frame 10 and has an engagement hole in the center, and a base member to which the disk table 23 is attached. 20, the base member 20 is swingably attached to the frame rod 10, and a straight line perpendicular to the capture surface is formed at least at a portion where the swing locus of the substantially center of the disk table 23 intersects the capture surface. And guiding the engagement hole of the recording medium on the locus.


16/1

従来、ＣＤ（Compact Disc）やＭＤ（Mini Disc）等の大容量の記録情報を保存することができる記録媒体が利用されている。さらに、近年では、大容量記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc)の開発が進み、また次世代メディアとして、いわゆるブルーレイディスクの研究も急速に進められている。記録媒体にはＣＤ等のベアディスクの他に、記録面を保護するためにカートリッジに収納して利用するものもある。 Conventionally, recording media capable of storing large-capacity recording information such as CD (Compact Disc) and MD (Mini Disc) have been used. In addition, in recent years, progress in the development of DVD (Digit al Ve rsatile Disc) as a large-capacity recording medium, also as a next-generation media, also has been promoted rapidly study of the so-called Blu-ray disc. In addition to a bare disk such as a CD, some recording media are used by being stored in a cartridge in order to protect the recording surface.

このような記録媒体の再生及び／又は記録では、光学式記録媒体専用の記録媒体駆動装置が用いられている（例えば、特許文献１）。このような記録媒体駆動装置では、記録媒体を記録媒体駆動装置の保持面（例えば、記録媒体を載置するトレイの載置面）に載置し、このディスクを装置内部に挿入すると、これに連動してフレームの一部に回動自在に設けられたベース部材が、回動点を中心に円弧状に記録媒体側に回動する。そして、このベース部材に設けられたディスクテーブルが記録媒体の中心に設けられた円状の係合孔に係合し（キャプチャー)、同時にディスクテーブルの上部に記録媒体を介して設けられるディスク保持機構でクランプしてディスクを保持する。ディスクテーブルは回転可能に設けられる部材であり、記録媒体を支持したまま高速回転する。この時、記録媒体の記録再生面に対向する位置には記録再生機構が設けられており、この記録再生機構より記録媒体の再生及び／又は記録が行われる。 For reproduction and / or recording of such a recording medium, a recording medium driving device dedicated to an optical recording medium is used (for example, Patent Document 1). In such a recording medium driving device, the recording medium is placed on the holding surface of the recording medium driving device (for example, the placement surface of the tray on which the recording medium is placed), and this disc is inserted into the inside of the device. A base member that is pivotably provided in a part of the frame in conjunction with the rotation rotates in an arc shape around the rotation point toward the recording medium. The disk holding the disk table provided in the base member is engaged with a circular engaging hole provided at the center of the recording medium (capture), it is provided through a recording medium on top of the disk table at the same time Clamp the mechanism to hold the disc. The disk table is a member that is rotatably provided, and rotates at high speed while supporting the recording medium. At this time, a recording / reproducing mechanism is provided at a position facing the recording / reproducing surface of the recording medium, and the recording medium is reproduced and / or recorded by the recording / reproducing mechanism.

しかしながら、特許文献１のベース部材はフレームに回動点を中心に円弧状に回動するように設けられているため、ディスクテーブルの前記記録媒体の平面に対する中心位置がベース部材の高さによって変化してしまう。例えば、図１１に示すような、トレイ９５０に記録媒体９０を載置する形式の記録媒体駆動装置では、通常、トレイ９５０は１２センチディスク用の上部保持面９５１と８センチディスク用の下部保持面９５２とを有し、下部保持面９５１の方がディスクテーブル９２３の待機位置（最も駆動位置から遠い位置）に近くなるように段差が設けられている。このような場合、ベース部材９６０を昇降させて記録媒体を係合させようとすると、下部保持面９５２で記録媒体９０をキャプチャーするディスクテーブル９２３の位置Ｅ２と、上部保持面９５１で記録媒体をキャプチャーするディスクテーブル９２３の位置Ｅ１とでは、記録媒体の主面に平行な方向にずれＦが生じる（中心ずれＦ）。
また、トレイを縦置きにして記録媒体を載置する場合では、カートリッジに収納されないベアディスクタイプの記録媒体であれ、カートリッジタイプの記録媒体であれ、トレイ上における搬送高さ（記録媒体をキャプチャーする位置Ｅ３，Ｅ４）が自重によって決まらない。このため、例えば、図１２のようにカートリッジタイプの記録媒体９０を収納する形式の記録媒体駆動装置の場合では、同一種類のディスク９１であってもキャプチャー位置Ｅ３，Ｅ４の違いによる中心ずれＦが生じる。この中心ずれＦによってディスク９１を正確にキャプチャーできないことがあった。 However, since the base member of Patent Document 1 is provided on the frame so as to rotate in an arc around the rotation point, the center position of the disk table with respect to the plane of the recording medium varies depending on the height of the base member. Resulting in. For example, in a recording medium driving apparatus in which the recording medium 90 is placed on the tray 950 as shown in FIG. 11, the tray 950 usually has an upper holding surface 951 for a 12 cm disc and a lower holding surface for an 8 cm disc. 952 and a step is provided so that the lower holding surface 951 is closer to the standby position (the position farthest from the drive position) of the disk table 923. In such a case, when the base member 960 is moved up and down to engage the recording medium, the position E2 of the disk table 923 that captures the recording medium 90 by the lower holding surface 952 and the recording medium is captured by the upper holding surface 951. A deviation F occurs in the direction parallel to the main surface of the recording medium (center deviation F) from the position E1 of the disk table 923.
Further, when a recording medium is placed with the tray placed vertically, whether it is a bare disk type recording medium or a cartridge type recording medium that is not stored in the cartridge, the conveyance height on the tray (capturing the recording medium) The positions E3, E4) are not determined by their own weight. For this reason, for example, in the case of a recording medium driving apparatus of a type that accommodates a cartridge type recording medium 90 as shown in FIG. Arise. Due to the center deviation F, the disk 91 may not be accurately captured.

本発明の記録媒体駆動装置は、フレームと、このフレーム内に収納され、中心に係合孔を有する記録媒体をキャプチャーするディスクテーブルと、このディスクテーブルが取り付けられたベース部材とを備え、少なくとも前記記録媒体への情報の再生又は記録を行う記録媒体駆動装置であって、前記ベース部材は前記フレームに揺動自在に取り付けられ、少なくとも前記ディスクテーブルが前記記録媒体をキャプチャーする際において、前記ディスクテーブルの略中心の揺動軌跡が前記係合孔からずれず、かつ前記記録媒体の記録面に対して略垂直な直線となるように前記ベース部材を案内するガイド機構と、前記ガイド機構の一部を構成し前記フレームおよび前記ベース部材と別体で形成される支持部とを有することを特徴とする。 The recording medium driving device of the present invention includes a frame, a disk table that is accommodated in the frame and captures a recording medium having an engagement hole in the center, and a base member to which the disk table is attached, A recording medium driving apparatus for reproducing or recording information on a recording medium, wherein the base member is swingably attached to the frame, and at least when the disk table captures the recording medium, the disk table A guide mechanism for guiding the base member so that a swing locus at a substantially center of the recording medium does not deviate from the engagement hole and is a straight line substantially perpendicular to the recording surface of the recording medium , and a part of the guide mechanism And a support portion formed separately from the frame and the base member .

本発明の記録媒体駆動装置は、第一のガイドが形成されたフレームと、第二のガイドが形成され前記フレームとは別体で前記フレームに取り付けられる支持部と、前記第一のガイドおよび前記第二のガイドに係合する第一軸および第二軸が形成されたベース部材と、前記ベース部材に載置されるとともに記録媒体をキャプチャーするディスクテーブルと、を含み、少なくとも前記記録媒体への情報の再生または記録を行う記録媒体駆動装置であって、前記第一軸は、前記ベース部材が前記第二軸を中心に揺動することにより前記第一のガイドに沿って移動し、前記第二軸は、前記第一軸が前記第一のガイドに沿って移動し、前記第一のガイドの一部は、少なくとも前記ディスクテーブルが前記記録媒体をキャプチャーする際において、前記ディスクテーブルの略中心の揺動軌跡が前記係合孔からずれず、かつ前記記録媒体の記録面に対して略垂直な直線となるように、前記フレームに形成されていることを特徴とする。 The recording medium driving device of the present invention includes a frame in which a first guide is formed, a support portion in which a second guide is formed and attached to the frame separately from the frame, the first guide, and the A base member on which a first shaft and a second shaft that engage with the second guide are formed; and a disk table that is placed on the base member and captures the recording medium. a recording medium driving apparatus for reproducing or recording of information, the first axis moves along the first guide by the base member swings around said second shaft, said first biaxially, the first shaft is moved along said first guide, a portion of said first guide, at at least when said disk table is capturing the recording medium, the de Swinging locus of the approximate center of the disk table is not shifted from the engaging hole, and so as to be substantially a straight line perpendicular to the recording surface of the recording medium, characterized in that it is formed in the frame.

また、側面部１５の背面側の端部には、支持部材としての軸支持部材１５３が固定されている。この軸支持部材１５３は断面略Ｌ字型に形成されている部材で、Ｌ字の一片に３つの軸固定孔１５３Ａが穿設されていて、他の一片には前面−背面方向に伸びる第二ガイド孔部１５２が設けられている。側面部１５の背面側には、この軸支持部材１５３が取り付けられる平面部１５４を有し、この平面部１５４には上面側に突起する二本の軸受け突起１５４Ａと、これら軸受け突起１５４Ａの間に軸受け孔１５４Ｂとが設けられている。そして、軸固定孔１５３Ａの両端２つには軸受け突起１５４Ａが嵌合し、残りの中心の軸固定孔１５３Ａにはねじが貫通され、軸受け孔１５４Ｂに螺設されて軸支持部材１５３は平面部１５４に確実に固定されている。また、この時、第二ガイド孔部１５２が設けられる一片が、軸固定孔１５３Ａを有する他の一片を間に介して側面部１５の内壁に平行に設けられるように軸支持部材１５３が取り付けられている。 In addition, a shaft support member 153 as a support member is fixed to an end portion of the side surface portion 15 on the back side. The shaft support member 153 is a member having a substantially L-shaped cross section, and three shaft fixing holes 153A are formed in one piece of the L shape, and the second piece extends in the front-back direction in the other piece. A guide hole 152 is provided. A flat surface portion 154 to which the shaft support member 153 is attached is provided on the back surface side of the side surface portion 15. The flat surface portion 154 includes two bearing protrusions 154A protruding on the upper surface side, and the space between the bearing protrusions 154A. A bearing hole 154B is provided. Then, bearing projections 154A are fitted into the two ends of the shaft fixing hole 153A, screws are passed through the remaining shaft fixing hole 153A at the center, and are screwed into the bearing hole 154B, so that the shaft support member 153 is a flat portion. It is securely fixed to 154. At this time, the shaft support member 153 is attached so that one piece provided with the second guide hole portion 152 is provided in parallel to the inner wall of the side surface portion 15 with another piece having the shaft fixing hole 153A interposed therebetween. ing.

〔本実施形態の記録媒体駆動装置の効果〕
以上のような記録媒体駆動装置１００によると次のような効果が得られる。
（１）記録媒体駆動装置１００は、フレーム１０と、フレーム１０内に収納され中心に係合孔を有する記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーするディスクテーブル２３と、このディスクテーブル２３が取り付けられたベース部材２０とを備え、ベース部材２０はフレーム１０に揺動自在に取り付けられ、ディスクテーブル２３の略中心の揺動軌跡が少なくとも前記キャプチャー面と交差する部分では前記キャプチャー面に対して垂直な直線となり、かつ、この軌跡上に前記記録媒体の前記係合孔が位置するように案内するガイド機構を有している。これにより、ディスクテーブル２３は中心ずれを起すことがなく、記録媒体においてディスク９１のキャプチャー位置が変化しても確実に記録媒体のキャプチャーが可能となる。従って、キャプチャーエラーを回避することができ、記録媒体駆動装置１００の記録及び／又は再生の精度が非常に良好となる。 [Effect of the recording medium driving device of the present embodiment]
According to the recording medium driving apparatus 100 as described above, the following effects can be obtained.
(1) The recording medium driving device 100 includes a frame 10, a disk table 23 that captures a recording medium that is housed in the frame 10 and has an engagement hole in the center, and a base member to which the disk table 23 is attached. 20, the base member 20 is swingably attached to the frame 10, and at least at a portion where the swing locus of the substantially center of the disk table 23 intersects the capture surface is a straight line perpendicular to the capture surface , In addition, a guide mechanism for guiding the engagement hole of the recording medium on the locus is provided. As a result, the disc table 23 does not deviate from the center, and even when the capture position of the disc 91 changes in the recording medium, the recording medium can be reliably captured. Therefore, a capture error can be avoided, and the recording and / or reproduction accuracy of the recording medium driving apparatus 100 is very good.

Claims (5)

フレームと、
このフレーム内に収納され中心に係合孔を有する記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーするディスクテーブルと、このディスクテーブルが取り付けられたベース部材と
を備え、少なくとも前記記録媒体への情報の再生又は記録を行う記録媒体駆動装置であって、
前記ベース部材は前記フレームに揺動自在に取り付けられ、
前記ディスクテーブルの略中心の揺動軌跡が直線となり、かつ、この軌跡上に前記記録媒体の前記係合孔が位置するように案内するガイド機構を有することを特徴とする記録媒体駆動装置。Frame,
A disk table that captures a recording medium housed in the frame and having an engagement hole in the center on a capture surface, and a base member to which the disk table is attached, and at least reproduces or records information on the recording medium. A recording medium driving device for performing,
The base member is swingably attached to the frame,
A recording medium driving apparatus comprising: a guide mechanism that guides the swing trajectory of the substantially center of the disk table to be a straight line, and the engagement hole of the recording medium is positioned on the trajectory. 第一のガイドおよび第二のガイドが形成されたフレームと、前記第一のガイドおよび前記第二のガイドに係合する第一軸および第二軸が形成されたベース部材と、前記ベース部材に載置されるとともに記録媒体をキャプチャー面でキャプチャーするディスクテーブルと、を含み、少なくとも前記記録媒体への情報の再生または記録を行う記録媒体駆動装置であって、
前記第一軸は、前記ベース部材が前記第二軸を中心に揺動することにより前記第一のガイドに沿って移動して、
前記第二軸は、前記第一軸が前記第一のガイドに沿って移動することにより前記第二のガイドに沿って移動することを特徴とすることを特徴とする記録媒体駆動装置。A frame in which a first guide and a second guide are formed; a base member in which a first shaft and a second shaft that engage with the first guide and the second guide are formed; and the base member A recording medium driving device for reproducing or recording information on at least the recording medium, the disk table being mounted and capturing the recording medium on a capture surface,
The first shaft moves along the first guide by the base member swinging about the second shaft,
The recording medium driving apparatus according to claim 1, wherein the second shaft moves along the second guide when the first shaft moves along the first guide. 請求項２に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記第一のガイドの少なくとも一部は、前記ディスクテーブルの略中心の揺動軌跡が直線となるように前記フレームに形成されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。The recording medium driving device according to claim 2,
At least a part of the first guide is formed on the frame so that the swing locus of the substantially center of the disk table is a straight line. 請求項２または請求項３に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記第一軸と前記第二軸とは互いに異なる方向に移動することを特徴とする記録媒体駆動装置。A recording medium driving apparatus according to claim 2 or claim 3, wherein
The recording medium driving apparatus, wherein the first axis and the second axis move in different directions. 請求項２から請求項４のいずれかに記載の記録媒体駆動装置であって、
前記第一軸および前記第二軸は、前記ベース部材の側面から前記フレームへむかって突出してなり、
前記第一のガイドおよび前記第二のガイドは、前記フレームの内側面に設けられたガイド溝であることを特徴とする記録媒体駆動装置。A recording medium driving device according to any one of claims 2 to 4,
The first shaft and the second shaft protrude from the side surface of the base member toward the frame,
The recording medium driving device, wherein the first guide and the second guide are guide grooves provided on an inner surface of the frame.
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