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JPS6391850A - Information recording and reproducing device - Google Patents

Information recording and reproducing device

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Publication number
JPS6391850A
JPS6391850A JP23623886A JP23623886A JPS6391850A JP S6391850 A JPS6391850 A JP S6391850A JP 23623886 A JP23623886 A JP 23623886A JP 23623886 A JP23623886 A JP 23623886A JP S6391850 A JPS6391850 A JP S6391850A
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JP
Japan
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recording medium
magnetic field
field generating
recording
generating means
Prior art date
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Application number
JP23623886A
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Japanese (ja)
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JP2567381B2 (en
Inventor
Yoshitaka Ogino
荻野 良孝
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Abstract

PURPOSE:To enable the reduction in the burden at a host side and quick recording, reproducing and erasing motions for information and to improve the efficiency by arranging a magnetic field generating means at a retreat position immediately by preparing for the loading of a recording medium in case of the recording medium not existing inside a device after the power source is supplied. CONSTITUTION:It is necessary for a control circuit 8 to perform the loading of a recording medium 4 in case of performing the recording, reproducing and/or erasing of information of the main work by the command of a host side in the case of no recording medium 4 existing in the device after the power source is supplied but when a magnetic field generating means is located at the set position or in its vicinity in such case, there is hazard of damaging the recording medium 4 with its contact in case of loading, so a retreat motion is performed for an adequate distance by rotating a driving motor 6 in the arrow mark (d) direction. When a switch S5 then detects the completion of the retreat, ordinary information recording, reproducing or erasing are carried out online by the command from the host side.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は情報記録再生装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an information recording/reproducing device.

[発明の背景] 光磁気ディスク装置等の光磁気情報記録再生装置におい
ては、情報の記録、再生または消去のための光照射を行
なう光ヘッドに対応する位置へと外部から記録媒体を移
動させて装填しくローディング)たり該記録媒体を装填
位置から外部へと移動させて排出しくエジェクト)たり
する動作が実行され、更に情報の記録または消去に際し
て所定位置から記録媒体に近接対向する位置へと磁界発
生・1段たとえば永久磁石を移動させ(セット)且つ記
録または消去の終了時には該セット位置から上記所定位
置へと磁界発生手段を移動させ(退避)させたりする動
作が実行される。
[Background of the Invention] In a magneto-optical information recording and reproducing device such as a magneto-optical disk device, a recording medium is externally moved to a position corresponding to an optical head that irradiates light for recording, reproducing or erasing information. Operations such as loading (loading) or moving the recording medium from the loading position to the outside and ejecting (ejecting) are performed, and when recording or erasing information, a magnetic field is generated from a predetermined position to a position close to and facing the recording medium. For example, an operation is performed in which the permanent magnet is moved (set) in one stage, and the magnetic field generating means is moved (evacuated) from the set position to the above-mentioned predetermined position at the end of recording or erasing.

ところで、従来、上記の様な光磁気情報記録再生装置と
しては、それ自体に情報の記録、再生及び/または消去
の動作、更にはこれらに付随する上記記録媒体のローデ
ィングやエジェクト、磁界発生手段のセットや退避の動
作等の全ての動作の制御手段をもつものが多かった。
By the way, conventionally, the above-mentioned magneto-optical information recording and reproducing apparatus has been equipped with the functions of recording, reproducing and/or erasing information, and also the loading and ejecting of the recording medium and the magnetic field generating means. Many had control means for all operations, such as set and retreat operations.

しかして、近年5次第にホスト側の制御信号に従って情
報の記録、再生及び/または消去の動作を行なう光磁気
情報記録再生袋とが望まれる様になってきている。
In recent years, however, magneto-optical information recording and reproducing bags that perform information recording, reproducing and/or erasing operations in accordance with control signals from the host have become increasingly desirable.

この種の光磁気情報記録再生袋こにおいては。In this type of magneto-optical information recording and reproducing bag.

該装置がホスト側から情報の記録、再生及び/または消
去の指令を受けると、先ず該装置が指令を実行するに十
分な7g勢にあるか否かを検出し、態勢が十分でない場
合には各駆動手段を制御して十分な態勢を実現すること
が必要である。該十分な態勢としては、記録媒体が所定
のローディング位置にあることや更に記録時及び消去時
に磁界発生手段が所定のセット位置にあること等を例示
することができる。そして、上記態勢不十分の場合の駆
動手段としては、記録媒体のローディング−エジェクト
のための記録媒体移動の駆動手段や、磁界発生手段のセ
ット−退避のための磁界発生7段移動の駆動手段があげ
られる。
When the device receives a command from the host to record, reproduce, and/or erase information, it first detects whether the device is in sufficient 7G readiness to execute the command, and if the readiness is not sufficient, It is necessary to control each drive means to achieve sufficient posture. Examples of the sufficient posture include that the recording medium is at a predetermined loading position and that the magnetic field generating means is at a predetermined set position during recording and erasing. In the case where the above-mentioned preparation is insufficient, the driving means includes a driving means for moving the recording medium for loading and ejecting the recording medium, and a driving means for moving the magnetic field generating means in 7 steps for setting and retracting the magnetic field generating means. can give.

特に、光磁気情報記録再生装置においては、記録媒体を
装置外からローディングさせる動作時においてバイアス
磁界発生手段がセット位置またはその近傍にあると記録
媒体が該磁界発生手段に衝突して損傷するという危険性
があるので、」−記記録媒体のローディング動作に先立
ち磁界発生手段を退避させておくのが好ましい。
In particular, in magneto-optical information recording and reproducing devices, if the bias magnetic field generating means is at or near the set position when loading a recording medium from outside the device, there is a risk that the recording medium will collide with the magnetic field generating means and be damaged. Therefore, it is preferable to evacuate the magnetic field generating means prior to the loading operation of the recording medium.

この様な記録、再生及び/または消去に付随する動作の
制御をも全てホスト側からの指令で行なう様にすると、
この付随動作の制御は主動作である情報の記録、再生及
び/または消去の動作の制御に対しかなり大きな比率を
占めるので、ホスト側の負担が大きくなるとともに主動
作の効率が低下することになる。
If the operations associated with such recording, playback, and/or erasing are all controlled by commands from the host side,
The control of this incidental operation occupies a considerably large proportion of the control of the main operation of recording, reproducing, and/or erasing information, which increases the burden on the host side and reduces the efficiency of the main operation. .

そこで、本発明は、付随動作を効率的に実行することに
より良好な効率にて情報の記録、再生及び/または消去
を行なうことのできる情報記録再生装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an information recording/reproducing apparatus that can record, reproduce, and/or erase information with good efficiency by efficiently executing associated operations.

[発明の概要] 本発明によれば、以上の如き目的を達成するものとして
、磁界発生手段を情報記録及び/または情報消去のため
の所定の位置へとセットするための手段と、該磁界発生
手段を該セット位こから退避させるための手段と、該磁
界発生手段が上記セット位置にあるか否かを検知するた
めの手段と、情報記録媒体の存在を検知するための手段
とを有し、更に電源投入後に記録媒体が装置内にあるか
否かを検知して装置内にない場合には更に磁界発生手段
が退避位置にあるか否かを検知し退避位置にない場合に
は退避動作の完了状態を実現する様な制御を行なう手段
を有することを特徴とする、情報記録再生装置が提供さ
れる。
[Summary of the Invention] According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned objects, there is provided a means for setting a magnetic field generating means to a predetermined position for recording and/or erasing information, and a method for generating the magnetic field. The magnetic field generating means has a means for retracting the means from the set position, a means for detecting whether the magnetic field generating means is at the set position, and a means for detecting the presence of the information recording medium. Furthermore, after the power is turned on, it is detected whether or not the recording medium is in the device, and if it is not in the device, it is further detected whether or not the magnetic field generating means is in the retracted position, and if it is not in the retracted position, the retracting operation is performed. An information recording/reproducing apparatus is provided, characterized in that it has means for performing control such as to realize a completed state.

[実施例] 以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。
[Example] Hereinafter, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明による情報記録再生装置の一実施例を示
すブロック図である0本実施例は光磁気ディスク装置に
適用されたものである。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an information recording/reproducing apparatus according to the present invention. This embodiment is applied to a magneto-optical disk device.

第1図において、1は記録媒体を回転させるための駆動
モータであり、2は光ヘッドであり、3はバイアス磁界
発生手段たる永久磁石である。4は情報記録媒体たる光
磁気ディスクであり、5は該記録媒体4を図示のエジェ
クト位置(B)と上記駆動モータlへの装填位置たるロ
ーディング位置(A)との間(図示されるA−8間)で
移動させるための手段たる駆動モータである。該駆動モ
ータが矢印aの向きに回転することによりローディング
動作が実行され該駆動モータ5が矢印すの向きに回転す
ることによりエジェクト動作が実行される。また、6は
上記バイアス磁界発生手段3を図示の退避位置(D)と
上記光へラド2に対向するセット位置(C)との間(図
示されるC−D I+++ )で移動させるための手段
たるたる駆動モータである。該駆動モータが矢印Cの向
きに回転することによりセット動作が実行され該駆動モ
ータ6が矢印dの向きに回転することにより退避動作が
実行される。
In FIG. 1, 1 is a drive motor for rotating a recording medium, 2 is an optical head, and 3 is a permanent magnet serving as bias magnetic field generating means. 4 is a magneto-optical disk which is an information recording medium, and 5 is a magneto-optical disk which is an information recording medium; This is a drive motor that is a means for moving the machine by a distance of 8. A loading operation is performed by rotating the drive motor 5 in the direction of arrow a, and an ejecting operation is performed by rotating the drive motor 5 in the direction of arrow A. Further, 6 is a means for moving the bias magnetic field generating means 3 between the illustrated retracted position (D) and the set position (C) facing the optical radar 2 (CD I+++ illustrated). It is a barrel drive motor. A setting operation is executed by rotating the drive motor 6 in the direction of arrow C, and a retracting operation is executed by rotating the drive motor 6 in the direction of arrow d.

第1図において、Slは装置内に記録媒体lが存在する
ことを検出するためのスイッチである。
In FIG. 1, Sl is a switch for detecting the presence of a recording medium I in the apparatus.

S2は記録媒体lのローディングが完了したことを検出
するためのスイッチであり、S3は記録媒体1のエジェ
クトが完了したことを検出するためのスイッチである。
S2 is a switch for detecting that loading of the recording medium 1 is completed, and S3 is a switch for detecting that ejection of the recording medium 1 is completed.

S4は磁界発生手段3のセットが完了したことを検出す
るためのスイッチであり、S5は磁界発生手段3の退避
が完了したことを検出するためのスイッチである。また
、上記駆動モータ1にはその回転数検出のためのエンコ
ーダ7が付設されている。
S4 is a switch for detecting that setting of the magnetic field generating means 3 is completed, and S5 is a switch for detecting that retraction of the magnetic field generating means 3 is completed. Further, the drive motor 1 is provided with an encoder 7 for detecting its rotation speed.

第1図において、8は制御回路である。該制御回路はい
わゆるCPUであり、該制御回路には上記スイッチ5t
−35からの信号及びエンコーダ7からの信号が入力さ
れ、また該制御回路8からは駆動モータ1,5.6の制
御信号が出力される。また、該制御回路8からは光へラ
ド2に対しその制御信号即ち情報の記録、再生及び/ま
たは消去の動作制御及びトラッキング制御及びフォーカ
シング制御等のその他の動作制御のための信号が出力さ
れ、また該制御回路8には光ヘッド2からトラッキング
制御及びフォーカシング制御のためのトラッキング誤差
検出信号及びフォーカシング誤差検出信号や記録情報信
号が入力される。制御回路8はホスト側に接続されてお
り、主動作である情報の記録、再生及び/または消去の
動作はホスト側からの指令によってのみ実行される。
In FIG. 1, 8 is a control circuit. The control circuit is a so-called CPU, and the control circuit includes the switch 5t.
-35 and the encoder 7 are input, and the control circuit 8 outputs control signals for the drive motors 1, 5.6. Further, the control circuit 8 outputs control signals to the optical disc 2, that is, signals for controlling the operation of recording, reproducing and/or erasing information, and controlling other operations such as tracking control and focusing control. Further, a tracking error detection signal, a focusing error detection signal, and a recording information signal for tracking control and focusing control are input from the optical head 2 to the control circuit 8. The control circuit 8 is connected to the host side, and the main operations of recording, reproducing, and/or erasing information are executed only by commands from the host side.

次に、本実施例装置の動作について詳細に説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be explained in detail.

第2図は上記実施例装置の制御回路8の動作を説明する
ためのフロー図である。
FIG. 2 is a flow diagram for explaining the operation of the control circuit 8 of the apparatus of the above embodiment.

制御回路8は電源投入と同時に動作を開始(START
)する。
The control circuit 8 starts operating at the same time as the power is turned on (START
)do.

そして、先ず該制御回路内のRAMとI10ボートとを
初期化する(ステップ21)。
First, the RAM and I10 port in the control circuit are initialized (step 21).

次に、エンコーダ7からの信号に基づき駆動モータ1の
回転数を測定しくステップ22)、該回転数が設定値た
とえばIHz以下であるか否かを判定しくステップ23
)、IHz以下でない場合にはステップ22へと戻る。
Next, the number of revolutions of the drive motor 1 is measured based on the signal from the encoder 7 (Step 22), and it is determined whether the number of revolutions is less than a set value, for example, IHz (Step 23).
), if it is not below IHz, the process returns to step 22.

即ち、該回転数がIHz以下の場合は駆動モータ1が実
質上停止しているものとみなして次の動作を実行するが
、該回転数がIHz以下でない場合には先ず駆動モータ
lを停止させた後に次の動作を実行する。これにより、
回転している駆動モータ1に対し記録媒体をローディン
グしたり回転している駆動モータから記録媒体をエジェ
クトしたりして記録媒体を損傷させる様なことが防止さ
れる。尚、この様な目的が達成されるならば、上記回転
数設定値はlHz以外の所望の値でもよい。
That is, if the rotation speed is below IHz, it is assumed that the drive motor 1 has substantially stopped and the next operation is executed, but if the rotation speed is not below IHz, the drive motor 1 is stopped first. After that, perform the following actions: This results in
Damage to the recording medium caused by loading the recording medium into the rotating drive motor 1 or ejecting the recording medium from the rotating drive motor 1 is prevented. Incidentally, as long as such a purpose is achieved, the rotation speed setting value may be any desired value other than 1Hz.

L記ステップ23で回転数がIHz以下であると判定さ
れた場合には、上記スイッチS1からの検出信号により
装置内に記録媒体4が存在するか否かを判定する(ステ
ップ24)。
If it is determined in step 23 that the rotational speed is below IHz, it is determined whether or not the recording medium 4 is present in the apparatus based on the detection signal from the switch S1 (step 24).

上記ステップ24で記録媒体4が存在するとI定された
場合には、続いてホスト側からの信号を検出して当該情
報記録再生装置が指示されているか否かを判定する(ス
テップ25)。
If it is determined in step 24 that the recording medium 4 exists, then a signal from the host side is detected and it is determined whether the information recording/reproducing apparatus is instructed (step 25).

該ステップ25で情報記録再生装置が指示されていると
判定された場合には駆動モータ5を矢印aの向きに回転
して適宜の距離ローディング動作を行ない(ステップ2
6)、その後上記スイッチS2からの検出信号に基づき
ローディングが完了したか否かを判定しくステップ27
)、ここでローディングが完了していないと゛1足され
た場合にはステップ26へと戻る。
If it is determined in step 25 that the information recording/reproducing device is instructed, the drive motor 5 is rotated in the direction of arrow a to perform a loading operation for an appropriate distance (step 2
6) After that, it is determined whether or not loading is completed based on the detection signal from the switch S2 (step 27).
), if the loading is not completed and ``1'' is added, the process returns to step 26.

一方、上記ステップ25で情報記録再生装置が指示され
ていないと判定された場合には駆動モータ5を矢印すの
向きに回転して適宜の距離エジェクト動作を行ない(ス
テップ28)、その後−に記スイッチS3からの検出信
号に基づきエジェクトが完了したか否かを判定しくステ
ップ29)、ここでエジェクトが完了していないとI定
された場合にはステップ28へと戻る。
On the other hand, if it is determined in step 25 that the information recording/reproducing device is not instructed, the drive motor 5 is rotated in the direction of the arrow to perform an appropriate distance ejection operation (step 28), and then - is recorded. It is determined whether the ejection is completed based on the detection signal from the switch S3 (step 29), and if it is determined that the ejection is not completed, the process returns to step 28.

以上のステップ25〜29により、ち該情報記録再生装
置がホスト側から指示されている場合には記録媒体のロ
ーディングを予め完了させ、一方当該情報記録(す生装
置がホスト側から指示されていない場合には記録媒体の
エジェクトを予め完了させておくことができる。
Through the above steps 25 to 29, if the information recording/reproducing device is instructed by the host side, the loading of the recording medium is completed in advance; on the other hand, if the information recording/reproducing device is not instructed by the host side In this case, ejection of the recording medium can be completed in advance.

一方、」二記ステップ24で記録媒体4が存在しないと
r4定された場合には続いてスイッチS5の検出信号に
基づき磁界発生手段3の退避が完了しているか否かを判
定しくステップ30)、ここで退避が完了していないと
判定された場合には駆動モータ6を矢印dの向きに回転
して適宜の距111iU避動作を行ない(ステップ31
)、その後上記スイッチS5からの検出信号に基づき退
避が完了したか否かを判定しくステップ32)、ここで
退避が完了していないと判定された場合にはステップ3
1へと戻る。即ち、装置内に記録媒体が存在しない場合
において、ホス)(illからの指令により主動作であ
る情報の記録、再生及び/または消去を行なう際には先
ず記録媒体のローディングを行なうことが必要となるが
、その際に磁界発生手段3がセット位置またはその近傍
に存在するとローディングの際に記録媒体が接触して損
傷する危険性があるので、予め磁界発生手段3の退避を
完了させておくのである。
On the other hand, if it is determined in step 24 that the recording medium 4 does not exist, then it is determined whether or not the evacuation of the magnetic field generating means 3 is completed based on the detection signal of the switch S5 (step 30). If it is determined that the evacuation has not been completed, the drive motor 6 is rotated in the direction of the arrow d to perform an evacuation operation by an appropriate distance of 111iU (step 31).
), then it is determined whether the evacuation is completed based on the detection signal from the switch S5 (step 32), and if it is determined that the evacuation is not completed, step 3
Return to 1. That is, when there is no recording medium in the device, it is necessary to load the recording medium first when performing the main operation of recording, reproducing, and/or erasing information according to a command from the host (ill). However, if the magnetic field generating means 3 is present at or near the set position at that time, there is a risk that the recording medium will contact and be damaged during loading, so the evacuation of the magnetic field generating means 3 is completed in advance. be.

そして、上記ステップ27でローディングが完了してい
ると11足された場合、上記ステップ29でエジェクト
が完了していると判定された場合。
If it is determined in step 27 that loading has been completed and 11 is added, or if it is determined that ejection is completed in step 29.

上記ステップ30で磁界発生手段3の退避が完了してい
ると判定された場合、及び上記ステップ32で磁界発生
手段3の退避が完了していると判定された場合には、と
もにホスト側からの指令によりオンラインで通常の情報
記録、情報再生または情報消去のシーケンス制御ルーチ
ンが実行される(ステップ33)。
If it is determined in step 30 that the evacuation of the magnetic field generating means 3 has been completed, and if it is determined in step 32 that the evacuation of the magnetic field generating means 3 has been completed, both In response to the command, a normal sequence control routine for recording, reproducing, or erasing information is executed online (step 33).

上記実施例においては、光磁気情報記録再生装置が光磁
気ディスク装置である場合が例示されているが、本発明
は記録媒体がいわゆるカード状等の場合をも含めて上記
実施例以外の光磁気情報記録再生装置にも同様に適用回
旋である。
In the above embodiments, the case where the magneto-optical information recording and reproducing device is a magneto-optical disk device is exemplified, but the present invention is applicable to magneto-optical devices other than the above-mentioned embodiments, including cases where the recording medium is in the form of a so-called card. This rotation is similarly applied to information recording and reproducing devices.

[発明の効果] 以上の様な本発明によれば、情報記録再生装置において
、電源投入後に記録媒体が装置内に存在しない場合には
該記録媒体のローディングに備えて直ちに磁界発生手段
を退避位置に配こさせて最適の態勢をとることができ、
該ローディング時に記録媒体を損傷する危険性がなくな
るとともに。
[Effects of the Invention] According to the present invention as described above, in an information recording/reproducing device, if a recording medium is not present in the device after power is turned on, the magnetic field generating means is immediately moved to the retracted position in preparation for loading the recording medium. You can take the optimal posture by deploying the
There is no risk of damaging the recording medium during loading.

ホスト側の負担が軽減され、迅速に主動作である情報の
記録、再生または消去の動作に移行することができ、効
率が箸しく向上する。
The burden on the host side is reduced, and the main operation of recording, reproducing, or erasing information can be quickly shifted to, and efficiency is significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による情報記録再生装置を示すブロック
図である。 第2図は本発明による情報記録再生装置の制御回路の動
作を説明するためのフロー図である。 1.5,6:駆動モータ、  2:光ヘッド、3:磁界
発生手段、    4:情報記録媒体。 7:エンコーダ、   5l−35:スイッチ。 代理人  弁理士  山 下 穣 平 第2図
FIG. 1 is a block diagram showing an information recording/reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a flow diagram for explaining the operation of the control circuit of the information recording/reproducing apparatus according to the present invention. 1.5, 6: Drive motor, 2: Optical head, 3: Magnetic field generating means, 4: Information recording medium. 7: Encoder, 5l-35: Switch. Agent Patent Attorney Johei Yamashita Figure 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)磁界発生手段を情報記録及び/または情報消去の
ための所定の位置へとセットするための手段と、該磁界
発生手段を該セット位置から退避させるための手段と、
該磁界発生手段が上記セット位置にあるか否かを検知す
るための手段と、情報記録媒体の存在を検知するための
手段とを有し、更に電源投入後に記録媒体が装置内にあ
るか否かを検知して装置内にない場合には更に磁界発生
手段が退避位置にあるか否かを検知し退避位置にない場
合には退避動作の完了状態を実現する様な制御を行なう
手段を有することを特徴とする、情報記録再生装置。
(1) means for setting the magnetic field generating means to a predetermined position for recording and/or erasing information, and means for retracting the magnetic field generating means from the set position;
It has a means for detecting whether the magnetic field generating means is at the set position and a means for detecting the presence of an information recording medium, and a means for detecting whether the recording medium is in the apparatus after power is turned on. If the magnetic field generating means is not in the apparatus, the magnetic field generating means is further provided with means for performing control such as to detect whether or not the magnetic field generating means is in the retracted position, and to realize a state in which the retracting operation is completed if the magnetic field generating means is not in the retracted position. An information recording and reproducing device characterized by:
(2)制御手段が、電源投入後に記録媒体駆動手段が動
いているか否かの検知結果に基づき該記録媒体駆動手段
の動きが所定範囲内となった後に記録媒体が当該装置内
にあるか否かを検知する様になっている、特許請求の範
囲第1項の情報記録再生装置。
(2) The control means determines whether the recording medium is in the apparatus after the movement of the recording medium driving means falls within a predetermined range based on the detection result of whether the recording medium driving means is moving after the power is turned on. The information recording/reproducing device according to claim 1, wherein the information recording/reproducing device is configured to detect whether
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH042372U (en) * 1990-04-23 1992-01-09
US6157595A (en) * 1997-02-27 2000-12-05 Sharp Kabushiki Kaisha Magneto-optical disk loading device

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