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JPS6383925A - Information recording, reproducing and/or erasing device - Google Patents

Information recording, reproducing and/or erasing device

Info

Publication number
JPS6383925A
JPS6383925A JP61228928A JP22892886A JPS6383925A JP S6383925 A JPS6383925 A JP S6383925A JP 61228928 A JP61228928 A JP 61228928A JP 22892886 A JP22892886 A JP 22892886A JP S6383925 A JPS6383925 A JP S6383925A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
reproducing
erasing
signal
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61228928A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kyosuke Yoshimoto
恭輔 吉本
Osamu Ito
修 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP61228928A priority Critical patent/JPS6383925A/en
Priority to US07/099,488 priority patent/US4775965A/en
Publication of JPS6383925A publication Critical patent/JPS6383925A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/2407Tracks or pits; Shape, structure or physical properties thereof
    • G11B7/24085Pits
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0938Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To execute a stable positioning control, and to improve the recording density by forming a recoding pit between guide grooves in which a value which has subtracted a groove width from a groove pitch is larger than the width of the recoding pit, and also, executing a positioning control by a signal which is divided a positioning error signal by a sum output of two detecting elements. CONSTITUTION:A reflected light is brought to a diffraction by a side wall of a guide groove 24, and a signal which is amplified an error signal (a) obtained from an arithmetic circuit 12, as a difference of a 2-split photodetector 11, namely, a corrected error signal (c) which is obtained by dividing an output A of an amplifying circuit 14 by a signal which is amplified the sum of the detector 11, namely, an output B of an amplifying circuit 15, by a dividing circuit 16 is invertes as to its polarity by an inversion amplifier 26, and thereafter, passes through a compensating circuit 18 and transferred to a driving circuit 19. Also, an objective lens 4 is brought to a positioning control so that a recording pit Q can be formed between guide grooves 24 in which a value which is substracted a groove width W from a groove pitch P is larger than width of the recording pit Q. In such a way, the servo-loop gain does not drop by the recording pit q, and recording can be executed to a recoding medium with high density.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、一般に情報記録、再生及び/又は消去装置
に関し、より詳しくは例えば、記録媒体に対して、情報
の記録、再生及び/又は消去手段を位置決めする手段の
フィードバック制御の安定化、高精度化を図った情報記
録、再生及び/又は消去装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention generally relates to an information recording, reproducing and/or erasing device, and more specifically, for example, an apparatus for recording, reproducing and/or erasing information on a recording medium. The present invention relates to an information recording, reproducing and/or erasing device that achieves stable and highly accurate feedback control of means for positioning the means.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の、情報記録及び/又は再生装置としては、例えば
半導体レーザを情報信号で直接変調し、回転する円盤状
記録媒体に穴を開けていくことにより情報の記録を行な
うとともに、半導体レーザの出力を上記記録媒体に穴が
開かないようなレベルに絞って上記円盤状記録媒体に照
射し、該記録媒体からの反射光の強弱により情報の再生
を行なう追記型光デイスク装置がある。このような追記
型光デイスク装置に関して本願出願人は先に特許出願を
している(特願昭59−149157号)。第4図は該
特許出願に係る従来の情報記録及び/又は再生装置の構
成図であり、本出願に関連しない部分は省略する。
Conventional information recording and/or reproducing devices record information by, for example, directly modulating a semiconductor laser with an information signal and punching holes in a rotating disc-shaped recording medium. There is a write-once optical disk device that irradiates the disc-shaped recording medium at a level that prevents holes from forming in the recording medium, and reproduces information based on the intensity of light reflected from the recording medium. The applicant of the present application has previously filed a patent application regarding such a write-once optical disk device (Japanese Patent Application No. 149157/1983). FIG. 4 is a block diagram of a conventional information recording and/or reproducing apparatus according to the patent application, and parts not related to the present application are omitted.

第4図において、1は例えば半導体レーザからなる光源
、2は光源1からの光を平行光束とするコリメータレン
ズ、8は光源1からの光の拡がり角度が式向によって異
なるため、それを補正するプリズム、4は上記平行光束
を集光する対物レンズ、6は同心円又は、スパイラル状
の案内溝6が予じめ形成され、反射膜等からなる記録媒
体を有するディスクであり、ディスクモータ7により回
転される。8は上記対物レンズ4をディスク5の案内溝
6の径方向に駆動し、対物レンズ4により集光された集
光スポットが案内溝6の溝中央に維持されるようにする
、例えばスピーカのボイスコイルのようなもので構成さ
れた対物レンズ駆動装置である。9は光源1からの光の
位相を1/4波長ずらし、ディスク5からの反射光を往
復で合計1/2波長ずらすための1/4波長板、10は
上記1/2波長位相のずれた反射光の光路を約90°曲
げるとビームスプリッタ、11は上記反射光を受光して
電気信号に変換する受光素子11a、llbから成る2
分割光検出器である。一方、12は上記2分割光検出器
11の受光素子11a、llbのそれぞれの出力の差を
取り出す演算回路、13は同じく和を取り出す演算回路
、14 、15はそれぞれ上記演算回路12 、18の
出力a、bを増幅する増幅回路、16は上記増幅回路1
4の出力Aを増幅回路15の出力Bで割算し、補正誤差
信号C(=A/B)を出力する割算回路であり、上記1
2〜16により前記した対物レンズ4を位置決め制御す
る位置ずれ検出装置17が構成されている。
In Fig. 4, 1 is a light source made of, for example, a semiconductor laser, 2 is a collimator lens that converts the light from light source 1 into a parallel beam, and 8 is a lens that corrects the spread angle of the light from light source 1, which varies depending on the ceremony direction. A prism 4 is an objective lens for condensing the parallel light flux, 6 is a disk in which concentric or spiral guide grooves 6 are formed in advance, and has a recording medium made of a reflective film, etc., and is rotated by a disk motor 7. be done. 8 drives the objective lens 4 in the radial direction of the guide groove 6 of the disk 5 so that the light spot focused by the objective lens 4 is maintained at the center of the guide groove 6, for example, the voice of a speaker. This is an objective lens drive device made up of something like a coil. 9 is a 1/4 wavelength plate for shifting the phase of the light from the light source 1 by 1/4 wavelength and shifting the reflected light from the disk 5 by a total of 1/2 wavelength in a round trip; 10 is a 1/4 wavelength plate for shifting the phase of the light from the light source 1 by 1/4 wavelength; When the optical path of the reflected light is bent by about 90 degrees, a beam splitter 11 is formed of light receiving elements 11a and llb that receive the reflected light and convert it into an electrical signal.
It is a split photodetector. On the other hand, 12 is an arithmetic circuit that extracts the difference between the respective outputs of the light receiving elements 11a and llb of the two-split photodetector 11, 13 is an arithmetic circuit that also extracts the sum, and 14 and 15 are the outputs of the arithmetic circuits 12 and 18, respectively. an amplifier circuit for amplifying signals a and b; 16 is the amplifier circuit 1 described above;
This is a division circuit that divides the output A of No. 4 by the output B of the amplifier circuit 15 and outputs a corrected error signal C (=A/B).
2 to 16 constitute a positional deviation detection device 17 that controls the positioning of the objective lens 4 described above.

また、18は上記補正誤差信号Cの位相遅れ等を補償す
る補償回路、19は上記補償回路18からの出力にもと
づき対物レンズ駆動装置8を作動させるドライブ回路、
20は光源lを変調するためのドライブ回路である。
Further, 18 is a compensation circuit that compensates for the phase delay of the correction error signal C, and 19 is a drive circuit that operates the objective lens drive device 8 based on the output from the compensation circuit 18.
20 is a drive circuit for modulating the light source l.

次に以上のように構成された従来例の作用を第6図及び
第7図に示す動作説明波形図を併用して説明する。
Next, the operation of the conventional example configured as described above will be explained with reference to operation explanatory waveform diagrams shown in FIGS. 6 and 7.

光源1から出射された光はコリメータレンズ2で平行光
束となり、プリズム8により整形された後、ビームスプ
リッタ10を透過し、1/4波長板9で1/4波長位相
がずれ、対物レンズ4によってディスク6の案内溝6上
に集光される。
The light emitted from the light source 1 becomes a parallel beam of light by the collimator lens 2, is shaped by the prism 8, passes through the beam splitter 10, is shifted in phase by a quarter wavelength by the quarter-wave plate 9, and is transformed by the objective lens 4. The light is focused onto the guide groove 6 of the disk 6.

この時ディスク6に情報を記録する場合は、記録する情
報信号によって光源1を直接変調するドライブ回路20
が働いて、集光スポットのエネルギ密度は案内溝6の溝
内の記録媒体の反射率を変化させ得るレベル以上に上昇
及び以下に下降を繰り返す。例えば、第7図G)に示す
ような情報信号を記録する場合、°O”と°1”のうち
“l”の時に光源lの出射光パワーを上昇させて案内溝
6の記録媒体を蒸発させ、その部分の反射率を著しく低
下させることにより、案内溝6に”0”と°1”の情報
信号を記録する。
At this time, when recording information on the disk 6, a drive circuit 20 directly modulates the light source 1 according to the information signal to be recorded.
As a result, the energy density of the focused spot repeatedly rises above a level that can change the reflectance of the recording medium within the guide groove 6 and then falls below it. For example, when recording an information signal as shown in FIG. By significantly lowering the reflectance of that portion, information signals of "0" and "1" are recorded in the guide groove 6.

一方、再生の場合では、集光スポットのエネルギ密度が
上記レベル以下に維持され、例えば、第7図(イ)に示
すような情報信号が案内溝6に記録されているとすると
、その部分から反射された光は対物レンズ4で集められ
、1/4波長板9で更に1/4波長位相がずれた後ビー
ムスプリッタ1oで約90°曲り、2分割光検出器11
に入力される。ところで、案内溝6は周囲より1/8波
長程度凸又は凹な構造のため反射光は案内溝6の側壁に
より回折を受けるので、集光スポットと案内溝6との位
置ずれは反射光に異方性を引き起す。従って、2分割光
検出器11の各受光素子11aとllbの出力差を取れ
ば対物レンズ4のトラッキング制御のための誤差信@a
を得ることができ、更に、各受光素子11aとllbの
出力和を取れば、記録が反射率を低下させる方向でなさ
れた場合であるとすると、記録の場合は第7図(イ)に
示す情報信号に対して第7図(Cりのような情報信号b
l(記録時の演算回路18の出力)を、再生の場合は第
7図ピ)のような情報信号を記録したディスク6に対し
て第6図(ハ)のような情報信号b2(再生時の演算回
路18の出力)をそれぞれ得ることができる。
On the other hand, in the case of reproduction, if the energy density of the focused spot is maintained below the above level and, for example, an information signal as shown in FIG. 7(a) is recorded in the guide groove 6, then The reflected light is collected by an objective lens 4, further shifted in phase by 1/4 wavelength by a 1/4 wavelength plate 9, bent by about 90° by a beam splitter 1o, and then sent to a 2-split photodetector 11.
is input. By the way, since the guide groove 6 has a structure that is convex or concave by about 1/8 wavelength from the surroundings, the reflected light is diffracted by the side walls of the guide groove 6, so the positional deviation between the focused spot and the guide groove 6 causes a difference in the reflected light. cause directionality. Therefore, by taking the output difference between each light receiving element 11a and llb of the two-split photodetector 11, an error signal @a for tracking control of the objective lens 4 is obtained.
Furthermore, if we take the sum of the outputs of each light-receiving element 11a and llb, we can obtain the sum of the outputs of each light-receiving element 11a and llb.Assuming that recording is performed in a direction that lowers the reflectance, then in the case of recording, the result is shown in FIG. 7(a). For the information signal, the information signal b as shown in Fig. 7 (C)
l (output of the arithmetic circuit 18 during recording), and information signal b2 (during playback) as shown in FIG. (output of the arithmetic circuit 18) can be obtained respectively.

一方、増幅回路14で増幅された出力Aは、同じく増幅
回路15で増幅された出力Bによって割算回路16を介
して割られる。この割算回路16の出力は補正誤差信号
Cとなり、補償回路18に伝達される。
On the other hand, the output A amplified by the amplifier circuit 14 is divided by the output B, which is also amplified by the amplifier circuit 15, via the divider circuit 16. The output of the divider circuit 16 becomes a corrected error signal C and is transmitted to the compensation circuit 18.

この信号は、補償回路18!こより位相等を補償され、
対物レンズ駆動装置8のドライブ回路19に入力され、
対物レンズ4で集光されたスポットが案内溝6の中央に
位置するよう対物レンズ4をフィードバック制御する。
This signal is transmitted to the compensation circuit 18! This compensates for the phase, etc.
is input to the drive circuit 19 of the objective lens drive device 8,
The objective lens 4 is feedback-controlled so that the spot focused by the objective lens 4 is located at the center of the guide groove 6.

尚、割算回路16の出力を補正誤差信号Cとして対物レ
ンズ4のフィードバック制御用の入力変数とした理由は
、記録時と再生時とでの5〜10倍の光景の変化、再生
時での記録媒体の反射率の変化並びに光学系の透過率の
変化に伴うトラッキングのサーボループゲインの変動を
補正できるようにするためのものである。
The reason why the output of the divider circuit 16 is used as the correction error signal C as an input variable for feedback control of the objective lens 4 is that the scene changes by a factor of 5 to 10 between recording and playback, and the change in sight during playback. This is to make it possible to correct fluctuations in the tracking servo loop gain due to changes in the reflectance of the recording medium and changes in the transmittance of the optical system.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の情報記録及び/又は再生装置は、以上のように構
成され、誤差信号aに基づいて作られた補正誤差信号C
を用いて、記録媒体に情報信号を記録及び/又は再生す
る信号記録及び/又は再生手段を、フィードバック制御
鴫ζよって、記録媒体の案内溝上に位置決めしていた。
The conventional information recording and/or reproducing device is configured as described above, and the corrected error signal C is generated based on the error signal a.
The signal recording and/or reproducing means for recording and/or reproducing information signals on the recording medium is positioned on the guide groove of the recording medium using the feedback control rod ζ.

一般に案内溝は、原盤記録機と呼ばれるまったく別の記
録機を用い、鏡面仕上げされたガラス原盤上のフォトレ
ジストを、前記記録及び/又は再生装置の信号記録及び
/又は再生手段に用いる集光スポットより小さなスポッ
トを用いて露光し、これを現像することにより形成され
る。
Generally, the guide groove is a light-converging spot used for signal recording and/or reproducing means of the recording and/or reproducing device using a completely different recording machine called a master recording machine, and using a photoresist on a mirror-finished glass master disc as a signal recording and/or reproducing means of the recording and/or reproducing device. It is formed by exposing and developing a smaller spot.

したがって、前記情報記録及び/又は再生装置による記
録媒体上の記録ピット幅は、案内溝に比べて大きくなる
。その結果、等測的に溝構造が消失し記録ピットの部分
からは、前記信号記録及び/又は再生手段を案内溝上に
位置決め制御するための位置決め誤差信号が得られなく
なるという問題点があった。
Therefore, the width of the recording pit on the recording medium by the information recording and/or reproducing apparatus becomes larger than that of the guide groove. As a result, the groove structure disappears isometrically, and a positioning error signal for controlling the positioning of the signal recording and/or reproducing means on the guide groove cannot be obtained from the recording pit portion.

このような問題点に対して、誤差信号を各受光素子の出
力和で割り算した補正誤差信号を用いる方法C以下、位
置決め制御ループゲインを補正するという意味でAut
o Ga1n Control (AGC)と呼ぶ)は
、有効ではない。
To solve this problem, method C uses a correction error signal obtained by dividing the error signal by the sum of the outputs of each light receiving element.
o Galn Control (referred to as AGC) is not valid.

なぜなら、記録ビット上に光スポットが位置したとき、
前記出力和は、光スポットの記録ピットの外側の部分か
らの反射光により、零にはならないのに対し、前記誤差
信号は、溝構造が消失するため原理的に零になるためで
ある。
This is because when the light spot is located on the recording bit,
This is because the output sum does not become zero due to the reflected light from the outside portion of the recording pit of the optical spot, whereas the error signal theoretically becomes zero because the groove structure disappears.

第8図に実験結果を示す。案内溝@o、stクロンに、
ピット幅約0.8ミクロンの記録ピットを形成したもの
である。案内溝のピッチが1,6ミクロンであるため、
光スポットが案内溝を横断するときの誤差信号(図中、
トラッキングのための誤差信号であることからトラッキ
ングセンサとしている。)は1.6ミクロン周期の周期
関数となる。そこで、前記AGC前後におけるトラッキ
ングセンサの振幅を測定した。・ 実験結果から、AGCの効果をほとんど期待できないこ
とがわかる。
Figure 8 shows the experimental results. Guide groove @o, st chron,
Recording pits with a pit width of about 0.8 microns are formed. Since the pitch of the guide groove is 1.6 microns,
Error signal when the light spot crosses the guide groove (in the figure,
It is used as a tracking sensor because it is an error signal for tracking. ) is a periodic function with a period of 1.6 microns. Therefore, the amplitude of the tracking sensor before and after the AGC was measured. - From the experimental results, it can be seen that almost no effect of AGC can be expected.

記録ピット長を一定としているため記録周波数が高くな
るほど、記録ピットにより、案内溝が消失する割合が増
えて、トラッキング誤差信号の振幅が低下、すなわち感
度が低下し、トラッキングサーボ(位置決め制御)ルー
プゲインが小さくな ′つて、フィードバックループが
不安定になる。
Since the recording pit length is constant, the higher the recording frequency, the more the guide groove disappears due to recording pits, the amplitude of the tracking error signal decreases, that is, the sensitivity decreases, and the tracking servo (positioning control) loop gain increases. As ′ becomes smaller, the feedback loop becomes unstable.

このことは、記録媒体への高密度記録という点から大き
な障害となる。
This poses a major obstacle in terms of high-density recording on a recording medium.

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、記録ピットによっても、サーボループゲイ
ンが低下することなく、記録媒体に高密度記録が可能な
情報、再生及び/又は消去゛装置を得ることを目的とす
る。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to record, reproduce and/or erase information at high density on a recording medium without reducing the servo loop gain even with recording pits. ``The purpose is to obtain equipment.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

これらの発明に係る記録、再生及び/又は消去装置は、
記録媒体が情報信号を記録、再生及び/又は消去するた
めの案内溝を有し、かつ、溝ピッチから溝幅を引いた値
が記録ピットの幅より大きくなるという条件を満し、予
め設定されている記録、再生及び/又は消去する位置を
案内溝の間とし、位置決め制御手段が、少なくとも2つ
の検出素子の差出力として取り出した位置決め誤差信号
を、前記2検出素子の和出力で割算した上で、位置決め
手段をフィードバック制御する手段を備えている。
The recording, reproducing and/or erasing device according to these inventions is
The recording medium has a guide groove for recording, reproducing, and/or erasing information signals, and the condition that the value obtained by subtracting the groove width from the groove pitch is greater than the width of the recording pit is met, and the condition is set in advance. The recording, reproducing and/or erasing position between the guide grooves is set between the guide grooves, and the positioning control means divides the positioning error signal extracted as the difference output of at least two detection elements by the sum output of the two detection elements. and means for feedback controlling the positioning means.

また、これらの発明の別発明に係る記録、再生及び/又
は消去装置は、記録媒体が情報信号を記録し、及び/又
は再生するための案内溝を有し、かつ、案内溝幅が、記
録ピットの幅より大きくなるという条件を満し、予め設
定されている記録。
Further, in a recording, reproducing and/or erasing device according to another invention of these inventions, the recording medium has a guide groove for recording and/or reproducing an information signal, and the guide groove width is equal to the width of the recording medium. A preset record that meets the condition of being larger than the width of the pit.

再生及び/又は消去する位置を、案内溝上とし、位置決
め制御手段が少なくとも2つの検出素子の差出力として
取り出した位置決め誤差信号を、前記2検出素子の和出
力で割算した上で、位置決め手段をフィードバック制御
する手段を備えている。
The position to be reproduced and/or erased is set on the guide groove, and the positioning error signal taken out by the positioning control means as the difference output of at least two detection elements is divided by the sum output of the two detection elements, and then the positioning means is Equipped with means for feedback control.

〔作用〕[Effect]

これらの発明においては、溝ピッチから溝幅を引いた値
が記録ピットの幅より大きくなる案内溝と同案内溝の間
に、記録ピットが作られるように、情報信号を記録、再
生及び/又は消去する手段を位置決め制御することによ
り、または、この発明の別発明においては、溝幅が、記
録ピ・ノド。幅ヨり大きい案内溝上に、記録ピットが作
られるように、情報を記録、再生及び/又は消去する手
段を位置決め制御することにより、記録ピットにより、
位置決め誤差信号を得るための案内溝の側壁が消失しな
いため、AGCにより、完全に補正された補正誤差信号
を得ることが可能であることがわかった。
In these inventions, information signals are recorded, reproduced, and/or recorded so that recording pits are created between guide grooves where the value obtained by subtracting the groove width from the groove pitch is larger than the width of the recording pit. By controlling the positioning of the erasing means, or in another aspect of the present invention, the groove width can be adjusted to the recording pitch. By controlling the positioning of the means for recording, reproducing, and/or erasing information so that recording pits are created on guide grooves larger than the width, recording pits are created.
It has been found that it is possible to obtain a completely corrected corrected error signal by AGC because the side wall of the guide groove for obtaining the positioning error signal does not disappear.

〔実施例〕〔Example〕

以下、これらの発明の一実施例を第1図、第4図により
説明する。
An embodiment of these inventions will be described below with reference to FIGS. 1 and 4.

第1図において、1〜20は、前記従来装置と同様のも
のである。24は、溝ピッチpから溝幅を引いた値が記
録ピット幅Qより大きい案内溝、25は、案内溝24を
持つディスク、26は、案内溝と案内溝の間に位置決め
するために極性を反転するための反転増幅器である。
In FIG. 1, numerals 1 to 20 are similar to the conventional device. 24 is a guide groove in which the value obtained by subtracting the groove width from the groove pitch p is larger than the recording pit width Q; 25 is a disk having the guide groove 24; and 26 is a disk with polarity for positioning between the guide grooves. This is an inverting amplifier for inverting.

なお、第4図にディスクに)の断面図を示す。Incidentally, FIG. 4 shows a sectional view of the disk.

上記のように構成された情報記録及び/又は再生装置に
おいては、位置決め誤差信号が、従来装置と同様にして
、反射光が案内溝@の側壁により回折を受けることを利
用して、2分割光検出器αυの差として演算回路(2)
の出力に得られる。この誤差信号は、増幅回路α尋を通
り従来装置と同様にして、2分割光検出器Q刀の和を増
幅した信号、つまり、増幅回路(至)の出力で、割り算
回路α→により割り算されて、補正誤差信号Cとなる。
In the information recording and/or reproducing apparatus configured as described above, the positioning error signal is divided into two parts by utilizing the fact that the reflected light is diffracted by the side wall of the guide groove, as in the conventional apparatus. Calculation circuit (2) as the difference between detector αυ
You get the output of This error signal is a signal obtained by amplifying the sum of the two-split photodetector Q, which passes through the amplifier circuit α→ in the same manner as in the conventional device, that is, the output of the amplifier circuit (to), and is divided by the divider circuit α→ As a result, a corrected error signal C is obtained.

補正誤差信号Cは、案内溝と案内溝の間に、集光スポッ
トが来るように対物レンズを駆動するために、反転増幅
器(ホ)により極性を反転させた後、補償回@(ト)を
通ってドライブ回路rmに伝達される。
The correction error signal C has its polarity reversed by an inverting amplifier (E) in order to drive the objective lens so that the condensed spot is located between the guide grooves, and then a compensation circuit @ (G) is applied. and is transmitted to the drive circuit rm.

第8図は、本実施例における割り算による補正(AGC
)の効果を調べた実験結果である。前記従来装置におけ
るAGCの効果を調べた実験結果である第6図に比べて
、AGCにより、はぼ完全に記録ピットの影響が補正さ
れている。
FIG. 8 shows the correction by division (AGC) in this embodiment.
) are the results of an experiment investigating the effect of Compared to FIG. 6, which is the experimental result of investigating the effect of AGC in the conventional apparatus, the influence of recording pits is almost completely corrected by AGC.

このことから、記録媒体に高密度記録を行なっても、セ
ンサ感度が低下せず、位は決め制御ループゲインに変化
のない安定した位置決め制御系が可能となる。
Therefore, even if high-density recording is performed on a recording medium, a stable positioning control system is possible in which the sensor sensitivity does not decrease and the positioning control loop gain does not change.

次に、これらの発明の他の実施例を第2図、第5図によ
り説明する。第2図において、1〜20は、前記従来装
置と同様のものである。27は、記録ピット幅Qより大
きい溝幅の案内溝、28は、案内溝27を持つディスク
である。なお、第5図にディスク四の断面図を示す。
Next, other embodiments of these inventions will be described with reference to FIGS. 2 and 5. In FIG. 2, numerals 1 to 20 are similar to the conventional device. 27 is a guide groove having a groove width larger than the recording pit width Q; 28 is a disk having the guide groove 27; Incidentally, FIG. 5 shows a sectional view of the disk 4.

上記のように構成された情報記録及び/又は再生装置に
おいては、位置決め誤差信号が、記録ピットがあっても
、記録ピット幅Qに比べて案内溝幅Wが大きいので、側
壁が残るため、零Iζならない。したがって、従来装置
と同様の構成にて、記録媒体への高密度記録に対して、
センサ感度が低下せず、位置決め制御ループゲインに変
化のない位置決め制御系が可能となる。
In the information recording and/or reproducing apparatus configured as described above, even if there are recording pits, the positioning error signal becomes zero because the guide groove width W is larger than the recording pit width Q, and side walls remain. Not Iζ. Therefore, with the same configuration as the conventional device, it is possible to perform high-density recording on a recording medium.
This enables a positioning control system in which the sensor sensitivity does not decrease and the positioning control loop gain does not change.

なお、上記実施例においては、情報信号には映像信号、
オーディオ信号、ファクシミリ信号等2値信号に変換可
能なものでは全て用いることができる。また、記録媒体
は、円盤状のものに限らず、テープ状やドラム状等いか
なる記録媒体であっても良い。
Note that in the above embodiment, the information signal includes a video signal,
Anything that can be converted into a binary signal, such as an audio signal or a facsimile signal, can be used. Further, the recording medium is not limited to a disc-shaped one, and may be any recording medium such as a tape-shaped or a drum-shaped one.

また、情報記録及び/又は再生装置に限らず、消去手段
を持つ情報記録、再生及び/又は消去装置であっても良
い。
Further, the present invention is not limited to an information recording and/or reproducing device, but may be an information recording, reproducing and/or erasing device having an erasing means.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこれらの発明においては、溝ピッチから溝
幅を引いた値が記録ビットの幅より大きくなる案内溝と
同案内溝の間に、記録ビットを作り、かつ、少なくとも
2つの検出素子の差出力として取り出した位置決め誤差
信号を前記2検出素子の和出力で割り算した信号により
情報を記録。
As described above, in these inventions, a recording bit is formed between the guide grooves in which the value obtained by subtracting the groove width from the groove pitch is larger than the width of the recording bit, and at least two detection elements are formed. Information is recorded using a signal obtained by dividing the positioning error signal extracted as a difference output by the sum output of the two detection elements.

再生及び/又は消去する手段を位置決め制御することに
より、または、この発明の別発明においては、溝幅が記
録ピットの幅より大きい案内溝上に、記録ピットを作り
、かつ、少なくとも2つの検出素子の差出力として取り
出した位置決め誤差信号を、前記2検出素子の和出力で
割り算した信号により、情報を記録及び/又は再生する
信号書込み/続出し手段を位置決め制御することにより
、記録−ピットにより、位置決めフィードバック制御ル
ープのループゲインの低下がまったくなく、高密度記録
に対しても、極めて安定に位置決め制御することが可能
となり、記録密度の限界を飛躍的に高めるという効果が
ある。
By controlling the positioning of the reproducing and/or erasing means, or in another invention of the present invention, recording pits are formed on a guide groove whose groove width is larger than the width of the recording pit, and at least two detection elements are formed. By controlling the positioning of the signal writing/continuation means for recording and/or reproducing information using a signal obtained by dividing the positioning error signal taken out as a difference output by the sum output of the two detection elements, positioning is performed by recording pits. There is no decrease in the loop gain of the feedback control loop, and positioning control can be performed extremely stably even in high-density recording, which has the effect of dramatically increasing the limit of recording density.

また、記録ビットの影響を受けないため、記録トラック
に対しても記録していないトラックと同様に安定した位
置決め制御が可能となり、位置決め制御精度がより向上
するとともに再生信号の品質が向上するという効果があ
る。
In addition, since it is not affected by recording bits, it is possible to perform stable positioning control on recorded tracks in the same way as on non-recorded tracks, which has the effect of further improving positioning control accuracy and improving the quality of the reproduced signal. There is.

また、記録中であっても、記録によりすぐに穴が開き記
録中の反射率が低下するタイプの記録媒体に対しては、
再生の場合と同様に位置決め制御性能が向上するという
効果もある。
In addition, for recording media of the type that easily forms holes even during recording, and the reflectance during recording decreases,
As in the case of regeneration, there is also the effect that positioning control performance is improved.

また、記録媒体が相変態型であっても、同様の効果が得
られることは明らかである。
Furthermore, it is clear that similar effects can be obtained even if the recording medium is of a phase transformation type.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこれら発明の情報記録及び/又は再生装置の一
実施例としての情報記録及び/又は再生装置の構成図、
第2図は、これら発明の他の実施例による情報記録及び
/又は再生装置の構成図、第8図は、この発明の一実施
例における実験結果を示す説明図、第4図は第1図のデ
ィスクの断面図、第5図は第2図のディスクの断面図、
第6図は従来の情報記録及び/又は再生装置の一例とし
ての構成図、第7図は第6図の装置の動作を説明するた
めの波形図、第8図は第6図の装置における実験結果を
示す説明図である。 図において、4は対物レンズ、5,26及び28はディ
スク、8は対物レンズ駆動回路、11は2分割光検出器
、16は演算回路、17は位置ずれ検出装置、18は補
償回路、19はドライブ回路、24.27は案内溝、2
6は反転増幅器である。 なお、図中同一符号は同一または、相当部分を示す。
FIG. 1 is a configuration diagram of an information recording and/or reproducing apparatus as an embodiment of the information recording and/or reproducing apparatus of these inventions;
FIG. 2 is a block diagram of an information recording and/or reproducing apparatus according to another embodiment of the invention, FIG. 8 is an explanatory diagram showing experimental results in one embodiment of the invention, and FIG. 4 is a diagram similar to the one shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the disk in FIG.
FIG. 6 is a configuration diagram as an example of a conventional information recording and/or reproducing device, FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of the device in FIG. 6, and FIG. 8 is an experiment using the device in FIG. 6. It is an explanatory diagram showing a result. In the figure, 4 is an objective lens, 5, 26 and 28 are disks, 8 is an objective lens drive circuit, 11 is a two-split photodetector, 16 is an arithmetic circuit, 17 is a positional deviation detection device, 18 is a compensation circuit, and 19 is a Drive circuit, 24.27 is guide groove, 2
6 is an inverting amplifier. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)情報を記録ピットとして記録、再生及び/又は、
消去するための記録媒体と、与えられた情報信号を受け
てこれを記録媒体に書き込む手段、該記録媒体に記録さ
れている情報信号を読み出して出力する手段、及び/又
は情報信号を消去する手段により構成された信号記録、
再生及び/又は消去手段と、予め設定された記録、再生
及び/又は消去する位置に前記信号記録、再生及び/又
は消去手段を位置決めするための位置決め手段と、前記
位置決め手段を制御する制御手段とを有する情報記録、
再生及び/又は消去装置において、前記記録媒体が情報
信号を記録、再生及び/又は消去するための案内溝を有
し、かつ、溝ピッチから溝幅を引いた値が記録ピットの
幅より大きくなるという条件を満し、前記予め設定され
た記録、再生及び/又は消去する位置を前記案内溝と案
内溝の間とし、少なくとも2つの検出素子の差出力とし
て取り出した位置決め誤差信号を、前記2検出素子の和
出力で割算する割算回路を有し、この割算回路の出力信
号により上記位置決め手ををフィードバック制御するこ
とを特徴とする情報記録、再生及び/又は消去装置。
(1) Recording and reproducing information as recording pits and/or
A recording medium for erasing, a means for receiving a given information signal and writing it on the recording medium, a means for reading and outputting the information signal recorded on the recording medium, and/or a means for erasing the information signal. A signal record composed of
a reproducing and/or erasing means; a positioning means for positioning the signal recording, reproducing and/or erasing means at a preset recording, reproducing and/or erasing position; and a control means for controlling the positioning means. an information record having;
In the reproducing and/or erasing device, the recording medium has a guide groove for recording, reproducing, and/or erasing an information signal, and the value obtained by subtracting the groove width from the groove pitch is larger than the width of the recording pit. satisfying the above conditions, the preset recording, reproducing and/or erasing position is set between the guide grooves, and the positioning error signal extracted as the difference output of at least two detection elements is detected by the two detection elements. An information recording, reproducing and/or erasing device characterized in that it has a division circuit that divides by the sum output of the elements, and the positioning hand is feedback-controlled by the output signal of the division circuit.
(2)情報を記録ピットとして記録、再生及び/又は、
消去するための記録媒体と、与えられた情報信号を受け
てこれを記録媒体に書き込む手段、該記録媒体に記録さ
れている情報信号を読み出して出力する手段及び/又は
情報信号を消去する手段により構成された信号記録、再
生及び/又は消去手段と、予め設定された記録、再生及
び/又は消去する位置に前記信号記録、再生及び/又は
消去手段を位置決めするための位置決め手段と、前記位
置決め手段を制御する手段とを有する情報記録、再生及
び/又は消去装置において、前記記録媒体が情報信号を
記録、再生及び/又は消去するための案内溝を有し、か
つ、案内溝の幅が記録ピットの幅より大きくなるという
条件を満し、前記予め設定された記録、再生及び/又は
消去する位置を案内溝上とし、少なくとも2つの検出素
子の差出力として取り出した位置決め誤差信号を、前記
2検出素子の和出力で割算する割算回路を有し、この割
算回路の出力信号により上記位置決め手段をフィードバ
ック制御することを特徴とする情報記録、再生及び/又
は消去装置。
(2) Recording and reproducing information as recording pits and/or
A recording medium for erasing, a means for receiving a given information signal and writing it on the recording medium, a means for reading and outputting the information signal recorded on the recording medium, and/or a means for erasing the information signal. a signal recording, reproducing and/or erasing means configured, a positioning means for positioning the signal recording, reproducing and/or erasing means at a preset recording, reproducing and/or erasing position, and the positioning means. In the information recording, reproducing and/or erasing device, the recording medium has a guide groove for recording, reproducing and/or erasing an information signal, and the width of the guide groove is equal to the recording pit. The preset recording, reproducing and/or erasing position is on the guide groove, and the positioning error signal extracted as the difference output of at least two detecting elements is transmitted to the two detecting elements. 1. An information recording, reproducing and/or erasing device characterized in that it has a division circuit which divides by the sum output of the division circuit, and the positioning means is feedback-controlled by the output signal of the division circuit.
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