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JPS6379224A - 磁気記録テープに対する磁気記録再生ヘッドの横方向の位置決めをする装置 - Google Patents

磁気記録テープに対する磁気記録再生ヘッドの横方向の位置決めをする装置

Info

Publication number
JPS6379224A
JPS6379224A JP62208039A JP20803987A JPS6379224A JP S6379224 A JPS6379224 A JP S6379224A JP 62208039 A JP62208039 A JP 62208039A JP 20803987 A JP20803987 A JP 20803987A JP S6379224 A JPS6379224 A JP S6379224A
Authority
JP
Japan
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tape
pattern
head
recording
positioning
Prior art date
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Granted
Application number
JP62208039A
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English (en)
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JPH0346886B2 (ja
Inventor
モエラー，ゲイリイ　デイー
ウオルフ，ロバート　イー．
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
3M Co
Original Assignee
Minnesota Mining and Manufacturing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minnesota Mining and Manufacturing Co filed Critical Minnesota Mining and Manufacturing Co
Publication of JPS6379224A publication Critical patent/JPS6379224A/ja
Publication of JPH0346886B2 publication Critical patent/JPH0346886B2/ja
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    • G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
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  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は磁気テープレコーダおよびそこで使用される予
めフォーマット化されたテープ、特にデータカートリッ
ジに予めロードされた磁気記録テープを使用してデータ
の記録を行うレコーダに関するものである。
Ｒ景技術 データ記録カートリッジおよびそれを使用するレコーダ
が米国特許第３．６９２．２２５号（ボンバーレン）に
開示されている。そこに開示されたカートリッジにおい
て磁気記録テープは両方のリールハブ上のテープと庁擦
接触している可撓性エンドレスベルトと共にリール対す
−ル型囲い内に予めロードされデジタルデータ記録およ
び再生の際の高速加減速を含めテープを両方向に増分駆
動させる。
本システムはデータカートリッジがコンピュータ産業の
重要なニーズ、特にミニコンおよびマイクロプロセッサ
ベースシステムのバックアップ記録装置としてのニーズ
を満す等の多くの利点を有しているが、定置ディスク装
置をバックアップするのに充分な容量を提供することは
従来不可能であった。
本発明の開示 前記特許に開示されたテープカートリッジとは対照的に
、本発明はカートリッジシステムおよび記憶容量を著し
く増大させる前記システムの特定部分に関するものであ
る。従来技術のカートリッジレコーダと異なり本発明は
多トラツクレコーダに関するものであり、予めフォーマ
ット化されたテープすなわち特定コードパターンを予め
記録したテープを使用してデータ記録および再生操作の
順次制御を行う。
従って本発明の一局面は磁気記録テープ自体に関するも
のであり、テープには少くとも３叫の明確なパターンが
予め記録されておりそれはテープ幅の少くとも一部分を
均一に延在しており、前記部分内の多数のトラック上に
後に記録されるデータの空間位置の制御が可能となる。
テープの一端付近に第１の独得なパターンが記録され、
テープの他端付近に第２の独得なパターンが記録される
。
第１のパターンはテープ始めを示しそれを後に検出およ
び識別可能であり、第２パターンはテープ終りを示しそ
れを後に検出および識別可能である。
テープに沿って第１および第２の独得なパターン間の均
一に閂隔のとられた位置に第３のパターンが予め記録さ
れ複数個の磁気キーパターン中に割込んでおり、その各
々が独得であって複数碧の記録位置の所与の一つの位置
の始めを後に検出して識別することができる。こうして
キーパターンは所与の一つの記録位置に後に記録される
データの空間位置を制御することができる。
一実施例において第１および第２の独得なパターンは比
較的簡単で安価な検出器論理を使用して検出可能なよう
に構成されており、それに対して実際のデジタルデータ
自体を位置決めおよびデコードするのに必要な論理回路
はもつと複雑である。
このような実施例において第１の独得なパターンはテー
プの延長を有しその上には第１の所定空間周波数で順次
交番する２成分を有するパルス系列が刻まれており、第
１成分は単一方向磁気状態を特徴とし第２成分は前記第
１空間周波数と責なる高い第２の空間周波数で両方向の
磁気状態間を順次交番する２個の副成分を特徴とする。
同様に第２の独得なパターンはテープの延長を有しその
上に第２の所定空間周波数で両方向の磁気状態間を交番
する２成分を有する連続パルス系列が刻まれている。
本発明のもう一つの局面はこのような予めフォーマット
化されたテープを使用する装δに関連している。このよ
うな装置は輸送径路に沿って配叙された磁気再生ヘッド
と共に輸送径路に沿って前記テープを位置決めおよび駆
動し、デープ上の磁気パターンに応答してパターンに対
応する電気的信号を発生する従来の￥Ａｒａを含んでい
る。しかしながら本ｌ装置は特に前記第１もしくは第２
の独得なパターンのいずれかに対応する電気的信号に応
答して位置決めおよび駆動装置に輸送径路に沿った所望
方向にテープを駆動可能とさせ、テープに対して横方向
にヘッドを位置決めさせ後続のトラックが記録される方
向と横方向位置をυＪｉｌｔする装置を特徴としている
。
従ってこのような実施例の一つは前記したように単一方
向交番状態からなる第１および第２の独得なパターンを
有するテープを使用するようになっている。このような
実施例において応答装置は再生ヘッドに接続されて前記
第２空閂周波数で交番する成分に対応する信号が所与の
時間内に感知されないたびに間隙表示パルスを発生する
装置を含んでいる。検出される信号がテープの延長から
引出されることを保証するために、応答ｇｉ胃は更に連
続パルスを発生するタコメータ等の装置を含んでおり、
その周期はテープの運動速度を示している。
最後にプロセッサ装置が設けられて各信号に作用する。
このようなプロセッサはタコメータからのパルスを受信
して所定数のパルスをカウントし、カウント完了時に所
与のテープ長の通過を示す出力パルスを供給するように
された第１カウンタと、間隙表示パルスおよび第１カウ
ンタからの出力パルスを受信して前記出力パルスの受信
前に受信したこのようなｌｉｌ隙表示パルス数をカウン
トするように接続された第２カウンタを含むことが望ま
しい。従ってプロセッサは前記出力パルスの受信前にカ
ウントされた間隙表示パルスの不在を第２の独得なパタ
ーンに対応するものとして認識することができ、前記出
力パルスの受信前にカウントされた所与の値を越える間
隙表示パルス数を第１の独得なパターンに対応するもの
として認識することができる。
予めフォーマット化されたパターンはテープ幅の少くと
も一部、望ましくは一縁から他縁へ均一に延在するため
、このようなパターンは再生ヘッドをテープに対して横
方向に位置決めして横方向位置を制御することができる
。このような特徴を有する実施例において、本装置は・
更に輸送径路に沿って再生ヘッドを載置し前記径路に対
して横方向に制御可能に移動させる装置と、電気的信号
に応答してテープの一縁に向ってヘッドを横方向に増分
移動させる位置決め装置と、信号のしきい値を設定して
検出された信号値がしきい値以下に降下する増分移動点
を検出する回路とを有し、ヘッドの次の増分運動を指示
するゼロ位置を確立する。
本発明の最良実施モード 前記したように本発明は米国特許第３．６９２゜２５５
号（ボンベーレン）に記載されたタイプのデータ記録カ
ートリッジを使用するレコーダに関するものである。本
発明においてこのようなレコーダは製作時に空のカート
リッジ上に予め記録された情報を使用することにより、
このようなテープカートリッジの記憶密度を実質的に高
めることができる。このようなプレフォーマットにより
ヘッドを停止しなければならない記録間の間隙（ＩＲＧ
）を生じることなくカートリッジ上に後にデータを記録
することができる。このような能力によりテープの使用
度を高めることができる。
プレフォーマットは後に記録されるトラック数に無関係
である。更にプレフォーマットによりテープ始め（ＢＯ
Ｔ＞およびテープ終り（ＥＯＴ）をテープ上に予め記録
された信号により感知して、光学感知技術を不要とする
ことができる。更にフォーマットにより後の誤差検出お
よび修正に冗長コードを使用することができる。
このような予記録フォーマットの実施例を第１図に示す
。図示するように端１２から端１４へ延在している磁気
テープ１０は前記特許に記載された方法でデータカート
リッジ（図示せず）内にプレロードすることが望ましい
。テープの全幅にわたって延在することが望ましい間隙
を有する適正に励起されたヘッドを使用して、テープに
３組の磁気パターンを記録しそれらのパターンはテープ
の幅にわたって均一に延在するようにする。こうして第
１組のパターン１６はテープ始め（ＢＯＴ）を表わし、
第２組１８はテープ終り（ＥＯＴ）を表わし、テープの
大部分の長さを延在する第３組２０は複数個の磁気キー
パターンを有し、その各各がテープに沿って均一に間隔
のとられた位置に配置されている。第１および第２のパ
ターン１６および１８は夫々別々の独特なパターンを有
し、それは夫々テープ始めおよびテープ終りとして後に
検出および識別可能であり、比較的簡単で安価な論理装
置を使用してさまざまなテープ速度で検出可能なことが
望ましい。従ってＢＯＴパターン１６はおよそ９０ｃｌ
Ｒ長のテープ部分からなり、その上に例えば１５回／１
：ｌｌの第１空間周波数で交番する系列が記録されこの
系列は単一方向に磁化されたエリア２２からなっており
、それにはエリア２４が散在しておりその磁化は例えば
１９７０回／ｌｓの磁束反転速度等の第２の高い空間周
波数で周期的に反転する。従来の修正周波数変調（ＭＦ
Ｍ）コード化装置を使用してデジタル１およびＯの系列
（すなわち１０１０１０・・・）を使用することにより
、７６１：１１７秒の記録テープ速度でこのようなパタ
ーンを容易に供給することができる。
同様にテープ終りパターン１８もデジタル１および０の
同じ系列から供給して１９７０磁束反転／１の空間周波
数を供給するが、この場合このようなパターンはテープ
終り１４付近のおよそ９０α長部分に連続的に記録され
る。このようなりＯＴおよびＥＯＴパターン１６および
１８を明白に検出して後に記録される実際のデジタルデ
ータと識別する方法を第６図に関して後記する。
前記したように第３パターン２０は夫々複数個の磁気キ
ーパターン２６．２８．３０および３２を有し、それら
は８０Ｔパターン１６に続いて均一に配置されている。
各キーパターン問にはまだ記録されていない記録位置３
４．３８．３８．等があり、その上にデジタルデータを
後に記録することができる。こうしてこのキーパターン
および記録位置のこの系列はテープ全長に延在して夫々
一連のキーパターン４０．４２．４４および４６となり
、その間に最終記録位置４８．５０および５２がある。
８０Ｔパターン１６の終りと第１キーパターン２６との
闇にはテープ部分５４があり、それは駆動テストデータ
の記録専用である。同様に最終キーパターン４６の後で
テープ終りパターン１８の前には第２領域５６があり、
それもテスト駆動データの記録専用である。ｆｔ４域５
４および５６もパターン２６．２８等と同様なフォーマ
ット化されているためデジタルデータと識別することが
できない。
前記したように予め記録されたパターン１６゜１８およ
び２０はテープ１０の全長にわたって延在しており、単
一トラックヘッドがテープ幅のどこに配置されるかに無
関係にＢＯＴおよびＥＯＴパターン１６．１８およびキ
ーパターン２０の検出を可能とする。同様に各キーパタ
ーン２０間のデータ位置により各トラック上の記録位ｄ
はテープ長を横切して延在する列内に配置される。
本発明の実施例において６Ｊｌｌ１幅のテープ１０はそ
のＥに１６データトラツクを記録するようにされており
、前のトラックに続く各トラックはテープ上の反対方向
に記録されており、各トラックが０．３７５ａｍ幅に延
在する蛇状トラックパターンとなる。こうして例えばテ
ープ終りパターン１８が検出されるデジタル記録操作中
に、テープ１０の移動方向を自動的に反転し単一トラッ
ク記録ヘッドをテープ表面を横切して第２横切位冒へ移
動させ、その上に第２トラツクを反対方向に記録するこ
とができる。８０Ｔパターン１６を感知するとテープ方
向が再び反転してヘッドは第３トラック位置へ前進し、
第３トラツクは前記した第１トラツクと同方向に記録す
ることができる。
第２図にこのような３本のトラック５８．６０および６
２を記録する方法の拡大図を示す。各記録位置、例えば
位置３４はその記録位置で識別されるキーパターン２６
の後で且つ次の記録位置３６で識別される第２キーパタ
ーン２８の前にある。
キーパターン２６．２８等はテープ幅にわたって延在し
後に記録される全トラックを包囲している。
トラック５８．６０および６２は前記蛇状に記録されて
おり、各データブロックすなわち記録位置３４内のデー
タブロックは後記するように２２バイト長のデータブロ
ックからなるキーパターンで始まる。本例および後の例
において各ブロックは各々が８デジタルビツトを含むバ
イトで方式化されている。データブロックの次の部分は
初期消去遅延間隙Ｇ１を有している。この間隙の後に各
々が２７２バイト長を有する６フレ一ム系列Ｆ１゜Ｆ２
．Ｆ３．Ｆ４．Ｆ５およびＦ６を記録することができる
。最終フレームＦ６の後に最終消去遅延間隙Ｇ３を記録
することができ、記録位置３４内のデータブロックが完
成する。テープ方向が反転するとトラック６０を反対方
向に記録することができ、記録位置３４内に記録された
フレームでキーパターン２８Ｋｏ＋１を識別することが
できる。
トラック５８内に記録されたデータと同様にフレーム位
８３４内のトラック６０内に記録されたデータは右から
左へ、初期消去遅延間隙Ｇ１、フレームＦ１からＦ６お
よび最終消去遅延間隙Ｇ３を有している。トラック６２
内のデータも同様にトラック５８と同方向に記録されて
いる。
典型的な予め記録されたパターン２６の拡大図を第３図
に示す。図示するように各キーパターンはＭＦＭコード
化対称パターンからなっており、ユニットセルは３．９
３７ピツト／　Ｃｔａで記録されている。パターンはプ
レアンブル６４および６６を含み、その各々が６バイト
すなわち各々が２バイト長であるフォワードキー６８お
よび７０と、各々が２バイト長であるサイクリック冗長
度チェック（ＣＲＣ）コード語７２および７４からなっ
ている。各部分の全てが２バイト問隙７６の周りに対称
的に配置されている。こうして例えば６バイトプレアン
プルは４７個のデジタルＯ系列とそれに続く１個のデジ
タル１で構成することができ、各キーパターンの始めに
同期化することができる。
２バイトキー６８および７０は０から６５，５３６の間
の範囲の２進表示からなることが望ましく、第１図に示
す各記録位！３４．３６．３８．・・・。
４８．５０〜５２をユニークに識別し各記録位置には異
なる２進数が与えられている。最後に２バイトＣＲＣパ
ターン７２および７４が従来の方法で次の計算ｘ　１６
　＋　Ｘ　”　＋　Ｘ　２＋　１をプレアンブルを除く
データストリーム上に作用させて発生する。
次にＣＲＣを使用してデータを読取りエラーの存在を検
出する。
第４図に詳しく示すように記録位ａｆｆ３４の各トラッ
ク５８〜６２内の各データフレームＦ、〜Ｆ６は他の全
ての記録位置内のフレームと同様６バイトプレアンプル
７８．６バイトヘツダー８０．２５６バイトデ一タ部８
２．２バイトＣＲＣコード詔８４および２バイトフレ一
ム間間ｇｉ０２８６からなっている。６バイトプレアン
プル７８は４７デジツトのＯとそれに続く１個の１の系
列を有し位相固定回路を同期して再生中にデジタルデー
タの正確なデコードに使用されるという点において、キ
ーパターン２６．２８等内のプレアンブル６４と同じで
ある。こうして所与の記録位置の再生中はキーパターン
の再生中および各フレームＦ１〜Ｆ６の始めにおいて同
期が可能である。第５図に詳しく示すヘッダ一部８０は
１バイトトラツクおよびフレーム番号８８．２バイト記
録番号９０１１バイト記録タイプ番号９２および２バイ
ト文字カウント９４からなっている。この情報は回収し
て所与の記録位置の各フレーム内に記録されたデータを
ユニークに識別するのに使用される。
デジタルデータは従来の方法特に米国特許第４゜１４５
．６８３号（プルツクハート）に記載された方法でデー
タ位置８２に記録することができる。
前記特許に記載されているようにデジタルデータは６フ
レームの系列を含むブロックにグループ化されている。
あるフレームに含まれるデータはパリティ語の形成に使
用され、これらの詔はこれらのパリティ語が形成される
データ語の空間位置から充分離れたテープ部分上に空間
的に記録される。
従って再生操作中にエラー信号となるドロップアウトや
他の欠陥はデータやそのデータから形成されたパリティ
語の損失を生じない。こうして空間的に離れたパリティ
語から修正されたデータ語を構成することができる。前
記プルツクハートの特許に開示されたフォーマットと違
って本発明ではこのようなパリティ情報を所与の記録位
置内の各データ群の５および６フレーム内に記録するこ
とが望ましい。こうして所与のフレーム番号内のパリテ
ィ語はフレームＦ　およびＦ３内のデータの論理排他的
ＯＲ組合せから形成することが望ましく、フレームＦ６
内のパリティ語は夫々フレームＦ　およびＦ４内のデー
タ語から形成される。パリティ語をフォーマット化して
所与の記録位置の終りに一緒にグループ化するこの方法
を除き、パリティ語を形成してデータを修正するプロセ
スは前記プルツクハートの特許に開示されたものと同じ
である。ＣＲＣコード語８語線４３図に関して検討した
キーパターンの場合と同様に形成される。
予め記録されたパターンを使用してデジタルデータの次
の記録中に記録操作をｉ制御する方法を第６図に関して
説明している。そこに記載しであるようにデータカート
リッジ（図示せず）内のテープ１０には予め記録された
ＢＯＴパターン１６と、ＥＯＴパターン１８とキーパタ
ーン２０が与えられ、このようなパターンは象徴的に示
され各パターンの実際の空間構成や位置を正確には表わ
していない。テープの占有する輸送径路に沿ってモータ
ドライバー００が配置されており、それは前記米国特許
第３．６９２，２５５号に記載されているようにテープ
カートリッジ内のドライバローラを接触させるようにな
っている。ドライバ１００は通常駆動モータ１０２によ
って駆動され、その速成はデジタルタコメータ１０４に
より監視されこれらの素子は全て通常の構成である。ま
た輸送径路に沿って記録／再生ヘッド１０６が配置され
ている。ヘッド１０６はマウントアセンブリ１０８によ
りテープ幅を横切移動するようにされており、マウント
アセンブリ１０８はロッド１１０上に移動可能に支持さ
れている。マウントアセンブリ１０８はステップモータ
１１２に接続されておりそれは後に励起されてマウント
アセンブリおよびヘッドをテープ幅に対して小さくステ
ップさせる。
記録／再生ヘッド１０６の出力は導！！！１１４により
プリアンプ１１６へ接続されており、それはヘッド１０
６の供給する値に対応する増幅された電圧値を発生する
。増幅器１１６の出力はしきい値検出器回路１１８へ加
えられる。こうして望ましくは正規出力値のおよそ２０
％である所定値以下の信号は無視される。逆に回路１１
８を通る信号は出力導６１２０へ接続されてデジタルデ
ータの出力を供給し、再トリガ可能なワンショット回路
１２４にも接続されている。回路１２４にはＲＣ回路が
組込まれておりその時定数はＢＯＴパターン１６の高周
波部すなわち第１図のＥＯＴパターン１８内の連続交番
から生じるパルス圓間隔に対して長い。従ってこのよう
な高周波信号が存在する限りワンショット回路１２４の
出力はハイである。逆に回路１２４内のに時定数は第１
図に示すＢＯＴ信号１６の単一方向部分２２すなわち記
録位置を有する間隙部から生じる信号の持続時間に対し
て短い。従ってこのような高周波信号が存在しない場合
、再トリガ可能なワンショット回路が“タイムアウト″
シて出力棚ａ１２６上にパルスを発生する。こうして所
与の時間中に１１１１２６上のこのようなパルス数を導
線１２８上のデジタルタコメータの供給するパルス数と
比較することにより、後記する方法でＢＯＴおよびＥＯ
Ｔパターンをデジタルデータとは明確に検出することが
できる。
導線１２６および１２８上に生じるパルスの処理は局部
マイクロプロセッサ１３０内で行うことが望ましい。第
６図に示すようにマイクロプロセッサ１３・０は機能上
第１カウンタ１３２と、第２カウンタ１３４と、ブレロ
ーダ１３６と、指令捕捉回路網１３８と、テープ駆動モ
ータｔ１１１１Ｉｌ器１４０と、ヘッド位ＩＩ御器１４
２と、ステップモータ制御６１４４とインターフェイス
回路網１４６を含むことができる。
このような機能等価をマイクロプロセッサ１３０内で実
施する方法は次のようである。所与の操作シーケンスが
起動するとブレローダ１３６はカウンタ１３２および１
３４ヘデジタル数を与える。
導線１２６および１２８上の各入力から信号パルスが加
えられると、それは各カウンタ内の予めロードされた数
から減算される。カウンタ１３４からの導線１４８上の
出力はタコメータ１０２から供給されるパルス数がおよ
そ７．５ＣＩＲのテープの通過に等しい時に供給され、
充分な冗長度を可能として各記録位置内のデジタルデー
タとは反対にＢＯＴもしくはＥＯＴ信号パターンの存在
を保証する。これはカウンタ１３４ヘデジタル数をプレ
ロードして、導線１２８上に受信されるパルス数がプレ
ロードされた数に等しい場合に出力が発生しカウンタ１
３２内のカウントを停止することにより達成される。こ
の時カウンタ１３２内の数はそれ自体検出されたパター
ンのタイプを示している。カウンタ１３２内に残ってい
る数がブレローダ１３６からカウンタへ最初に与えられ
た数、例えば数１００のプレロードと同じであれば、導
線１２６上にパルスは生ぜず高周波信号すなわち第１図
に示すパターン１８から再生されたテープ終り信号の連
続系列を示すことは明白である。逆に例えばブレロード
された数１００よりも多いパルスが減算されて数が負で
あると、それは単一方向パルス領域２２の系列が発生す
るような多数のＦｌ′隙パルスの存在を示し従ってＢＯ
Ｔパターンが存在することを示す。一方カウンタ内の数
が０と１００の間であれば正規デジタルデータが存在す
る表示が供給される。これら３個の指令表示は導線１５
０．１５２および１５４上の指令捕捉回路網１３８へ接
続される。図示するようにこの回路網はインターフェイ
ス回路網１４６を介して外部制御器１５６へ接続されて
いる。制御器からの命令に従°つて指令捕捉回路網は適
正な信号を導線１５８上のテープ駆動モータ制ｍ器１４
０へ送信し、導線１６０上へ駆動信号を加えてＢＯＴも
しくはＥＯＴ信号が送信されているか否かに従ってモー
タ１０２を適正な方向に駆動する。同様にＢＯＴもしく
はＥＯＴ信号をの感知するとカウンタ１３２からの信号
が導ＩＩＩ　６２上のヘッド位置ｉ制御器１４２へ接続
される。再びインターフェイス回路網１４６を介した制
御器１４６からの命令に応答して、ヘッド位Ｎ　Ｉｌｌ
　ｍ器１４２は導線１６６上のステップモータＩＩ御器
１４４へ出力信号を供給し、ステップモータ１１２へ駆
動パルスを供給してヘッド１０６を適正なトラック位置
へステップさせる。
マイクロプロセッサ１３０内の前記各機能を機能用語で
記載してきたが、このような機能は望ましくは従来行わ
れているようにマイクロ１０セツサ内のソフトウェア命
令により実施することが望ましい。実施例においてはモ
トローラセミコンダクタ社ｆＪＭｃ６８０３型マイクロ
プロセッサを使用している。
出力導線１２０上に生じる実際のデータも制御器１５６
へ接続され、その中にもう一つのマイクロプロセッサが
ある。こうして出力１２０のデータを読出してフォーマ
ットの解釈を管理するのがＩＪｉｌｌ器プロセッサの機
能である。しかしながら各記録位置の始めを識別するキ
ーパターンの認識を所与の記録位置内へデジタルデータ
を書込む前に最初に達成しなければならない。従ってマ
スター制御器１５６はインターフェイス１４６を介して
指令捕捉回路網へテープ動作と横方向ヘッド動作を起動
させ、適正な記録位置を検出するまでヘッドにテープ上
の適正トラックを横切するよう命令する。適正なキーパ
ターンを見つけるとυ制御器は短詩１５１だけドライブ
を走行させ、その後書込電流が増幅器１６８を介してヘ
ッド１０６へ接続される。ヘッド１０６内の間隙が初期
間隙Ｇ１内の領域に到達するのに必要な短い遅延後に、
記録位置内のデジタルデータの書込みが実際に開始する
。
データブロックの書込完了後ヘッドに定７４Ｒが加えら
れそのデータブロック内に予め記録された全データを抹
殺する。′Ｒ流は次のキーパターンが生じる前にオフと
される。
テープ幅にわたって延在する予め記録されたパターンは
更に初期ローディング操作中に使用されてテープの正確
な縁を決定してヘッド１０６の基準位置を供給し、そこ
から後続の全てのトラック位置を刻むことができる。こ
のような操作の実施方法は次のようである。カートリッ
ジを最初に装置に挿入すると制御器１５６は調整シーケ
ンスを開始し、その間にテープ終りへ走行させテープ始
めへ戻すことによりテープが再バックされる。テープ始
め信号を検出するとヘッド位置１ｉｌｔｌＤ器は命令を
受けてステップモータ１１２にテープの一縁に向ってヘ
ッドを順次ステップさせる。この順次ステップ操作はし
きい値回路１１８に接続される信号が所定しきい値以下
に降下するまで継続する。
信号がしきい値以下に降下する時のヘッド位置はゼロす
なわち基準位置と定義され、基準点を形成してヘッドは
そこからステップするように命令されて後のトラック位
置を定義する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による予めフォーマット化された磁気テ
ープの表面図であり、磁気パターンは磁気観察装置を介
して見えるように示されており、第２図は同様に第１図
に示すテープの一部分の可視拡大図であって３本の平行
トラックの一部分を示しており、第３因は第２図に示す
１本のトラックの一部分の拡大図であって１本のトラッ
クに沿ったキーパターンエリアの詳細を示し、第４図は
第２図に示すパターンの他の部分の拡大図であって各フ
レーム内のデータがフォーマット化される方法の詳細を
示し、第５図は第４図の一部分の拡大図であって各フレ
ーム内のヘッダー情報がフォーマット化される詳細を示
し、第６・図は第１図から第５図に示す予めフォーマッ
ト化されたテープを使用する本発明に従った装置を示す
絵およびブロック図の組合せである。 １００・・・・・・モータドライバ １０２・・・・・・駆動モータ １０６・・・・・・ヘッド

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）輸送径路に沿つて移動可能な磁気記録テープに対
    して磁気記録再生ヘッド（１０６）の横断位置を制御し
    複数の平行トラックの選択された１つから記録および再
    生を可能にする装置であつて、前記装置は ａ）前記輸送径路に沿つて前記テープを位置決めしかつ
    駆動する手段（１００、１０２）と、 ｂ）前記輸送径路に沿つて位置決めされ前記テープに沿
    つた複数の平行位置において信号を記録し該位置から信
    号を再生する磁気記録再生ヘッド（１０６）と、 ｃ）前記輸送径路に横断的かつ前記テープの端部を越え
    て前記ヘッドを制御し増加的に位置決めをする手段（１
    ０８、１１２）と、 ｄ）再生信号に応答する可能化手段（１３０）であつて
    、前記ヘッド位置決め手段に前記端部を越えて前記ヘッ
    ドを横断的に増加的に移動させ信号が記録又は再生され
    ない前記端部において基準ヘッド位置を決定させ、前記
    端部から前記ヘッドの連続する増加的な移動が指示され
    前記ヘッドが前記基準位置から複数の所定の距離の選択
    された１つにおいて横断的に位置決めを可能化し、各前
    記距離は前記複数の平行位置の１つを初め示しかつその
    後これに対応する前記手段（１３０）とを含んで成る前
    記装置。
  2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
    テープは複数の縦方向に読み出される磁気パターン（１
    ６、１８、２０）を有し、各パターンは前記テープの幅
    のほぼ全体にわたつて均一に延び、前記ヘッドを増加的
    に位置決めする前記手段（１０８、１１２）は前記テー
    プの前記端部を越えて前記ヘッドを増加的に位置決めす
    る手段を含み、前記可能化手段（１３０）は前記パター
    ンが再生されたとき前記ヘッドを増加的にかつ横断的に
    移動させ前記テープの前記端部において前記基準ヘッド
    位置を決定する手段（１４２、１４４）を含む前記装置
    。
  3. （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記
    テープの前記パターンはより大きな等しい長さの記録位
    置だけ相互に分離された等しい長さの複数の異なるデジ
    タルキーパターン（２６、２８、３０、３２）を含み、
    各キーパターンは近接する記録位置を均一的に識別し、
    さらに前記キーパターンおよび前記基準位置に対応する
    電気信号に応答し前記位置決め駆動手段（１００、１０
    ２）に前記テープを駆動させ選択されたキーパターンに
    近接する位置を記録させ、かつ前記ヘッド位置決め手段
    （１０８、１１２）に前記ヘッドを前記基準位置から選
    択された距離に位置決めさせる手段（１３２、１３４、
    １３６、１３８、１４０）を含み、データが前記選択さ
    れた記録位置および前記距離により限定された前記選択
    されたトラックにおいて記録され又は再生されることが
    できる前記装置。
  4. （４）特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記
    テープ上の前記パターンは第１および第２の均一磁気パ
    ターン（１６、１８）を含み、各パターンは前記テープ
    の反対の端部（１２又は１４）を示すものとして容易に
    検出されかつ識別され、前記第１のパターンは第１の所
    定の空間的周波数において単一方向磁気状態により特徴
    付けられる第１のサブパターン（２２）と前記第１の空
    間的周波数と異なりかつこれにより高い第２の空間的周
    波数において反対に方向付けられた磁気状態との間で交
    番する一連のサブゾーンにより特徴付けられる第２のサ
    ブパターン（２４）との間で交番する一連の磁化ゾーン
    （２２、２４）を含み、前記第２のパターン（１８）は
    前記第２の空間的周波数において反対に方向付けられた
    磁気状態間で交番する一連の磁化されたゾーンを含み、
    前記装置は前記第１又は第２の均一パターンに対応する
    前記ヘッドにより発生された電気信号に応答し前記位置
    決め駆動手段にテープ移動方向を反転させ両方向の記録
    および再生を可能化する手段を含んで成る前記装置。
  5. （５）特許請求の範囲第４項記載の装置において、 ａ）輸送経路に沿つて前記テープを位置決めしかつ駆動
    する手段（１００、１０２）と、ｂ）前記輸送経路に沿
    つて位置決めされ前記テープ上の前記磁気パターンに応
    答しこのパターンに対応する電気信号を発生する磁気再
    生ヘッド（１０６）と、 ｃ）前記第１又は第２の均一パターンのいずれかに応答
    する応答手段であつて、前記応答手段は ｉ）前記再生ヘッドに結合され前記第２の空間的周波数
    において交番する要素に対応する信号が任意の時間内に
    検出されないことにギャップ表示パルスを発生する手段
    と、 ｉｉ）テープの移動速度を示す周期を有する一連のパル
    スを発生するタコメータ手段と、ｉｉｉ）前記タコメー
    タから前記パルスを受け前記パルスの決定された数を計
    測し前記テープの任意の長さの通過を示すものとして前
    記計数の終了時に出力パルスを発生する第１のカウンタ
    （１３４）と、前記第１のカウンタから前記ギャップ表
    示パルスおよび前記出力パルスを受け前記出力パルスを
    受けるより以前に受けた前記ギャップ表示パルスの数を
    計測する第２のカウンタ（１３２）とを含み、前記出力
    パルスを受けるより以前に計数されたギャップ表示パル
    スの不存在は前記第２の均一パターンとして識別され、
    かつ前記出力パルスを受けるより以前に任意の値だけ余
    分に計数されたギャップ表示パルス数は前記第１の均一
    パターンに対応するものと識別されるプロセッサ手段（
    １３０）を含む前記応答手段とを含んで成る前記装置。
  6. （６）特許請求の範囲第１項記載の装置において、電気
    信号に応答する前記プロセッサ手段（１３０）はさらに
    前記信号の閾値レベルを設定し前記信号の検出されたレ
    ベルが前記閾値レベルより以下のときの前記増加的移動
    のポイントを検出し、前記基準ヘッド位置を確立する手
    段（１１８）を含む前記装置。
  7. （７）特許請求の範囲第１項記載の装置であつて、前記
    増加ヘッド位置決め手段（１０８、１１２）は所定のト
    ラックとトラックの間隔の整数倍に等しい距離だけ前記
    ヘッドの位置を横断的にステップさせるステップモータ
    （１１２）を含む前記装置。
JP62208039A 1979-09-04 1987-08-21 磁気記録テープに対する磁気記録再生ヘッドの横方向の位置決めをする装置 Granted JPS6379224A (ja)

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JP55502102A Expired - Lifetime JPH0666108B2 (ja) 1979-09-04 1980-08-22 ディジタルカートリッジ及びフォーマット記録方法
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