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JPS6351191A - Bookbinding device - Google Patents

Bookbinding device

Info

Publication number
JPS6351191A
JPS6351191A JP61194012A JP19401286A JPS6351191A JP S6351191 A JPS6351191 A JP S6351191A JP 61194012 A JP61194012 A JP 61194012A JP 19401286 A JP19401286 A JP 19401286A JP S6351191 A JPS6351191 A JP S6351191A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
copies
copy
stapling
finishing
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61194012A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
朝倉 孝一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP61194012A priority Critical patent/JPS6351191A/en
Publication of JPS6351191A publication Critical patent/JPS6351191A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 蒼生分及 本発明は、複写機より排出されたコピーをスタ出された
コピーを受入れ前方に搬送する受入れ手段と、該受入れ
手段を介して複写機より受入れたコピーを受入れた順に
積重ねてスタックする中間スタック手段と、該中間スタ
ック手段にスタックされたコピー群をステープルで綴じ
て仕上げを行なう仕上げ手段と、該仕上げ手段で仕上げ
されたコピー群を機外に排出しスタックする手段とを有
する製本装置が開示されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a receiving means for receiving a copy ejected from a copying machine and a copy outputted from the copying machine and transporting the copy forward, and a copy receiving means for receiving the copy received from the copying machine through the receiving means. An intermediate stacking means stacks the copies in the order in which they are received, a finishing means performs finishing by stapling the copies stacked on the intermediate stacking means, and discharges the copies finished by the finishing means outside the machine and stacks them. A bookbinding apparatus is disclosed having means for.

しかし、この製本装置をはじめ、公知の製本装置では、
ステープラは固定位置に1箇所設けられており、複写機
のコピー排出基準に従って異なる位置に排出される各サ
イズのコピーをステープルに適する位置まで移動させ、
コピー群を揃えた後にステープル作業を行なうのが一般
的である。そのため、コピー群に対するステープル位置
は、コピーのサイズ、コピーの方向等にかシわらず同一
位置で一箇所しかステープルできなかった6又。
However, with this bookbinding device and other known bookbinding devices,
The stapler is installed at one fixed position, and moves copies of each size that are ejected to different positions according to the copy ejection standards of the copying machine to a position suitable for stapling.
It is common to perform stapling work after aligning a group of copies. Therefore, the stapling position for a group of copies can only be stapled at one location regardless of the copy size, copy direction, etc.

小サイズのコピーの場合はステープルのための移動が充
分できない場合やうまく揃えられない等の欠点があった
In the case of small-sized copies, there are disadvantages such as insufficient movement for stapling or difficulty in aligning the sheets properly.

ツクしステープルで綴じる製本装置に関する。This invention relates to a bookbinding device that binds with staples.

従来技術 複数枚より成る一組の原稿を複写機でコピーした場合、
従来一般にステープラ−(商品名ホッチキス)を用いて
人手で隅角部の一箇所又は−辺の2.3箇所を綴じるよ
うにしている。
Prior Art When a set of original documents consisting of multiple sheets is copied using a copying machine,
Conventionally, staplers (trade name: Stapler) are used to manually staple one corner or 2.3 points on the - side.

最近オフィスオートメーションの一環としてリサイクル
型の自動原稿給紙装置(RADF)が使用されつ\ある
が、この場合は一組の原稿が自動的に複写機のコンタク
トガラス上に給紙されて一回の給紙に対して1回の露光
が行なわれ、所要の回数循環させて原稿を給紙し、複写
機からは一連のコピーが所要の部数連続的に排出される
。したがって、連続して排出される一組ずつのコピーを
自動的にステープラ−で綴じることのできる簡単な製本
機を複写機のコピー排出口に接続して設けたならば製本
作業に人手が掛らず、製本作業が高速化され好都合であ
る。
Recently, recycling-type automatic document feeders (RADFs) have been used as part of office automation. A single exposure is performed on a fed sheet, the document is fed through circulation a predetermined number of times, and a series of copies are continuously ejected from the copying machine in a predetermined number of copies. Therefore, if a simple bookbinding machine that can automatically staple each set of consecutively output copies is connected to the copy output port of a copying machine, the bookbinding work can be done without manpower. First, the bookbinding work is speeded up, which is convenient.

この目的のための製本装置としては、例えば、特開昭6
0−180893号公報に複写機より徘1−」寛 本発明は、複写機に接続され、複写機より排出されたコ
ピー群をステープラで綴じる従来の製本装置の上述の欠
点を解消した、複写機のコピー排出基準が中央にある場
合、すなわちスタック時のコピー群の綴じられるべき端
縁の位置がコピーサイズにより異なる場合においても、
コピー群を移動させることなく端縁から一定の位置をス
テープルすることが可能であり、かつコピー群の1端縁
の中央2箇所を同時にステープルすることが可能な製本
装置を提供することを目的とする。
As a bookbinding device for this purpose, for example,
0-180893 from a copying machine 1 - Hiroshi The present invention provides a copying machine that solves the above-mentioned drawbacks of the conventional bookbinding device that is connected to a copying machine and uses a stapler to bind a group of copies ejected from the copying machine. Even when the copy ejection standard of 2 is in the center, that is, when the position of the edge to be bound of a group of copies when stacking differs depending on the copy size,
It is an object of the present invention to provide a bookbinding device that is capable of stapling a fixed position from an edge without moving a group of copies, and that is capable of simultaneously stapling two places in the center of one edge of a group of copies. do.

構成 本発明の製本装置は、上記の目的を達成させるため、前
記の構成において、仕上げ手段に2箇のステープル手段
を移動可能に設け、該ステープル手段を同時に移動する
手段を設けるとともに、コピー群のステープル位置及び
ステープル数の情報により、ステープル手段の移動位置
及びその作動、非作動を夫々制御するか、受入れたコピ
ーのサイズの情報によりステープル手段の移動位置を制
御する制御手段を設けたことを特徴とする。
Structure In order to achieve the above object, the bookbinding apparatus of the present invention has the above structure, in which the finishing means is provided with two movable stapling means, a means for simultaneously moving the stapling means is provided, and a copy group is moved. It is characterized by providing a control means for controlling the moving position of the stapling means and its activation/deactivation, respectively, based on the information on the staple position and the number of staples, or controlling the moving position of the stapling means on the basis of the information on the size of the received copy. shall be.

以下、本発明の実施例を図面にしたがって詳細に説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は、本発明が適用される製本装置の一例の全体概
略構成を示す図である。製本装置2は複写機1に隣接し
て設置され、複写機1のコピー排出口より排出されたコ
ピーは、入口ローラ3,4により製本装置2内に導き入
れられる。製本装置2内に入ったコピーは搬送ローラ6
.7;8,9及び各部のガイド板にて穴明はパンチ10
の位置連送られる。コピーにパンチをする場合は、スト
ッパ12を搬送路に挿入し、コピー先端をこれに衝当て
\停止させ、パンチ10で穴を明ける。穴明は作業終了
後ストッパ12を破線の位置に退避させて解除し、搬送
ローラ13.14によりコピーは搬送される。コピーを
ステープルすることなく排出する場合は、分岐爪19を
破線で示す位置にして、排出ローラ15,16により、
機外の排紙トレイ18に排出する。
FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an example of a bookbinding apparatus to which the present invention is applied. The bookbinding device 2 is installed adjacent to the copying machine 1, and copies discharged from a copy outlet of the copying machine 1 are guided into the bookbinding device 2 by entrance rollers 3 and 4. The copy that has entered the bookbinding device 2 is transferred to the transport roller 6
.. 7; Punch 10 to make holes in 8, 9 and the guide plates of each part.
The location will be sent continuously. When punching a copy, the stopper 12 is inserted into the conveyance path, the leading edge of the copy is brought into contact with it and stopped, and the punch 10 is used to punch a hole. After completing the punching operation, the stopper 12 is retracted to the position indicated by the broken line to release the hole punching, and the copy is transported by the transport rollers 13 and 14. If you want to eject the copies without stapling them, set the branch claw 19 to the position shown by the broken line and use the ejection rollers 15 and 16 to
The paper is discharged to the paper discharge tray 18 outside the machine.

コピー群をステープルする場合は1分岐爪19を実線で
示す位置にし、Wi送ローラ20,21:23,24を
経てガイドに沿ってスタック部に送られる。スタック部
には1図中実線で示す位置と破線で示す位置との間を変
位可能な送りコロ25が備えられ、コピーをステープル
位置迄送り込む。
When stapling a group of copies, the one-branch nail 19 is set to the position shown by the solid line, and the copies are sent to the stack section along the guide via Wi feed rollers 20, 21: 23, 24. The stack unit is provided with a feed roller 25 that can be moved between a position shown by a solid line and a position shown by a broken line in FIG. 1, and feeds the copy to the stapling position.

ステープルすべきコピー群はガイドフェンス34で揃え
られ、揃ったところで、コピー群はステープラ35でス
テープルされる。ステープル後、排出ベルト32が図中
に矢印で示す方向に回転し、排出爪33がコピー群を引
掛けて排紙トレイ31に排出する。排出ベルト32はコ
ピー群の排出後も回転を続け、排出爪33がホームポジ
ションセンサ26をオンした時に回転が停止する。上記
の送りコロ25は排出ベルト32と同期して図示せぬソ
レノイドにより持ち上げられ、コピー群の排出を邪魔し
ないようにされている。
A group of copies to be stapled is aligned by a guide fence 34, and once aligned, the group of copies is stapled by a stapler 35. After stapling, the ejection belt 32 rotates in the direction shown by the arrow in the figure, and the ejection claw 33 catches the copy group and ejects it to the paper ejection tray 31. The ejection belt 32 continues to rotate even after ejecting the copy group, and stops rotating when the ejection claw 33 turns on the home position sensor 26. The above-mentioned feed roller 25 is lifted by a solenoid (not shown) in synchronization with the ejection belt 32 so as not to interfere with ejection of the copy group.

図中の符号5,11,22.27は夫々コピーの通過を
検知するセンサであり、又各々のセンサを通過したコピ
ーの数をカウントするカウンタが備えられている。
Reference numerals 5, 11, 22, and 27 in the figure are sensors for detecting the passage of copies, and counters are provided for counting the number of copies that have passed through each sensor.

第2図は上記の各部品の動作のタイミングチャートであ
る。図中Aで示す前半部は、コピーがスタック部に到達
する迄の各コピーごとの各センサ等の部品の動作であり
、これを何回か繰返した後、Bで示す後半のステープル
動作及び排出動作が行なわれ、製本作業が終了する。
FIG. 2 is a timing chart of the operations of each of the above components. The first half, indicated by A in the figure, is the operation of parts such as sensors for each copy until the copy reaches the stack section. After repeating this several times, the second half, indicated by B, is the stapling operation and ejection. The operations are performed and the bookbinding operation is completed.

さて、複写機等から排出される用紙の搬送方向に対して
直角方向の位置は、用紙搬送基準によって異なる。第3
図は、用紙の中心線を搬送基準としたセンター基準の場
合の、BS、A4.B4及びA3の各サイズの用紙の排
出位置を示したものであり、第4図は図において用紙の
右側端面を搬送基準とした場合の各サイズの用紙の排出
位置を示したものである。
Now, the position of the paper discharged from a copying machine or the like in the direction perpendicular to the conveyance direction differs depending on the paper conveyance standard. Third
The figure shows BS, A4. It shows the ejection position of each size of paper, B4 and A3, and FIG. 4 shows the ejection position of each size of paper when the right end surface of the paper is taken as the conveyance reference in the figure.

端面基準の場合は、用紙の1つの隅角部をステープルで
綴じる場合、ステープラが固定されていても、綴じるべ
き隅角部が例えば第5図の場合、右側先端になるように
用紙の向きをきめて排出することにより、ステープラの
位置を動かさずに各サイズの用紙を綴じることができる
In the case of edge reference, when stapling one corner of the paper, even if the stapler is fixed, if the corner to be stapled is shown in Figure 5, for example, the paper should be oriented so that the leading edge is on the right side. By determining and discharging sheets, sheets of each size can be stapled without changing the position of the stapler.

しかし、第3図に示すセンター基準の場合は。However, in the case of the center standard shown in Figure 3.

ステープラの位置が固定されている場合は、排出される
用紙を1枚ずつ、綴じるべき隅角部がステープル位置に
くるように横移動させてスタックするか、スタックされ
たコピー群を移動させる必要があった。
If the stapler position is fixed, it is necessary to move the ejected sheets one by one laterally so that the corners to be stapled are at the stapling position, or to move the stacked copies. there were.

又、排出される用紙群の先端縁の中央2箇所をステープ
ルすることはできなかった。
Furthermore, it was not possible to staple the two central locations of the leading edges of the group of sheets to be discharged.

本発明の製本装置では、上記の問題点を解決するために
、第1図で説明したスタック部は第5図に示すように、
2台のステープラ35がコピー搬送方向に対して直角方
向に移動可能に設けられ。
In the bookbinding apparatus of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the stack section explained in FIG.
Two staplers 35 are provided so as to be movable in a direction perpendicular to the copy conveyance direction.

又コピーの両側縁を案内するガイドフェンス34もコピ
ー搬送方向に直角方向に移動可能に設けられている。上
記の2台のステープラ及び2枚のガイドフェンスは夫々
図示しない1箇のステッピングモータにより、ワイヤ駆
動装置を介して所要の位置に変位される。図中に破線で
示す34B、34Dは夫々2枚のサイドフェンスのホー
ムポジションであり、又、35B、35Dは夫々2台の
ステープラのホームポジションである。電源スィッチが
オンされたとき、これらがホームポジションにない場合
は、図示しないホームポジションセンサが検知する迄ス
テッピングモータが回転し、ガイドフェンス及びステー
プラはホームポジションにもたらされる。
Guide fences 34 for guiding both side edges of the copy are also provided so as to be movable in a direction perpendicular to the copy conveyance direction. The two staplers and the two guide fences are each moved to a desired position by a stepping motor (not shown) via a wire drive device. 34B and 34D indicated by broken lines in the figure are the home positions of the two side fences, and 35B and 35D are the home positions of the two staplers, respectively. If these are not at the home position when the power switch is turned on, the stepping motor rotates until a home position sensor (not shown) detects the detection, and the guide fence and stapler are brought to the home position.

複写機本体1より送られてくるコピーのサイズデータと
、ステープルすべき位置、すなオ〕ち第6図(a) 、
(b)、(c)に夫々符号Sで示す如く左隅1箇所、右
隅1箇所、又は中央2箇所のいずれかのデータを製本装
置の制御回路が受けると、2台のステープラ35及びガ
イドフェンス34はコピーサイズ及び綴じ位置に対応す
る位置に移動する。第5図中に実線で示すガイドフェン
ス3・IA、34C、ステープラ35A、35Cは符号
36で示すサイズのコピーがこの位置に排出された場合
に対するこれらの移動位置である。コピーサイズが符号
37で示す如く、この製本装置で取扱いうる最大サイズ
である場合はガイドフェンス及びステープラはホームポ
ジションに位置したま\でよい。コピーサイズが同一で
も排出基準がセンター基準の場合と端面基準の場合とで
排出位置が異るので、ガイドフェンス及びステープラの
位置は、夫々に合せてあらかじめ設定されたステップ数
だけステッピングモータを回転させ、所定の位置にもた
らす。又、1箇所のみステープルする場合はステープル
すべき側のステープラのみを作動させるように制御され
る。中央の2箇所をステープルする場合は、両方のステ
ープラを同時に作動させるように制御される。
The copy size data sent from the copier main unit 1 and the stapling position, i.e., Fig. 6(a),
When the control circuit of the bookbinding device receives data from one left corner, one right corner, or two central locations as indicated by the symbol S in (b) and (c), the two staplers 35 and the guide fence 34 moves to a position corresponding to the copy size and binding position. The guide fences 3/IA, 34C and the staplers 35A, 35C shown by solid lines in FIG. 5 are the movement positions when a copy of the size shown by the reference numeral 36 is discharged to this position. If the copy size is the maximum size that can be handled by this bookbinding apparatus, as shown by reference numeral 37, the guide fence and stapler may remain at the home position. Even if the copy size is the same, the ejection position is different depending on whether the ejection reference is the center reference or the edge reference, so the guide fence and stapler positions are determined by rotating the stepping motor by the preset number of steps for each. , bring it into place. Further, when stapling is to be performed at only one location, control is performed so that only the stapler on the side to be stapled is operated. When stapling two locations in the center, both staplers are controlled to operate simultaneously.

第7図は、上記構成の製本装置の制御回路のブロック図
である。制御はCPU (マイクロコンピュータ)40
にて行なわれ、複写機本体1の制御のためのC,PU4
1とはシリアルにてデータの転送が行なわれる。このシ
リアルI10により、各データ、例えばコピーサイズデ
ータ等が送られてくる。CPU40には、前記の用紙セ
ンサ5,11.17,22.27のコピー検知信号、コ
ピー排出ベルト32のホームポジションセンサ26゜ス
テープラ−35のホームポジションセンサ、ガイドフェ
ンスのホームポジションセンサからの信号が入力され、
これらの情報がCPU40で処理され、ドライバ42を
介して、穴明はパンチ10゜ストッパ爪12、分岐爪1
9、送りコロ25の位置を制御する各ソレノイド、製本
装置のメインモータ、排出モータ、及びステープラ及ガ
イドフェンスを変位させるためのステッピングモータを
駆動するようになっている。CPU40とドライバ42
とは1つの制御P CB 43に搭載されている。
FIG. 7 is a block diagram of a control circuit of the bookbinding apparatus having the above configuration. Controlled by CPU (microcomputer) 40
C, PU4 for controlling the copying machine main body 1
1 means that data is transferred serially. Various data, such as copy size data, etc., are sent through the serial I10. The CPU 40 receives the copy detection signals from the paper sensors 5, 11.17, 22.27, the home position sensor 26 of the copy ejection belt 32, the home position sensor of the stapler 35, and the signals from the home position sensor of the guide fence. entered,
These pieces of information are processed by the CPU 40, and via the driver 42, the punch 10°, the stopper claw 12, the branch claw 1, etc.
9. It drives each solenoid that controls the position of the feed roller 25, the main motor of the bookbinding device, the ejection motor, and the stepping motor that displaces the stapler and guide fence. CPU 40 and driver 42
is mounted on one control PCB 43.

効果 以上の如く、本発明によれば、複写機より排出されてく
るコピー群のサイズ、排出位置にか\わらず、コピー群
を移動させることなく、隅角部の1箇所又は、中央部の
2箇所をステープルすることが可能となり、コピーを移
動させる必要がなくなるため、サイズの種類を限定する
必要もなく、ジャムや不揃いの発生を防止することがで
きる。
Effects As described above, according to the present invention, regardless of the size and ejection position of a group of copies ejected from a copying machine, one corner or central portion can be moved without moving the group of copies. Since it is possible to staple at two locations and there is no need to move the copies, there is no need to limit the types of sizes, and the occurrence of jams and irregularities can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用される製本装置の一例の全体概略
構成を示す側断面図、第2図はその各部品の動作のタイ
ミングチャート、第3図及び第4図はコピーの排出基準
を説明する説明図、第5図は本発明を上記の製本装置に
適用した実施例のスタック部の構成を示す平面図、第6
図(a) 、 (b) 、 (c)はコピー群のステー
プル位置の態様を示す平面図、第7図は本実施例の装置
の制御ブロック図である。 1・・・複写機 3.4,6,7,8,9,13,14,20,21゜2
3.24・・搬送ローラ(受入手段)25・・・送りコ
ロ 26.31・・・排出スタック手段 34・・・ガイドフェンス(スタック手段)35・・ス
テープル手段 4o・制御手段 第3図   第4図 第5図 第61 (a)  (b)  (c) 手続補正帯 (方式) 昭和61年11月18日
FIG. 1 is a side sectional view showing the overall schematic configuration of an example of a bookbinding device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a timing chart of the operation of each part, and FIGS. 3 and 4 show copy discharge standards. FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the stack section of an embodiment in which the present invention is applied to the above-mentioned bookbinding apparatus, and FIG.
Figures (a), (b), and (c) are plan views showing aspects of stapling positions in copy groups, and Figure 7 is a control block diagram of the apparatus of this embodiment. 1... Copy machine 3.4, 6, 7, 8, 9, 13, 14, 20, 21°2
3.24...Conveyance roller (receiving means) 25...Feeding roller 26.31...Ejection stacking means 34...Guide fence (stacking means) 35...Stapling means 4o/Control means Fig. 3 Fig. 4 Figure 5 Figure 61 (a) (b) (c) Procedure amendment band (Method) November 18, 1985

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複写機より排出されたコピーを受入れ前方に搬送
する受入れ手段と、該受入れ手段を介して複写機より受
入れたコピーを受入れた順に積重ねてスタックする中間
スタック手段と、該中間スタック手段にスタックされた
コピー群をステープルで綴じて仕上げを行なう仕上げ手
段と、該仕上げ手段で仕上げされたコピー群を機外に排
出しスタックする手段とを有する製本装置において、 上記仕上げ手段に2箇のステープル手段を コピー搬送方向に対して直角方向に移動可能に設け、該
ステープル手段を同時に移動する手段を設けるとともに
、コピー群のステープル位置及びステープル数の情報に
より上記のステープル手段の移動位置及びステープル手
段の作動非作動を夫々制御する制御手段を設けたことを
特徴とする製本装置。
(1) A receiving means for receiving and transporting copies ejected from the copying machine forward; an intermediate stacking means for stacking the copies received from the copying machine through the receiving means in the order in which they were received; A bookbinding device having a finishing means for binding and finishing a stacked group of copies with staples, and a means for ejecting and stacking the group of copies finished by the finishing means outside the machine, wherein the finishing means has two staples. A means is provided to be movable in a direction perpendicular to the copy conveyance direction, and a means for simultaneously moving the stapling means is provided, and the moving position of the stapling means and the stapling means are determined based on information on the staple position and number of staples in the copy group. A bookbinding device characterized in that it is provided with control means for respectively controlling activation and deactivation.
(2)複写機より排出されたコピーを受入れ前方に搬送
する受入手段と、該受入れ手段を介して複写機より受入
れたコピーを受入れた順に積重ねてスタックする中間ス
タック手段と、該中間スタック手段にスタックされたコ
ピー群をステープルで綴じて仕上げを行なう仕上げ手段
と、該仕上げ手段で仕上げされたコピー群を機外に排出
しスタックする手段とを有する製本装置において、 上記仕上げ手段に2箇のステープル手段を 移動可能に設け、該ステープル手段を同時に移動する手
段を設けると共に、受入れたコピーのサイズの情報によ
り上記のステープル手段の移動位置を制御する制御手段
を設けたことを特徴とする製本装置。
(2) a receiving means for receiving and transporting copies ejected from the copying machine forward; an intermediate stacking means for stacking the copies received from the copying machine through the receiving means in the order in which they were received; A bookbinding device having a finishing means for binding and finishing a stacked group of copies with staples, and a means for ejecting and stacking the group of copies finished by the finishing means outside the machine, wherein the finishing means has two staples. A bookbinding apparatus, characterized in that said means is movable, means for simultaneously moving said stapling means is provided, and control means is provided for controlling the movement position of said stapling means based on information on the size of an accepted copy.
JP61194012A 1986-08-21 1986-08-21 Bookbinding device Pending JPS6351191A (en)

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