JPS6350046Y2 - - Google Patents
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- JPS6350046Y2 JPS6350046Y2 JP1982040426U JP4042682U JPS6350046Y2 JP S6350046 Y2 JPS6350046 Y2 JP S6350046Y2 JP 1982040426 U JP1982040426 U JP 1982040426U JP 4042682 U JP4042682 U JP 4042682U JP S6350046 Y2 JPS6350046 Y2 JP S6350046Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はプレス加工機に使用される板材送り装
置に係り、特に数値制御による板材送り装置の改
良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a plate feeding device used in a press machine, and particularly relates to an improvement of the plate feeding device using numerical control.
第１図は、従来のプレス加工の一例を示すタイ
ムチヤートで、横軸を時間とし、各部の動作時間
をハツチングで表わすものである。 FIG. 1 is a time chart showing an example of conventional press working, where the horizontal axis is time and the operation time of each part is represented by hatching.
第１図のタイムチヤートによつてプレス加工機
と板材送り装置を交互に動作させて、プレス加工
の連続運転を行う時、プレス加工機のクランク軸
と同期して送り指令リミツトスイツチの動作毎に
所定送り長さだけ板材を送る板材送り装置が動作
し、板材送り装置の動作終了毎にプレス加工機が
動作する。したがつてプレス加工機の各動作時間
の間隔T1を短縮するためには、送り装置の動作
開始時間部分とプレス加工機の動作終了時間部分
のオーバラツプする時間部分T2を大きくとる必
要がある。しかしながら時間部分T2には限度が
あるため、間隔T1を小さくすることができない
といつた問題点があつた。 According to the time chart in Figure 1, when the press processing machine and the plate feed device are operated alternately to perform continuous press processing, the feed command limit switch is set at a predetermined value in synchronization with the crankshaft of the press processing machine for each operation. A plate material feeding device is operated to feed the plate material by the feeding length, and the press processing machine is operated every time the plate material feeding device completes its operation. Therefore, in order to shorten the interval T 1 between each operation time of the press processing machine, it is necessary to increase the overlap time T 2 between the operation start time portion of the feeding device and the operation end time portion of the press processing machine. . However, since there is a limit to the time portion T2 , there was a problem in that the interval T1 could not be made smaller.
一方、間隔T1を小さくするために、コスト高
になることは避けなければならないし、安全性を
損なつてはならないことも必要なことである。 On the other hand, in order to reduce the interval T 1 , it is necessary to avoid increasing costs and it is also necessary to not compromise safety.
本考案の目的は、上述した問題点を解決し、プ
レス加工機の各動作時間の間隔T1を短縮するこ
とができ、コスト高を抑えることができ、安全性
を確保することができる、数値制御による板材送
り装置を提供することである。 The purpose of this invention is to solve the above-mentioned problems, shorten the interval T1 between each operation time of a press machine, reduce costs, and ensure safety. It is an object of the present invention to provide a controllable plate material feeding device.
この目的を達成するために、本考案は、プレス
指令位置を、残り送り長さのデジタル値により表
される板材の送り終り以前の位置で設定するプレ
ス指令設定手段と、比較手段により算出される残
り送り長さが設定されたプレス指令位置に一致し
たことを検知する検知手段と、該検知手段の検知
出力によつてプレス指令を発生するプレス指令制
御手段と、プレス加工機の動作に同期する送り終
り確認リミツトスイツチの信号が入力した時に、
比較手段での残り送り長さが残つていることによ
り、異常と判断し、非常停止信号を出力する送り
終り確認制御手段とを設け、以て、残り送り長さ
が残つている時点でプレス加工機の動作を開始さ
せて、送り終り部分とプレス加工始動部分とをオ
ーバーラツプさせるようにし、送りの制御に用い
られる残り送り長さの値を、プレス指令位置の検
出のためにも用いるようにし、且つ送り終りを毎
回確認するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve this purpose, the present invention provides a press command setting means for setting the press command position at a position before the end of feeding of the plate represented by a digital value of the remaining feed length, and a comparison means for A detection means for detecting that the remaining feed length matches a set press command position, a press command control means for generating a press command based on the detection output of the detection means, and a press command control means synchronized with the operation of the press processing machine. When the feed end confirmation limit switch signal is input,
A feed end confirmation control means is provided which determines that there is an abnormality due to the remaining feed length in the comparison means and outputs an emergency stop signal, so that press processing is stopped when the remaining feed length remains. The operation of the machine is started so that the end of feed overlaps the start of press processing, and the value of the remaining feed length used for feed control is also used to detect the press command position, It is also characterized in that the end of feeding is confirmed each time.
以下、本考案を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.
第２図は本考案によるプレス加工の一例を示す
タイムチヤートで、第１図と同様に横軸を時間と
し、各部の動作時間をハツチングで表わすもので
ある。 FIG. 2 is a time chart showing an example of press working according to the present invention. As in FIG. 1, the horizontal axis is time, and the operation time of each part is represented by hatching.
プレス加工機のクランク軸に同期する送り指令
リミツトスイツチと送り終り確認リミツトスイツ
チとが設けられ、送り指令リミツトスイツチの閉
成毎に板材送り装置が動作し、該板材送り装置が
板材を送り終る前の所定のタイミングで、即ち、
送り装置の動作終了時間部分とプレス加工機の動
作開始時間部分とがオーバラツプする時間部分
T3を設けてプレス加工機を動作させる。送り装
置の板材送り動作終了毎に送り終り確認リミツト
スイツチが動作し、板材の送り終りを確認し、プ
レス加工工程が進行する。仮りに、送り終り確認
リミツトスイツチが動作した時に、板材を送り終
わつていない場合には、異常動作が行われている
と判断して、プレス加工機を非常停止させる。 A feed command limit switch and a feed end confirmation limit switch are provided which are synchronized with the crankshaft of the press processing machine, and each time the feed command limit switch is closed, the plate material feeding device operates, and the plate material feeding device operates at a predetermined time before finishing feeding the plate material. In timing, i.e.
The time portion where the end time of the feeding device and the start time of the press machine overlap.
Set up T 3 and operate the press machine. Each time the feeding device finishes feeding the plate material, a feed end confirmation limit switch is activated to confirm the end of feeding the plate material, and the press working process proceeds. If the feeding end confirmation limit switch is activated and the plate material has not been fed completely, it is determined that an abnormal operation is occurring and the press processing machine is brought to an emergency stop.
このようにして、プレス加工機の動作開始のタ
イミングを早めることにより、第１図に示す従来
型送り装置のタイムチヤートのT2に相当する時
間部分T2′を変えることなく、プレス加工機の各
動作時間の間隔T1′を短縮することができる。 In this way, by advancing the timing of the start of operation of the press processing machine, the time portion T 2 ' corresponding to T 2 of the conventional feeding device time chart shown in FIG. The interval T 1 ' between each operation time can be shortened.
第３図は本考案の一実施例を示すブロツク図で
ある。 FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
プレス用の板材１は送りロール２，３及び送り
長さ測定用ロール４，５によつて挾持される。送
りロール３と一体に回転する大プーリ６はベルト
７及び小プーリ８を介してDCサーボモータ９に
よつて駆動される。 A press plate 1 is held between feed rolls 2 and 3 and feed length measuring rolls 4 and 5. A large pulley 6 that rotates together with the feed roll 3 is driven by a DC servo motor 9 via a belt 7 and a small pulley 8.
DCサーボモータ９の回転軸にはタコジエネレ
ータ１０が連結する。速度信号アンプ１１とタコ
ジエネレータ１０とは、両者の出力の差がサーボ
アンプ１２に入力するように接続される。サーボ
アンプ１２はDCサーボモータ９を制御するよう
に接続される。１３は電源である。 A tachometer generator 10 is connected to the rotating shaft of the DC servo motor 9. The speed signal amplifier 11 and the tachometer generator 10 are connected so that the difference between their outputs is input to the servo amplifier 12. Servo amplifier 12 is connected to control DC servo motor 9. 13 is a power source.
送り長さ測定用ロール５と一体に回転し、板材
１の送り長さをカウントするためのパルスを発生
するロータリエンコーダ１４はカウンタ１５のデ
ータ入力端子Ｄに接続し、カウンタ１５の出力端
子は速度信号アンプ１１、コンパレータ１６、オ
ア回路１７の入力端子にそれぞれ接続する。 The rotary encoder 14, which rotates together with the feed length measuring roll 5 and generates pulses for counting the feed length of the plate material 1, is connected to the data input terminal D of the counter 15, and the output terminal of the counter 15 is connected to the speed It is connected to the input terminals of the signal amplifier 11, comparator 16, and OR circuit 17, respectively.
操作盤１８には送り指令制御回路１９、プレス
指令制御回路２０、送り終り確認制御回路２１
と、デジタルスイツチによつて構成され、板材１
の各送り動作毎の送り長さを設定する送り長さ設
定器２２と板材１の送り終り以前の位置でプレス
指令位置を設定するプレス指令設定器２３とが設
けられる。 The operation panel 18 includes a feed command control circuit 19, a press command control circuit 20, and a feed end confirmation control circuit 21.
, and a digital switch, and the plate material 1
A feed length setting device 22 for setting the feed length for each feeding operation, and a press command setting device 23 for setting the press command position at a position before the end of feeding of the plate material 1 are provided.
送り指令制御回路１９はプレス加工機（図示せ
ず）のクランク軸と同期して動作する送り指令リ
ミツトスイツチ２４とカウンタ１５のロード端子
Ｌに、プレス指令制御回路２０はコンパレータ１
６の出力端子とプレス制御回路２５に、送り終り
確認制御回路２１はプレス加工機（図示せず）の
クランク軸と同期して動作する送り終り確認リミ
ツトスイツチ２６、オア回路１７の出力端子及び
非常用配線２７を経てプレス制御回路２５に、そ
れぞれ接続し、又、送り長さ設定器２２及びプレ
ス指令設定器２３はカウンタ１５、コンパレータ
１６にそれぞれ接続する。 The feed command control circuit 19 is connected to a feed command limit switch 24 that operates in synchronization with the crankshaft of a press machine (not shown) and the load terminal L of the counter 15, and the press command control circuit 20 is connected to a comparator 1.
6 and the press control circuit 25, the feed end confirmation control circuit 21 has a feed end confirmation limit switch 26 that operates in synchronization with the crankshaft of the press machine (not shown), an output terminal of the OR circuit 17, and an emergency They are connected to the press control circuit 25 via wiring 27, and the feed length setter 22 and press command setter 23 are connected to the counter 15 and comparator 16, respectively.
次に、第２図を参照しながら、第３図実施例の
動作について説明する。 Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be explained with reference to FIG.
プレス加工機のクランク軸の回転と同期して送
り指令リミツトスイツチ２４が動作し、送り指令
制御回路１９より送り指令信号がカウンタ１５に
出力されると、送り長さ設定器２２によつて設定
されたデジタル値が送り長さ設定器２２よりカウ
ンタ１５へ読み込まれる。カウンタ１５は読み込
んだデジタル値を速度信号アンプ１１、コンパレ
ータ１６及びオア回路１７にそれぞれ出力する。 The feed command limit switch 24 operates in synchronization with the rotation of the crankshaft of the press processing machine, and when the feed command control circuit 19 outputs a feed command signal to the counter 15, the feed length set by the feed length setting device 22 is set. A digital value is read into the counter 15 from the feed length setting device 22. The counter 15 outputs the read digital value to the speed signal amplifier 11, the comparator 16, and the OR circuit 17, respectively.
関数器、DCコンバータ、アンプ等によつて構
成される速度信号アンプ１１は、カウンタ１５か
らのデジタル値に対応した速度信号を電圧の形で
出力し、タコジエネレータ１０のフイードバツク
電圧と前記の速度信号電圧との偏差信号がサーボ
アンプ１２に与えられる。サーボアンプ１２はこ
の偏差信号に応じて偏差信号が零になるように
DCサーボモータ９を制御する。これによつて小
プーリ８、ベルト７、大プーリ６を介して送りロ
ール２，３が回転し、挾持された板材１が送り出
される。 A speed signal amplifier 11 composed of a function unit, a DC converter, an amplifier, etc. outputs a speed signal corresponding to the digital value from the counter 15 in the form of a voltage, and combines the feedback voltage of the tachogenerator 10 and the speed signal voltage described above. A deviation signal between the two is given to the servo amplifier 12. The servo amplifier 12 responds to this deviation signal so that the deviation signal becomes zero.
Controls the DC servo motor 9. As a result, the feed rolls 2 and 3 are rotated via the small pulley 8, belt 7, and large pulley 6, and the clamped plate material 1 is sent out.
板材１が送り出されると、送り長さ設定用ロー
ル４，５の回転によりロータリエンコーダ１４が
回転駆動され、ロータリエンコーダ１４からカウ
ンタ１５へ、前記板材１の送り長さに対応したパ
ルスが出力される。カウンタ１５にこのパルスが
入力されると、カウンタ１５は既に読み込まれて
いるデジタル値から入力したパルス数を減算し、
その値を速度信号アンプ１１、コンパレータ１６
及びオア回路１７へ出力する。 When the plate material 1 is sent out, the rotary encoder 14 is rotationally driven by the rotation of the feed length setting rolls 4 and 5, and a pulse corresponding to the feed length of the plate material 1 is output from the rotary encoder 14 to the counter 15. . When this pulse is input to the counter 15, the counter 15 subtracts the input pulse number from the digital value that has already been read.
The value is sent to the speed signal amplifier 11 and the comparator 16.
and output to the OR circuit 17.
速度信号アンプ１１は前記のデジタル値に対応
した速度信号電圧をサーボアンプ１２に出力し、
デジタル値の減少に応じて速度信号電圧を制御減
少させ、デジタル値が零になると、DCサーボモ
ータ９が停止して、板材１の送り動作も停止さ
れ、次の送り指令リミツトスイツチ２４の動作ま
での板材送り停止時間T4中に板材１にプレス加
工がなされる。 The speed signal amplifier 11 outputs a speed signal voltage corresponding to the digital value to the servo amplifier 12,
The speed signal voltage is controlled to be decreased in accordance with the decrease in the digital value, and when the digital value becomes zero, the DC servo motor 9 is stopped, and the feeding operation of the plate material 1 is also stopped, until the next operation of the feed command limit switch 24. Pressing is performed on the plate material 1 during the plate material feeding stop time T4 .
コンパレータ１６はプレス指令設定器２３によ
つて設定されている値とカウンタ１５からのデジ
タル値とを比較し、カウンタ１５から入力するデ
ジタル値が設定値に一致した時、プレス指令制御
回路２０に信号を出力し、この信号により、プレ
ス制御回路２５はプレス加工機（図示せず）の動
作を開始させる。このようにして第３図に示す送
り装置が板材１を送り終るまでの動作終了時間部
分とプレス加工機のプレス加工工程（板材送り停
止時間T4）以前の動作開始時間部分にオーバー
ラツプする時間部分T3を設けるようにしたので、
第１図に示すプレス加工機の動作間隔T1をT1′ま
で短縮することができる。 The comparator 16 compares the value set by the press command setter 23 with the digital value from the counter 15, and when the digital value input from the counter 15 matches the set value, sends a signal to the press command control circuit 20. This signal causes the press control circuit 25 to start the operation of a press machine (not shown). In this way, the time period shown in FIG. 3 that overlaps the operation end time portion until the feeding device finishes feeding the plate material 1 and the operation start time portion before the press processing process (plate material feed stop time T 4 ) of the press machine Since we set up T 3 ,
The operating interval T 1 of the press machine shown in FIG. 1 can be shortened to T 1 '.
オア回路１７はカウンタ１５からのデジタル入
力値の論理和を出力することによりデジタル入力
値が全て零になつた時、一般には、下位の数ビツ
トを無視してそれより上位のビツトが全て零にな
り、カウンタ１５の出力値がある程度零に近くな
つた時に、送り終り確認制御回路２１に対してロ
ーレベルの送り終り信号を出力する。送り終り確
認制御回路２１は、オア回路１７からの信号出力
が一度ローレベルになると、これを記憶して送り
終りとして認識し、次いで送り終り確認リミツト
スイツチ２６の信号が入力すると、送り装置及び
プレス加工機の各進行段階が正常であると判断す
る。又、送り終り確認制御回路２１において、オ
ア回路１７からの信号がハイレベルの階段で送り
終り確認リミツトスイツチ２６の信号を受けた場
合には、異常と判断し、非常用配線２７を介して
プレス加工機の非常停止信号をプレス制御回路２
５へ出力する。 The OR circuit 17 outputs the logical sum of the digital input values from the counter 15, so that when all the digital input values become zero, the OR circuit 17 generally ignores the lower several bits and outputs the logical sum of the digital input values from the counter 15. When the output value of the counter 15 becomes close to zero to some extent, a low-level feed end signal is output to the feed end confirmation control circuit 21. Once the signal output from the OR circuit 17 becomes low level, the feed end confirmation control circuit 21 memorizes this and recognizes it as the end of feed. Then, when the signal from the feed end confirmation limit switch 26 is input, the feed device and press processing Determine that each stage of the machine's progress is normal. In addition, in the feed end confirmation control circuit 21, if the signal from the OR circuit 17 receives a signal from the feed end confirmation limit switch 26 at a high level step, it is determined that there is an abnormality, and press processing is performed via the emergency wiring 27. Press control circuit 2 for machine emergency stop signal
Output to 5.
本実施例において、送り長さ設定器２３が本考
案における送り長さ設定手段に相当し、カウンタ
１５とロータリーエンコーダ１４が比較手段に、
送りロール２，３、DCサーボモータ９、速度信
号アンプ１１、タコジエネレータ１０及びサーボ
アンプ１２などが駆動手段に、プレス指令設定器
２３がプレス指令設定手段に、コンパレータ１６
が検知手段に、プレス指令制御回路２０がプレス
指令制御手段に送り終り確認制御回路２１が送り
終り確認制御手段にそれぞれ相当する。 In this embodiment, the feed length setting device 23 corresponds to the feed length setting means in the present invention, and the counter 15 and rotary encoder 14 correspond to the comparison means.
The feed rolls 2 and 3, the DC servo motor 9, the speed signal amplifier 11, the tacho generator 10, the servo amplifier 12, etc. serve as driving means, the press command setting device 23 serves as press command setting means, and the comparator 16
corresponds to the detection means, the press command control circuit 20 corresponds to the press command control means, and the feed end confirmation control circuit 21 corresponds to the feed end confirmation control means.
以上説明したように、本考案によれば、プレス
指令位置を、残り送り長さのデジタル値により表
される板材の送り終り以前の位置で設定するプレ
ス指令設定手段と、比較手段により算出される残
り送り長さが設定されたプレス指令位置に一致し
たことを検知する検知手段と、該検知手段の検知
出力によつてプレス指令を発生するプレス指令制
御手段と、プレス加工機の動作に同期する送り終
り確認リミツトスイツチの信号が入力した時に、
比較手段での残り送り長さが残つていることによ
り、異常と判断し、非常停止信号を出力する送り
終り確認制御手段とを設け、以て、残り送り長さ
が残つている時点でプレス加工機の動作を開始さ
せて、送り終り部分とプレス加工始動部分とをオ
ーバーラツプさせるようにしたから、プレス加工
機の各動作時間の間隔T1を短縮することができ、
一定時間内におけるプレス加工機の加工回数を増
加させ、プレス加工機の生産性を高めることがで
きる。そして、送りの制御に用いられる残り送り
長さの値を、プレス指令位置の検出のためにも用
いるようにしたので、コスト高を抑えることがで
きる。また、プレス指令位置の設定もデジタル値
によるものなので、設定作業を簡単にすることが
できる。更に、送り終り確認制御手段により送り
終りを毎回確認するようにしたから、安全性を確
保することができる。 As explained above, according to the present invention, the press command setting means sets the press command position at a position before the end of feeding of the plate represented by the digital value of the remaining feed length, and the press command position is calculated by the comparison means. A detection means for detecting that the remaining feed length matches a set press command position, a press command control means for generating a press command based on the detection output of the detection means, and a press command control means synchronized with the operation of the press processing machine. When the feed end confirmation limit switch signal is input,
A feed end confirmation control means is provided which determines that there is an abnormality due to the remaining feed length in the comparison means and outputs an emergency stop signal, so that press processing is stopped when the remaining feed length remains. Since the machine operation is started so that the end of feed overlaps the start part of press processing, the interval T1 between each operation time of the press processing machine can be shortened.
It is possible to increase the number of operations performed by the press machine within a certain period of time, thereby increasing the productivity of the press machine. Further, since the value of the remaining feed length used for feed control is also used for detecting the press command position, it is possible to suppress high costs. Further, since the setting of the press command position is also based on digital values, the setting work can be simplified. Furthermore, since the end of feeding is confirmed each time by the end of feeding confirmation control means, safety can be ensured.
第１図は従来型の一例における動作を示すタイ
ムチヤート、第２図は本考案の一実施例の動作を
示すタイムチヤート、第３図は本考案の一実施例
を示すブロツク図である。
１……板材、２，３……送りロール、９……
DCサーボモータ、１０……タコジエネレータ、
１１……速度信号アンプ、１２……サーボアン
プ、１４……ロータリエンコーダ、１５……カウ
ンタ、１６……コンパレータ、２０……プレス指
令制御回路、２１……送り終り確認制御回路、２
２……送り長さ設定器、２３……プレス指令設定
器、２４……送り指令リミツトスイツチ、２５…
…プレス制御回路、２６……送り終り確認リミツ
トスイツチ。
FIG. 1 is a time chart showing the operation of an example of a conventional type, FIG. 2 is a time chart showing the operation of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1...Plate material, 2, 3...Feed roll, 9...
DC servo motor, 10... tachometer generator,
11... Speed signal amplifier, 12... Servo amplifier, 14... Rotary encoder, 15... Counter, 16... Comparator, 20... Press command control circuit, 21... End of feed confirmation control circuit, 2
2...Feed length setting device, 23...Press command setting device, 24...Feed command limit switch, 25...
...Press control circuit, 26... End of feed confirmation limit switch.
Claims (1)
さをデジタル値で設定する送り長さ設定手段と、
板材の実際の送り長さをデジタル値で検出し、設
定された送り長さと比較して、残り送り長さを算
出する比較手段と、該比較手段の出力に応じて板
材を設定された送り長さだけ送る駆動手段とを備
えた数値制御による板材送り装置において、プレ
ス指令位置を、残り送り長さのデジタル値により
表される板材の送り終り以前の位置で設定するプ
レス指令設定手段と、前記比較手段により算出さ
れる残り送り長さが設定されたプレス指令位置に
一致したことを検知する検知手段と、該検知手段
の検知出力によつてプレス指令を発生するプレス
指令制御手段と、プレス加工機の動作に同期する
送り終り確認リミツトスイツチの信号が入力した
時に、前記比較手段での残り送り長さが残つてい
ることにより、異常と判断し、非常停止信号を出
力する送り終り確認制御手段とを設けたことを特
徴とする数値制御による板材送り装置。 a feed length setting means for setting, in digital value, the length of one feed of the plate material to be supplied to the press processing machine;
A comparison means that detects the actual feed length of the plate as a digital value and compares it with the set feed length to calculate the remaining feed length, and a set feed length of the plate according to the output of the comparison means. A numerically controlled sheet material feeding device comprising a drive means for feeding the sheet material by a small distance; a detection means for detecting that the remaining feed length calculated by the comparison means matches a set press command position; a press command control means for generating a press command based on the detection output of the detection means; When a signal from a feed end confirmation limit switch synchronized with the operation of the machine is input, the comparison means determines that there is an abnormality due to the remaining feed length, and outputs an emergency stop signal. A numerically controlled plate material feeding device characterized by being provided with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042682U JPS58147633U (en) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | Plate feeding device using numerical control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042682U JPS58147633U (en) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | Plate feeding device using numerical control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58147633U JPS58147633U (en) | 1983-10-04 |
| JPS6350046Y2 true JPS6350046Y2 (en) | 1988-12-22 |
Family
ID=30051650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4042682U Granted JPS58147633U (en) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | Plate feeding device using numerical control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58147633U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422429A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sankyo Seisakusho Kk | Roll fielding device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540330A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Mitsui Toatsu Chemicals | Noninflammable adiabatic panel |
| JPS56102400A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-15 | Aida Eng Ltd | Simplified angle advancing device for mechanical press |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5051284U (en) * | 1973-08-06 | 1975-05-19 |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP4042682U patent/JPS58147633U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540330A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Mitsui Toatsu Chemicals | Noninflammable adiabatic panel |
| JPS56102400A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-15 | Aida Eng Ltd | Simplified angle advancing device for mechanical press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58147633U (en) | 1983-10-04 |
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