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JPS6347018A - Method and device for diesinking electric discharge processing - Google Patents

Method and device for diesinking electric discharge processing

Info

Publication number
JPS6347018A
JPS6347018A JP18672986A JP18672986A JPS6347018A JP S6347018 A JPS6347018 A JP S6347018A JP 18672986 A JP18672986 A JP 18672986A JP 18672986 A JP18672986 A JP 18672986A JP S6347018 A JPS6347018 A JP S6347018A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrode
rotary table
machining
workpiece
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18672986A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0474127B2 (en
Inventor
Takahisa Masuzawa
隆久 増沢
Masanori Kunieda
正典 国枝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Science and Technology Agency
Original Assignee
Research Development Corp of Japan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Development Corp of Japan filed Critical Research Development Corp of Japan
Priority to JP18672986A priority Critical patent/JPS6347018A/en
Publication of JPS6347018A publication Critical patent/JPS6347018A/en
Publication of JPH0474127B2 publication Critical patent/JPH0474127B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make quick processing of a precision hole by installing an electrode and a work to be processed on two tables rotating at the equal speed synchronously round horizontal axes in parallel to each other, and by performing the electric discharge processing. CONSTITUTION:A electrode 21 and a work to be processed 22 are installed on No.1 and No.2 rotary tables 17, 19, respectively, in such an arrangement that their axes are parallel to the X axis with each other. Then the end face of the electrode 21 is precisely faced the hole processing position of the work 22, and if the electrode 21 and the work 22 are out of alignment, their axes shall be put in alignment through control by motors 12, 16. Then the tables 17, 19 are revolved at the same speed by synchronous motors 18, 20. Then a processing liquid trough 3 is moved in the X direction by a main shaft motor 7, and the electrode 21 and the work 22 are approached to perform electric discharge processing, to accomplish quick processing of precision hole, wherein abnormal discharge etc. is well prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、電極の断面形状に応じた形状の穴を加工する
形彫り放電加工方法及びその装置に関するもので、特に
、電極を水平に配置し、加工物に水平方向の穴を形成す
るようにした、横型の形彫り放電加工方法及び装置に関
するものである。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a die-sinking electric discharge machining method and apparatus for machining a hole having a shape corresponding to the cross-sectional shape of an electrode. The present invention relates to a horizontal die-sinking electrical discharge machining method and apparatus for forming horizontal holes in a workpiece.

(従来の技術) 加工物に極めて小径の穴や精密な断面の穴などを形成す
ることが求められる場合には、形彫り放電加工が行われ
ることが多い。形彫り放電加工は、求められる穴の形状
に応じた断面形状を有する電極を用い、絶縁性の加工液
中において加工物との間で放電を行わせながら、その電
極を加工物側に移動させることにより、加工物の表面を
微小量ずつ除去するようにしたものである。
(Prior Art) Die-sinking electrical discharge machining is often performed when it is required to form a hole with an extremely small diameter or a hole with a precise cross section in a workpiece. Die-sinker electrical discharge machining uses an electrode with a cross-sectional shape that corresponds to the shape of the required hole, and moves the electrode toward the workpiece while generating electrical discharge between it and the workpiece in an insulating machining fluid. By doing so, the surface of the workpiece is removed minute by minute.

このような形彫り放電加工を行う場合、従来は、加工物
を加T液槽の下方に設置し、その上方から電極を垂直に
下降させるようにしていた。したがって、加工物には、
上面から徐々に下方へと穴が加工されるようになってい
た。
When such die-sinking electric discharge machining is performed, conventionally, the workpiece is placed below the T-water bath, and the electrode is vertically lowered from above. Therefore, the workpiece has
Holes were machined from the top surface gradually downward.

しかしながら、このような加工方法では、比重の大きい
加工屑が沈殿して加工穴の底に溜まりやすいという問題
がある。また、放電によって発生した気泡がその加工穴
から上昇するために、放電部への清節な加工液の流入が
妨げられてしまう。しかも、加工穴の底面中央部には、
液流のデッドポイントが生じゃすい。そのために、放電
による加工液の分解生成物が加工穴内に滞留しやすくな
る。このように加工屑や分解生成物が放電間隙に滞留す
ると、異裳放電や極間の短絡が生じて、加工精度が低下
したり、加工不能となったりしてしまう。
However, such a machining method has a problem in that machining debris with a high specific gravity tends to settle and accumulate at the bottom of the machining hole. Furthermore, since bubbles generated by the discharge rise from the machined hole, clean flow of the machining fluid into the discharge portion is obstructed. Moreover, in the center of the bottom of the machined hole,
There is a dead point in the liquid flow. Therefore, decomposition products of the machining fluid due to electric discharge tend to stay in the machining hole. If machining debris and decomposition products stay in the discharge gap in this way, a differential discharge or a short circuit between electrodes will occur, resulting in a decrease in machining accuracy or inability to perform machining.

そこで、従来は、その対策として、電極に噴流穴を設け
、加工液を極間に強制的に流すようにしたり、電極の昇
降やセルフフラッシング運動によってポンプ作用を行わ
せるようにしたりすることにより、加工屑や分解生成物
の分散Φ排除を図るようにしていた。
Conventionally, countermeasures against this problem include providing a jet hole in the electrode to force the machining fluid to flow between the electrodes, or creating a pumping effect by raising and lowering the electrode or by self-flushing motion. Efforts were made to eliminate the dispersion of processing waste and decomposition products.

〔発明が解決しようとする問題点) しかしながら、電極に噴流穴を設けるものでは、加工液
の強制噴流を生じさせるためにその噴流穴は流動抵抗の
小さいものとすることが望まれるが、噴流穴の径を大き
くすると加工残りが生じてしまう。そのために、有効な
強制噴流を得ることが難しい。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the case where the electrode is provided with a jet hole, it is desirable that the jet hole has a small flow resistance in order to generate a forced jet of machining fluid. If the diameter is increased, unprocessed parts will be left. Therefore, it is difficult to obtain an effective forced jet.

また、電極によってポンプ作用を行わせるようにしたも
のでは、その制御が複雑となり、加工速度が低下してし
まう。
Furthermore, in the case where the pumping action is performed by an electrode, the control becomes complicated and the machining speed decreases.

本発明者らは、電極を水平に配置し、穴を水平方向に加
工するようにすることによって、このような問題をほぼ
解消できることを見出した。穴を水平に加工するように
すれば、気泡の」−Hによって加工液の上昇流が生じ、
加工穴には下方から常に清浄な加工液が流入するように
なる。しかも、加工屑の発生箇所である穴底に液流のデ
ッドポイントが生ずるようなこともなくなる。したがっ
て、分解生成物の滞留が防止されるようになる。また、
沈下する加工屑等も、穴を垂直に加工する場合のように
上方に押し上げる必要はなくなるので、容易に排出され
るようになる。
The present inventors have found that such problems can be almost eliminated by arranging the electrodes horizontally and machining the holes horizontally. If the hole is machined horizontally, the -H of the air bubbles will cause an upward flow of the machining fluid.
Clean machining fluid always flows into the machining hole from below. Moreover, dead points of the liquid flow do not occur at the bottom of the hole where machining debris is generated. Therefore, retention of decomposition products is prevented. Also,
Since there is no need to push the sinking machining debris upwards as in the case of machining a hole vertically, it can be easily discharged.

ところで、このように穴を水平方向に加工する場合には
、加工液が下方から上方へと流れることになるので、穴
の下部に存在する加工液は清浄なものとなり、穴の上部
に存在する加工液は分解生成物を比較的多量に含んだも
のとなりやすい。そのために、加工穴の精度が上部と下
部とで異なるものとなるという問題がある。
By the way, when drilling holes in the horizontal direction like this, the processing fluid flows from the bottom to the top, so the processing fluid that exists at the bottom of the hole becomes clean, and the processing fluid that exists at the top of the hole becomes clean. The processing fluid tends to contain a relatively large amount of decomposition products. Therefore, there is a problem in that the accuracy of the machined holes differs between the upper and lower parts.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、放電間隙に常に清浄な加工液が供給さ
れ、しかも放電によって生じた加工屑や分解生成物が容
易に排出されるようにするとともに、穴が全周均一の精
度で加工されるようにすることである。
The present invention was made in view of these problems, and its purpose is to constantly supply clean machining fluid to the discharge gap and to easily discharge machining debris and decomposition products generated by the discharge. The objective is to ensure that the holes are machined with uniform accuracy all around the circumference.

(問題点を解決するための手段) この目的を達成するために、本発明では、電極を水平に
配置して、加工物に穴を水平方向に加工するようにする
とともに、加工中、その電極と加工物とを同期して水平
軸線のまわりに回転させるようにしている。
(Means for solving the problem) In order to achieve this object, in the present invention, the electrode is arranged horizontally so that the hole in the workpiece is machined in the horizontal direction, and during the process, the electrode is arranged horizontally. The machine and workpiece are rotated around the horizontal axis in synchronization.

電極と加工物とは、互いに平行な水平軸線のまわりに回
転する第1及び第2回転テーブルにそれぞれ取すイ1け
られるようになっている。それらの回転テーブルは、同
期モータによって互いに同一速度で回転される。また、
それらの回転テーブルは、主軸によって相対的に水平移
動されるとともに、数値制御駆動装置によって垂直面内
で相対的に移動されるように構成されている。
The electrode and the workpiece are mounted on first and second rotary tables, respectively, which rotate about mutually parallel horizontal axes. The rotary tables are rotated at the same speed by synchronous motors. Also,
The rotary tables are configured to be relatively movable horizontally by a main axis and relatively movable in a vertical plane by a numerically controlled drive.

(作用) このように、穴を水平方向に加工するようにすることに
より、上述のように加工液が下方から」一方へと波れる
ようになり、放電間隙に常に清浄な加工液が供給される
ようになる。また、放電によって生じた加工屑や分解生
成物が容易に排出されるようになる。そして、電極と加
工物とを水平軸線のまわりに同期して回転させることに
より、加工中に穴が回転することになり、全周が同一条
件で加工されるようになる。
(Function) By machining the hole horizontally in this way, the machining fluid can wave from the bottom to one side as described above, and clean machining fluid is always supplied to the discharge gap. Become so. Further, machining waste and decomposition products generated by electric discharge can be easily discharged. By synchronously rotating the electrode and the workpiece around the horizontal axis, the hole rotates during machining, so that the entire circumference is machined under the same conditions.

また、電極と加工物とがそれぞれ取り付けられる第1及
び第2回転テーブルを、数値制御によって垂直面内で相
対的に移動させることができるようにすることにより、
例えば電極に任意の円軌道を描かせるようにすることが
できる。
Further, by making it possible to relatively move the first and second rotary tables to which the electrode and the workpiece are attached in a vertical plane by numerical control,
For example, it is possible to make the electrode draw an arbitrary circular orbit.

したがって、加工物の回転軸線から偏心した位置にも、
所定の穴を加工することが可能となる。
Therefore, even at a position eccentric from the rotation axis of the workpiece,
It becomes possible to machine a predetermined hole.

(実施例) 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.

図中、第1図は、本発明による形彫り放電加工装置の一
実施例を示す縦断側面図であり、第2図はその横断正面
図である。
In the drawings, FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an embodiment of a die-sinker electric discharge machining apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional front view thereof.

これらの図から明らかなように、この放電加工装置lの
ベース2」−には、加工液槽3が載置されている。この
加工液槽3は、ベース2の上面に形成された水平な案内
レール4によって、X軸方向、すなわち第1図で左右方
向にスライド自在に支持されている。ベース2上にはX
軸に平行な主軸5が回転自在に支持されており、その主
軸5のねじに、加工液槽3の下面に一体に設けられたボ
ールナツト6がかみ合わされている。そして、その主軸
5は、ベース2上に設置された主軸モータ7によって回
転駆動されるようになっている。こうして、加工液槽3
がX軸方向に水平移動されるようになっている。
As is clear from these figures, a machining liquid tank 3 is placed on the base 2'' of this electrical discharge machining apparatus 1. This machining liquid tank 3 is supported by a horizontal guide rail 4 formed on the upper surface of the base 2 so as to be slidable in the X-axis direction, that is, in the left-right direction in FIG. X on base 2
A main shaft 5 parallel to the shaft is rotatably supported, and a ball nut 6 integrally provided on the lower surface of the machining liquid tank 3 is engaged with a screw of the main shaft 5. The main shaft 5 is rotationally driven by a main shaft motor 7 installed on the base 2. In this way, processing liquid tank 3
is horizontally moved in the X-axis direction.

ベース2の一側には、門形のフレーム8が一体に設けら
れている。このフレーム8の上部は、水平な案内レール
9とされている。そして、その案内レール9によって、
ガイドポスト10がY軸方向、すなわち第2図で左右方
向にスライド自在に支持されている。フレーム8上には
Y軸に平行な送りねじ軸11が回転自在に支持されてお
り、ガイドポスト10はその送りねじ軸11にかみ合う
ようにされている。また、その送りねじ軸11は、コン
ピュータ(図示せず)からの指令信号に従って作動され
る可逆モータ12によって回転駆動されるようになって
いる。こうして、ガイドポスト10は。
A gate-shaped frame 8 is integrally provided on one side of the base 2. The upper part of this frame 8 is a horizontal guide rail 9. And, by the guide rail 9,
A guide post 10 is supported so as to be slidable in the Y-axis direction, that is, in the left-right direction in FIG. A feed screw shaft 11 parallel to the Y-axis is rotatably supported on the frame 8, and the guide post 10 is adapted to mesh with the feed screw shaft 11. Further, the feed screw shaft 11 is rotationally driven by a reversible motor 12 that is operated according to a command signal from a computer (not shown). In this way, the guide post 10.

そのY軸方向の位置が数値制御されるようになっている
Its position in the Y-axis direction is numerically controlled.

ガイドポスト10には、X軸方向、すなわち上下方向の
ガイド部13が設けられている。そして、そのガイド部
13によって、工具支持台14がX軸方向にスライド自
在に案内されるようになっている。また、その工具支持
台14は、ガイドポスト10に回転自在に支持された送
りねじ軸15によってX軸方向に移動され、そのX軸方
向の位置は、送りねじ軸15を駆動する可逆モータ16
によって制御されるようになっている。そのモータ16
も、コンピュータからの指令信号に従って作動されるよ
うになっている。
The guide post 10 is provided with a guide portion 13 in the X-axis direction, that is, in the vertical direction. The guide portion 13 allows the tool support stand 14 to be slidably guided in the X-axis direction. Further, the tool support base 14 is moved in the X-axis direction by a feed screw shaft 15 rotatably supported by the guide post 10, and its position in the X-axis direction is determined by a reversible motor 16 that drives the feed screw shaft 15.
It is now controlled by. The motor 16
They are also operated according to command signals from a computer.

工具支持台14には、第1回転テーブル17が回転自在
に支持されている。この第1回転テーブル17の回転軸
線は、X軸に平行なものとされている。そして、この第
1回転テーブルl7は、工具支持台14内に設けられた
同期モータ18によって回転駆動されるようになってい
る。その同期モータ18は、コンピュータによって所定
の速度で作動されるようになっている。
A first rotary table 17 is rotatably supported on the tool support base 14 . The rotational axis of the first rotary table 17 is parallel to the X-axis. The first rotary table l7 is rotatably driven by a synchronous motor 18 provided within the tool support stand 14. The synchronous motor 18 is operated at a predetermined speed by the computer.

こうして、第1回転テーブル17は、X軸に直交する面
内、すなわちその回転軸線に直交する面内で、任意に移
動させ得るとともに、その回転軸線のまわりに所定の速
度で回転させ得るようにされている。この第1回転テー
ブル17をその回転軸線に直交する面内で移動させる数
値制御駆動装置は、この実施例では、Y軸方向の送りね
じ軸11とその駆動モータ12、Z軸方向の送りねじ軸
15とその駆動モータ16、及びこれらのモータ12,
16を制御するコンピュータによって構成されている。
In this way, the first rotary table 17 can be moved arbitrarily within a plane perpendicular to the X-axis, that is, within a plane perpendicular to its rotational axis, and can also be rotated at a predetermined speed around its rotational axis. has been done. In this embodiment, the numerically controlled drive device that moves the first rotary table 17 in a plane perpendicular to its rotation axis includes a feed screw shaft 11 in the Y-axis direction, a drive motor 12 thereof, and a feed screw shaft in the Z-axis direction. 15, its drive motor 16, and these motors 12,
16.

一方、加工液槽3内には、第1回転テーブル17に対向
する位置に、第2回転テーブル19が設けられている。
On the other hand, a second rotary table 19 is provided in the machining liquid tank 3 at a position opposite to the first rotary table 17 .

この第2回転テーブル19は、加工液槽3により、X軸
に平行な回転軸線のまわりに回転自在に支持されている
。そして、この第2回転テーブル19は、加工液槽3の
一側壁内に設けられた同期モータ20によって回転駆動
されるようになっている。この同期モータ20の回転速
度はコンピュータによって制御され、第2回転テーブル
19を第1回転テーブル17と同一の速度で回転させる
ようにされている。
This second rotary table 19 is supported by the machining liquid tank 3 so as to be rotatable around a rotation axis parallel to the X-axis. The second rotary table 19 is rotatably driven by a synchronous motor 20 provided within one side wall of the machining liquid tank 3. The rotation speed of this synchronous motor 20 is controlled by a computer so that the second rotary table 19 is rotated at the same speed as the first rotary table 17.

第1回転テーブル17及び第2回転テーブル19は、い
ずれも電気良導体によって形成されており、第1回転テ
ーブル17と工具支持台14との間及び第2回転テーブ
ル19と加工液槽3との間はそれぞれ電気的に絶縁され
ている。そして、これら第1及び第2回転テーブル17
.19は、電源装置(図示せず)の両極にそれぞれ接続
されている。
The first rotary table 17 and the second rotary table 19 are both made of a good electrical conductor, and are located between the first rotary table 17 and the tool support stand 14 and between the second rotary table 19 and the machining liquid tank 3. are electrically isolated from each other. These first and second rotary tables 17
.. 19 are respectively connected to both poles of a power supply device (not shown).

第1回転テーブル17には、その回転軸線上に、工具で
ある電極21が取り付けられるようになっている。この
電極21は、加工しようとする穴に対応した断面形状を
有する軸状のもので、その中心軸線がX軸に平行となる
ようにして、第1回転テーブル17に着脱可能に装着さ
れるようになっている。一方、第2回転テーブル19に
は、穴が加工される加工物22が、着脱可能に取り付け
られるようになっている。
An electrode 21, which is a tool, is attached to the first rotary table 17 on its axis of rotation. This electrode 21 is shaped like a shaft and has a cross-sectional shape corresponding to the hole to be machined, and is removably mounted on the first rotary table 17 with its center axis parallel to the X-axis. It has become. On the other hand, a workpiece 22 on which a hole is to be machined is removably attached to the second rotary table 19.

加工液槽3内には、絶縁性を有する油等の加工液23が
満たされている。
The machining liquid tank 3 is filled with a machining liquid 23 such as oil having insulating properties.

このように構成された放電加工装置1を用いて加工物2
2に穴を加工するときには、まず、その穴に対応する断
面形状の電極21を、その中心軸線がX軸に平行となる
ようにして第1回転テーブル17に取り付けるとともに
、加工物22を、加工される穴の方向がX軸に平行とな
るようにして第2回転テーブル19に取り付ける。この
とき、電極21の中心軸線が第1回転テーブル17の回
転軸線と一致するようにすることが望ましいが、多少偏
心していてもよい。
The workpiece 2 is machined using the electrical discharge machining apparatus 1 configured as described above.
2, first attach the electrode 21 with the cross-sectional shape corresponding to the hole to the first rotary table 17 so that its center axis is parallel to the X-axis. It is attached to the second rotary table 19 so that the direction of the hole is parallel to the X-axis. At this time, it is desirable that the center axis of the electrode 21 coincides with the rotation axis of the first rotary table 17, but it may be slightly eccentric.

また、加工物22は、適宜の位置に取り付ければよい。Further, the workpiece 22 may be attached at an appropriate position.

このときの電極21の中心軸線の位置及び加工物22の
穴加゛工位置は、適宜の測定装置3 置によって測定され、コンピュータに入力される。
At this time, the position of the central axis of the electrode 21 and the hole drilling position of the workpiece 22 are measured by an appropriate measuring device 3 and input into the computer.

次いで、モータ12,16を制御して、第1回転テーブ
ル17をX軸に直交する面、すなわちYZ平面内で移動
させ、電極21の端面を加工物22の穴加工位置に正確
に対向させる。そして、同期モータ18,20により、
第1回転テーブル17と第2回転テーブル19とを同一
速度で回転させる。この回転は、例えば30秒間に1回
転程度の低速で行われるものとされている。
Next, the motors 12 and 16 are controlled to move the first rotary table 17 in a plane perpendicular to the X axis, that is, in the YZ plane, so that the end surface of the electrode 21 accurately faces the hole drilling position of the workpiece 22. Then, by the synchronous motors 18 and 20,
The first rotary table 17 and the second rotary table 19 are rotated at the same speed. This rotation is said to be performed at a low speed of about one rotation every 30 seconds, for example.

このとき、加工物22の穴加工位置が第2回転テーブル
19の回転軸線から偏心していると、その穴加工位置は
、その回転軸線を中心とする円軌道を描くことになる。
At this time, if the hole machining position of the workpiece 22 is eccentric from the rotation axis of the second rotary table 19, the hole machining position will draw a circular orbit centered on the rotation axis.

そこで、コンピュータによってモータ12,16を制御
して、第1回転テーブル17をYZ平面内で移動させ、
電極21に加工物22の穴加工位置と同一の円軌道を描
かせる。電極21が第1回転テーブル17の回転軸線か
ら偏心しているときも、同様にモータ12,16の制御
によってそれを吸収することができる。
Therefore, the first rotary table 17 is moved within the YZ plane by controlling the motors 12 and 16 by the computer.
The electrode 21 is caused to draw the same circular orbit as the hole machining position of the workpiece 22. Even when the electrode 21 is eccentric from the rotational axis of the first rotary table 17, this can be similarly compensated for by controlling the motors 12 and 16.

このようにして、電極21と加工物22の穴加工位置と
は、その中心軸線が互いに一致する状態で、相対的に一
定に保持される。しかも、その電極21と加工物22の
穴加工位置とは、その水平な中心軸線のまわりに同一速
度で自転することになる。すなわち、第1回転テーブル
17の回転軸線と第2回転テーブル19の回転軸線とが
一致し、その回転軸線上に電極21及び穴加工位置が配
置されていて、それらが同一速度で回転されるのと同じ
ことになる。
In this way, the hole machining positions of the electrode 21 and the workpiece 22 are held relatively constant with their central axes coinciding with each other. Furthermore, the electrode 21 and the hole machining position of the workpiece 22 rotate at the same speed around the horizontal central axis. That is, the rotational axis of the first rotary table 17 and the rotational axis of the second rotary table 19 are aligned, the electrode 21 and the hole machining position are arranged on the rotational axis, and they are rotated at the same speed. The same thing will happen.

そこで、この状態で主軸モータ7を作動して、加工液槽
3をX軸方向に移動させ、電極21と加工物22とを近
づける。そして、電源装置によって、その電極21と加
工物22との間で放電を行わせる。すると、加工物22
に、電極21の断面形状に応じた形状の穴24が形成さ
れる。
Therefore, in this state, the spindle motor 7 is operated to move the machining liquid tank 3 in the X-axis direction, thereby bringing the electrode 21 and the workpiece 22 closer together. Then, a power supply device causes electric discharge to occur between the electrode 21 and the workpiece 22. Then, the workpiece 22
A hole 24 having a shape corresponding to the cross-sectional shape of the electrode 21 is formed in the hole 24 .

このとき、その穴24は、第3図に示されているように
、水平方向に加工されることになる。したがって、電極
21の端面21aと加工穴24の底面24aとの間の放
電間隙25は、上下方向に延びるものとなる。その結果
、放電によってその放電間隙25に生じた気泡が第3図
に矢印で示されているように上昇することにより、その
放電間隙25には加工液23の1=昇流が生じることに
なる。こうして、その放電間隙25には、清浄な加工液
23が下方から流入するようになり、分解生成物等を含
む加工液23は上方へと排出されるようになる。しかも
、その上昇流は、放電間隙25の全面にわたって発生す
るので、その放電間隙25に液波のデッドポイントが生
じることもない。したがって、その放電間隙25は、常
に清浄な加工液23によって満たされるようになる。
At this time, the hole 24 will be machined in the horizontal direction, as shown in FIG. Therefore, the discharge gap 25 between the end surface 21a of the electrode 21 and the bottom surface 24a of the machined hole 24 extends in the vertical direction. As a result, the bubbles generated in the discharge gap 25 due to the discharge rise as indicated by the arrows in FIG. 3, resulting in an upward flow of the machining fluid 23 in the discharge gap 25. . In this way, clean machining fluid 23 comes to flow into the discharge gap 25 from below, and machining fluid 23 containing decomposition products and the like comes to be discharged upward. Moreover, since the upward flow occurs over the entire surface of the discharge gap 25, a dead point of the liquid wave does not occur in the discharge gap 25. Therefore, the discharge gap 25 is always filled with clean machining fluid 23.

また、その加工によって生じた比重の大きい加工屑等は
穴24の下部に沈積するが、その穴24は何方に開口し
ているので、その加工屑等は、自重や電極21のセルフ
フラッシング運動あるいは水平方向のハンチング等によ
って容易に排出される。この場合、その加工屑等を排出
するために電極21を積極的に水平振動させる必要はな
く、自然に発生する電極21の水平運動のみで十分であ
る。
In addition, machining debris with a large specific gravity generated by the machining is deposited at the bottom of the hole 24, but since the hole 24 is opened in either direction, the machining debris etc. are absorbed by its own weight, the self-flushing movement of the electrode 21, or the like. Easily discharged by horizontal hunting etc. In this case, it is not necessary to actively horizontally vibrate the electrode 21 in order to discharge the processing waste, and the naturally occurring horizontal movement of the electrode 21 is sufficient.

そして、その加工中、電極21及び加工穴24は水平な
軸線のまわりに回転される。したがって、加工穴24が
上下反転されることになり、その加工条件が全周で均一
化されるようになる。しかも、電極21と加工穴24と
は同期して回転されるので、穴24の断面形状は正確に
維持される。
During the machining, the electrode 21 and the machining hole 24 are rotated around a horizontal axis. Therefore, the machined hole 24 is turned upside down, and the machining conditions are made uniform over the entire circumference. Moreover, since the electrode 21 and the machined hole 24 are rotated synchronously, the cross-sectional shape of the hole 24 is maintained accurately.

加工中、加工液槽3内の加工液23の液面が低下するよ
うな車体が生じた場合には、加工穴24内の加工液23
も同時に排出される。したがって、放電間隙25に可燃
性の加工液23が残ることはなく、過熟によってその加
工液23に引火するようなことも防止される。
During machining, if the level of the machining fluid 23 in the machining fluid tank 3 decreases, the machining fluid 23 in the machining hole 24
is also discharged at the same time. Therefore, the flammable machining fluid 23 does not remain in the discharge gap 25, and the machining fluid 23 is prevented from catching fire due to overripe.

第4図及び第5図は、本発明による形彫り放電加工装置
の異なる実施例を示す縦断側面間尺び横断正面図である
。なお、この実施例において、第1.2図の実施例に対
応する部分には同一の符号が付されている。
FIGS. 4 and 5 are vertical and side-to-side cross-sectional front views showing different embodiments of the die-sinking electric discharge machining apparatus according to the present invention. In this embodiment, the same reference numerals are given to the parts corresponding to the embodiment shown in FIGS. 1.2.

この実施例においては、放電加工装置lのベース2上に
は横送り台3oが載置されており、この横送り台30上
に加工液槽3が載置されている。そして、その横送り台
3oが、ベース2の上面に形成された水平な案内レール
4によってスライド自在に支持され、主軸モータ7によ
って回転駆動される主軸5により、X軸方向に水平移動
されるようになっている。また、加工液槽3は、横送り
台3oの上面に形成されたY軸方向の案内レール31に
よってスライド自在に支持され、可逆モータ12によっ
て回転駆動される送りねじ軸11により、Y軸方向に水
平移動されるようになっている。こうして、加工液槽3
は、ベース2に対してXY平而面で水平移動されるよう
になっている。
In this embodiment, a cross feed table 3o is placed on the base 2 of the electrical discharge machining apparatus l, and a machining fluid tank 3 is placed on this cross feed table 30. The transverse feed table 3o is slidably supported by a horizontal guide rail 4 formed on the upper surface of the base 2, and is horizontally moved in the X-axis direction by a main shaft 5 rotationally driven by a main shaft motor 7. It has become. Further, the machining liquid tank 3 is slidably supported by a guide rail 31 in the Y-axis direction formed on the upper surface of the horizontal feed table 3o, and is rotated in the Y-axis direction by a feed screw shaft 11 rotationally driven by a reversible motor 12. It is designed to be moved horizontally. In this way, processing liquid tank 3
is adapted to be moved horizontally in the XY plane with respect to the base 2.

ベース2の一側には、垂直なガイドボスト32が一体に
設けられている。そして、このガイドボスト32によっ
て、工具支持台33がZ軸方向にスライド自在に支持さ
れている。この工具支持台33は、ガイドボスト32に
設けられた送りねじ軸15によってZ軸方向に移動され
、その送りねじ軸15を回転駆動する可逆モータ16に
よってその位置が制御されるようになっている。
A vertical guide post 32 is integrally provided on one side of the base 2. A tool support stand 33 is supported by this guide post 32 so as to be slidable in the Z-axis direction. This tool support stand 33 is moved in the Z-axis direction by a feed screw shaft 15 provided on the guide post 32, and its position is controlled by a reversible motor 16 that rotationally drives the feed screw shaft 15. .

工具支持台33は、その先端が加工液槽3内に挿入され
るようにされ、その先端に第1回転テーブル17が取り
付けられている。この第1回転テーブル17は、X軸に
平行な回転軸線のまわりに回転自在に支持され、工具支
持台33内に設けられた同期モータ18によって回転駆
動されるようになっている。
The tool support stand 33 has its tip inserted into the machining liquid tank 3, and the first rotary table 17 is attached to the tip. The first rotary table 17 is rotatably supported around a rotation axis parallel to the X-axis, and is rotationally driven by a synchronous motor 18 provided within the tool support 33.

一方、加工液槽3内には、第1回転テーブル17に対向
する位置に、第2回転テーブル19が設けられている。
On the other hand, a second rotary table 19 is provided in the machining liquid tank 3 at a position opposite to the first rotary table 17 .

この第2回転テーブル19も、X軸にモ行な回転軸線の
まわりに回転自在に支持され、同期モータ20によって
回転駆動されるようになっている。
This second rotary table 19 is also rotatably supported around a rotation axis parallel to the X-axis, and is rotationally driven by a synchronous motor 20.

これら第1及び第2回転テーブル17.19には電極2
1及び加工物22がそれぞれ取り付けられ、それらが電
源装置の両極にそれぞれ電気的に接続されている。
These first and second rotary tables 17.19 have electrodes 2
1 and a workpiece 22 are respectively mounted and electrically connected to both poles of the power supply.

このように構成された放電加工装置fにおいては、モー
タ12によって第1回転テーブル17の第2回転テーブ
ル19に対するY軸方向の相対位置が制御され、モータ
16によって第1回転テーブル17の第2回転テーブル
19に対するZ軸方向の相対位置が制御される。すなわ
ち、第1回転テーブル17は、その回転軸線に直交する
YZ平面内で、第2回転テーブル19に対して相対的に
移動される。したがって、第1.2図の実施例と同様に
、電極21と加工物22との相対的位置関係を一定に保
持することができる。そして、これら電極21と加工物
22とは、水平な回転軸線のまわりに同一速度で回転さ
れる。その結果、加工中、加工穴24は上下反転される
ことになる。
In the electric discharge machining apparatus f configured in this way, the motor 12 controls the relative position of the first rotary table 17 with respect to the second rotary table 19 in the Y-axis direction, and the motor 16 controls the second rotation of the first rotary table 17. The relative position in the Z-axis direction with respect to the table 19 is controlled. That is, the first rotary table 17 is moved relative to the second rotary table 19 within the YZ plane orthogonal to its rotation axis. Therefore, similar to the embodiment shown in FIG. 1.2, the relative positional relationship between the electrode 21 and the workpiece 22 can be maintained constant. The electrode 21 and the workpiece 22 are rotated at the same speed around a horizontal axis of rotation. As a result, the machined hole 24 is turned upside down during processing.

そして、“この実施例においても、加工穴24は水平方
向に加工される。したがって、第3図で説明したのと同
様の作用効果が得られることになる。
``Also in this embodiment, the machined hole 24 is machined in the horizontal direction. Therefore, the same effect as explained in FIG. 3 can be obtained.

なお、上記実施例においては、いずれも、第2回転テー
ブル19を主軸5によってX軸方向に移動させるものと
しているが、第1回転テーブル17を主軸5によってX
軸方向に移動させるようにすることもできる。また、第
2回転テーブル19をZ軸方向に移動させるようにする
こともできる。
In the above embodiments, the second rotary table 19 is moved in the X-axis direction by the main shaft 5, but the first rotary table 17 is moved in the X-axis direction by the main shaft 5.
It can also be moved in the axial direction. Further, the second rotary table 19 can also be moved in the Z-axis direction.

(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、電極
を水平に配置し、穴を水平方向に加工するようにしてい
るので、気泡によって生成される上昇流により、放電間
隙に常に清浄な加工液が供給されるとともに、分解生成
物や加工屑等が容易に排出されるようになる。また、加
工中、電極及び加工物を水平軸線のまわりに回転させる
ようにしているので、加工穴が上下反転されることにな
り、その穴の全周が同一条件で加工されるようになる。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the electrodes are arranged horizontally and the holes are machined in the horizontal direction, so that the upward flow generated by the bubbles causes discharge. Clean machining fluid is constantly supplied to the gap, and decomposition products, machining debris, etc. can be easily discharged. Furthermore, since the electrode and workpiece are rotated around the horizontal axis during machining, the machined hole is turned upside down, and the entire circumference of the hole is machined under the same conditions.

したがって、異常放電等の発生が防止され、穴が精密に
、しかも速やかに加工されるようになる。
Therefore, the occurrence of abnormal electrical discharge, etc. is prevented, and the hole can be precisely and quickly machined.

そして、電極及び加工物がそれぞれ取り付けられる第1
及び第2回転テーブルを、数値制御によって垂直面内で
相対的に移動させるようにしているので、電極と加工穴
との回転軸線が異なる場合にも、それらを相対的に同一
の水平回転軸線のまわりに回転させるようにすることが
できる。しかも、その回転速度は低速でよいので、通常
の数値制御加工装置をそのまま利用することができる。
and a first
Since the second rotary table is relatively moved within the vertical plane by numerical control, even if the rotation axes of the electrode and the machined hole are different, they can be moved relatively to the same horizontal rotation axis. It can be rotated around. Furthermore, since the rotation speed may be low, a normal numerically controlled machining device can be used as is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明による形彫り放電加工装置の一実施例
を示す縦断側面図、 第2図は、第1図のII −II線から見た、その放電
加工装置の横断正面図、 第3図は、その放電加工装置の作用を説明するための、
放電加工部分の拡大断面図、 第4図は、本発明による形彫り放電加工装置の他の実施
例を示す縦断側面図、 第5図は、第4図のv−V線から見た、その放電加工装
置の横断正面図である。 1・・・形彫り放電加工装置  3・・・加工液槽5・
・・主軸         7・・・主軸モータ11・
・・送りねじ軸 12・・・モータ(数値制御駆動装置)15・・・送り
ねじ軸 16・・・モータ(数値制御駆動装置)I7・・・ff
11回転テーブル  18・・・同期モータ19・・・
第2回転テーブル  20・・・同期モータ21・・・
電極        22・・・加工物23・・・加工
液       24川加工穴25・・・放電間隙
FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an embodiment of a die-sinker electric discharge machining apparatus according to the present invention; FIG. 2 is a cross-sectional front view of the electric discharge machining apparatus as seen from line II-II in FIG. 1; Figure 3 is for explaining the operation of the electrical discharge machining device.
FIG. 4 is a longitudinal sectional side view showing another embodiment of the die-sinker electrical discharge machining apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of the electrical discharge machining part, and FIG. FIG. 2 is a cross-sectional front view of the electrical discharge machining device. 1... Die-sinker electrical discharge machining device 3... Machining liquid tank 5.
・・Main shaft 7 ・・Main shaft motor 11 ・
...Feed screw shaft 12...Motor (numerically controlled drive device) 15...Feed screw shaft 16...Motor (numerically controlled drive device) I7...ff
11 Rotary table 18...Synchronous motor 19...
Second rotary table 20...Synchronous motor 21...
Electrode 22... Workpiece 23... Machining fluid 24 Machining hole 25... Discharge gap

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)所定の断面形状を有する電極を、その中心軸線が
水平となるようにして加工液槽内に配置するとともに、 加工物を、その加工位置が前記電極の端面に対向するよ
うに配置し、 これら電極及び加工物を水平軸線のまわりに同期して回
転させながら、 その電極と加工物との間で放電を行わせ、 前記電極を前記加工物に向けて相対的に水平移動させる
ことにより、その加工物に前記電極の断面形状に応じた
形状の穴を加工するようにした、 形彫り放電加工方法。
(1) An electrode having a predetermined cross-sectional shape is placed in a machining liquid tank so that its center axis is horizontal, and a workpiece is placed so that its machining position faces the end surface of the electrode. , by rotating these electrodes and the workpiece synchronously around a horizontal axis, causing an electric discharge to occur between the electrode and the workpiece, and moving the electrode horizontally relative to the workpiece. A die-sinking electric discharge machining method, wherein a hole having a shape corresponding to the cross-sectional shape of the electrode is machined in the workpiece.
(2)加工液槽内において水平な回転軸線のまわりに回
転自在に支持され、所定の断面形状を有する電極がその
回転軸線に平行に取り付けられるようにされた第1回転
テーブルと、 その第1回転テーブルに対向して前記加工液槽内に設け
られ、加工物を前記第1回転テーブルの回転軸線に平行
な回転軸線のまわりに回転自在に支持し得る第2回転テ
ーブルと、 これら第1及び第2回転テーブルを、各回転軸線のまわ
りに同一速度で回転させる同期モータと、 前記第1回転テーブルを、前記回転軸線に平行な方向に
、前記第2回転テーブルに対して相対的に水平移動させ
得る主軸と、 その主軸を回転駆動する主軸モータと、 前記第1回転テーブルを、前記回転軸線に直交する面内
で、前記第2回転テーブルに対して相対的に移動させ得
る数値制御駆動装置と、前記第1及び第2回転テーブル
にそれぞれ取り付けられた電極と加工物との間で放電を
行わせ得る電源装置と、 を備えてなる、形彫り放電加工装置。
(2) a first rotary table that is rotatably supported around a horizontal axis of rotation in a machining liquid tank, and on which an electrode having a predetermined cross-sectional shape is attached parallel to the axis of rotation; a second rotary table provided in the machining liquid tank opposite to the rotary table and capable of rotatably supporting a workpiece around a rotation axis parallel to the rotation axis of the first rotary table; a synchronous motor that rotates a second rotary table at the same speed around each rotation axis; and a synchronous motor that horizontally moves the first rotary table in a direction parallel to the rotation axis relative to the second rotary table. a main shaft that can rotate the main shaft; a main shaft motor that rotationally drives the main shaft; and a numerically controlled drive device that can move the first rotary table relative to the second rotary table in a plane orthogonal to the rotation axis. A die-sinking electric discharge machining apparatus comprising: and a power supply device capable of causing electric discharge between the electrodes attached to the first and second rotary tables and the workpiece.
JP18672986A 1986-08-11 1986-08-11 Method and device for diesinking electric discharge processing Granted JPS6347018A (en)

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