JPS6335279B2 - - Google Patents
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- JPS6335279B2 JPS6335279B2 JP59215908A JP21590884A JPS6335279B2 JP S6335279 B2 JPS6335279 B2 JP S6335279B2 JP 59215908 A JP59215908 A JP 59215908A JP 21590884 A JP21590884 A JP 21590884A JP S6335279 B2 JPS6335279 B2 JP S6335279B2
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Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は洗濯機に組込まれる脱水装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a dewatering device incorporated in a washing machine.
(ロ) 従来の技術
脱水を適度に行なわせるために脱水時のモータ
の駆動電流を検出し、この電流の変化率をとらえ
ることによつて脱水終了を検知するものが特開昭
55−29309号公報で示されている。この場合は電
流変化率が所定値に到達した時、或いは到達時よ
り一定時間遅らせて洗濯を終了させるようにして
いる。しかし、電流変化率が所定値に到達した時
に終了したのでは、一般的に脱水不足である。ま
た、変化率をとらえて負荷に応じた脱水率を得ん
としているにも拘らず、到達時からいずれの時も
一定時間後に脱水を終了するのでは、結局負荷に
応じた脱水率が得られない。(b) Conventional technology In order to properly perform dehydration, a technique developed by Japanese Patent Laid-Open No. 2003-111001, which detects the drive current of a motor during dehydration and detects the end of dehydration by detecting the rate of change in this current.
It is shown in Publication No. 55-29309. In this case, washing is completed when the current change rate reaches a predetermined value, or after a certain period of time has elapsed since the current change rate reaches a predetermined value. However, if the process ends when the current rate of change reaches a predetermined value, dehydration is generally insufficient. In addition, even though we try to obtain a dehydration rate that corresponds to the load by capturing the rate of change, if we end dehydration after a certain period of time from the time of arrival, we will not be able to obtain a dehydration rate that corresponds to the load. do not have.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明は負荷の量や種類の変化に対して一定な
脱水率を得んとするものである。(c) Problems to be solved by the invention The present invention aims to obtain a constant dehydration rate even when the amount and type of load changes.
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、モータの駆動電流と所定の標準電流
を比較し、比較信号により標準電流への到達時間
を測定し、この到達時間の変化に応じてモータに
よる脱水時間を決定することにより、問題点を解
決するものである。(d) Means for Solving the Problems The present invention compares the motor drive current with a predetermined standard current, measures the time it takes to reach the standard current using a comparison signal, and adjusts the motor speed according to changes in this arrival time. The problem is solved by determining the dehydration time.
(ホ) 作 用
即ち、全脱水時間が負荷の変化に対応して自動
的に変えられ、この結果その時々に負荷が変つて
も脱水率を一定なものとすることができる。(e) Effect: That is, the total dehydration time is automatically changed in response to changes in load, and as a result, the dehydration rate can be kept constant even if the load changes from time to time.
(ヘ) 実施例
以下、図面に基づいて説明すると、第１図は全
自動洗濯機の内部機構を示す断面図であり、１は
外箱、２は外槽で、図示しない吊棒によつて外箱
１内に弾性的に吊下されている。外槽２内には周
壁に多数の脱水孔３を有する洗濯兼脱水槽４が内
設されている。脱水槽４の口縁にはバランスリン
グ５が装着され、又底部中央には回転翼６が配設
されている。７は駆動用のモータで、小プーリ
８、ベルト９、大プーリ１０を介して脱水槽４を
固着した脱水軸１１や回転翼６を固着した翼軸１
２を回転せしめる。１３は脱水軸１１にブレーキ
をかけるブレーキ装置や脱水軸１１への回転力の
伝達を制御するクラツチ装置を内蔵した軸受ケー
スである。外槽２の底部には排水口１４が設けら
れ、この排水口１４には排水電磁弁１５を有する
排水ホース１６が接続されている。(f) Example The following will be explained based on the drawings. Fig. 1 is a cross-sectional view showing the internal mechanism of a fully automatic washing machine, in which 1 is an outer box, 2 is an outer tank, and is connected by a hanging rod (not shown). It is suspended elastically within the outer box 1. Inside the outer tank 2 is a washing and dehydrating tank 4 having a large number of dehydrating holes 3 in its peripheral wall. A balance ring 5 is attached to the mouth edge of the dewatering tank 4, and a rotary blade 6 is disposed at the center of the bottom. Reference numeral 7 denotes a driving motor, which includes a dehydration shaft 11 to which the dehydration tank 4 is fixed via a small pulley 8, a belt 9, and a large pulley 10, and a blade shaft 1 to which the rotor blade 6 is fixed.
Rotate 2. Reference numeral 13 denotes a bearing case incorporating a brake device that applies a brake to the dehydration shaft 11 and a clutch device that controls the transmission of rotational force to the dehydration shaft 11. A drain port 14 is provided at the bottom of the outer tank 2, and a drain hose 16 having a drain electromagnetic valve 15 is connected to the drain port 14.
第２図は制御部を除く、この洗濯機の電気回路
図である。モータ７には右回転用のスイツチ素子
１７と左回転用のスイツチ素子１８が接続され、
脱水時にはスイツチ素子１７がONとなる。ま
た、排水電磁弁１５にはスイツチ素子１９が、給
水電磁弁２１にはスイツチ素子２０が夫々接続さ
れている。これらのスイツチ素子１７〜２０は後
述するマイクロコンピユータにより制御されるト
ライアツクである。更に、モータ７には電流トラ
ンス２２がモータ駆動電流を検知する電流検知手
段として接続され、その二次端子ａ，ｂが制御回
路へ接続される。 FIG. 2 is an electrical circuit diagram of this washing machine excluding the control section. A switch element 17 for clockwise rotation and a switch element 18 for counterclockwise rotation are connected to the motor 7.
During dehydration, the switch element 17 is turned on. Further, a switch element 19 is connected to the drain solenoid valve 15, and a switch element 20 is connected to the water supply solenoid valve 21, respectively. These switch elements 17-20 are triacs controlled by a microcomputer which will be described later. Furthermore, a current transformer 22 is connected to the motor 7 as a current detection means for detecting the motor drive current, and its secondary terminals a and b are connected to a control circuit.
第３図は制御部のブロツク図であり、２３は制
御の中心となるマイクロコンピユータ（以下マイ
コンという）で、比較手段２４、時間測定手段２
５及び演算手段２６を備えている。上記電流トラ
ンス２２の二次側電圧はダイオードブリツジによ
つて整流され、コンデンサ２７によつて平滑さ
れ、Ａ／Ｄ変換器を含むインタフエース回路２８
にてデイジタル量に変換され、マイコン２３に入
力される。また、このマイコン２３にはインター
フエース回路２９を介してスタートスイツチ、ド
アスイツチ等の外部信号回路３０が接続してあ
る。 FIG. 3 is a block diagram of the control section, where 23 is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) which is the center of control, comparison means 24, time measurement means 2
5 and calculation means 26. The secondary voltage of the current transformer 22 is rectified by a diode bridge, smoothed by a capacitor 27, and an interface circuit 28 including an A/D converter.
The data is converted into a digital quantity and input to the microcomputer 23. Further, external signal circuits 30 such as a start switch, a door switch, etc. are connected to the microcomputer 23 via an interface circuit 29.
マイコン２３は出力手段としての出力回路３１
を介してスイツチ素子１７，１８のゲートにモー
タ駆動信号を出力する。また、スイツチ素子１
９，２０のゲートに対してもインタフエース回路
３２，３３を介して出力する。即ち、給水時には
スイツチ素子２０をONし、排水時にはスイツチ
素子１９をONし、洗濯時にはスイツチ素子１
７，１８を交互にONしてモータ７を反転せし
め、脱水時にはスイツチ素子１７のみをONして
モータ７を右方向に回転せしめる。 The microcomputer 23 has an output circuit 31 as an output means.
A motor drive signal is output to the gates of switch elements 17 and 18 via. In addition, switch element 1
It is also output to gates 9 and 20 via interface circuits 32 and 33. That is, switch element 20 is turned on when water is supplied, switch element 19 is turned on when water is drained, and switch element 1 is turned on when washing water.
7 and 18 are turned on alternately to reverse the motor 7, and during dehydration, only the switch element 17 is turned on to rotate the motor 7 in the right direction.
上記マイコン２３は、予め所定の標準電流を記
憶しており、脱水時には電流トランス２２によつ
て入力されたモータ７の駆動電流と比較手段２４
によつて比較する。そして、駆動電流が立上りか
ら標準電流に到達するまでの時間を比較信号の有
無により時間測定手段２５が測定し、この時間か
ら演算手段２６が所定の数式に基づいて脱水時間
を割出す。マイコン２３は算出された脱水時間を
カウントし、カウントダウンするまでスイツチ素
子１７にモータ７の駆動信号を出力する。立上り
から標準電流までの到達時間は負荷の量や種類に
応じて変化し、この変化により脱水時間も変る。
例えば脱水時間Ｔは、
Ｔ＝gt＋ｈ
但し、ｔは測定時間、ｇ、ｈは係数である。に
より求められ、この変化の状態は第４図で示され
ている。 The microcomputer 23 stores a predetermined standard current in advance, and compares it with the driving current of the motor 7 input by the current transformer 22 during dehydration.
Compare by. Then, the time measurement means 25 measures the time from when the drive current rises until it reaches the standard current depending on the presence or absence of the comparison signal, and from this time the calculation means 26 calculates the dehydration time based on a predetermined formula. The microcomputer 23 counts the calculated dehydration time and outputs a drive signal for the motor 7 to the switch element 17 until the countdown is reached. The time from rise to standard current changes depending on the amount and type of load, and this change also changes the dehydration time.
For example, the dehydration time T is as follows: T=gt+h where t is the measurement time and g and h are coefficients. The state of this change is shown in FIG.
第４図は脱水時に於ける時間対モータ駆動電流
の特性図であり、特性曲線Ａは負荷が0.5Kg、Ｂ
は1.0Kg、Ｃは2.0Kgの場合を夫々示し、標準電流
をｏで示している。特性としてはモータ駆動電
流は起動時に多く、回転数の上昇と共に減少し、
定速回転になるとほぼ一定となる。ここで、標準
電流ｏへの到達時間tA，tB，tCは異なつており、
この時間tA，tB，tCを前記の数式により演算して
脱水時間TA，TB，TCを算出するのである。 Figure 4 is a characteristic diagram of time versus motor drive current during dehydration.Characteristic curve A shows a load of 0.5 kg, B
indicates the case of 1.0Kg, C indicates the case of 2.0Kg, and the standard current is indicated by o. As a characteristic, the motor drive current is large at startup, decreases as the rotation speed increases,
When rotating at a constant speed, it becomes almost constant. Here, the times t A , t B , and t C to reach the standard current o are different,
The dehydration times T A , T B , and T C are calculated by calculating these times t A , t B , and t C using the above-mentioned formulas.
尚、標準電流ｏは負荷の種類に応じて変更さ
れ得るものであり、その変更を使用者が手動で行
なうことも可能である。また、比較手段２４はマ
イコン２３に外付けしても良いものである。 Note that the standard current o can be changed depending on the type of load, and the change can also be made manually by the user. Furthermore, the comparison means 24 may be externally attached to the microcomputer 23.
(ト) 発明の効果
本発明に依れば、負荷に対応して脱水時間が自
動的に変更されるので、しかも全脱水時間を対応
して変化させたので、種々の負荷をほぼ一定な率
で脱水でき、よつて、時間を無駄にしない合理的
な脱水装置を提供できるものである。(G) Effects of the Invention According to the present invention, since the dewatering time is automatically changed in accordance with the load, and the total dewatering time is also changed in accordance with the load, various loads can be controlled at a substantially constant rate. Therefore, it is possible to provide a rational dehydration device that does not waste time.
第１図は本発明の実施態様である全自動洗濯機
の内部機構を示す断面図、第２図は電気回路図、
第３図は制御部のブロツク図、第４図は特性図で
ある。
４……洗濯兼脱水槽、７……モータ、２２……
電流トランス（電流検知手段）、２３……マイコ
ン、２４……比較手段、２５……時間測定手段、
２６……演算手段、３１……出力回路（出力手
段）。
Fig. 1 is a sectional view showing the internal mechanism of a fully automatic washing machine that is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an electric circuit diagram,
FIG. 3 is a block diagram of the control section, and FIG. 4 is a characteristic diagram. 4...Washing/dehydration tank, 7...Motor, 22...
Current transformer (current detection means), 23...Microcomputer, 24...Comparison means, 25...Time measurement means,
26...Arithmetic means, 31...Output circuit (output means).
Claims (1)
水装置に於いて、上記モータの入力電流を検知す
る電流検知手段と、検知電流と所定の標準電流と
を比較する比較手段と、比較信号により標準電流
への到達時間を測定する時間測定手段と、測定時
間に基づいて演算して脱水時間を決定する演算手
段と、上記脱水時間だけ上記モータを駆動させる
出力手段から成ることを特徴とした脱水装置。1. In a dehydration device that drives a motor to rotate a dehydration tank at high speed, a current detection means for detecting the input current of the motor, a comparison means for comparing the detected current with a predetermined standard current, and a comparison signal to determine the standard current. A dewatering device comprising a time measuring means for measuring the arrival time of the current, a calculation means for determining the dewatering time by calculating based on the measured time, and an output means for driving the motor for the dehydrating time. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215908A JPS6194696A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Dehydration apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215908A JPS6194696A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Dehydration apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194696A JPS6194696A (en) | 1986-05-13 |
| JPS6335279B2 true JPS6335279B2 (en) | 1988-07-14 |
Family
ID=16680239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215908A Granted JPS6194696A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Dehydration apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194696A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127287U (en) * | 1986-02-06 | 1987-08-12 | ||
| JPH0815517B2 (en) * | 1986-06-03 | 1996-02-21 | 松下電器産業株式会社 | Washing machine controller |
| JPH0817869B2 (en) * | 1986-11-18 | 1996-02-28 | 松下電器産業株式会社 | Fully automatic washing machine controller |
| JPH08559Y2 (en) * | 1991-03-18 | 1996-01-10 | 日本サーボ株式会社 | Axial fan |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819290A (en) * | 1981-07-27 | 1983-02-04 | 松下電器産業株式会社 | Dehydration controller of washing dehydrator |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215908A patent/JPS6194696A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819290A (en) * | 1981-07-27 | 1983-02-04 | 松下電器産業株式会社 | Dehydration controller of washing dehydrator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6194696A (en) | 1986-05-13 |
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