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JPS63290091A - 内視鏡用画像デ−タ圧縮装置 - Google Patents

内視鏡用画像デ−タ圧縮装置

Info

Publication number
JPS63290091A
JPS63290091A JP62123769A JP12376987A JPS63290091A JP S63290091 A JPS63290091 A JP S63290091A JP 62123769 A JP62123769 A JP 62123769A JP 12376987 A JP12376987 A JP 12376987A JP S63290091 A JPS63290091 A JP S63290091A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image data
endoscope
component
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62123769A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaru Konomura
優 此村
Takeo Tsuruoka
建夫 鶴岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP62123769A priority Critical patent/JPS63290091A/ja
Priority to US07/195,937 priority patent/US4845553A/en
Publication of JPS63290091A publication Critical patent/JPS63290091A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T9/00Image coding
    • G06T9/005Statistical coding, e.g. Huffman, run length coding
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Color Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内視鏡画像の各色の特性に応じて画像デー
タの圧縮を行うようにした内視鏡用画像データ圧縮装置
に関する。
〔従来の技術〕
従来、内視鏡画像をデジタル化して記憶させる手段とし
ては、第4図に示すような内視鏡用画像入力装置で得ら
れたアナログRGB画像信号を、第5図に示す圧縮回路
を備えたデジタル記憶装置へ記憶させるようにしたもの
が知られている。この従来例を節単に説明すると、第4
図において、ランプ116からの照明光は、RGB回転
フィルタ114によりR,G、Bの3原色に分解され、
順次ライトガイド117に入射されて、生体を照射する
生体の観察画像は、内視鏡挿入部先端に配置されたC 
CD 101により電気信号に変換されてアンプ102
に入力される。そして所定の範囲の電圧レベルに増幅さ
れて、γ補正部103に入りγ補正される。γ補正され
た信号は、A/Dコンバータ104でA/D変換された
後切換スイッチ105に入り、制御信号により順次切り
換えられて各R,G、 B画像メモリ106.107.
108に順次記録される。各R,G、B画像メモリ10
6.107.108に記録された画像信号は、制御信号
発生部112からの制御信号により順次呼び出されて、
各D/Aコンバータ109、110.111でD/A変
換され、アナログ信号となった画像信号は同期信号発生
回路113からの同期信号と共にRGB画像信号出力端
子に送出される。
次に、このようにして得られたアナログRGB画像信号
は、第5図に示したデジタル記憶装置に、RGB入力部
121を通して入力され、A/Dコンバータ122でデ
ジタル化され、次いで圧縮回路123で圧縮処理してか
らデジタル記憶部124に記憶されるようになっている
。そして該記憶部124よりデータを読み出す場合は、
デジタル記憶部124に記憶されている圧縮されたデジ
タルデータを、まず伸張回路125で伸張し、D/Aコ
ンバータ126でアナログ化して、ROB出力部127
を経て出力するようになっている。なお128は各部へ
制御信号を送出するコントロール回路である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、上記のようなデジタル記憶装置における圧縮
回路は、従来例えば、特願昭61−85851号で提案
されているような、複雑なアルゴリズムによってデータ
を圧縮する圧縮演算回路で構成されていて、極めて煩雑
な演算操作が行われて圧縮データが得られるようになっ
ている。
本発明は、従来の内視鏡画像のデジタル変換装置におけ
るデータ圧縮装置の上記問題点を解決するためになされ
たもので、内視鏡画像の特徴を生かして効果的にデータ
の圧縮を行える、複雑な圧縮64算回路を必要としない
筒易型のデータ圧縮装置を堤供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕内視鏡画像を
R,G、Bの3原色に分解して、それぞれ空間周波数に
対する度数分布を調べると、赤成分の空間周波数は余り
高くなく、緑成分の空間周波数は赤成分に比べて相対的
に高く、青成分の空間周波数はその中間となっている。
したがって、赤成分については解像度を高くする必要が
なく、緑成分については解像廖を高くする必要がある。
本発明は、この点に着目して、画像データにおいて複数
の色信号毎にサンプリング間隔を変えるようにしたサン
プリング手段を用い、複数の色信号の特性、すなわち空
間周波数分布に応してデータ圧縮を行うようにするもの
である。
このように構成することにより、複雑なアルゴリズムに
よる圧縮回路を用いることなく、簡単な構成で、しかも
内視鏡画像としての価値を失わせることなく、データ圧
縮を行うことが可能となる。
〔実施例〕
以下実施例について説明する。第1図は、本発明に係る
内視鏡用画像データ圧縮装置を適用する内視鏡装置の一
構成例の全体構成を示す概略図である0図において、l
は内視鏡で、その本体1aは画像データ圧縮装rを含む
観察装置2に接続されており、またその挿入部1bは生
体3内へ挿入されるようになっている。観察装置2には
観察用のTVモニタ4が接続されており、また内視鏡本
体1aには吸引器等の付属装置5が接続されている。そ
して内視鏡挿入部1bの先端に照明光が供給され、生体
3を照射して得られた観察映像は、挿入部1bの先端に
配置されているCCD等の撮像素子により電気信号に変
換され、該電気信号は観察装置2において処理されてT
V信号に変換され、TVモニタ4に表示されて内視鏡観
察が行われるようになっている。
第2図は、本発明に係る内視鏡用画像データ圧縮装置の
一実施例を示すブロック構成図である。
図において、11は内視鏡1の挿入部1bの先端に設け
られているCCDで、生体3の映像を電気信号に変換す
るものである。該CCDIIからの出力信号はアンプ1
2に入力され、アンプ12からの出力信号はγ補正回路
13へ入力されてT補正され、次いでA/Dコンバータ
14に入力されるようになっている。A/Dコンバータ
14でデジタル化された画像信号は切り換えスイッチ1
5に入力されるようになっており、該切り換えスイッチ
15には3つの出力端子があり、それぞれR画像メモ1
月6. G画像メモリ17. 8画像メモリ18に接続
されている。
これらの各画像メモリ16.17.18はD/Aコンバ
ータ19.20.21に接続され、1亥D/Aコンバー
タ19、20.21の各出力端は、それぞれ画像信号出
力端子22.23.24に接続されている。
25は書き込み制御信号発生部で、各画像メモリ16、
17.18への画像データの書き込みを制御するもので
あり、基本タイミングを作製する書き込みタイミング回
路26.1/3回路27.1/2回路28.切り換えタ
イミング発生回路291回転フィルタータイミング回路
30とを備えている。そして書き込みタイミング発生回
路26は、A/Dコンバータ14゜1/3回路27.1
/2回路28.G画像メモリ17.切り換えタイミング
発生回路29及び回転フィルタータイミング回路30に
それぞれタイミングクロックを送出するように構成され
ている。また1/3回路27の出力はR画像メモリ16
に、1/2回路28の出力は8画像メモリ18に接続さ
れており、更に切り換えタイミング発生回路29の出力
は、切り換えスイッチ15に接続されている。一方、回
転フィルタータイミング回路30の出力は、RGB回転
フィルター31を回転駆動するためのモータ32に接続
されている。
前記RGB回転フィルター31には、R,G、Bの各色
フイルタ−33a 、 33 b 、 33 cが設け
られている。34は照明用ランプで、該ランプ34から
の照明光は、RGB回転フィルター31を経てライトガ
イド35に入射されるようになっている。ライトガイド
35は内視SA lの挿入部1bの先端に導かれ、生体
3を照射するようになっている。
36は読み出しタイミング発生回路で、R,G。
8画像メモリ16.17.18に接続されており、また
該読み出しタイミング発生回路36は同期信号発生回路
37に接続されていて、該同期信号発生回路37の出力
は、同期信号出力端子38に接続されている。
次にこのように構成されている内視鏡用画像データ圧縮
装置の動作について説明する。書き込み制御信号発生部
25の回転フィルタータイミング回路30から、RGB
回転フィルター31を駆動するモータ32に対しモータ
制御信号が送られ、該制御信号によりモータ32は所定
のタイミングでRGB回転フィルター31を回転させる
。RGB回転フィルター31の回転により、ランプ34
からの照明光もよ、赤(R)、緑(G)、青(B)の3
原色に分解されて、内視鏡1のライトガイド35に入射
され、いわゆるRGB面順次カラ一方式で生体3が照明
される。
前記3原色光により照明された生体3の映像は、CCD
IIにより電気的な画像信号に変換され、次いで該画像
信号はアンプ12により増幅されて所定の範囲の電圧レ
ベル、例えば0■から1■の範囲に変換される。増幅さ
れた画像信号はγ補正回路13でγ補正され、所定のT
特性に補正された画像信号はA/Dコンバータ14にお
いて、例えば8ビツトで量子化された後、切り換えスイ
ッチ15に入力される。切り換えスイッチ15は、切り
換えタイミング発生回路29からの信号により、前記R
GB回転フィルター31の回転タイミングに合わせて切
り換えられ、CCDIIに入射された映像が赤(R)照
明光による映像の場合には、その画像信号はR画像メモ
リ16に、緑(G)照明光による映像の場合には、その
画像信号は6画像メモリ17に、青(B)照明光による
映像の場合には、その画像信号は8画像メモリ18に順
次送り込まれる。
なお各画像メモリ16.17.18は入力と出力が独立
しており、入力と出力はそれぞれ独自のタイミングで行
われるようになっている。
各画像メモリ16.17.18に記録されたR、G。
B画像信号は、読み出しタイミング発生回路36からの
タイミング信号によりD/Aコンバータ19゜20、2
1に転送され、該D/Aコンバータ19.20゜21に
よりアナログ信号に変換されたR、G、B画像信号は、
同期信号発生回路37から同期信号出力端子38へ出力
される同期信号と共に、R,G、B画像信号出力端子2
2.23.24へ出力される。
次に、前記各画像メモ1月6.17.18への各色画像
のデジタルデータの記録について説明する。まず緑(G
)信号のときの画像データの取り込みは、RGB回転フ
ィルター31のGフィルター33bを通して照明光が照
射されているときに、そのタイミングに合わせて書き込
みタイミング発生回路26からGi!i像メモリ17に
各画素データを量子化するためのサンプリングクロック
が送られ、各画素が6画像メモリ17に取り込まれる。
B信号のときの画像データの取り込みは、RGB回転フ
ィルター31のBフィルター33cを通して照明光が照
射されているときに行われる。この場合、書き込みタイ
ミング発生回路26からのサンプリングクロックは、1
/2回路28により画素データを1ドツトおきにサンプ
リングするように変更される。またR信号のときの画像
データの取り込みは、RGB回転フィルター31のRフ
ィルター33aを通して照明光が照射されているときに
行われる。
この場合、古き込みタイミング発生回路26からのサン
プリングクロックは、1/3回路27により画素データ
を2ドツトおきにサンプリングするように変更される。
次にRGB画像メモリ16.17.18からの読み出し
時には、逆に次のような動作で画像データの読み出しが
行われる。すなわち0画像メモリ17に対しては、読み
出しタイミング発生回路36から画像一画面を作るのに
必要な読み出しクロックが送られる。また3画像メモリ
18に対しては、0画像メモリ17に送られる読み出し
クロックの1/2のクロックが送られる。同様にして、
RM像メモリ16に対しては、0画像メモリ17に送ら
れる読み出しクロックの173のクロックが送られる。
第3図に、画像データのサンプリング態様を示す。R,
G、Bの各画像データのうち、■印は、サンプリングさ
れる画素を、O印は、サンプリングされない画素を示し
ている。この第3図のサンプリング態様から、0画像デ
ータに対して8画像データは1/2.8画像データは1
/3の割合でサンプリングされて、データ圧縮されてい
ることがわかる。これにより従来例と比べて、8画像メ
モリ量は1/2、R画像データ量は1/3でよいことに
なり、全体としてメモリ量は1/2でよいことになる。
本実施例では、内視鏡用画像入力装置に組み込まれた形
態の内視鏡用画像データ圧縮装置を示したが、本発明は
これに限定されるものではなく、画像入力装置と画像デ
ータ圧縮装πとを別体に構成することもできる。
また本実施例では、データ圧縮された8画像データ及び
8画像データとも補間をしないでそのまま出力したもの
を示したが、線型補間あるいはスプライン補間などの補
間を行って出力するようにしてもよい。
更に本実施例では、各R,C,8画像メモリへの書き込
みと読み出しを非同期的に行うようにしたものを示した
が、これらの書き込みと読み出しは同期させて行うよう
にしてもよい。
また本実施例では、画像データの圧縮は、1ライン間に
おいてサンプリング画素間隔を変えたものを示したが、
ライン間でサンプリング間隔をとるようにすることもで
き、この場合は更に必要なメモリ量を少なくすることが
できる。
また本実施例ではR,G、B3原色信号を用いたものを
示したが、本発明はこれに限らず、コンポジットビデオ
信号をデコードしたRGB信号などを用いることもでき
る。
〔発明の効果〕
以上実施例に基づいて説明したように、本発明によれば
、複雑なアルゴリズムを用いることなく、内視鏡画像の
特性に基づく簡易な手段でデータ圧縮を行うようにした
ので、複雑な圧縮演算回路を必要とせず、内視鏡画像と
しての特徴を維持しつつ容易に効果的な画像データの圧
縮を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る内視鏡用画像データ圧縮装置を
適用する内視鏡装置の一構成例の全体構成を示す概略図
、第2図は、本発明に係る内視鏡用画像データ圧縮装置
の一実施例を示すブロック構成図、第3図は、本実施例
による画像データのサンプリング態様を示す図、第4図
は、従来の内視鏡用画像入力装置を示すブロック構成図
、第5図は、第4図に示した画像入力装置に接続して用
いられる従来のデータ圧縮装置の構成例を示すブロック
図である。 図において、1は内視鏡、2は観察装置、3は生体、4
はTVモニタ、5は付属装置、11はCCD、12はア
ンプ、13はT補正回路、14はA/Dコンバータ、1
5は切り換えスイッチ、16は8画像メモリ、17は0
画像メモリ、18は8画像メモリ、25は書き込み制御
信号発生部、31はRGB回転フィルター、32はモー
タ、34はランプ、35はライトガイドを示す。 第1図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内視鏡からの画像を複数の色信号に分離して電気信号に
    変換し量子化する画像デジタル変換装置において、前記
    複数の色信号毎にサンプリング間隔を異ならしめたサン
    プリング手段を備え、内視鏡画像の各色の特性に応じた
    画像データの圧縮を行うようにしたことを特徴とする内
    視鏡用画像データ圧縮装置。
JP62123769A 1987-05-22 1987-05-22 内視鏡用画像デ−タ圧縮装置 Pending JPS63290091A (ja)

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US07/195,937 US4845553A (en) 1987-05-22 1988-05-19 Image data compressing device for endoscope

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