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JPS63268077A - Image processor - Google Patents

Image processor

Info

Publication number
JPS63268077A
JPS63268077A JP62101862A JP10186287A JPS63268077A JP S63268077 A JPS63268077 A JP S63268077A JP 62101862 A JP62101862 A JP 62101862A JP 10186287 A JP10186287 A JP 10186287A JP S63268077 A JPS63268077 A JP S63268077A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
density
image
value
calculation means
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62101862A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takehiro Ema
武博 江馬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP62101862A priority Critical patent/JPS63268077A/en
Publication of JPS63268077A publication Critical patent/JPS63268077A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To emphasize the density of an image with no conspicuous noise when the image is processed despite the overlap caused between even density parts of images, by calculating the density variance corresponding to the image density and performing weighting to decide a window curve. CONSTITUTION:A dispersion value is obtained by a 1st arithmetic means 4 from the density value of the pixels divided into a matrix form. This obtained dispersion value is added to dispersion data stored in a memory 6 which stores dispersed histogram data corresponding to the density of each pixel via the means 4. Based on the result of this addition, the integrated value of probability which is the sum of these results is calculated by a 2nd arithmetic means 5. Then a window curve is decided, based on said integrated value of probability and the conversion of density is carried out by a 3rd arithmetic means 8. Thus it is possible to decide a weighted window curve in response to evenness of density and to properly emphasize the density of the image.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、X線画像データ等をウィンド処理してこの結
果を画像表示する画像処理装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an image processing apparatus that performs window processing on X-ray image data and the like and displays the results as an image.

(従来の技術) X線を被検体に曝射することにより得られた被検体X線
情報をディジタルデータに変換し、これを画像データと
して扱って適当な明度変化(輝度レベル)に変換した後
に画像表示することが行われ、このような変換処理はウ
ィンド処理と称される。従来このようなウィンド処理を
行うには、操作パネル上に設けられたスイッチ等を介し
てオペレータがウィンド値[ウィンド幅(WW>、ウィ
ンドレベル(WL)]を設定するようにしていたが、所
望のウィンド値に設定するのに時間がかかったり、操作
が困難になる等の欠点がめった。
(Prior art) After converting the subject X-ray information obtained by exposing the subject to X-rays into digital data, treating this as image data and converting it into an appropriate brightness change (brightness level), Image display is performed, and such conversion processing is called window processing. Conventionally, in order to perform such window processing, the operator had to set the window values [window width (WW>, window level (WL)]) via switches etc. provided on the operation panel. It often has disadvantages such as it takes time to set the window value and operation becomes difficult.

このためこれらを改善すべく先に本出願人によって、オ
ペレータの介在なしに自動的にウィンド処理条件を設定
できるようにした発明か特願昭61−41933号とし
て出願されている。この発明は取り込んだ画像データに
ついて画像濃度の出現頻度(ヒストグラム〉を算出して
第8図の15のような出現頻度曲線を求め、次にこれを
基に第8図の16のような確率積分曲線を求めた後、こ
れをウィンド処理条件として第9図のようにウィンド曲
線として利用することにより前記画像データの濃度変換
処理を行うよ−うにしたものでおる。以上のような各動
作を複数の)寅算手段によって行わせることにより、ウ
ィンド処理条件を自動的に設定することができるので、
この結果を速やかに画像表示させることが可能となる。
Therefore, in order to improve these problems, the applicant of the present invention has previously filed an invention in Japanese Patent Application No. 41933/1983, which is capable of automatically setting window processing conditions without operator intervention. This invention calculates the appearance frequency (histogram) of the image density for the captured image data, obtains an appearance frequency curve as shown in 15 in Figure 8, and then calculates the probability integral as shown in 16 in Figure 8 based on this. After obtaining the curve, this is used as the window processing condition as the wind curve as shown in Fig. 9 to perform the density conversion process of the image data.Each of the above operations is performed multiple times. Wind processing conditions can be automatically set by using the calculation means of
This result can be quickly displayed as an image.

(発明が解決しようとする問題点) ところで前記発明のように出現頻度曲線15を基に求め
た確率積分曲線16を利用して第9図のようなウィンド
曲線を決定する処理方法は次のような問題がある。それ
は画像のかなりの部分がほぼ均一の濃度でおる場合には
、その濃度領域が非常に強調されてしまうのでノイズが
目立ってし7まうことでおる。すなわち、第8図及び第
9図から明らかなように、該当するピクセルの数が多い
画像濃度領域はど、より強調されて表示される傾向にお
るので、濃度的に均一な部分が広ければ広いほどこれら
の領域が濃度的に強調されてしまうことになる。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the processing method for determining the wind curve as shown in FIG. 9 using the probability integral curve 16 obtained based on the appearance frequency curve 15 as in the above invention is as follows. There is a problem. This is because if a large portion of the image has a substantially uniform density, that density area will be greatly emphasized and noise will become noticeable. In other words, as is clear from FIGS. 8 and 9, image density areas with a large number of corresponding pixels tend to be displayed more emphasized, so the wider the area with uniform density, the wider the area. The more these areas become concentrated, the more concentrated they become.

本発明はこのような問題に対処してなされたもので、画
像の濃度の均一な部分がかなりあっても適切な濃度強調
を行うことによりノイズを目立たせないようにした画像
処理装置を提供することを目的とするものでおる。
The present invention has been made to address these problems, and provides an image processing device that makes noise less noticeable by appropriately emphasizing density even if the image has a fairly uniform density area. It is intended for that purpose.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明は、画像データについ
て画像濃度に対応する濃度のばらつきを表す値を算出す
る手段を僅えたことを特徴とするものでおる。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is characterized by reducing the number of means for calculating values representing variations in density corresponding to image density for image data. That's what I mean.

(作 用) 先ず、ピクセルのS度値から分散値を求める。(for production) First, a variance value is determined from the S degree value of the pixel.

続いて各ピクセルの濃度に対応する分散値データ(別個
メモリに用意されている)にその分散値を加えていく。
Subsequently, the dispersion value is added to the dispersion value data (prepared in a separate memory) corresponding to the density of each pixel.

次にこの結果を基にその和の確率積分値を算出し続いに
の確率積分値を基にウィンド曲線を決定して濃度変換処
理を行う。これによって濃度の均一さくすなわちばらつ
きの大ぎざ)に応じて重み付けを行ったウィンド曲線を
決定することができるので、適切な濃度強調を行うこと
ができる。
Next, based on this result, a probability integral value of the sum is calculated, a wind curve is determined based on the subsequent probability integral value, and density conversion processing is performed. As a result, it is possible to determine a wind curve that is weighted according to the degree of uniformity of the density, that is, the degree of unevenness of the variation, and therefore it is possible to perform appropriate density emphasis.

(実施例) 第1図は本発明実施例の画像処理装置を示すブロック図
で、パスライン(Bus)1.演算制御部(CTRL>
2.画像メモリ(IM)3.分散ヒストグラム演算部(
A1>4(以下第1の演算手段と称する)、確率積分値
演算部(A2)5(以下第2の演算手段と称する)9分
散ヒストグラムデータ格納用メモリ(MEMl )6.
確率積分値格納用メモリ(MEM2)″72画像濃度変
換部(GTA)8 (第3の演算手段)、D/Aコンバ
ータ(DAC)9.表示装置(DISP>10から構成
されている。
(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which path lines (Bus 1. Arithmetic control unit (CTRL>
2. Image memory (IM)3. Dispersion histogram calculation unit (
A1>4 (hereinafter referred to as first calculation means), probability integral value calculation unit (A2) 5 (hereinafter referred to as second calculation means) 9 memory for storing distributed histogram data (MEMl) 6.
It is composed of a probability integral value storage memory (MEM2)'' 72, an image density conversion section (GTA) 8 (third calculation means), a D/A converter (DAC) 9. a display device (DISP>10).

パスライン1は各ブロック間でデータのやり取りを行う
ためのライン、演算制御部2はCPU等で構成されて全
体の動作制御を司るものでおる。
A path line 1 is a line for exchanging data between blocks, and an arithmetic control section 2 is composed of a CPU and the like and controls the overall operation.

画像メモリ3はX線情報等から成る各種画像データを格
納するためのメモリでおる。
The image memory 3 is a memory for storing various image data including X-ray information and the like.

第1の演算手段4は画像データが入力されると、この画
像データを第2図のように複数のブロック例えば64個
のブロック81 、 B2 、83 、・・・。
When image data is input, the first calculation means 4 converts this image data into a plurality of blocks, for example, 64 blocks 81, B2, 83, . . . as shown in FIG.

864のブロックに分割し、各ブロックが第3図のよう
に複数のピクセル例えば16個のピクセルP1 、 P
2 、 P3 、・・・、B16から構成されていると
すると、先ず各ブロック81 、 B2 、 B3 、
・・・について画@濃度のばらつきを表す値例えば分散
を算出する。すなわち、1つのブロックにつぎ16ピク
セルの濃度値から分散値を算出する。次にこの第1の演
算手段4はこれと共に各ブロックの各ピクセルの濃度に
対応する分散データ(後述の分散ヒストグラムデータ格
納用メモリ6に格納されている)にその分散値を加えて
いく。即ち、各画像濃度のばらつきを表す値の和を算出
する。
Each block is divided into 864 blocks, and each block has a plurality of pixels, for example, 16 pixels P1 and P, as shown in FIG.
2, P3, ..., B16, first each block 81, B2, B3,
For . That is, the variance value is calculated from the density values of 16 pixels in one block. Next, the first calculating means 4 adds the dispersion value to dispersion data (stored in a dispersion histogram data storage memory 6 to be described later) corresponding to the density of each pixel of each block. That is, the sum of values representing variations in each image density is calculated.

分散ヒストグラムデータ格納用メモリ6は前記第1の演
算手段4による算出結果を格納する。これは例えば第4
図に示されるような対応関係で格納される。尚、このメ
モリ6は最初に内容がクリアされた初期状態がセットさ
れる。
The dispersion histogram data storage memory 6 stores the calculation results by the first calculation means 4. This is, for example, the fourth
They are stored in the correspondence relationship shown in the figure. Note that this memory 6 is initially set to an initial state in which the contents are cleared.

第2の演算手段5は前記メモリ6に格納されているデー
タを読み出し、画素濃度値diに対応する分散相V1の
分散相の総和IVj(NはとりJ=1 得る画素濃)哀埴の数)に対する割合Piを次式のよう
に算出する。
The second calculation means 5 reads the data stored in the memory 6, and calculates the total sum IVj of the dispersed phases of the dispersed phases V1 corresponding to the pixel density value di (N is taken J=1, the obtained pixel density) and the number of pixel density. ) is calculated as follows.

ΣVJ j=1 そして、最小画素濃度から現在の画素濃度までについて
のPlの和3 iを次式のように全画素濃度について算
出する。
ΣVJ j=1 Then, the sum 3i of Pl from the minimum pixel density to the current pixel density is calculated for all pixel densities as shown in the following equation.

3i=デPi  (1≦i≦N) J=1 すなわち、各両縁濃度のばらつきを表す値の和の確率積
分(直を算出する。
3i=de Pi (1≦i≦N) J=1 That is, the probability integral (direct) of the sum of values representing the variations in the respective edge densities is calculated.

確率積分値格納用メモリ7は前記第2の演算手段5によ
る算出結果を格納する。これは例えば第5図に示される
ような対応関係で格納される。−例として8bitで画
像を構成する場合を示している。
The probability integral value storage memory 7 stores the calculation result by the second calculation means 5. This is stored in a correspondence relationship as shown in FIG. 5, for example. - As an example, a case where an image is constructed with 8 bits is shown.

第3の演算手段8は画像データが入力されると、前記メ
モリ7に格納されているデータを読み出し、濃度変換処
理を行って画像の画素濃度値に応じて表示すべき画素濃
度値をD/Aコンバータ9に出力し1表示装置10に対
応した画像を表示させる。
When the image data is input, the third calculation means 8 reads out the data stored in the memory 7, performs density conversion processing, and calculates the pixel density value to be displayed according to the pixel density value of the image. The image is output to the A converter 9 and the corresponding image is displayed on the first display device 10.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

画像メモリ3に格納されている画像データは演算1ti
l制御部2の制御により第1の演算手段4に入力される
。第1の演算手段4は画像データを第2図のように複数
のブロックに分割して、各ブロックについて第3図のよ
うにピクセルごとにこの濃度値から分散値を算出する。
The image data stored in the image memory 3 is subjected to calculation 1ti.
The signal is input to the first calculation means 4 under the control of the l control section 2. The first calculation means 4 divides the image data into a plurality of blocks as shown in FIG. 2, and calculates a variance value from the density value for each pixel in each block as shown in FIG.

次tこ各ブロックの各ピクセルの濃度に対応するメモリ
6の分散データにその分散値を加え、第4図のような対
応関係で各画像濃度のばらつきを示す和を算出する。第
6図にこの和11を示す。続いて第2の演算手段5は前
記メモ1)6からデータを読み出し、各画D8度のばら
つきを表す値の和の確率積分値を第5図のような対応関
係で算出する。第6図にこの確率積分曲線12を示す。
Next, the variance value is added to the variance data in the memory 6 corresponding to the density of each pixel in each block, and a sum indicating the variation in each image density is calculated using the correspondence relationship as shown in FIG. This sum 11 is shown in FIG. Subsequently, the second calculation means 5 reads data from the memo 1) 6 and calculates the probability integral value of the sum of the values representing the dispersion of each image D8 degrees in the correspondence relationship as shown in FIG. FIG. 6 shows this probability integral curve 12.

第3の演算手段8はその確率積分値データが格納されて
いるメモリ7からデータを読み出し、第7図に示したよ
うに確率積分曲線12に基いてウィンド曲線13を決定
し、濃度変換処理を施してD/Aコンバータ9を介して
表示装置10に画像を表示する。寅際には表示濃度がO
乃至255(8bit)て市れば、3iに255をかけ
た1直が表示用のテ゛−夕となる。
The third calculation means 8 reads out the data from the memory 7 in which the probability integral value data is stored, determines the wind curve 13 based on the probability integral curve 12 as shown in FIG. 7, and performs the density conversion process. The image is displayed on the display device 10 via the D/A converter 9. At the moment the displayed concentration is O.
If 255 to 255 (8 bits) is entered, the 1st shift obtained by multiplying 3i by 255 becomes the display target.

このような本実施例によれば、第6図の確率積分曲線1
2を形成する際に濃度のばらつきに応じて徂み付(ブか
なされ、これに基いて第7図のウィンド曲線13が決定
されるので、濃度の均一ざに応じて適当な濃度強調がな
されるように濃度変換処理が行われる。従って濃度的に
均一な広い部分がおっても、極端な濃度強調が行われる
ことなく適切な濃度強調が行われる。よってノイズが目
立つようなことはないので、診断能を向上させることが
できる。
According to this embodiment, probability integral curve 1 in FIG.
2, the wind curve 13 shown in FIG. Therefore, even if there is a wide area with uniform density, appropriate density emphasis will be performed without extreme density enhancement.Therefore, noise will not be noticeable. , diagnostic ability can be improved.

゛実施例では濃度のばらつきを表す値としては分散値を
示したが、標準偏差値を用いることもできる。おるいは
、隣接するピクセル間のデータの差の絶対値を用いるよ
うにしてもよい。要するに濃度のばらつき量を表せるも
のであれば任意の値を用いることができる。また第1図
の第1の演算手段4では画像の1ピクセルにこれを含む
ブロックの分散値を対応させたが、ブロックの濃度平均
値に対してブロック内の分散値を対応させるようにして
もよい。ざらに演算対象は画像全体である必要はなく、
一部であってもよい。また、必ずしもブロック分けする
ことは必須ではない。
In the embodiment, the dispersion value is shown as the value representing the variation in concentration, but the standard deviation value may also be used. Alternatively, the absolute value of the data difference between adjacent pixels may be used. In short, any value can be used as long as it can represent the amount of density variation. Furthermore, in the first calculation means 4 in FIG. 1, one pixel of the image is made to correspond to the variance value of the block containing it, but it is also possible to make the variance value within the block correspond to the average density value of the block. good. The calculation target does not need to be the entire image,
It may be a part of it. Furthermore, it is not always necessary to divide the data into blocks.

[発明の効果1 以上述べたように本発明によれば、画像に濃度の均一な
部分がかなりおっても適切な濃度強調を行うことができ
るので、ノイズを目立たせないようにすることができる
[Advantageous Effects of the Invention 1] As described above, according to the present invention, it is possible to perform appropriate density enhancement even if there are many areas with uniform density in an image, so that it is possible to prevent noise from becoming noticeable. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施例の画像処理装置を示すブロック図
、第2図及び第3図は本発明の原理を示すデータ配列図
、第4図及び第5図は本実施例のデータ算出例を示す対
応図、第6図及び第7図は本実施例によって得られた特
性曲線図、第8図及び第9図は従来例の特性曲線図であ
る。 4・・・分散ヒストグラム演算部(第1の演算手段)、
5・・・確率積分値演算部(第2の演算手段)、6・・
・分散ヒストグラムデータ格納用メモリ、7・・・確率
積分値格納用メモリ、 8・・・画像濃度変換部(第3の演算手段)。 代理人 弁理士 則  近  憲  缶周     近
    藤     猛第1図 第2図 一≧Rs 第3図 =AW霊材 察蹟ス物
Fig. 1 is a block diagram showing an image processing device according to an embodiment of the present invention, Figs. 2 and 3 are data arrangement diagrams showing the principle of the invention, and Figs. 4 and 5 are data calculation examples of this embodiment. FIGS. 6 and 7 are characteristic curve diagrams obtained by this embodiment, and FIGS. 8 and 9 are characteristic curve diagrams of the conventional example. 4...Dispersion histogram calculation unit (first calculation means),
5... Probability integral value calculation unit (second calculation means), 6...
- Memory for storing dispersion histogram data, 7... Memory for storing probability integral values, 8... Image density conversion unit (third calculation means). Agent Patent Attorney Nori Ken Ken Kanshu Takeshi Kondo Figure 1 Figure 2 1 ≧Rs Figure 3 = AW Spiritual Materials Survey Sumono

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)画像データをウィンド処理してこの結果を画像表
示する画像処理装置において、前記画像データについて
画像濃度に対応する濃度のばらつきを表す値を算出する
第1の演算手段と、この第1の演算手段の出力を基に前
記画像濃度のばらつきを表す値の和の確率積分値を算出
する第2の演算手段と、この第2の演算手段の出力を基
に前記画像データの濃度変換処理を行う第3の演算手段
とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
(1) In an image processing device that performs window processing on image data and displays the result as an image, the first calculation means calculates a value representing density variation corresponding to image density for the image data; a second calculation means for calculating a probability integral value of the sum of values representing variations in image density based on the output of the calculation means; and a density conversion process for the image data based on the output of the second calculation means. An image processing device characterized by comprising: third calculation means for performing the calculation.
(2)画像濃度のばらつきを表す値が分散又は標準偏差
である特許請求の範囲第1項記載の画像処理装置。
(2) The image processing device according to claim 1, wherein the value representing the variation in image density is a variance or a standard deviation.
(3)画像濃度のばらつきを表す値が画像を構成する隣
接ピクセル間のデータの差の絶対値である特許請求の範
囲第1項記載の画像処理装置。
(3) The image processing device according to claim 1, wherein the value representing the variation in image density is the absolute value of the difference in data between adjacent pixels forming the image.
JP62101862A 1987-04-27 1987-04-27 Image processor Pending JPS63268077A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62101862A JPS63268077A (en) 1987-04-27 1987-04-27 Image processor

Applications Claiming Priority (1)

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JP62101862A JPS63268077A (en) 1987-04-27 1987-04-27 Image processor

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JPS63268077A true JPS63268077A (en) 1988-11-04

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JP62101862A Pending JPS63268077A (en) 1987-04-27 1987-04-27 Image processor

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JP (1) JPS63268077A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH057579A (en) * 1991-06-18 1993-01-19 Konica Corp Irradiation area extractor for radiation image
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