JPS63226704A - Numerical controller with system parameter editing function - Google Patents
Numerical controller with system parameter editing functionInfo
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- JPS63226704A JPS63226704A JP6150187A JP6150187A JPS63226704A JP S63226704 A JPS63226704 A JP S63226704A JP 6150187 A JP6150187 A JP 6150187A JP 6150187 A JP6150187 A JP 6150187A JP S63226704 A JPS63226704 A JP S63226704A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は機械制御用情報をシステムパラメータとして記
憶し、それに基づいて制御を行なう数値制御装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a numerical control device that stores machine control information as system parameters and performs control based on the system parameters.
従来の技術
従来の数値制御装置においては、第４図のように構成さ
れ、この第４図において、１はシステムパラメータ記憶
装置、２はキー入力装置、３はシステムパラメータ編集
装置、４はバッテリー異常検出装置、５は表示装置、６
はシステムパラメータ外部入出力装置である。７は実際
の機械を制御する数値制御装置である。システムパラメ
ータ記憶装置は、書き換え可能な記憶媒体で構成され、
バッテリーによりバックアップされている。数値制御装
置はこのシステムパラメータ記憶装置内の情報に基づい
て機械の制御を行なっている。Prior Art A conventional numerical control device is constructed as shown in Fig. 4, in which 1 is a system parameter storage device, 2 is a key input device, 3 is a system parameter editing device, and 4 is a battery abnormality. Detection device, 5 is display device, 6
is a system parameter external input/output device. 7 is a numerical control device that controls the actual machine. The system parameter storage device consists of a rewritable storage medium,
Backed up by battery. The numerical control device controls the machine based on the information in this system parameter storage device.
発明が解決しようとする問題点
従来のような構成においては、システムパラメータ記憶
装置への情報の格納方法がキー入力装置からの入力方法
と、システムパラメータ外部入出力装置からの入力方法
とに限られていた。キー入力装置による入力方法は、個
々のシステムパラメータをキーにより入力するためキー
操作ミスによる誤設定の確率が高く、機械制御に直接関
係しているため機械の破壊につながる。システムパラメ
ータ外部入出力装置による入力方法は、外部記憶装置が
必要となり容易にはシステムパラメータを設定できなか
った。Problems to be Solved by the Invention In the conventional configuration, the methods for storing information in the system parameter storage device are limited to the input method from the key input device and the input method from the system parameter external input/output device. was. In the input method using a key input device, individual system parameters are input using keys, so there is a high probability of erroneous settings due to key operation errors, and since it is directly related to machine control, it can lead to machine destruction. The method of inputting system parameters using an external input/output device requires an external storage device, making it difficult to set system parameters.
システムパラメータは機械制御に直接関係する重要な情
報であるのにかかわらずシステムパラメータの異常検出
をバッテリー異常検出のみで行なっていた。また、通常
はバッテリー異常が検出された場合でもシステムパラメ
ータの情報は保持されている割合の方が高いが、バッテ
リー異常発生の毎にシステムパラメータの確認および再
設定を行なわなければならなかった。Although system parameters are important information directly related to machine control, system parameter abnormality detection has been performed only by battery abnormality detection. Furthermore, although system parameter information is usually retained even when a battery abnormality is detected, the system parameters must be checked and reset every time a battery abnormality occurs.
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために機械を制御するた
めに必要とされる情報であるシステムパラメータを標準
化して記憶する不揮発生の標準システムパラメータ記憶
装置と、数値制御装置が接続されている機械自体を制御
するために必要とされる情報であるシステムパラメータ
を記憶する臀き換え可能でバッテリーバックアップされ
た実システムパラメータ記憶装置と、前記標準システム
パラメータ記憶装置内の標準システムパラメータと前記
実システムパラメータ記憶装置内の実システムパラメー
タとを比較するシステムパラメータ比較装置と、前記標
準システムパラメータ記憶装置内の標準システムパラメ
ータと前記実システムパラメータ記憶装置内の実システ
ムパラメータとの差異情報を記憶する書き換え可能でバ
ッテリーバックアップされたシステムパラメータ差異情
報記憶装置と、作成または修正されるシステムパラメー
タの情報を入力するだめのキー入力装置と、前記システ
ムパラメータ比較装置から得られた情報と前記キー入力
装置から入力された情報に基づいてシステムパラメータ
の編集を行なうシステムパラメータ編集装置と、前記シ
ステムパラメータ編集装置より処理された情報を表示す
る表示装置と、外部記憶装置とシステムパラメータとを
交換するだめのシステムパラメータ外部入出力装置と、
バッテリー電圧の異常を検出するバッテリー異常検出装
置と、前記システムパラメータ比較装置により得られた
情報と前記システムパラメータ差異情報記憶装置内の情
報とを比較して前記実システムパラメータ記憶装置内の
情報の異常を検出する実システムパラメータ異常検出装
置とを具備し、標準システムパラメータに基づいてシス
テムパラメータの作成、修正および異常検出を行なう構
成としたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a non-volatile standard system parameter storage device that standardizes and stores system parameters, which are information required to control a machine; a convertible, battery-backed real system parameter storage device for storing system parameters, which is information needed to control the machine itself to which the numerical control device is connected; and in said standard system parameter storage device. a system parameter comparison device that compares standard system parameters of the standard system parameters with real system parameters in the real system parameter storage device, and standard system parameters in the standard system parameter storage device and real system parameters in the real system parameter storage device; a rewritable, battery-backed system parameter difference information storage device for storing difference information of the system parameters, a key input device for inputting information about the system parameters to be created or modified, and information obtained from the system parameter comparison device. and a system parameter editing device that edits system parameters based on information input from the key input device, a display device that displays information processed by the system parameter editing device, an external storage device, and system parameters. System parameter external input/output device to be replaced,
a battery abnormality detection device that detects an abnormality in battery voltage; and a battery abnormality detection device that detects an abnormality in the information in the actual system parameter storage device by comparing the information obtained by the system parameter comparison device with the information in the system parameter difference information storage device. The system is equipped with an actual system parameter abnormality detection device for detecting actual system parameter abnormalities, and is configured to create and modify system parameters and detect abnormalities based on standard system parameters.
作 用
上記構成により、数値制御装置が接続されている機械車
体を制御するだめのシステムパラメータである実システ
ムパラメータの設定を、標準システムパラメータを実シ
ステムパラメータ記憶装置内への転送や、キー入力装置
とシステムパラメータ編集装置と表示装置とシステムパ
ラメータ比較装置とによる標準システムパラメータに基
づいた実システムパラメータの編集により行なう。Operation With the above configuration, the settings of the actual system parameters, which are the system parameters for controlling the machine body to which the numerical control device is connected, can be transferred to the actual system parameter storage device, and the settings of the actual system parameters can be performed using the key input device. This is done by editing actual system parameters based on standard system parameters using a system parameter editing device, a display device, and a system parameter comparison device.
システムパラメータの異常検出は、あらかじめシステム
パラメータの設定の際に作成された標準システムパラメ
ータと実システムパラメータの差異情報を記憶するシス
テムパラメータ差異情報記憶装置内の情報と、標準シス
テムパラメータと実システムパラメータを比較するシス
テムパラメータ比較装置により得られた情報との比較に
より異常検出を行なう。Abnormality detection of system parameters is performed using information in the system parameter difference information storage device that stores difference information between standard system parameters and actual system parameters created in advance when setting system parameters, and information in the system parameter difference information storage device that stores difference information between standard system parameters and actual system parameters. Abnormality detection is performed by comparison with information obtained by the system parameter comparison device.
実施例 以下、本発明の実施例について説明する。Example Examples of the present invention will be described below.
第１図において、８は機械を制御するために必要とされ
る情報であるシステムパラメータを標準化して記憶する
不揮発性の標準システムパラメータ記憶装置、９は数値
制御装置が接続されている機械自体を制御するために必
要とされる情報であるシステムパラメータを記憶する書
き換え可能でバックアップされた実システムパラメータ
記憶装置、１Ｑは標準システムパラメータ記憶装置８内
の標準システムパラメータと実システムパラメータ記憶
装置９内の実システムパラメータとを比較するシステム
パラメータ比較装置、１１は標準システムパラメータ記
憶装置８内の標準システムパラメータと実システムパラ
メータ記憶装置９内の実システムパラメータとの差異情
報を記憶する書き換え可能でバッテリーバックアップさ
れたシステムパラメータ差異情報記憶装置である。１２
は作成または修正されるシステムパラメータの情報を入
力するためのキー入力装置、１３はシステムパラメータ
比較装置１０から得られた情報とキー入力装置１２から
入力された情報に基づいてシステムパラメータの編集を
行なうシステムパラメータ編集装置、１４はシステムパ
ラメータ編集装置１３より処理された情報を表示する表
示装置、１５は外部記憶装置とシステムパラメータとを
交換するだめのシステムパラメータ外部入出力装置であ
る。１６はバッテリー電圧の異常を検出するバッテリー
異常検出装置、１７はシステムパラメータ比較装置１ｏ
により得られた情報とシステムパラメータ差異情報記憶
装置１１内の情報とを比較して実システムパラメータ記
憶装置９内の情報の異常を検出する実システムパラメー
タ異常検出装置、１８は実際の機械を制御する数値制御
装置である。In FIG. 1, 8 is a non-volatile standard system parameter storage device that standardizes and stores system parameters, which are information required to control the machine, and 9 is the machine itself to which the numerical control device is connected. A rewritable and backed-up real system parameter storage device 1Q stores the system parameters, which are information required for control, and 1Q stores the standard system parameters in the standard system parameter storage device 8 and the real system parameters in the real system parameter storage device 9. A system parameter comparison device 11 for comparing actual system parameters is a rewritable, battery-backed device that stores difference information between the standard system parameters in the standard system parameter storage device 8 and the actual system parameters in the actual system parameter storage device 9. This is a system parameter difference information storage device. 12
13 is a key input device for inputting information on the system parameters to be created or modified; 13 is a system parameter editing device based on the information obtained from the system parameter comparison device 10 and the information input from the key input device 12; A system parameter editing device 14 is a display device for displaying information processed by the system parameter editing device 13, and 15 is a system parameter external input/output device for exchanging system parameters with an external storage device. 16 is a battery abnormality detection device that detects an abnormality in battery voltage; 17 is a system parameter comparison device 1o
a real system parameter abnormality detection device 18 for detecting an abnormality in the information in the real system parameter storage device 9 by comparing the obtained information with the information in the system parameter difference information storage device 11; It is a numerical control device.
上記構成において、キー人力袋＃１２より入力された情
報に基づいて実システムパラメータ記憶装置９とシステ
ムパラメータ編集装置１３との間で直接にシステムパラ
メータを作成および修正する編集機能と、標準システム
パラメータ記憶装置８内の標準システムパラメータに基
づいて実システムパラメータ記憶装＃９とシステムパラ
メータ編集装置１３との間でシステムパラメータを作成
オヨび修正する編集機能とを実現している。In the above configuration, an editing function for creating and modifying system parameters directly between the actual system parameter storage device 9 and the system parameter editing device 13 based on information input from the key manual bag #12, and a standard system parameter storage An editing function for creating and modifying system parameters is realized between the actual system parameter storage device #9 and the system parameter editing device 13 based on the standard system parameters in the device 8.
第２図にシステムパラメータの設定のアルゴリズムの一
例を示す。FIG. 2 shows an example of an algorithm for setting system parameters.
また、システムパラメータ比較装置１ｏにより、標準シ
ステムパラメータ記憶装置８内の情報と実システムパラ
メータ記憶装置９内の情報との比較を常に表示装置１４
で行なえる０
第３図に実システムパラメータ異常検出のアルゴリズム
を示す。システムパラメータ差異情報記憶装置１１内の
情報と、実際に標準システムパラメータ記憶装置８内の
情報と実システムパラメータ記憶装置９内の情報との比
較をシステムパラメータ比較装置１ｏにより行なって作
成された差異パラメータとを実システムパラメータ異常
検出装置１７が比較を行ない実システムパラメータの異
常検出をする。異常発生時は、表示装置１４に異常パラ
メータの表示を行ない、異常パラメータの再設定を誘導
する。この実システムパラメータ異常検出は、電源投入
時に行ない、実システムパラメータの設定確認をする。Also, the system parameter comparison device 1o constantly compares the information in the standard system parameter storage device 8 with the information in the actual system parameter storage device 9 on the display device 14.
Figure 3 shows an algorithm for detecting abnormalities in actual system parameters. Difference parameters created by comparing the information in the system parameter difference information storage device 11, the information in the standard system parameter storage device 8, and the information in the actual system parameter storage device 9 using the system parameter comparison device 1o. The actual system parameter abnormality detection device 17 compares the actual system parameter abnormality detection device 17 with the actual system parameter abnormality detection device 17 to detect an abnormality in the actual system parameter. When an abnormality occurs, the abnormal parameter is displayed on the display device 14 to guide resetting of the abnormal parameter. This actual system parameter abnormality detection is performed when the power is turned on, and the settings of the actual system parameters are confirmed.
発明の効果
以上のように、本発明によれば機械制御用情報であるシ
ステムパラメータを外部記憶装置を必要とせずに容易に
設定でき、またそのシステムパラメータの管理は標準シ
ステムパラメータから変更した機械特有のシステムパラ
メータのみとなり管理が容易になる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, system parameters, which are machine control information, can be easily set without the need for an external storage device, and the system parameters can be managed using machine-specific information that has been changed from standard system parameters. Management becomes easier as only the system parameters are required.
システムパラメータの自動検査機能は電源投入時に行な
うことでシステムパラメータの情報の信頼性を高めるた
め、システムパラメータに基づいて制御を行なう数値制
御装置には極めて有用であるＯThe system parameter automatic inspection function increases the reliability of system parameter information when the power is turned on, so it is extremely useful for numerical control equipment that performs control based on system parameters.
第１図は本発明の一実施例を示すシステムパラメータ編
集機能付数値制御装置のブロック図、第２図、第３図は
同数値制御装置の動作を示すフローチャート、第４図は
従来のシステムパラメータ編集機能付数値制御装置のブ
ロック図である。
８・・・・・・標準システムパラメータ記憶装置、９・
・・・°゛実システムパラメータ記憶装置、１Ｑ・・・
・・・システムパラメータ比較装置、１１・・・・・・
システムパラメータ差異情報記憶装置、１２・・・・・
・キー入力装置、１３・・・・・・システムパラメータ
編集装置、１４・・・・・・表示装置、１５・・・・・
・システムパラメータ外部入出力装置、１６・・・・・
・バッテリー異常検出装置、１７・・・・・・実システ
ムパラメータ異常検出装置、１８・・・・・・数値制御
装置。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
第２図
第３図FIG. 1 is a block diagram of a numerical control device with a system parameter editing function showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing the operation of the same numerical control device, and FIG. FIG. 2 is a block diagram of a numerical control device with an editing function. 8...Standard system parameter storage device, 9.
...°゛Actual system parameter storage device, 1Q...
...System parameter comparison device, 11...
System parameter difference information storage device, 12...
・Key input device, 13... System parameter editing device, 14... Display device, 15...
・System parameter external input/output device, 16...
-Battery abnormality detection device, 17... Actual system parameter abnormality detection device, 18... Numerical control device. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 2 Figure 3
Claims (1)
パラメータを標準化して記憶する不揮発性の標準システ
ムパラメータ記憶装置と、数値制御装置が接続されてい
る機械自体を制御するために必要とされる情報であるシ
ステムパラメータを記憶する書き換え可能でバッテリー
バックアップされた実システムパラメータ記憶装置と、
前記標準システムパラメータ記憶装置内の標準システム
パラメータと前記実システムパラメータ記憶装置内の実
システムパラメータとを比較するシステムパラメータ比
較装置と、前記標準システムパラメータ記憶装置内の標
準システムパラメータと前記実システムパラメータ記憶
装置内の実システムパラメータとの差異情報を記憶する
書き換え可能でバッテリーバックアップされたシステム
パラメータ差異情報記憶装置と、作成または修正される
システムパラメータの情報を入力するためのキー入力装
置と、前記システムパラメータ比較装置から得られた情
報と前記キー入力装置から入力された情報に基づいてシ
ステムパラメータの編集を行なうシステムパラメータ編
集装置と、前記システムパラメータ編集装置より処理さ
れた情報を表示する表示装置と、外部記憶装置とシステ
ムパラメータとを交換するためのシステムパラメータ外
部入出力装置と、バッテリー電圧の異常を検出するバッ
テリー異常検出装置と、前記システムパラメータ比較装
置により得られた情報と前記システムパラメータ差異情
報記憶装置内の情報とを比較して前記実システムパラメ
ータ記憶装置内の情報の異常を検出する実システムパラ
メータ異常検出装置とを具備し、標準システムパラメー
タに基づいてシステムパラメータの作成、修正および異
常検出を行なう構成としたシステムパラメータ編集機能
付数値制御装置。A non-volatile standard system parameter storage device that standardizes and stores system parameters, which are the information needed to control the machine, and the information needed to control the machine itself to which the numerical control device is connected. a rewritable, battery-backed real system parameter storage device that stores system parameters that are information;
a system parameter comparison device that compares standard system parameters in the standard system parameter storage device and real system parameters in the actual system parameter storage device; and standard system parameters in the standard system parameter storage device and the actual system parameter storage device. a rewritable and battery-backed system parameter difference information storage device for storing difference information from actual system parameters in the device; a key input device for inputting information on the system parameters to be created or modified; and the system parameters. a system parameter editing device that edits system parameters based on information obtained from the comparison device and information input from the key input device; a display device that displays information processed by the system parameter editing device; A system parameter external input/output device for exchanging system parameters with a storage device, a battery abnormality detection device for detecting an abnormality in battery voltage, and a storage device for storing information obtained by the system parameter comparison device and the system parameter difference information. and an actual system parameter abnormality detection device that detects an abnormality in the information in the actual system parameter storage device by comparing the information in the actual system parameter storage device with the information in the actual system parameter storage device, and performs creation, modification, and abnormality detection of system parameters based on standard system parameters. Numerical control device with system parameter editing function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150187A JPS63226704A (en) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Numerical controller with system parameter editing function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150187A JPS63226704A (en) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Numerical controller with system parameter editing function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63226704A true JPS63226704A (en) | 1988-09-21 |
Family
ID=13172901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6150187A Pending JPS63226704A (en) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Numerical controller with system parameter editing function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63226704A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11502332A (en) * | 1995-03-03 | 1999-02-23 | クゥアルコム・インコーポレーテッド | Method and apparatus for monitoring parameters of a vehicle electronic control unit |
| JP2015109077A (en) * | 2013-10-22 | 2015-06-11 | 高松機械工業株式会社 | Machine tool |
| JP2015231656A (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | ファナック株式会社 | Robot control device including function reflecting difference between configuration data compared with each other |
| JP2021043521A (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | Control device |
-
1987
- 1987-03-17 JP JP6150187A patent/JPS63226704A/en active Pending
Cited By (5)
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| JP2021043521A (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | Control device |
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