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JPS63190594A - Motor operating method - Google Patents

Motor operating method

Info

Publication number
JPS63190594A
JPS63190594A JP62020855A JP2085587A JPS63190594A JP S63190594 A JPS63190594 A JP S63190594A JP 62020855 A JP62020855 A JP 62020855A JP 2085587 A JP2085587 A JP 2085587A JP S63190594 A JPS63190594 A JP S63190594A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carrier frequency
inverter
outer diameter
stator core
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62020855A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikutomo Umeoka
郁友 梅岡
Toshio Kamitsuji
上辻 利夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Refrigeration Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Refrigeration Co filed Critical Matsushita Refrigeration Co
Priority to JP62020855A priority Critical patent/JPS63190594A/en
Publication of JPS63190594A publication Critical patent/JPS63190594A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effectively attenuate the resonance noise of the carrier frequency of a stator and an inverter, by setting the carrier frequency of the inverter according to the outer diameter of a stator core. CONSTITUTION:A setting switch 17 sets the outer diameter of a stator core and the carrier frequency of an inverter at a variable control section 7 and transfers the carrier frequency set by the respective setting switches 17a-17c to the variable control section 7 with signal. An inverter section 6 changes a pulse waveform and outputs the carrier frequency to a compressor 3. By setting the carrier frequency with the dimension of the outer diameter of the stator core in this manner, resonance noise is attenuated, and a noise level is effectively lowered.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は冷凍サイクル等に使用する電動モータの運転方
法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method of operating an electric motor used in a refrigeration cycle or the like.

従来の技術 近年、冷凍サイクル装置に用いられる電動モータのイン
バータ装置は、省エネルギー、省スペース、騒音低減の
見地よりキャリア周波数可変方式からキャリア周波数−
宝刀式へ移行しつつある。
Conventional technology In recent years, inverter devices for electric motors used in refrigeration cycle equipment have changed from variable carrier frequency to carrier frequency - from the viewpoint of energy saving, space saving, and noise reduction.
It is transitioning to the Hoto style.

これらの電動モータのインバータ装置は、パルス電圧波
形で近似正弦波電圧を発生し、圧縮機を駆動している。
These electric motor inverter devices generate an approximate sinusoidal voltage with a pulse voltage waveform to drive the compressor.

また、このパルス電圧波形はマイコンで算出して出力し
ており回転周波数を01〜1801可変しても常にキャ
リア周波数は一定であり、パルス電圧波形を細かく分割
することでより正弦波電圧波形に近似し、インバータ効
率を向上させている。
In addition, this pulse voltage waveform is calculated and output by a microcomputer, and the carrier frequency is always constant even if the rotation frequency is varied from 01 to 1801. By dividing the pulse voltage waveform into small pieces, it can be more closely approximated to a sine wave voltage waveform. This improves inverter efficiency.

以下図面を参照しながら、上述したような従来の電動モ
ータのインバータ装置について説明する。
A conventional electric motor inverter device as described above will be described below with reference to the drawings.

第6図は従来の電動モータのインバータ装置のブロック
図を示したものである。
FIG. 6 shows a block diagram of a conventional electric motor inverter device.

1は電源で、前記電源1からインバータ装置2より圧縮
機3を、電圧・電流・回転周波数を操作することにより
可変速駆動させている。前記インバータ装置2の中に前
記電源1よりコンバータ部4でいったん交流を直流に変
換し、平滑回路部6によりこの直流を平滑した後、イン
バータ部6で直流を可変周波数の交流に逆変換する。7
は電圧・電流・回転周波数を制御している可変制御部で
ある。前記可変制御部7において、パルス電圧波形で近
似正弦波電圧を発生し、まだ前記パルス電圧波形の数で
あるインバータのキャリア周波数を発生している。
Reference numeral 1 denotes a power source, and the compressor 3 is driven by an inverter device 2 from the power source 1 at variable speed by controlling voltage, current, and rotational frequency. In the inverter device 2, the converter section 4 from the power supply 1 converts alternating current into direct current, and after smoothing the direct current with a smoothing circuit section 6, the inverter section 6 inversely converts the direct current into alternating current with variable frequency. 7
is a variable control section that controls voltage, current, and rotation frequency. The variable control section 7 generates an approximate sine wave voltage with a pulse voltage waveform, and still generates an inverter carrier frequency that is the number of the pulse voltage waveform.

第5図は第6図のブロック図で示された従来の電動モー
タのインバータによって駆動される圧縮機3を示すもの
である。第6図において、8は密閉ケースでその内部に
ステータ9とロータ10からなる電動機部11があり、
前記電動機部11からクランクシャフト12を継接して
冷媒ガスを圧縮する機構の圧縮要素部13がある。14
は前記圧縮要素部13を前記密閉ケース8に固定するブ
ロックである。15は圧縮冷媒ガスを吐出する吐出管で
16は冷媒ガスを吸入する吸入管である。
FIG. 5 shows a compressor 3 driven by the conventional electric motor inverter shown in the block diagram of FIG. In FIG. 6, reference numeral 8 denotes a sealed case in which a motor section 11 consisting of a stator 9 and a rotor 10 is located.
There is a compression element section 13 that connects the crankshaft 12 from the electric motor section 11 and is a mechanism for compressing refrigerant gas. 14
is a block that fixes the compression element section 13 to the sealed case 8. 15 is a discharge pipe for discharging compressed refrigerant gas, and 16 is a suction pipe for sucking refrigerant gas.

電動モータのインバータ装置2は、圧縮機3を駆動させ
る。
The electric motor inverter device 2 drives the compressor 3.

第4図は第6図の1−1’断面を示している。第4図に
おいて、Tはステータ9のステータコア外径を表してい
る。このステータコア外径Tが固有振動数を決定してい
る。第2図は、モーダル解析装置で求められたステータ
コア外径Tと固有振動数の関係について示したグラフで
ある。縦軸にステータコア外径Tを示し、横軸に固有振
動数を表わしている。同グラフ中に、ステータ固有振動
曲線を示している。
FIG. 4 shows a 1-1' cross section in FIG. 6. In FIG. 4, T represents the outer diameter of the stator core of the stator 9. This stator core outer diameter T determines the natural frequency. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the stator core outer diameter T and the natural frequency determined by the modal analysis device. The vertical axis represents the stator core outer diameter T, and the horizontal axis represents the natural frequency. The stator natural vibration curve is shown in the same graph.

以上のように構成された電動モータのインバータ装置に
ついて以下その動作について説明する。
The operation of the electric motor inverter device configured as above will be described below.

まずインバータ装置2により出力された正弦波に近似し
た波形を電動機部11にその信号を伝達しステータ9と
ロータ1o間に発生する電磁力によってロータ1oを回
転運動させ、それをクランクシャフト12によって圧縮
要素部13に伝達し、冷媒ガスを圧縮している。
First, a waveform similar to a sine wave outputted by the inverter device 2 is transmitted to the electric motor section 11, and the electromagnetic force generated between the stator 9 and the rotor 1o rotates the rotor 1o, which is then compressed by the crankshaft 12. The refrigerant gas is transmitted to the element section 13 and compressed.

ところで、圧縮機の回転周波数領域は、oH,〜180
円であり回転周波数をf、インバータのキャリア周波数
をに4としている。インバータキャリア周波数Kaによ
って発生する音の周波数Fは次式で求まる。
By the way, the rotational frequency range of the compressor is oH, ~180
It is a circle, the rotation frequency is f, and the carrier frequency of the inverter is 4. The frequency F of the sound generated by the inverter carrier frequency Ka is determined by the following equation.

F=2Ka±2f     ・旧旧・印・・旧・・(1
)ゆえに従来のステータコア外径T=169mmとキャ
リア周波数に=1100田であるとき、騒音が発生する
周波数Fは1840)h〜25 eoHzabの可変幅
を持ち、ステータ固有振動曲線と交差し、共振点Cが存
在する。これによって、ステータ9が共振し、共振音が
発生する〇 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、キャリア周波数を
一定にしたことでインバータ効率は向上するが、(1)
式よりステータコア外径Tが16911111に対し、
インバータのキャリア周波数によって共振が発生し、圧
縮機の騒音レベルを増大させるという欠点を有していた
F=2Ka±2f ・Old ・Seal ・Old ・(1
) Therefore, when the conventional stator core outer diameter T = 169 mm and the carrier frequency = 1100 mm, the frequency F at which noise is generated has a variable range of 1840 mm to 25 Hz, intersects the stator natural vibration curve, and reaches the resonance point. C exists. As a result, the stator 9 resonates and resonance noise is generated. Problems to be solved by the invention However, in the above configuration, the inverter efficiency is improved by keeping the carrier frequency constant; however, (1)
From the formula, stator core outer diameter T is 16911111,
This has the disadvantage that resonance occurs due to the carrier frequency of the inverter, increasing the noise level of the compressor.

本発明は上記欠点に鑑み、ステータコア外径に対し、共
振をさけたインバータのキャリア周波数を設定すること
で共振音を低下させる電動モータの運転方法を提供する
ものである。
In view of the above drawbacks, the present invention provides an electric motor operating method that reduces resonance noise by setting an inverter carrier frequency that avoids resonance with respect to the stator core outer diameter.

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明は30)b〜1801
hのすべての回転周波数fでインバータのキャリア周波
数によって共振が発生しないインバータのキャリア周波
数を設定することがら構成されている。
Means for Solving the Problems To achieve this objective, the present invention provides 30) b to 1801
The inverter carrier frequency is set so that resonance does not occur due to the inverter carrier frequency at all rotational frequencies f of h.

作  用 この構成によってインバータのキャリア周波数による共
振を防ぎ極めて有効な消音効果を得ることができる。
Function: This configuration prevents resonance due to the carrier frequency of the inverter and provides an extremely effective noise reduction effect.

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。尚、説明の重複をさけるため、従来例と同一部
分については同一符号を付し説明を省略する。
EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. In order to avoid duplication of explanation, the same parts as in the conventional example are given the same reference numerals and the explanation will be omitted.

第1図〜第5図は本発明の電動モータのインバータ装置
の実施例を示すものである。第3図において、17は可
変制御部7でステータコア外径Tとインバータのキャリ
ア周波数Kbを設定している設定スイッチである。ここ
において、ステータコア外径Tを50+m間隔でインバ
ータのキャリア周波数Kbを以下の表のように設定して
いる。
1 to 5 show an embodiment of an inverter device for an electric motor according to the present invention. In FIG. 3, reference numeral 17 is a setting switch for setting the stator core outer diameter T and the inverter carrier frequency Kb in the variable control section 7. Here, the stator core outer diameter T is set at intervals of 50+m and the carrier frequency Kb of the inverter is set as shown in the table below.

17a〜17Cは、各設定のスイッチである。17a to 17C are switches for each setting.

第2図において、斜線部dはインバータのキャリア周波
数によって発生する音Fの周波数領域であり、これがス
テータコア外径Tの各々の範囲において、共振点Cが存
在しない範囲で存在している。また第1図におGて設定
スイッチ17の動作をフローチャートで示しているo1
8〜27は各ステップである。
In FIG. 2, the shaded area d is the frequency range of the sound F generated by the carrier frequency of the inverter, and this exists within each range of the stator core outer diameter T in which the resonance point C does not exist. Also, in FIG. 1, the operation of the setting switch 17 is shown in a flowchart in G.
8 to 27 are each step.

上記のように構成された電動モータのインバータ装置に
ついて、以下その動作を説明する0設定スイツチ17の
電源を入れると、ステップ18゜19まで開始し、17
aのスイッチを入力すると、ステップ20で、Yes 
 となり、ステップ21から26へ行き、27でEND
 する。スイッチ17bを選択すると、ステップ22か
ら23.26,2アと作動する。スイッチ17cを選択
すれば、ステップ24.25.26.27と作動する。
The operation of the electric motor inverter device configured as described above will be explained below.When the power is turned on at the 0 setting switch 17, steps 18 and 19 are started, and steps 17 and 17 are started.
When switch a is input, Yes is selected in step 20.
, go from step 21 to 26, and END at 27
do. When switch 17b is selected, steps 22 to 23, 26, and 2a are activated. If switch 17c is selected, steps 24, 25, 26, and 27 are activated.

このスイッチによって設定されたキャリア周波数に可変
制御部7へ信号で伝達し、インバータ部6でパルス波形
を変化させて、キャリア周波数Kを圧縮機3へ出力する
The carrier frequency set by this switch is transmitted as a signal to the variable control section 7, the pulse waveform is changed by the inverter section 6, and the carrier frequency K is output to the compressor 3.

ゆえに回転周波数01し〜1801−1x式(1)にお
いて、インバータのキャリア周波数Kaをインバータの
キャリア周波数Kbに置きかえインバータのキャリア周
波数Kbによって発生する音の周波数Fを計算するとス
テータ固有振動曲線上の点をとることはない。このこと
から、インバータのキャリア周波数Kbによって、共振
する点は存在しないO従って、ステータ9の共振音は、
消滅し、コンプレッサ3の騒音レベルを極めて効果的に
低減することができる。
Therefore, in the rotational frequency 01~1801-1x equation (1), if we replace the inverter carrier frequency Ka with the inverter carrier frequency Kb and calculate the frequency F of the sound generated by the inverter carrier frequency Kb, the point on the stator natural vibration curve I never take it. From this, there is no point that resonates due to the carrier frequency Kb of the inverter. Therefore, the resonant sound of the stator 9 is
The noise level of the compressor 3 can be reduced very effectively.

以上のように本実施例によれば、ステータコア外径寸法
により、キャリア周波数を設定することにより共振音を
消滅させ騒音レベルを効果的に低減することができる。
As described above, according to this embodiment, by setting the carrier frequency based on the stator core outer diameter dimension, resonance sound can be extinguished and the noise level can be effectively reduced.

また設定値のキャリア周波数を高い方へ設定してやるこ
とで、インバータ効率を向上させることができ、有効で
ある。
Furthermore, by setting the set value of the carrier frequency to a higher value, the inverter efficiency can be improved, which is effective.

本実施例によれば回転周波数を0l−II〜1苧0田に
可変しているがこの範囲内の回転周波数においてすべて
同等の効果が得られる。
According to this embodiment, the rotational frequency is varied from 01-II to 1000, and the same effect can be obtained at all rotational frequencies within this range.

発明の効果 以上のように本発明は、ステータコア外径によりインバ
ータのキャリア周波数を設定することにより、インバー
タ効率を低下させることなく、また、ステータの仕様変
更を行う必要もなく極めて効率的にステータとインバー
タのキャリア周波数の共振音を効果的に低減することが
でき、その実用的効果は大なるものがある0
Effects of the Invention As described above, the present invention sets the carrier frequency of the inverter according to the outer diameter of the stator core, thereby extremely efficiently connecting the stator without reducing inverter efficiency and without changing the specifications of the stator. It can effectively reduce the resonance sound of the carrier frequency of the inverter, and its practical effects are great.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例にかかる設定スイッチのフロ
ーチャート、第2図は、同ステータコア外径に対する固
有振動数特性を示すグラフ、第3図は同電動モータのイ
ンバータ装置のブロック図。 第4図は同圧縮機の第6図のI −1’線断面図、第6
図は同圧縮機の縦断面図、第6図は従来例の電動モータ
のインバータ装置のブロック図である。 2・・・・・・インバータ装置、3・・・・・・圧縮機
、8・・・・・・密閉ケース、9・・・・・・ステータ
、10・・・・・・ロータ、11・・・・・・電動機部
、12・・・・・・クランクシャフト、13・・・・・
・圧縮要素部、14・・・・・・ブロック、K・・・・
・・インバータのキャリア周波数、T・・・・・・ステ
ータコア外径。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名II
  図 第2図 ステータコアタト径仄刈1ろ固勇吸動竹ノ遵圓 肩士炎
初畝 (KHz) /7b 8−容量ケース 9−ステータ 10− TJ−り /2−−クランク騰フト 第4図 8−密聞ケース q−−ステータ 10−ロータ /I−−一重1羽」渦 /4−−70−lり lδ 第6図 L      ++   J
FIG. 1 is a flowchart of a setting switch according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing natural frequency characteristics with respect to the outer diameter of the stator core, and FIG. 3 is a block diagram of an inverter device of the electric motor. Figure 4 is a sectional view taken along line I-1' in Figure 6 of the same compressor;
The figure is a longitudinal sectional view of the same compressor, and FIG. 6 is a block diagram of a conventional inverter device for an electric motor. 2... Inverter device, 3... Compressor, 8... Sealed case, 9... Stator, 10... Rotor, 11... ...Electric motor part, 12...Crankshaft, 13...
・Compression element part, 14...Block, K...
... Inverter carrier frequency, T ... Stator core outer diameter. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person II
Fig. 2 Stator core diameter cutting 1 Rogaku suction bamboo no. 3 Shoulder flame first ridge (KHz) /7b 8-Capacity case 9-Stator 10-TJ-Ri/2--Crank lift No. 4 Figure 8 - Secret case q - Stator 10 - Rotor / I - Single blade vortex / 4 - 70 - l δ Figure 6 L ++ J

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 円筒状の密閉ケースと、前記密閉ケース内に配置される
ステータとロータからなる電動機部と、前記ロータとク
ランクシャフトにて継続された圧縮要素部と、前記圧縮
要素部を固定するブロックとを備えた圧縮機を駆動させ
かつ、パルス電圧波形で近似正弦波電圧を発生し、ステ
ータコア外径寸法に対し、前記パルス電圧波形の数であ
るインバータのキャリア周波数を設定することによって
、共振をさけた前記インバータのキャリア周波数で運転
される電動モータの運転方法。
The motor includes a cylindrical sealed case, an electric motor section consisting of a stator and a rotor disposed in the sealed case, a compression element part continuous with the rotor and a crankshaft, and a block for fixing the compression element part. By driving the compressor, generating an approximate sinusoidal voltage with a pulse voltage waveform, and setting the carrier frequency of the inverter, which is the number of the pulse voltage waveforms, with respect to the outer diameter of the stator core, resonance can be avoided. A method of operating an electric motor operated at the carrier frequency of an inverter.
JP62020855A 1987-01-30 1987-01-30 Motor operating method Pending JPS63190594A (en)

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