JPS63181685A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS63181685A JPS63181685A JP62011253A JP1125387A JPS63181685A JP S63181685 A JPS63181685 A JP S63181685A JP 62011253 A JP62011253 A JP 62011253A JP 1125387 A JP1125387 A JP 1125387A JP S63181685 A JPS63181685 A JP S63181685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- current reference
- pulsating
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は電流制御ループを有する電動機の速度制御装置
に関する。
に関する。
（従来の技術）
従来、レシプロコンプレッサ等の往復動負荷を駆動する
場合、負荷の特性より脈動した負荷トルクが発生する。
場合、負荷の特性より脈動した負荷トルクが発生する。
この脈動負荷トルクが電動機速度制御装置の電流制御ル
ープの応答に干渉し、電流が不安定となり、制御が困難
となる。
ープの応答に干渉し、電流が不安定となり、制御が困難
となる。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明はレシプロコンプレッサ等の往復動負荷を駆動す
る際、脈動負荷トルクによる電動機速度制御装置の電流
制御ループへの干渉を無くし、電流を安定させ滑らかに
往復動負荷を可変速制御することを目的とする。
る際、脈動負荷トルクによる電動機速度制御装置の電流
制御ループへの干渉を無くし、電流を安定させ滑らかに
往復動負荷を可変速制御することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前述の問題点を解消する為に、電動機の回転角
を検出しその検出された電動機の回転角から、予め負荷
回転角と脈動負荷トルクの関係より求めた負荷１〜ルク
の脈動分に対応する最適電流値を電流基準補正回路で求
め、電動機速度制御装置の電流基準を補正する。電動機
の速度は検出された電動機の回転角より微分回路にて求
める。
を検出しその検出された電動機の回転角から、予め負荷
回転角と脈動負荷トルクの関係より求めた負荷１〜ルク
の脈動分に対応する最適電流値を電流基準補正回路で求
め、電動機速度制御装置の電流基準を補正する。電動機
の速度は検出された電動機の回転角より微分回路にて求
める。
（作用）
この電流基準補正回路で、電動機の回転角より負荷トル
クの脈動分に対する最適電流値が求められ、電流基準を
補正することにより、脈動負荷トルクによる電流制御ル
ープへの干渉を無くし、電流を安定させるとともに円滑
に往復動負荷を可変速制御することができる。
クの脈動分に対する最適電流値が求められ、電流基準を
補正することにより、脈動負荷トルクによる電流制御ル
ープへの干渉を無くし、電流を安定させるとともに円滑
に往復動負荷を可変速制御することができる。
（実施例）
次に本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
本発明の電動機速度制御装置は次の各要素からなる。
（イ）電動機９の回転角θを検出する回転角検出器２と
回転角θより電流基準補正量ΔＩｒｅｆを求める電流基
準補正回路１と電動機９の速度Ｓｆｂを求める微分回路
３ （ロ）速度基準５ｒｅｆと電動機９の速度Ｓｆｂより速
度基準５ｒａｆを求める速度制御増幅回路４（ハ）電流
基準Ｉｒｅｆに電流基準補正量ΔＩｒｅｆを加えた補正
後の電流基準Ｉｒｅｆ’ と電流検出器８より検出され
た電動機９の電流Ｉｆｂより位相制御回路６へ位相基準
を出力する電流制御増幅回路５ （ニ） 電動機９に電力を供給する変換器７電流基準補
正回路１には回転角検出器２によって検出された電動機
９の回転角θが入力される。予め負荷の回転角、即ち電
動機９の回転角θに対応する負荷トルクＴ１□の脈動分
が電流基準補正回路１には記憶されており、電動機９の
回転角θに対する最適な電流基準補正量ΔＩｒｅｆが求
められる。この電流基準補正量ΔＩｒｅｆが速度制御増
幅回路４より得られた電流基準Ｉｒｅｆに加えられ、補
正後の電流基準Ｉｒｅｆ’ となり電流制御増幅回路５
に入力され、電動機９の電流が制御される。電流基準補
正回路１により電流基準Ｉｒｅｆを最適値となる様補正
することにより、負荷が要求している脈動トルクにみあ
うトルクを電動機９より発生することができ、脈動負荷
トルクの速度制御ループへの影響を排除することができ
る。
回転角θより電流基準補正量ΔＩｒｅｆを求める電流基
準補正回路１と電動機９の速度Ｓｆｂを求める微分回路
３ （ロ）速度基準５ｒｅｆと電動機９の速度Ｓｆｂより速
度基準５ｒａｆを求める速度制御増幅回路４（ハ）電流
基準Ｉｒｅｆに電流基準補正量ΔＩｒｅｆを加えた補正
後の電流基準Ｉｒｅｆ’ と電流検出器８より検出され
た電動機９の電流Ｉｆｂより位相制御回路６へ位相基準
を出力する電流制御増幅回路５ （ニ） 電動機９に電力を供給する変換器７電流基準補
正回路１には回転角検出器２によって検出された電動機
９の回転角θが入力される。予め負荷の回転角、即ち電
動機９の回転角θに対応する負荷トルクＴ１□の脈動分
が電流基準補正回路１には記憶されており、電動機９の
回転角θに対する最適な電流基準補正量ΔＩｒｅｆが求
められる。この電流基準補正量ΔＩｒｅｆが速度制御増
幅回路４より得られた電流基準Ｉｒｅｆに加えられ、補
正後の電流基準Ｉｒｅｆ’ となり電流制御増幅回路５
に入力され、電動機９の電流が制御される。電流基準補
正回路１により電流基準Ｉｒｅｆを最適値となる様補正
することにより、負荷が要求している脈動トルクにみあ
うトルクを電動機９より発生することができ、脈動負荷
トルクの速度制御ループへの影響を排除することができ
る。
第２図は本発明を実施した場合の特性の一例を示す特性
図である。第２図はある一定の速度にて往復動負荷を駆
動している場合を示している。
図である。第２図はある一定の速度にて往復動負荷を駆
動している場合を示している。
負荷トルクＴＬはある周期で脈動している為、それにみ
あうトルクを電動機９にて発生させる必要がある。速度
を一定に保ちながら電動機の発生するトルクＴＭを第２
図の様にする為には、電流基準Ｉｒｅｆに負荷トルクＴ
１．の脈動分にみあう電流基準を加えるとともに電流制
御系の応答の遅れ時間Δｔを考慮する必要がある。従っ
て、電流基準補正量ΔＩｒｅｆは第２図の様になる。
あうトルクを電動機９にて発生させる必要がある。速度
を一定に保ちながら電動機の発生するトルクＴＭを第２
図の様にする為には、電流基準Ｉｒｅｆに負荷トルクＴ
１．の脈動分にみあう電流基準を加えるとともに電流制
御系の応答の遅れ時間Δｔを考慮する必要がある。従っ
て、電流基準補正量ΔＩｒｅｆは第２図の様になる。
この様に電流基準Ｉｒ、ｅｆに電流基準補正量ΔＩｒｅ
ｆを加えた補正後の電流基準Ｉｒｅｆ’ を電流制御ル
ープの基準とすることにより、電動機９の電流Ｉｆｂと
負荷トルクＴｃの位相はあわせられるとともに。
ｆを加えた補正後の電流基準Ｉｒｅｆ’ を電流制御ル
ープの基準とすることにより、電動機９の電流Ｉｆｂと
負荷トルクＴｃの位相はあわせられるとともに。
電動機９の発生するトルクＴＭは負荷トルクＴ１．に等
しくでき、脈動負荷トルクによる電流制御ループへの干
渉を防ぐことができる。
しくでき、脈動負荷トルクによる電流制御ループへの干
渉を防ぐことができる。
本発明により、電動機の回転角に対する脈動負荷トルク
の関係から最適な電流基準補正を行なうことにより、脈
動負荷トルクによる電流制御ループへの干渉を無くし、
電流の安定化をはかり、往復動負荷を円滑に可変速制御
することができる。
の関係から最適な電流基準補正を行なうことにより、脈
動負荷トルクによる電流制御ループへの干渉を無くし、
電流の安定化をはかり、往復動負荷を円滑に可変速制御
することができる。
一４＝
第１図は本発明の一実施例を示す電動機速度制御・・・
電流基準補正回路、２・・・回転角検出器３・・・微分
回路、 ΔＩｒｅｆ・・・電流基準補正量Ｉｒｅｆ・
・・電流基準ｔ Ｉｒｅｆ’・・・補正後の電流基
準代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 王俣弘文
電流基準補正回路、２・・・回転角検出器３・・・微分
回路、 ΔＩｒｅｆ・・・電流基準補正量Ｉｒｅｆ・
・・電流基準ｔ Ｉｒｅｆ’・・・補正後の電流基
準代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 王俣弘文
Claims (1)
- 周期的にトルクが変動する負荷を駆動する電動機と、こ
の電動機を制御する電流制御回路と、前記駆動機の回転
角を検出する電動機回転角検出器と、検出された前記回
転角より電流の補正量を求める電流基準補正回路と、前
記回転角より前記電動機の速度を求める微分回路とを具
備してなる電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62011253A JPS63181685A (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62011253A JPS63181685A (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63181685A true JPS63181685A (ja) | 1988-07-26 |
Family
ID=11772773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62011253A Pending JPS63181685A (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63181685A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02202387A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-10 | Daikin Ind Ltd | 電動機の駆動制御装置 |
| JPH04156857A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Sharp Corp | 輸液ポンプ用ステッピングモータ制御装置 |
-
1987
- 1987-01-22 JP JP62011253A patent/JPS63181685A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02202387A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-10 | Daikin Ind Ltd | 電動機の駆動制御装置 |
| JP2551132B2 (ja) * | 1989-01-26 | 1996-11-06 | ダイキン工業株式会社 | 電動機の駆動制御装置 |
| JPH04156857A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Sharp Corp | 輸液ポンプ用ステッピングモータ制御装置 |
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