JPS63180618A - 振動部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動部品供給装置に関し、特に部品を所定の姿
勢で、かつ所定の温度に加熱して供給するための振動部
品供給装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

振動パーツフィーダは各種の部品を所定の姿勢にして１
個宛、次工程に供給するのに広く使用されているが、あ
る種の電子部品では耐熱試験が必要とされている。この
ため、所定の姿勢で供給された部品を加熱機内へと導入
し、こ＼で所定の温度に加熱している。あるいは所定の
姿勢の部品を所定の温度に加熱して次工程へ供給したい
場合があるが、このような場合でも、やはり別途、加熱
機を設けていた。

以上のような装置では全体が大型化するのみならず、所
定の温度に加熱するまでにかなりの時間を費し、非常に
能率がわるかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、装置全体を従来より
コンパクトにしながら、生産能率を一段と向上させ得る
振動部品供給装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、多量の部品を受容し１部品整列手段を有す
る部品移送トラ°ツクを備えた部品受容器と、前記部品
移送トラックに連設し、前記部品を所定の姿勢の整列状
態で供給するための整列部品供給トラックとから成る振
動部品供給装置において、前記部品受容器全体を加熱す
るための第１加熱手段と、前記整列部品供給トラックを
加熱するための第２加熱手段とを設け、前記第１、第２
加熱手段をそれぞれ独立に温度制御するようにし、前記
第１加熱手段で前記部品受容器に受容されている部品を
所定の温度の近辺にまで加熱するようにし、前記第２の
加熱手段により前記所定温度に加熱するようにしたこと
を特徴とする振動部品供給装置によって達成される。

〔作　用〕

部品受容器内の部品は第１加熱手段により所定の温度の
近辺にまで加熱されて貯蔵状態におかれる。部品整列手
段により所定の姿勢に整列された部品は整列部品供給ト
ラックに導かれ、こ＼で第２加熱手段により所定の温度
に加熱される。この整列部品供給トラックから所定の姿
勢で部品が所定の温度に加熱されて次工程に供給される
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の振動部品供給装置について図面
を参照して説明する。

まず、本実施例に適用される部品について第５図及び第
６図を参照して説明する。部品はミニモールド・トラン
ジスタｍであって、モールド本体の一側面には短かいリ
ード部（電極）４が突出しており、他側面には長いリー
ド部ｔ１が突出している。モールド本体は形成をである
ために上部分と下部分との間に金型による境界線が認め
られる。

このような部品ｍを第５図で示す姿勢でかつ所定の温度
に加熱して矢印の方向に供給するのに本実施例が用いら
れる。

第１図及び第２図においてパーツフィーダ全体は（１）
で示され、そのボール（２）の内部には反時計方向に巻
回したスパイラル状のトラック…が形成され、その端部
に部品整送装置（２１Ｉが配設される。こ＼で整送状態
にされた部品ｍは整列部品供給トラックとしての姿勢規
制トラックωに導かれる。このトラック■の排出端には
図示せずとも反転シェードが接続されている。

ボール（２）の底部には後述の断熱アセンブリ人を介し
て可動コア（２）が固定され、これは傾斜配設された複
数の板ばねα弔によりベース（へ）と結合されている。

ベース（ト）上にコイル（４）を巻装させた電磁石αη
が固定される。このようにしてねじり振動駆動部が構成
されるが全体はカバーσ９によって被覆される。またパ
ーツフィーダ（１）全体は防振ゴム（ト）により基台上
に支持される。

次に第３人図〜第３Ｃ図を参照して部品整送装ｆｌ１２
υの詳細について説明する。

部品整送装置Ｑυの外方にはこれから排除される部品ｍ
を受けるためのポケットのがボール（２）の側壁部に固
定されている。すなわち、部品整送装置Ｑυはポケット
ノより内方側に位置して設けられ主として弧状の移送路
形成用ブロック（４４及び同じく弧状の土壁部形成用ブ
ロック１．４国から成っている。

移送路形成用ブロック圓はボール（２）のトラック（７
）の側壁部上に固定され、このブロック圓の上に更に土
壁部形成用ブロック（４９が固定される。移送路形成用
ブロックｆ４４）においては部品ｍの胴部の巾の半分よ
りわずかに小さい巾の移送面（４４−）及び移送路側壁
部としての斜面（４４ｂ）が形成されている。

移送面（４４ａ）は図示するようにポール内方側に下向
きに傾斜している。他方、ボール（２）のトラック翰は
外方側に下向きに傾斜しているが、このトラック四の端
部では移送面の傾斜角が連続的に変化して、傾斜角がブ
ロック圓の移送面（４４ａ）と一致させられているもの
とする。土壁部形成用ブロック（４５１の外方角部には
斜面（４５−）が形成されているが、この巾は部品ｍの
一方の電極４と他方の電極４との長さの差を考慮して定
められている。

次に第２図及び第４図を参照して部品姿勢規制トラック
■の詳細について説明する。

本実施例では姿勢規制トラック■はボール（２）のトラ
ック翰と一体的に形成され、同様にボール（２）ねじり
振動を行うようになっている。ボール（２）の外壁部に
は一体的に横方向に突出するヒータ取付板部■が形成さ
れ、この上に弧状かつ帯状のヒータ（２）を装着させた
弧状の移送路形成板■がボルト６υにより固定されてい
る。移送路形成板のの上面には部品移送路としての溝（
２９ｍ）が形成され、この巾は部品ｍの胴部の巾よりわ
ずかに大きいものとされている。移送路形成板■の上に
はやはり弧状の押さえ板■が上記ボルトｃｌ］Ｊにより
共に固定されており、この内側縁部には溝（３０ｍ）が
形成され。

こ＼に整列された部品ｍの長い方の胴部ｔ、をフリーに
受は入れるようになっている。部品ｍの胴部と押さえ板
■の突部（３０ｂ）との間にはわずかな隙間が形成され
ており、これにより部品ｍの外方へのとび出し及び姿勢
のくずれを防止している。部品ｍの短い方の脚部４はボ
ール（２）の径内刃に向って突出している。

次に、ボール（２）全体を加熱するための予熱ヒータ及
びこれとねじり振動駆動部との間に介設される断熱アセ
ンプＩＪ　Ａの詳細について説明する。

ボール（２）ははゾわん形状であるが、その下方部に形
成される円筒部（２りのまわりには予熱ヒータより締め
つけられることにより、加熱バント責３）はボール（２
）の円筒部（２ａ）に密着して固定される。

断熱アセンプＩＪ　Ａにおいては、２枚の円板（ａ）　
（７）が所定の距離をおいて対向しており、これらは断
熱材で成るスペーサ・リングαりを介してボルト（８）
及びナツト（６）によって一体化されている。ボルト（
８ンは更に断熱材で成るリング（９）σηを介して円板
（６）（７）に嵌着されている。スペーサ、リングαＱ
１　リング（９）συは例えば、ガラスエポキシ樹脂か
ら成っている。上述のボール（２）は例えばアルミニウ
ム製で熱伝導性にすぐれているが、上述のような断熱ア
センブリ人によりボール（２）側からねじり振動駆動部
側へは殆んど熱が伝わることがない。

上述のバンドヒータ（３）及び弧状で帯状のヒータ罰は
例えばマイカに電線を貼着したような構成であり、これ
らは相互に独立して温度制御される。

本実施例では第１の加熱手段であるバンドヒータ（３）
によりボール（２）全体が加熱されて、その内部に収容
している多量の部品ｍを例えば１５０℃近くに加熱する
ようにしている。また、第２の加熱手段としてのヒータ
□□□により姿勢規制トラック■全体が加熱され、こ＼
でプールされている部品ｍ（なお図示せずとも、これに
接続される反転シ、−トの先端部にはストッパが設けら
れていて必要に応じて、こ＼から次工程へ一個宛、供給
されるようになっている）を正確に１５０℃に加熱すべ
くヒータ額は温度制御される。なお図示せずとも、これ
らの温度制御のためにボール（２）及び姿勢規制トラッ
ク（ハ）の適所に温度センサが設けられているものとす
る。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

まず多量の部品（１）がボール（６）内に投入される。

ヒータ（３）＠が通電され、ボール（６）及び姿勢規制
トラック＠が所定温度に加熱されると電磁石αηのコイ
ル（至）に通電すると公知のようにボール（２）はねじ
り振動を行ない、部品ｍはボール（２）のトラック翰を
上昇して行き、部品整送装置＋２１１の移送面（４４ａ
）に−列で導入される。複数列で至った場合には外方の
列の部品ｍはすべてポケット■内に落下させられる。

第３λ図に示すように上向きで導入された部品ｍはすべ
て本体の重心ｔが移送面（４４ａ）の縁部（４４Ｃ）よ
り外方にあるので、重力作用で反転回動してポケットｏ
内に落下する。第３Ｂ図に示すように逆さまで、長い方
の電極ｔ、を内方に向けて導入された部品ｍは同様に重
心ｔの作用により反転回動力を受けるが、電極ｔ１が土
壁部（４５−）と当接することにより回動が阻止されそ
のま＼の姿勢で進行する。

第３Ｃ図に示すように逆さまで、短かい方の電極４を内
方に向けて導入された部品ｍは重心ｔの作用により移送
面（４４−）の縁部（４４ｃ）のまわりに反転回動して
ボケッ）Ｄ内に落下する。

結局、Ｍ３Ｂ図に示す姿勢の部品ｍだけが姿勢規制トラ
ックωに導入され、こ＼を通って図示しない反転シ為−
トへと排出されるのであるが、姿勢規制トラック■内で
は、第４図に示されるように部品ｍは、その整列姿勢を
保持して、こ−を移送される。なお、図示しない反転シ
ェードの先端部では部品ｍを−たん停止させて次工程へ
供給するようにしているので姿勢規制トラックの内では
部品ｍは殆んど連接した状態にある。すなわちプールさ
れている。

以上のようにして部品ｍが所定の姿勢で、かつ所定温度
に加熱されて次工程へ供給されるのであるが、ボール（
２）は多量の部品ｍ　（ミニモールド・トランジスタは
非常に小さく、きわめて多量に収容され得る）を貯蔵し
ていて、第１の加熱手段であるバンドヒータ（３）によ
り１５０℃近くに一様に加熱している。ねじり振動は部
品ｍを移送させるだけでなくボール（２）内での部品ｍ
の撹拌作用も行ない、均一加熱を促進させるものである
。

姿勢規制トラックｃ！Ｑでは部品ｍは一列一層で存在し
ているので、しかもこのトラック漫の全域にわたって、
かつこれに沼って第２の加熱手段としてのヒータ罰が配
設されているので、これら部品層は一様に加熱され、し
かもボール（２）内ではすでに所定の温度近くにまで加
熱されているので、わずかなヒータ閲の温度調節により
部品ｍは正確に所定の温度に加熱される。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では振動パーツフィーダ（１）を説
明したが、これに代えて、いわゆるＩＪ　ニア振動フィ
ーダが適用されてもよい。また姿勢規制トラック■はボ
ール（２）と一体化して共にねじ９振動を行なうものと
したが、これは分離して姿勢規制トラックはリニア振動
フィーダとして構成し、ボール（２）のトラックの排出
端に近接して接続するようＫしてもよい。

また以上の実施例では反転シーートを図示しないが姿勢
規制トラック四に接続するようにしたが、勿論、これは
場合によりては省略することができる。

また以上の実施例では姿勢規制トラック（至）で部品ｍ
をプールするものとしたが、この端部から連続的に外部
へ排出するようにしてもよい。この場合、姿勢規制トラ
ックの長さを充分にとって卦けば、こ＼を進行中に正確
に所定温度に加熱して排出されることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の振動部品供給装置によれば、
装置全体を従来より一段とコンパクトにして部品を所定
の姿勢にして、かつ所定温度に加熱して能率良く次工程
へ供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による振動部品供給装置の部分
破断側面図、第２図は同平面図、第３Ａ図〜第３Ｃ図は
第２図におけるＩ−１線方向拡大断面図でそれぞれ本実
施例の作用を説明するための図、第４図は第２図におけ
るＮ−ｆｆ線方向拡大断面図、及び第５図、第６図は本
実施例に適用される部品の拡大斜視図及び同正面図であ
る。 なお図において、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多量の部品を受容し、部品整列手段を有する部品移送ト
   ラックを備えた部品受容器と、前記部品移送トラックに
   連設し、前記部品を所定の姿勢の整列状態で供給するた
   めの整列部品供給トラックとから成る振動部品供給装置
   において、前記部品受容器全体を加熱するための第１加
   熱手段と、前記整列部品供給トラックを加熱するための
   第２加熱手段とを設け、前記第１、第２加熱手段をそれ
   ぞれ独立に温度制御するようにし、前記第１加熱手段で
   前記部品受容器に受容されている部品を所定の温度の近
   辺にまで加熱するようにし、前記第２の加熱手段により
   前記所定温度に加熱するようにしたことを特徴とする振
   動部品供給装置。