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JPS63188855A - Disk filing device - Google Patents

Disk filing device

Info

Publication number
JPS63188855A
JPS63188855A JP62020440A JP2044087A JPS63188855A JP S63188855 A JPS63188855 A JP S63188855A JP 62020440 A JP62020440 A JP 62020440A JP 2044087 A JP2044087 A JP 2044087A JP S63188855 A JPS63188855 A JP S63188855A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
carrier
stocker
storage container
case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62020440A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Yamashita
透 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP62020440A priority Critical patent/JPS63188855A/en
Priority to KR1019870015617A priority patent/KR910002065B1/en
Priority to CA000557859A priority patent/CA1293801C/en
Priority to US07/151,665 priority patent/US4878137A/en
Priority to DE8888101462T priority patent/DE3866364D1/en
Priority to EP88101462A priority patent/EP0277634B1/en
Publication of JPS63188855A publication Critical patent/JPS63188855A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify the constitution and to prevent a carrier and case from coming into collision or being damaged by constituting in such a fashion that a cartridge inserted into the case from a feed and discharge gate is turned horizontally by 180 deg. to be passed onto the carrier. CONSTITUTION:The cartridge 4 is inserted with its groove 4a side directed to the front into a receiving container 13 from the cartridge feed and discharge gate 16. The container 13 is turned horizontally by 180 deg. by a motor 20, and housed into one of housing racks 3 of a stocker 2 by the carrier 6 with its finger 11. At the time of discharging, since the feed and discharge gate 16 is formed in a recess state of the inside, the edge part of the cartridge is protruded from the wall of the case 1 to be easily grasped to be taken out. Consequently, feeding and discharging of cartridges are simple and any collision and subsequent damage of the carrier against the case will never happen.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスクファイル装置に関し、もう少し詳
しくいうと、情報の媒体をなすディスクを収納した複数
のカートリッジを複数の収納棚に収納し、キャリアを用
いて前記カートリッジをディスク記録再生装置に選択的
に出し入れするためのディスクファイル装置に関するも
のである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a disk file device, and more specifically, a plurality of cartridges containing disks serving as information media are stored in a plurality of storage shelves, and a carrier The present invention relates to a disc file device for selectively loading and unloading the cartridge into and out of a disc recording/reproducing device using a disc recording/reproducing device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は、たとえば実公昭61−136367号公報に
示された従来のディスクファイル装置であり、図におい
て、外囲体をなすケース(1)内に垂直方向に設けられ
たストッカ(2)に複数の水平な収納棚(3)が上下方
向に配設されており、情報の媒体をなすディスクを収納
した複数のカートリッジ(4)が各収納棚(3)に載置
収納されている。ストッカ(2)の下部にはディスク記
録再生装置(5)が配置されている。カートリッジ(4
)を選択して移動させるためのキャリア(6)は、ケー
ス(1)内に垂直に設けられたフレーム(7)の上下に
支持された1対のプーリ(8) K掛けられたベルト(
9)に結合されていて、キャリア駆動モータ(10)に
よって矢印(−で示す上下方向に駆動される。キャリア
(6)には矢印(b)で示す横方向に変位可能なフィン
ガ(11)が設けられており、カートリッジ(4)の端
部に形成されている溝(4a)にフィンガ(11)が係
合してカートリッジ(4)を把持することができる。ス
トッカ(2)の上方に配電されているカートイ給排要素
(12)には、収納容器(13)が取付けられており、
カートリッジ給排要素(12)は給排要素駆動モータ(
14)により駆動されて水平のガイドレール(15)に
沿って移動することができる。キャリア(6)をはさん
でストッカ(2)の反対側のケース(1)の壁には収納
容器(13)ス(1)内外間でカートリッジ(4)を出
し入れするようになっている。
FIG. 3 shows a conventional disk file device shown in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 136367/1983. A plurality of horizontal storage shelves (3) are arranged in the vertical direction, and a plurality of cartridges (4) containing disks serving as information media are placed and stored on each storage shelf (3). A disk recording/reproducing device (5) is arranged below the stocker (2). Cartridge (4
) for selecting and moving a pair of pulleys (8) supported above and below a frame (7) provided vertically within the case (1).
9) and is driven in the vertical direction indicated by the arrow (-) by the carrier drive motor (10). The finger (11) can engage with the groove (4a) formed at the end of the cartridge (4) to grip the cartridge (4). A storage container (13) is attached to the cartoy supply/discharge element (12).
The cartridge supply/discharge element (12) is driven by a supply/discharge element drive motor (
14) and can move along a horizontal guide rail (15). On the wall of the case (1) on the opposite side of the stocker (2) across the carrier (6), there is a storage container (13) for loading and unloading cartridges (4) between the inside and outside of the space (1).

次に、上記の従来装置の動作について説明する。Next, the operation of the above conventional device will be explained.

ディスクファイル装置にカートリッジ(4)を収納する
には、カートリッジ給排要素(12)、および給排要素
駆動モータ(14)を使用して収納容器(13)をカー
トリッジ給排口(16)の近傍まで移動しておく。人の
手でカートリッジ(4)をtit (4a )が手前に
なるようにカートリッジ給排口(16)よりケース(1
)内へ押し込み、収納容器(13)にカートリッジ(4
)を収納する。再びカートリッジ給排要R(12)およ
び給排要素駆動モータ(14)を使用してカートリッジ
(4)の入った収納容器(13)を元の位置に戻す。次
に、キャリア(6)をキャリア駆動モータ(10)によ
って上方に移動させ、フィンガ(11)が収納容器(1
3)の高さに到達した所でキャリア(6)を停止する。
To store the cartridge (4) in the disk file device, use the cartridge supply/discharge element (12) and supply/discharge element drive motor (14) to move the storage container (13) near the cartridge supply/discharge port (16). Move to. Manually insert the cartridge (4) into the case (1) from the cartridge inlet/outlet (16) with the tit (4a) facing you.
) into the cartridge (4) and into the storage container (13).
). The storage container (13) containing the cartridge (4) is returned to its original position using the cartridge supply/discharge unit R (12) and the supply/discharge element drive motor (14) again. Next, the carrier (6) is moved upward by the carrier drive motor (10), and the fingers (11) are moved upwardly by the storage container (1).
Stop the carrier (6) when it reaches the height of 3).

フィンガ(11)を開いた状態でフィンガ部を収納容器
(13)側に移動し、フィンガ(11)を閉じてフィン
ガ先端の凸部(図示せず)をカートリッジ(4)の溝(
4a)の中に入れる。再びフィンガ部を元の位置に戻す
ことによって、カートリッジ(4)をキャリア(6)内
に取り込む。キャリア(6)を、収容したい収納棚(3
)の高さまで移動し、フィンガ(11)を収納棚(3)
の方向に移動させてカートリッジ(4)を所望の収納棚
(3)に収納する。
With the finger (11) open, move the finger part toward the storage container (13), close the finger (11), and insert the protrusion (not shown) at the tip of the finger into the groove (4) of the cartridge (4).
4a). By returning the finger portion to its original position again, the cartridge (4) is taken into the carrier (6). Place the carrier (6) on the storage shelf (3) where you want to store it.
) and place the finger (11) on the storage shelf (3).
The cartridge (4) is stored in the desired storage shelf (3) by moving it in the direction shown in FIG.

収納棚(3)とディスク記録再生装置(5)間のカート
リッジ(4)の移動も上記のキャリア(6)の動作と同
様の操作で行うことができる。
The movement of the cartridge (4) between the storage shelf (3) and the disk recording/reproducing device (5) can also be performed in the same manner as the operation of the carrier (6) described above.

また、収納棚(3)からケース(1)の外部へカートリ
ッジ(4)を排出する場合には、上記の逆動作を行えば
よい。
Further, when ejecting the cartridge (4) from the storage shelf (3) to the outside of the case (1), the above-mentioned reverse operation may be performed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のディスクファイル装置は以上のように構成されて
いるので、カートリッジ給排要素の構造が複雑であり、
また、カートリッジの収納容器がキャリアの移動範囲内
を横断することになるのでキャリアと収納容器とが衝突
・破損の恐れがあるなどの問題点があった。
Since the conventional disk file device is configured as described above, the structure of the cartridge supply/discharge element is complicated.
Further, since the cartridge storage container crosses the range of movement of the carrier, there is a risk of collision and damage between the carrier and the storage container.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、簡単な構造で、しかも収納容器がキャリアの
移動範囲内を横断することのないディスクファイル装置
を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a disk file device that has a simple structure and in which the storage container does not cross the range of movement of the carrier.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るディスクファイル装置は、カートリッジ
給排口をストッカ上部のストッカ領ケース壁に設けると
ともに、カートリッジ収納容器はストッカ上部において
水平に180°回転することができる。
In the disk file device according to the present invention, the cartridge supply/discharge port is provided in the wall of the stocker case above the stocker, and the cartridge storage container can be rotated horizontally by 180° above the stocker.

〔作 用〕[For production]

この発明においては、カートリッジ給排口から挿入され
たカートリッジをストッカ上部で水平にi s o”回
転させ、キャリアにカートリッジを受け渡す。また、キ
ャリアから受け渡されたカートリッジを水平に180°
回転させてカートリッジ給排口から取出す。
In this invention, the cartridge inserted from the cartridge supply/discharge port is rotated horizontally at the top of the stocker to deliver the cartridge to the carrier.Furthermore, the cartridge delivered from the carrier is rotated horizontally by 180 degrees.
Rotate it and remove it from the cartridge supply/discharge port.

〔実施例〕〔Example〕

第1図、第2図はこの発明の一実施例を示し、第1図に
おいて、カートリッジ給排口(16)はス(1)の内方
へ凹状になっている。
FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention, and in FIG. 1, the cartridge supply/discharge port (16) is concave inwardly of the slot (1).

収納容器(13)には、収納容器(13)を、矢印(c
3で示すように、水平に180°回転駆動するための収
納容器駆動モータ(20)が結合されていてカートリッ
ジ給排要素(21)を形成している。この収納容器駆動
モータ(20)は、第2図に示すように、収納容器(1
3)の中心位置から距離(員だけ奥側へ偏心した位置に
ある。フィンガ(11)およびフィンガ駆動要素(22
)はフィンガ支持部材(23)に支持されてキャリア(
6)に配設されている。
Insert the storage container (13) into the storage container (13) in the direction indicated by the arrow (c).
As shown at 3, a storage container drive motor (20) for horizontal rotational drive of 180° is coupled to form a cartridge supply/discharge element (21). As shown in FIG. 2, this storage container drive motor (20)
The finger (11) and the finger drive element (22
) is supported by the finger support member (23) and the carrier (
6).

その他、第3図におけると同一符号は同一ないし相当部
分を示しており、説明は省略する。
In addition, the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same or corresponding parts, and the explanation will be omitted.

次に、以上の実施例の動作について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

従来装置と同じように、溝(4a)を手前にして凹形の
カートリッジ給排口(16)K入れられたカートリッジ
(4)は、カートリッジ給排要素(21)の収納容器(
13)に収納される。ついで、収納容器(13)は収納
容器駆動モータ(20)によって水平1c18(f回転
され、第2図で鎖線位置から実線位置をとり、カートリ
ッジ(4)をキャリア(6)側に持ってくる。次にフィ
ンガ(If)が鎖線の位!へ動き、これ以後は従来と同
様の動作によってカートリッジ(4)をストッカ(2)
の収納棚(3)に収納する。
As in the conventional device, the cartridge (4) inserted into the concave cartridge supply/discharge port (16K) with the groove (4a) facing toward you is inserted into the storage container (21) of the cartridge supply/discharge element (21).
13). Next, the storage container (13) is horizontally rotated 1c18 (f) by the storage container drive motor (20), and takes the position shown by the solid line from the chain line position in FIG. 2 to bring the cartridge (4) toward the carrier (6). Next, the finger (If) moves to the position indicated by the chain line! From this point on, the cartridge (4) is moved to the stocker (2) by the same operation as before.
Store it in the storage shelf (3).

また、カートリッジ(4)をケース(1)の外部に排出
する場合も上記動作の逆動作をすればよいわけであるが
、収納容器(13)をカートリッジ給排口(16)側に
移動させたときにカートリッジ給排口(16)はケース
(1)の外部から見てケース(1)の内部に凹状になっ
ているため、第1図でわかるように、カートリッジ(4
)の端部はケース(1)壁より飛出すことになり、人の
手によって容易に外部に取出すことができる。
Also, when ejecting the cartridge (4) to the outside of the case (1), the above operation can be performed in reverse, but if the storage container (13) is moved to the cartridge supply/discharge port (16) Since the cartridge supply/discharge port (16) is recessed inside the case (1) when viewed from the outside of the case (1), as can be seen in FIG.
) will protrude from the wall of the case (1) and can be easily taken out by hand.

以上の説明かられかるように、収納容器(13)は、キ
ャリア(6)の移動範囲内を横切って移動することはな
い。
As can be seen from the above description, the storage container (13) does not move across the movement range of the carrier (6).

なお、上記実施例では収納容器駆動モータ(2o)に収
納容器(13)を直結したものを示したが、両者の間に
ベルト、ギヤ等の動力伝達機構を設けてもよい。
In the above embodiment, the storage container (13) is directly connected to the storage container drive motor (2o), but a power transmission mechanism such as a belt or a gear may be provided between the two.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、カートリッジ給排口
をストッカ上部のストッカ側ケース壁に設け、かつ、カ
ートリッジ収納容器をストッカ上部に設けて水平に18
0m回転させるようにしたので、カートリッジ給排要素
が簡単になり、また、キャリアと収納容器の衝突、破損
という危険性も解消できるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the cartridge supply/discharge port is provided on the stocker side case wall at the upper part of the stocker, and the cartridge storage container is provided at the upper part of the stocker so that the cartridge is placed horizontally.
Since the cartridge is rotated by 0 m, the cartridge feeding and discharging elements are simplified, and the risk of collision and damage between the carrier and the storage container can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例の側断面図、第2図は第1
図のものの一部拡大平面図、第3図は従来のディスクフ
ァイル装置の側断面図である。 (1)・・ケース、(2)・・ストッカ、(4)・・カ
ートリッジ、(5)・・ディスク記録再生装置、(6)
・・キャリア、(13)・・収納容器、(16)・・カ
ートリッジ給排口、(20)φ・収納容器駆動モータ、
(21)・・カートリッジ給排要素。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 手続補正帯 昭和6248月14日
FIG. 1 is a side sectional view of one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the one shown in the figure, and a side sectional view of a conventional disk file device. (1) Case, (2) Stocker, (4) Cartridge, (5) Disc recording/playback device, (6)
...Carrier, (13)...Storage container, (16)...Cartridge supply/discharge port, (20)φ/Storage container drive motor,
(21) Cartridge supply/discharge element. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Procedural amendment band August 14, 1982

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  外囲体をなすケースと、情報の媒体をなすディスクを
収納したカートリッジを多数収納するストッカと、前記
ディスクに情報の読み書きを行うデイスク記録再生装置
と、前記カートリッジを前記ストッカから選択的に引出
して前記ディスク記録再生装置に供給するキャリアと、
前記ストッカ上部で前記ストッカ側の前記ケース壁に形
成されたカートリッジ給排口と、前記ストッカの上部に
配置され収納容器駆動モータで水平に180°回転され
る収納容器を備え前記カートリッジ給排口から供給され
る前記カートリッジを前記キャリアに受け渡すカートリ
ッジ給排要素とを備えてなるディスクファイル装置。
A case forming an outer enclosure, a stocker storing a number of cartridges containing disks forming an information medium, a disk recording and reproducing device for reading and writing information on the disks, and a disk storage device for selectively pulling out the cartridges from the stocker. a carrier supplied to the disc recording/reproducing device;
A cartridge supply/discharge port formed in the case wall on the stocker side at the top of the stocker, and a storage container arranged at the top of the stocker and rotated horizontally by 180 degrees by a storage container drive motor, from the cartridge supply/discharge port. A disk file device comprising: a cartridge supply/discharge element that transfers the supplied cartridge to the carrier.
JP62020440A 1987-02-02 1987-02-02 Disk filing device Pending JPS63188855A (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62020440A JPS63188855A (en) 1987-02-02 1987-02-02 Disk filing device
KR1019870015617A KR910002065B1 (en) 1987-02-02 1987-12-31 Disk filing apparatus
CA000557859A CA1293801C (en) 1987-02-02 1988-02-01 Disk file device
US07/151,665 US4878137A (en) 1987-02-02 1988-02-02 Disk file device
DE8888101462T DE3866364D1 (en) 1987-02-02 1988-02-02 DISK FOLDER.
EP88101462A EP0277634B1 (en) 1987-02-02 1988-02-02 Disk file device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62020440A JPS63188855A (en) 1987-02-02 1987-02-02 Disk filing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63188855A true JPS63188855A (en) 1988-08-04

Family

ID=12027103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62020440A Pending JPS63188855A (en) 1987-02-02 1987-02-02 Disk filing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63188855A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH032465U (en) * 1989-05-31 1991-01-11

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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