JPS6316951A - 砥石軸を立形円筒静圧スライド機構で支持した内面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は砥石軸を立形円筒静圧スライド機構で支持した
内面研削盤に関する。

〔従来の技術〕

従来、横形内面研削盤は周知のものであり、また、横形
研削盤の軸を静圧軸受で支持することも特開昭５９−１
６６７１２号公報に記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

横形内面研削盤は、軸が横方向に設置され、軸が軸の中
心線の方向に動くものである。そして、精密加工を行う
工作機械であるので、軸も正確に保持して動かす必要が
あり、また、静圧軸受は中心線の方向に動く軸の精密な
軸受としては優れたものである。

しかしながら横形内面研削盤は軸がその自重により変形
する虞があり、また、静圧軸受は軸が軸受の下側に押し
イ」けられるので、軸受の下側に設けられた軸受ポケッ
トの油圧を高くする必要があり、その油圧のコントロー
ルが難しい。

本発明は、前記事項に鑑みなされたものであり、砥石軸
を正確に保持でき、そして、動かずことのできる内面研
削盤とすることを技術的課題とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はヘッド１にテーブル５をテーブル移動装置６に
よって摺動できるように設け、テーブル５にはワークヘ
ッド１７を装着し、このワークヘッド１７に設けたチャ
ック３０をチャック回転装置３１によって回転できるよ
うに設け、また、ベッド１にはコラム４３を立設し、こ
のコラム４３にはホイールヘッド４４を装着し、ホイー
ルヘッド４４には円筒形の砥石軸９２を垂直に設け、こ
の砥石軸９２を砥石軸移動装置１０３によって」二下に
移動できるように設け、さらに、この砥石軸９２はホイ
ールヘッド４４に支持された２個の環状の軸受本体９４
・９４によって上部と下部を支え、この軸受本体９４・
９４はそれぞれ等間隔に設けられた３個以上の軸受ポケ
ット９５を備え、軸受ポケット９５にはそれぞれ油の圧
入孔９７を設けるとともに、軸受ポケット９５の油を排
出する間隙９６を軸受ポケット９５の上下に形成して砥
石軸を立形円筒静圧スライド機構で支持した内面研削盤
とした。

〔作用〕

本発明は砥石軸９２と２個の環状の軸受本体９４・９４
との間にそれぞれ３個以上設置」られた軸受ポケット９
５内に、圧入孔９７から油を圧入する。この油は軸受ポ
ケット９５の上下と砥石軸９５との間の間隙９６より排
出され、砥石軸９５を軸受本体９４から微小の間隙を保
って支持する。そして、軸受本体９４に砥石軸９５の自
重がかからないので、軸受本体９４に設置Ｊられた各軸
受ポケット９５内の油圧は同一とする。

、さらに、砥石軸９５に軸に直角方向の力がかからない
ので砥石軸９５が変形しない。

〔実施例〕

第１図乃至第９図は本発明の一実施例の立形門形ＮＣ内
面研削盤を示すものであり、ベッドｌは省スペースで高
剛性を保有できるように箱形に形成され、容易にレベリ
ングできるように取付ボルト２で３点支持されている。

そして、ベッドｌにはテーブル５がテーブル移動装置６
によって前後に摺動できるよう設けられている。そして
、このテーブル移動装置６は、ベッド１に高精密のリニ
アガイド７を介してテーブル５がクロススライドするよ
うに設けられ、このテーブル５にはＡＣザサーモータ８
が固定され、ＡＣザサーモータ８のシャフトにカップリ
ング１１で取り付けられたボールねじ９が設けられ、こ
のボールねじ９は軸受１２で支えられ、かっ、ベッドｌ
に固定されたナツト１０に螺合されており、この装置に
よりテーブル５は前進が４０ｍｍ、後退が１０ｍｍでき
るようになっており、さらに、ＡＣザサーモータ８によ
り、切込速度を自由に設定できるようになっている。

また、テーブル５には支台１６を取り付１」、支台１６
にはワークへラド１７が傾斜装置１８によって１度の範
囲内で傾斜できるように設けられている。そ−４＝ して、この傾斜装置１８は次のようにし構成されている
。すなわち、ワークヘッド１７の支軸２ｏは支台１６の
軸受１９に揺動できるように支持され、また、ワークヘ
ッド１７のストッパ２１をピストン２２で押圧するよう
になっており、このピストン２２はテーブル５に水平に
３個設けられた油圧シリンダ２３に設けられており、さ
らに、ワークヘッド１７がピストン２２の進退に追従で
きるようシリンダ２３に固定されたピン２５とワークへ
ラド１７に設けられたピン２４間にスプリングとして形
成された押圧具２６が張設されている。

そして、ワークヘッド１７にはエアーで作動するチャッ
ク３０が設けられ、このチャック３ｏはチャック回転装
置３１によって３０〜３０００ｒｐｍの範囲で無段変速
で変速され、回転されるようになっている。

そして、この回転装置３１は次のようにして構成されて
いる。すなわち、チャック３ｏはワークスピンドル３２
に連結されており、このワークスピンドル３２ｉＪ：、
ランアルベアリング３３・３４により回転自在に支持さ
れ、さらに、ＡＣスピンドルモータ３８にベルト３９を
介して接続している。また、エアーで作動するチャック
３０は、ワークスピンドル３２の下に設けたエアーシリ
ンダ３５に配管３６で接続されており、エアーシリンダ
３５の下部には切削水ロータリジヨイント３７が設けら
れている。

また、ベヅド１には門形として形成されたコラム４３が
立設され、このコラム４３にはホイールヘッド４４がホ
イールヘッド移動装置４５によって上下に摺動できるよ
うに装着されている。そして、このホイールヘッド移動
装置４５は次のように構成されている。すなわち、コラ
ム４３には、ダブテール案内面として形成されたスライ
ドベース４６が設けられ、このスライドベース４６には
ホイールヘッド４４の摺動面５３が摺動自在に嵌合され
、そして、スライドベース４ＧにはＡＣザサーモータ４
７が固定され、ＡＣザサーモータ４７によって回動され
るボールねじ４８がナツト５４に螺合され、ナツト５４
はホイールヘッド４４に固定されている。そして、この
ホイールヘッド移動装置４５によってホイールヘッド４
４は１００ｍ１１上下することができる。

また、ホイールヘッド４４には砥石軸９２が静圧軸受装
置９３によって上下に摺動できるように支持されている
。そして、この静圧軸受装置９３は次のように構成され
ている。すなわち、円筒状に形成された砥石軸９２は環
状の軸受本体９４・９４に挿通され、軸受本体９４・９
４にはそれぞれ４箇所に軸受ポケット９５が形成され、
軸受本体９４・９４の外側は軸受ケーシング９９で支持
され、軸受ケーシング９９はホイールヘッド４４に取り
付けられている。さらに、この静圧軸受装置９３は圧力
２０ｋｇ／Ｃｍ２の油を図示していない４個の絞り装置
で１０に９／Ｃｙｒｒ２に減圧して圧入孔９７から軸受
ポケット９５内に圧入し、軸受ポケット９５内から間隙
９６を通って排出孔９３より排出され、砥石軸９２を軸
受本体９４から離して摺動自在に支持している。そして
、軸受本体９４に設置Ｊた軸受ポケット９５は３個以上
を等間隔に設けたものとすることができる。

また、ホイールヘッド４４に静圧軸受装置９３を介して
支持されている砥石軸９２は、砥石軸移動装置１０３に
よって上下に移動できるように設けられている。そして
、この砥石軸移動装置１０３は次のように構成されてい
る。すなわち、砥石軸９２内に油圧シリンダ１０４が嵌
着され、油圧シリンダ１０４内には連結軸７１が連結さ
れたピストン＋０７が嵌入され、油圧シリンダ１０４の
」二部室１０５及び下部用１０６に油を注入することに
よって、砥石軸９２を１００ｚｚ上下できるようになっ
ている。

さらに、砥石軸９２は前記ホイールヘッド４４に設けた
オシレーション装置６１によって上下に振動できるよう
になっている。そして、このオシレーション装置６１は
次のように構成されている。すなわち、偏心量調整モー
タ６２にベルト６３で連結されたプーリ６４内にワンウ
ェイクラッチ６５が嵌合止着され、このワンウェイクラ
ッチ６５内に回転軸７５の一端が嵌入され、ワンウェイ
クラッチ６５が矢印の向きに回転させられたとき、のみ
に、ワンウェイクラッチ６５の回転が回転軸７５に伝え
られるものである。そして、回転軸７５は中央部に偏心
軸７７が設けられ、この偏心軸７７の中心線７８は回転
軸７５の中心線７６より２．５ｍｉだけ偏心して形成さ
れている。さらに、この偏心軸７７にはワンウェイクラ
ッチ８０が外嵌されており、このワンウェイクラッチ８
０も、ワンウェイクラッチ８０を矢印の向きに回転させ
たときにのみ偏心軸７７に回転を伝えるものである。そ
して、このワンウェイクラッチ８０の外側にカム８１の
偏心孔８４が嵌着されており、また、カム軸８２の中心
線８３と偏心孔８４の中心線８５は２．５屑Ｒ偏心して
形成されている。そして、このカム８］にはプーリ８８
がピンで固着され、プーリ８８はベルト８９でオシレー
ション駆動用モータ９０に連結されており、カム軸８２
は従動子６８の挿通孔６９に回動自在に嵌入され、従動
子６８は連結ピン７０で連結軸７１に揺動自在に連結さ
れ、連結軸７１は軸受７２で支えられ、先端は油圧ノリ
シダ１０４内のピストン１０７に連結している。

そして、このオシレーション装置６１は、偏心量調整モ
ータ６２を矢印の向きに回転させると、ワンウェイクラ
ッチ６５が回転軸７５を回転させる。このとき偏心軸７
７はワンウェイクラッチ８０内で滑り、したがって、カ
ム８１は回転しない。そして、偏心孔８４の偏心の向き
と偏心軸７７の偏心の向きが同一になると両者の偏心量
が加算され、５ｍｍとなり、偏心の向きが逆向きになる
と相互に打消されてカム軸８２の中心線８３と回転軸７
５の中心線７６は一致する。そして、オシレーション駆
動用モータ９０を矢印の向きに回転させると、カム８１
も回転し、ワンウェイクラッチ８０を矢印の向きに回転
させ、ワンウェイクラッチ８０は偏心軸７７を回転させ
る。このとき回転軸７５はワンウェイクラッチ６５内で
滑り、ワンウェイクラッチ６５は回転しない。そして、
カム軸８２の中心線８３が回転軸７５の中心線７６から
偏心している場合は、カム軸８２の中心線８３は偏心量
に従って円運動を行い、カム軸８２は従動子６８を偏心
量だけ上下左右に動かずので、連結軸７１を０〜１０ｍ
ｍの範囲で上下に振動させる。

更に、砥石軸９２の下部には高周波モータとして形成さ
れた原動機１１０が取り付けられ、高周波スピンドルと
して形成されたスピンドルＩ　１．１を毎分１０万回転
させる。

そして、砥石１１２修正用ロータリードレヅサ１１５は
旋回式で無段変速できるものであり、装置全体が飛沫除
けのカバーで覆われており、ワークヘッド１７の側方に
は計測器１１６が設置されている。

〔発明の効果〕

本発明は砥石軸９２が垂直に設けられているので、砥石
軸９２は自重の影響を受（プて変形等することなく保持
され、また、軸受本体９４の軸受ポケット９５も砥石軸
９２の重さによる影響を受けないので各軸受ポケット９
５に圧入する油圧のコントロールが容易であり、かつ、
砥石軸９２が軸受本体９４内で上下に移動し、砥石軸９
２０重心が上下に移動しても軸受ポケット９５に対する
影響力に大きな変化がないので油圧のコントロールが一
層容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の砥石軸を立形円筒静圧スラ
イド機構で支持した内面研削盤の側面図、第２図はその
立形円筒静圧スライドの断面図、第３図はそのＡ−Ａ線
の断面図、第４図はその正面図、第５図はその平面図、
第６図はその下部の断面図、第７図はそのテーブル部分
の正面図、第８図はそのワークヘッドの傾斜装置の平面
図、第９図はそのオシレーション装置の分解斜視図であ
る。 １・・・ベッド、　　　　　　５・テーブル、６・・・
テーブル移動装置、１７・ワークヘッド、３０・・・チ
ャック、　　　　　３１・・・チャック回転装置、４３
・・・コラム、４４・ホイールヘッド、９２・・・砥石
軸、　　　　　９４・・・軸受本体、９５・・軸受ポケ
ット、　　９６・・間隙、９７・・圧入孔、　　　　　
１０３・・・砥石軸移動装置。 第６図 第７図 第８図 ２１　２６　１８２２どつと◇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベッド１にテーブル５をテーブル移動装置６によ
   って摺動できるように設け、テーブル５にはワークヘッ
   ド１７を装着し、このワークヘッド１７に設けたチャッ
   ク３０をチャック回転装置３１によって回転できるよう
   に設け、また、ベッド１にはコラム４３を立設し、この
   コラム４３にはホィールヘッド４４を装着し、ホィール
   ヘッド４４には円筒形の砥石軸９２を垂直に設け、この
   砥石軸９２を砥石軸移動装置１０３によって上下に移動
   できるように設け、さらに、この砥石軸９２はホィール
   ヘッド４４に支持された２個の環状の軸受本体９４・９
   ４によって上部と下部を支え、この軸受本体９４・９４
   はそれぞれ等間隔に設けられた３個以上の軸受ポケット
   ９５を備え、軸受ポケット９５にはそれぞれ油の圧入孔
   ９７を設けるとともに、軸受ポケット９５の油を排出す
   る間隙９６を軸受ポケット９５の上下に形成した砥石軸
   を立形円筒静圧スライド機構で支持した内面研削盤。