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JPS63165218A - 物品の仕分装置 - Google Patents

物品の仕分装置

Info

Publication number
JPS63165218A
JPS63165218A JP31146286A JP31146286A JPS63165218A JP S63165218 A JPS63165218 A JP S63165218A JP 31146286 A JP31146286 A JP 31146286A JP 31146286 A JP31146286 A JP 31146286A JP S63165218 A JPS63165218 A JP S63165218A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traveling
running
assorting
straight line
chute
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP31146286A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0545487B2 (ja
Inventor
Yoshiaki Yamada
義明 山田
Masateru Kaneko
金子　雅輝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Original Assignee
Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Kiden Kogyo Ltd filed Critical Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Priority to JP31146286A priority Critical patent/JPS63165218A/ja
Publication of JPS63165218A publication Critical patent/JPS63165218A/ja
Publication of JPH0545487B2 publication Critical patent/JPH0545487B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は低騒音、省エネルギーに適した物品の仕分装置
に関する。
従来の技術とその問題点 従来小包や書状等の物品をその送り先その他の区分を行
う装置においては、エンドレス状の搬送ラインを設け、
この搬送ラインの任意個所に供給ラインと仕分区分ライ
ンとを設置し、ライン上を多数のトレ一台車をチェンコ
ンベアに連結し、トレ一台車を走行させている。従って
チェンコンベアの駆動により騒音が大となり、構成が複
雑である欠点があった。
このためトレ一台車をリニアモータで駆動する方法、例
えば第７図に示す如き方法が用いられてきている。しか
し、多数のトレ一台車を連結してエンドレス上の搬送ラ
インに沿って循環走行させるときには、どうしても方向
を変える回転部において１曲線部が必要となる。この曲
線部においては、従来のトレ一台車では走行抵抗が太き
（なる。
トレ一台車を駆動するために必要な動力源の容量に占め
る曲線部で必要な動力が、大きな割合となる。すなわち
、曲線部があるために、大きな容量の動力源が必要とな
ることになる。
特にリニアモータで駆動する方法では、この容量が大き
くなることは、リニアモータ設置間隔を狭くしたり、数
多く配置することが必要となり、設備費が高価となる問
題点があった。
又一方では従来は、搬送ラインをエンドレス状に平面的
に配置し、搬送ラインの外側に多数の仕分区分シュート
を設けて物品の仕分を行っている。
このため平面的に大きなスペース必要としていた。
このためスペースを小さくするために搬送ラインを立体
的に配置する装置が望まれていた。しかし。
従来の装置でこれを実現するものはなかった。
本発明はこれに鑑みて、トレ一台車を駆動するりニアモ
ータの容量を大きくせずにすみ、さらに立体的に搬送ラ
インを配置でき、設置スペースを小さくできるリニアモ
ータで駆動することを目的とする 問題点を解決するための手段 両端部にて傾斜した曲線部を介して上下に直線路を配し
たループ状の走行路上と、この走行路上を自在に走行す
る多数の走行台車と、この直線路の側方に配設した多数
の仕分シュート及び任意数の移載コンベアとを具備した
ことを特徴とする物品の仕分装置。
実施例 以下、本発明物品の仕分装置を図示の実施例に基づいて
説明する。
図において、１はループ状をなした走行路で。
これは走行レール１ａの下部を所要間隔をおいて配設す
る架台１ｂにて支持されるとともに、走行レール１ａの
両端部ＩＸにおいてのみ屈曲し、且つ傾斜し、他の部分
は水平なる直線路ＩＹ、ＩＺとし、且つこの直線路ＩＹ
、１ｚは上下に平行になるよう配設され、走行レール１
ａは全体としてループ状を形成している。そしてこの上
下の直線路ＩＹ、１ｚにおいて、その片側もしくは両側
に多数の仕分シュート２ａ、２ｂ・・・２ｎを所定間隔
をあけて配設し、またその直線路ＩＹ、１ｚの一部ある
いは曲線路ＩＸにおいて、仕分けする物品が走行台車の
パン上に移載する位置にて、移載コンベア４ａ、４ｂ・
・・を１乃至２以上配設するとともに、このループ状の
走行路１には複数の走行台車３，３・・・が配設され、
この各走行台車３はそれぞれ単独で走行する。この走行
台車３の走行は走行路１に適当な間隔をおいて配設配置
したりニアモータ６にて行われ、このリニアモータ６．
６にて走行路１上に載置される多数の走行台車を順次移
送するが、この走行台車は第２図に示すように互いに隣
接配置されるので、上向きの傾斜した曲線路１ｘにリニ
アモータを配置しなくても、直線路上にある走行台車に
後押しされて、押し上げられ、下方の直線路ＩＺより上
方の直線路ＩＹへ移送され、又下向きの傾斜した曲線路
にあっては、その下り勾配の傾斜にて各走行台車は自走
するものである。
なお、走行台車の走行速度及び制動等は各りニアモータ
の制御にて行うものである。また、このリニアモータ６
にて走行台車の駆動をより効率的に行うため、第３図に
示すように走行台車３の下面にリアクションプレート３
Ｐを垂設し、架台１ｂに突設するリニアモータをこのリ
アクションプレート３Ｐの両側に対設せしめる。
走行台車３の上部には傾動可能にしてパン３ａが設けら
れ、移載コンベア４、あるいは仕分シュート２の定位置
にて傾動し、物品の積荷、積降しが迅速確実に行えるよ
うになっているが、これは従来用いられている装置が採
用されるとともに、走行レールｌａ上を円滑に走行する
ために走行台車下部に走行ローラ５ａ及びガイドローラ
５ｂが設けられる。ガイドローラ５ｂは走行台車下部に
設けたフレーム５Ｆに垂設される軸５Ｓに水平方向に突
設され、該ローラ５ｂは走行レール１ａの内側面に接触
して走行台車３の傾動を防止するようになっており、ま
た他方の走行ローラ５ａは前記軸５Ｓに自由回動可能に
してキャスターブラケット５ｃを水平方向に突設し、こ
のキャスターブラケット５ｃに回動自在に支持し、走行
レール１ａ上に転勤自在に載置され、走行台車及びこれ
の載荷荷重を支持しつつ移動せしめる。このように走行
台車３の下部に設ける走行ローラ５ａを、キャスターブ
ラケット５ｃを介して軸５Ｓの外周方向に周回自在にし
て取付けることにより、直線路においては勿論のこと、
曲線路１ｘにおいてスムーズに走行するものとなる。特
にリニアモータの特性から他の走行駆動装置に比べ１曲
線路の走行抵抗が直線路よりも大となる場合であっても
、キャスターブラケット５ｃが曲線路のカーブに沿って
旋回し、走行ローラは常に直線路上を走行するかの如く
、小さな抵抗のみで曲線路を走行できるものとなる。
発明の効果 本発明によるときは仕分用の走行台車を両端部にて傾斜
した曲線部を介して上下に直線路を配したループ状の走
行路上を走行自在に設け、この直線路の側方に多数の仕
分シュート及び任意数の移載コンベアとを配設している
ので、小さな設置スペースでも多数の仕分が行える利点
を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明物品の仕分装置の概略平面図５第２図は
同正面図、第３図は縦断側面図、第４図は走行台車の走
行ローラ部の詳細図、第５図はその側面図、第６図は曲
線路の拡大図、第７図は公知の仕分装置の概略図である
。 １は走行路、２は仕分シュート、３は走行台車、４は移
載コンベア、５ａは走行ローラ、６はリニアモータ 第５図 第７図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 両端部にて傾斜した曲線部を介して上下に直線路を配し
    たループ状の走行路上と、この走行路上を自在に走行す
    る多数の走行台車と、この直線路の側方に配設した多数
    の仕分シュート及び任意数の移載コンベアとを具備した
    ことを特徴とする物品の仕分装置。
JP31146286A 1986-12-25 1986-12-25 物品の仕分装置 Granted JPS63165218A (ja)

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JP31146286A JPS63165218A (ja) 1986-12-25 1986-12-25 物品の仕分装置

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JP6165918A Division JP2593800B2 (ja) 1994-06-24 1994-06-24 物品の仕分装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63165218A true JPS63165218A (ja) 1988-07-08
JPH0545487B2 JPH0545487B2 (ja) 1993-07-09

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ID=18017512

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