JPS63117273U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63117273U JPS63117273U JP869387U JP869387U JPS63117273U JP S63117273 U JPS63117273 U JP S63117273U JP 869387 U JP869387 U JP 869387U JP 869387 U JP869387 U JP 869387U JP S63117273 U JPS63117273 U JP S63117273U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- speed detection
- speed
- speed reduction
- built
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 2
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
第１図は本考案に成る速度検出装置を内蔵した
減速装置付き電動機の例の断面図、第２図は該例
の回転体を構成する永久磁石の断面図ａと正面図
ｂ、第３図は同本考案の別の例の断面図、第４図
はその回転体の永久磁石を示す断面図ａと正面図
ｂ、第５図は従来技術に成る例の断面図である。 符号の説明、１……電動機の筐体、２……同蓋
体、３……固定子、４……回転子、５……回転子
軸、６……減速装置の筐体、７……同上部蓋体、
８……出力軸、９……出力段歯車、１０……永久
磁石、１１……歯車列、１２……半導体磁気セン
サー。
減速装置付き電動機の例の断面図、第２図は該例
の回転体を構成する永久磁石の断面図ａと正面図
ｂ、第３図は同本考案の別の例の断面図、第４図
はその回転体の永久磁石を示す断面図ａと正面図
ｂ、第５図は従来技術に成る例の断面図である。 符号の説明、１……電動機の筐体、２……同蓋
体、３……固定子、４……回転子、５……回転子
軸、６……減速装置の筐体、７……同上部蓋体、
８……出力軸、９……出力段歯車、１０……永久
磁石、１１……歯車列、１２……半導体磁気セン
サー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 速度検出装置を内蔵した減速装置付き小形
電動機において、減速装置内部の出力段歯車を磁
性体部材で構成し、これと一体的に軸方向に面着
磁した円板状永久磁石を固着配設して速度検出装
置の回転体と成し、該回転体の外周近傍に小空隙
を介して位置する如く半導体磁気センサーを配設
した事、を特徴とする速度検出装置を内蔵した減
速装置付き小形電動機。 (2) 減速装置内部の出力段に固着配設する円板
状永久磁石の外周を多極着磁し、該永久磁石を速
度検出装置の回転体とし、その外周近傍に小空隙
を介して位置する如く半導体磁気センサーを配設
した事、を特徴とする速度検出装置を内蔵した減
速装置付き小形電動機。 (3) 減速装置の筐体を磁性体部材で構成し、該
筐体に直接速度検出装置の固定側部材を固着配設
した事、を特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項、第２項記載の速度検出装置を内蔵した減速
装置付き小形電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP869387U JPS63117273U (ja) | 1987-01-26 | 1987-01-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP869387U JPS63117273U (ja) | 1987-01-26 | 1987-01-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63117273U true JPS63117273U (ja) | 1988-07-28 |
Family
ID=30793312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP869387U Pending JPS63117273U (ja) | 1987-01-26 | 1987-01-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63117273U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019176649A1 (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータユニット及び電動自転車 |
| JP2020010568A (ja) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | 日本電産コパル株式会社 | ギヤドモータ及びこのギヤドモータを備えたロボット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58119746A (ja) * | 1982-01-06 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 動力伝達装置 |
| JPS59172949A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-29 | Shibaura Eng Works Co Ltd | 複合ブラシレスサ−ボモ−タ |
-
1987
- 1987-01-26 JP JP869387U patent/JPS63117273U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58119746A (ja) * | 1982-01-06 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 動力伝達装置 |
| JPS59172949A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-29 | Shibaura Eng Works Co Ltd | 複合ブラシレスサ−ボモ−タ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019176649A1 (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータユニット及び電動自転車 |
| US11904973B2 (en) | 2018-03-13 | 2024-02-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor unit and electric bicycle |
| JP2020010568A (ja) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | 日本電産コパル株式会社 | ギヤドモータ及びこのギヤドモータを備えたロボット |