JPS6310882A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカラー画像を処理する画像処理装置に関し、更
に詳しくは画像した画像情報を多値化するに際し、画素
の色ごとに多値化用閾値を切換えるようにしたものであ
る。

（発明の背景） 画像処理装置は原稿画像を例えばＣＯＤ等の光電変換素
子で画素単位で読取り、多値化処理（２値化処理を含む
。以下同じ）等の画像処理を行う装置である。特にカラ
ー画像処理は、原稿画一からの光像を色分解光学系を用
いて複数色（例えばレッドとシアン）に分解した後、上
記の画像処理を行うようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の画像処理装置でカラー画像を１回の囮像で記憶し
ようとすると、多値化（例えば２，３゜４　Ｉ（ｉ　）
回路を分離された色の数だけ設けるか、或いは画素の濃
度情報（例えば８ビツトのデータであれば８ビツト情報
）をそのまま記憶しなければならず、回路の複雑化、高
価格化を招いていた。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、各色ごとに同一回路でリアルタイムに多値
化を行うことができる簡単な構成の画像処理装置を実現
することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記した問題点を解決する本発明は、原稿画像をＷｉ像
し、色分離した後、画像情報を色指定情報と潤度情報と
により構成し、画像処理を行うように構成したことを特
徴とするものである。

（色分離の説明） 実施例について説明する前にカラー画像の色分離につい
て説明する。ブラック、ブルー（シアン）、レッド系色
の色分離を行う場合について考える。

第１７図はそれぞれ無彩色、青色（ブルー）、赤色（レ
ッド）の各ｈラーチャートの分光反射率特性を示す図で
ある。（イ）が無彩色の、（ロ）が青色の、（ハ）が赤
色のそれぞれ特性を示す。何れら縦軸が反射率（％）、
横軸が波長（ｎｍ）である。そして、ｆ、がサンプルの
特性、ｆｚが？３準ａ度板（ここでは白色淵麿板）の特
性である。

図より明らかなように各色により分光特性に大きな差が
存在する。基準となる白色濃度板（反射率９０％のもの
を使用）の出力値にて正規化を行う。今、レッドチャネ
ル、シアンチャネルの出力値をそれぞれＶＲＷ、ＶｃＷ
とする。この躊準濃度板の分光特性はフラットなること
が望まれその様子をｆｚ　（図中一点鎖線）にて模式的
に示す。

グイクロイックミラーの分光特性はりＪットＡフを６０
００−とする特性のものを用い、これより長波１蚤光は
レッドチャネル、ツＤ波艮光はシアンチャネルに入射ツ
ることとなる。ｈラーサンプルのレッドヂャネル、シア
ンチャネルの出力値をそれぞれＶ、ｒ　、ｙｃｒ　とす
ると実際用いる山陰データｖ大、ｖｃは以下のようにな
る Ｖ沢−ＶＲ’　／Ｖ＊　Ｗ Ｖｃ　＝Ｖｃ　’　／Ｖｃ　Ｖｌ　　　　　　　　　−
（１）このようにＶＣ，ＶＦＩはそれぞれｗｓ準澹度を
有する白色にて正規化されているため ０≦■糞≦１．０ ０≦Ｖｃ≦１．０ となる。従って、原稿の反射率（反射潤度）はいわばｎ
ｇ、信０を表わす尺度として ０≦Ｖ大＋Ｖｃ≦２．０ を用いることにより、全ての色は〇−黒紙レベル。

２．０−白紙レベル内に存在する。以上より輝度信号情
報は ＶＲ＋ＶＣ・・・（２） と表わすことができる。

ここで無彩色画像の分光特性は第１７図（イ）に示すよ
うにほぼフラットであるため Ｖ尺’　／Ｖ糞＊　＝Ｖｃ　’　／Ｖｃ　Ｗ　−４Ｖｌ
ｌ　＝Ｖｃ・・・（３） となる。

一方有彩色画像は特有な特性を示すためＬ／ッｌ’ｊＫ
　　ＶＲ’　／Ｖ＊　＊　＞Ｖｃ　’　／Ｖｃ　ｌｉｔ
→Ｖ＊　＞Ｖｃ シフ＞系　Ｖ穴’　／ＶＲ”ＩＩ　＜Ｖｃ　’　／　Ｖ
ｃ　Ｗ→Ｖ寅＜ＶＣ・・・（４） となり中純に色の差を表わす軸として、Ｖ＊／ＶＣ又は
ＶＣ／ＶＲを採用することも可能である。

この場合 ブラック系　ＶＲ／Ｖｃ　＝　１　、０又ｔｔＶｃ／Ｖ
穴龜１．０ シアン系　０≦Ｖ穴／Ｖｃ＜１．０又は１．０＜Ｖｃ／
Ｖ穴ミ■ レッド系　１．ＯＶ置／　Ｖ　ｃ≦薗又は０≦Ｖｃ／Ｖ
＊＜１．０−・・（５） と分離可能ではあるが、第１８図に示すように照影色軸
Ｚに対し左右対称型でないため取操いが不便である。第
１８図で縦軸は輝度情報（Ｖ宍＋ＶＣ）、横軸は色差情
報（Ｖ＊／Ｖｃ）である。この場合、色差情報（Ｖ大／
Ｖｃ）が（５）式より明らかなように図となって発散し
ている。しかしながら、このようにｖｌｌｌとＶｃｆｉ
ｌの何らかの形での比を求めることでブラック、シアン
、レッド系色の色分離が可能であることがわかる。そこ
で、ｉａ信号全体に含まれるレッド成分、シアン成分の
割合の差異によって色分離を行うことを検討する。

無彩色においては第１７図（イ）に示ずようにフラット
な分光特性を有するため前記（３）式のようにＶＲ＝Ｖ
ｃが成り立つ。よって、輝度信号つまり全光ｆｆ１（Ｖ
貢＋Ｖｃ）内に含まれるｖ質。

ｖｃの口は同等である。つまり、ブラック系（無彩色系
）では次式が成り立つ。

ＶＲ／　（Ｖ尺＋Ｖｃ　）＝０．５ Ｖｃ　／　（ＶＲ十Ｖｃ　）＝０．５　　　　　＝　（
６）−万有彩色においてはくＶに→−Ｖｃ）内に含まれ
るＶＲ，ＶＣの量には差が生ずる。つまりレッド系では ０．５＜ＶＲ／　（ＶＲ＋ＶＣ）≦１．００　≦　Ｖｃ
／（Ｖ　　尺　　＋　Ｖｃ）　　　・く　ｏ　、　　５
　　　　　　　・・・　　（７）シアン系では Ｏ≦ＶＲ／　（ＶＲ＋ＶＣ）　＜０．５０．５＜ＶＣ／
（ＶＲ→−Ｖｃ）≦１．０・−＜８）となり色差を表現
する軸としてＶＲ／（ＶＲ＋ＶＣ）又はＶｃ　／　（Ｖ
Ｒ＋ＶＣ）を採用することによりブラック、シアン、レ
ッド系色を明確に分離することが可能となる。この方法
によれば（ＶＲ＋Ｖｃ　）に対するＶＲ又はＶｃの比を
求めているので第１９図に示すように無彩色軸２に対し
左右対称型となり前記のように発散することもない。

図に示すように色差軸にＶｃ　／　（ＶＲ＋ＶＣ）を−
用いると レッド系　Ｏ≦Ｖｃ　／　（ＶＲ＋ＶＣ）　＜０．５フ
ラツク系　Ｖｃ　／　（ＶＲ＋ＶＣ）ａｏ、５シアン系 ０．５くＶｃ　／　（ＶＲ＋Ｖｃ　）≦１．０・・・（
９） ど各色を明確に分離することができる。以上より色差信
号情報は ＶＲ／（ＶＲ＋。） 又はＶ　ｃ　／　（Ｒ＋ＶＣ）　　　　　　　−（１０
）と表わすことができる。

次に前述した色分離法に基づいてブラック、シアン、レ
ッドの色域の決定を行う。理想的な無彩色系筆記具であ
れば第１９図の無彩色軸Ｚ上に位置するはずであるが、
実際には様々な黒色系筆記具及び原稿が存在するためＶ
ｃ　／　（ＶＲ＋ＶＣ＞に対し、０．５近傍にある幅を
有する領域となる。

又、（ＶＲ＋ＶＣ）値に対しその値が小なる領域はブラ
ック系となる。よって、多少の凹凸はあるものの基本的
にブラック（無彩色）色域は第２０図に示ずようにＴ字
型となる。図の斜線領域がブラック（無彩色）域となる
。

光学走査され読取りの行われた画像は出力表現されるた
め予め定められた閾値にて多値化処理される。これまで
説明したように、多値化の対象としては原稿の輝度レベ
ルく反射率）を表わす（ＶＲ＋Ｖｃ　）を用いても可能
であるが原稿の反射濃度に対応させ、この値を用いた方
が取扱い易い。

よって、ブラック、シアン、レッドの各色域ごとに（Ｖ
Ｒ＋ＶＣ）の値と原稿の反射濃度の対応を明確にする必
要がある。そこで、輝度信号情報（ＶＲ＋ＶＣ）と反射
濃度との対応をブラック系。

シアン系及びレッド系の各色域ごとに行う。対応をとる
に際しては、各種チせ一トを色分離し、マツプ上にプロ
ットしたものと濃側した結果とを比較する。そして、ｉ
ｌ１度対応値は０〜２．０を４ビツト（１６レベル）に
て対応表現する。１６レベルはＯからＦまでの１６進表
示で行うと、各色域ごとに濃度対応値は第２１図に示す
ようなものとなる。

第２１図に示ｔａ度対応値に基づいて第２０図に示す色
域に対応した色分離マツプ＜ＲＯＭ内濃度対応値）を作
成すると第２２図に示すようなものとなる。図中の太線
は仮の色域領域を示す。

第２３図、第２４図は第２２図に示す色分離マツプに基
づく画像処理回路の従来構成例を示す図である。まず、
第２３図の回路について説明する。

色分解光学系（図示せず）によりレッドチャネルとシア
フチ１Ｆネル分解された光像はｃｃｏｉ、ｃＣＤ２によ
って光電変換され、増幅部３に入って各増幅器３１．３
２によって増幅される。増幅された信号は、続＜Ａ／Ｄ
変換部４に入り、Ａ／Ｄ変換器４１．４２でそれぞれデ
ィジタルデータに変換される。

Ａ／Ｄ変換器４１の出力ＶＲと、Ａ／Ｄ変換器４２の出
力Ｖｃとはそれぞれ色分離情報作成手段５に入り、ＶＲ
＋ＶＣメモリ５１及びＶｃ／（Ｖ＊＋Ｖｃ、）メモリ５
２にアドレスとして与えられる。ＶＲ＋ＶＣメモリ５１
は入力アドレスに対応した（■穴＋Ｖｃ　）データを出
力し、Ｖｃ／（ＶＲ＋ＶＣ）メモリ５２は入力アドレス
に対応したＶｃ　／　（ＶＲ＋ＶＣ）データを出力する
。これらデータは色情報格納手段６に入り、レッド・シ
アンメモリ６１及びブラックメモリ６２にそれぞれアド
レスとして与えられる。

レッド・シアンメモリ６１．ブラックメモリ６２には第
２２図に示した色分離マツプの色域ことの濃度対応値が
格納されており、入力アドレスに対応した濃度対応値が
出力され、バッフ？７，８にそれぞれ格納される。これ
らバッファ７．８に格納されたｍ度対応値は、カラー廿
しクト信号Ｂ。

Ｂ、Ｒを受けるカラーセレクト回路１０により択一的に
゛選Ｉ尺され、出力される。第２４図に示す回路の場合
は、ａ度ス（応値を格納するメモリが、レッドメモリ６
３．ブラックメモリ６２．シアンメモリ６４と各色域ご
とに分割され、それに応じてバッフ７メモリが７．８．
９と追加された点が異なるだ番）でその他の回路は第２
３図と同様である。

（作用） 本発明では第２２図に示′ｒｊ濃度対応値（濃度情報）
に各色を表わす邑コード（色指定情報）を付加する。そ
して、これら濃度情報と色指定情報を合わせて１画素中
位の画像データとするつ例えば、有彩色としてレッドと
ブルーを考えた時、色コードを 白−（１，１＞　−１Ｘ２＋１−３ 黒−（０，０）−０＋Ｏ−０ 赤−（１，０＞−１ｘ２＋０−２ ｎ−＜０．１）−０＋１−１ と定義する。そうづると第２２図でＤという値をもつ８
１度対応値は （従来）　　　　　　　（本発明） ＯＤ（ブラック） Ｏ→　　　２０（レッド） １Ｄ（ブルー） と変化することになる。又、例えばブラックメモリには ＯＸ　（Ｘ−０〜Ｆ） の形で、Ｔ字型の中にデータが書込まれるが、Ｔ字型以
外の領域には°′３０ｎと白のコード対応値が記入され
ることになる。

第２５図は各色域ごとのメモリの格納状態を示す図であ
る。（イ）はブラックメモリの、（ロ）はレッドメモリ
の、（ハ）はブルーメモリ（シアンメモリ）のそれぞれ
格納状態を示している。■中のデータのうらＸは濃度デ
ータ（Ｓ度対応値）である。尚、色指定情報と濁度情報
の順序は左右入れ換わってもよい。

（実施例） 本発明は各色ごとに同一回路でリアルタイムに多値化を
行うために以下に示す方法を用いている。

■従来、色分離時には濃度データのみしか出力しなかっ
たものを、色分離時に濃度データの上位又は下位に色を
指定するカラーフード（色指定情報）をつけるようにす
る。

■色図係の処理はカラーコードを基本として処理する（
例えばカラーゴースト処理）。

■ｉｉａデータにｆ！Ｑする処理は濃度情報を基本とし
て５１！ｌ理する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図；二本発明の一實施例を示を構成ブロック図で、
２値化処理を行う回路を示している。因において、７１
．７２はそれぞれレッド系、シアン系の光像を１ｉ！ｌ
ｋ単位で電気信号に変換するＣＯＤ。

７３．７４はぞれぞれＣＣＤ７１．７２の出力を白色１
ｍ板で正規化したディジタルデータに変換するＡ／Ｄ＊
換５．７５Ｇ、ｔＡ／［ｌ変Ｓ器７３．７４からのＶｌ
ｌ、ＶＣデータをアドレスとして受けて（Ｖ＊　＋Ｖｃ
　）データを出力するＶＲ＋Ｖｃメモリ、７６は同じで
Ｖ尺、Ｖｃデータをアドレスとして受けてＶｃ　／　（
Ｖ緘＋Ｖｃ　）データを出力するＶｃ　／　（Ｖ＊　＋
Ｖｃ　）メモリである。

７７はＶ置＋Ｖｃメモリ７５及びＶｃ／（ＶｌｌＶｃ）
メモリ７６の出力をアドレスとしで受【ノ、格納されて
いるブラックの濃度データを出力するブラックメモリ、
７８は同様にしてレッドの１ｌｌｆデータを出力するレ
ッドメモリ、７９は同様にしてシアンの濃度データを出
力するシアンメモリである。これら色分離メモリ７７〜
７９内の画像データは前述したように色指定コードと濃
度対応値を組合せたものとなっており、その配列は第２
５図に示した通りである。

８０は色分離メモリ７７〜７つの出力を受けて濃度情報
（１１１度対応値）を出力するオアゲート、８１は同じ
くメモリ７７〜７９の出力を受けてカラーコードを出力
するゲート、８２はゲート８１からのカラーコードをア
ドレスとして受け、入力アドレスに応じた閾値データを
出力する閾値ＲＯＭ１８３はオアゲート８０からの濃度
情報を閾値ＲＯＭ８２から出りされる閾値データに基づ
いて２値化する２値化回路である。８４は２値化回路８
３からの２値データのうち、ブラック系のデータを格納
するブラックメモリブレーン、８５は同じくレッド系の
データを格納するレッドメモリブレーン、８６は同じく
シアン系のデータを格納するシアンメエリブレーンであ
る。

８７はスイッチＳ　Ｗ　ｓを介して送られてくるゲート
８１からのカラーコード或いはＢ、Ｂ、Ｒコード（Ｂ、
［３，Ｒ信号）をデコードして各メモリブレーン８４〜
８６のヒレクト信号を発生するデコーダ、８８はＢ、Ｂ
、Ｒコード及びメモリモード信号Ｍ及びカラーフード信
号を受ける色制御回路、８つは該色制御回路８８により
制御されるゲートである。ゲート８９には、スイッチＳ
　Ｗ　２により２値化回路８３の出力或いはメモリブレ
ーン８４〜８６の出力の何れかが入力され、該ゲート８
９の出力が図に示す回路全体の出力となり記録装置（例
えばプリンタ）へ送られる。９０はクロックパルスを発
生するクロック発生器でぞの出力はＣ０Ｄ７１．７２に
シフトクロックとして与えられ、９１１Ｕ　ＲＯＭ　８
２にアドレスクロックとして与えられている。９１はク
ロック発生器９０の出力クロックをカウントする計数回
路で、その出りはメモリブレーン８４〜８６に位置情報
を示すアドレスとして与えられている。このように構成
された回路の動作を説明すれば以下の通りである。

色分解光学系（図示せず）により色分解されたレッド系
、シアン系の光像は、Ｃ０Ｄ７１．７２で各画素ごとに
光電変換された後、続くΔ／Ｄ変換器７３．７４で正規
化されたディジタルデータに変換される。正規化は白色
濃度板の反射光が入射された時の出力がフルスケール値
になるようにフルスケール調整を行うことで実現できる
。Ａ／Ｄ変換器７３．７４の出力ＶＲ，ＶＣはそれぞれ
ＶＲ＋Ｖｃメモリ７５及びＶｃ　／　（ＶＲ＋Ｖｃ　）
メモリ７Ｇにアドレスとして入る。そして、Ｖ糞＋Ｖｃ
メモリ７５からは入力アドレスに対応した輝度信号デー
タ（ＶＲ＋ＶＣ）が出力され、Ｖｃ／　（ＶＲ＋Ｖｃ　
）メモリ７６からは入力アドレスに対応した色差信号デ
ータＶｃ　／　（ＶＲ＋Ｖｃ　）が出力される。これら
データは何れも色分離メモリ７７〜７９にアドレスとし
て共通入力される。

ブラックメモリ７７、レッドメモリ７８．シアンメモリ
７９からは入力アドレスに対応した画像データが出力さ
れるが、これら画像データは前述したように色指定情報
と濃度情報を含んでいる。

このうら、１１度情報はオアゲート８０に入って該ゲー
ト８０から出力されて２値化回路８３に入る。

各色分離メモリ７７〜７９の内部は第２５図に示すよう
になっており、自己に無関係な領域のデータは全て０に
なっているのでオアゲート８０で加暮されても不都合は
ない。一方、色指定情報はゲート８１に入って該ゲート
８１からカラーコードとして出力される。

ゲート８１より出力されたカラーコードはＲＯＭ８２に
入って、２値化閾値を選択する。今、カラーフード（０
０）がブラック、（０１）がブルー、（１０）がレッド
をそれぞれ表わすものとする。そして、各色に対して第
２図に示すような２Ｘ２のディザマトリクスを用いる。

第２図に示すディザマトリクスの出力値（ａ　（ｉ（ｔ
　）を入ｈクロックＣＬＫ及びカラーコードに対して第
３図のように定める。この結果、閾値ＲＯＭ８２からは
各カラーコードに対して第３図に示すように閾値がクロ
ックＣＬＫに同期して順次出力されることになる。

このようにして出力された閾値データは２値化回路８３
に入り、別途入力される濃度情報と比較される。２値化
回路８３からは比較結果に基づく２値化データが出力さ
れる。一方、スイッチＳＷ１により選択されたカラーコ
ードはデコーダ８７に入ってデコードされ、該デコーダ
出力により各色のメモリブレーンが選択される。又、各
画素の位戸はクロック発生２ｉ１９０の出力クロックを
計数することにより可能となり、計数回路９１は各メモ
リブレーン８４〜８６に各画素の位８情報をアドレスと
して与え、このようにして指定されたアドレス先に２値
化回路８３の出力（２１ｌｔＩデータ）が格納される。

本発明によれば、以上の動作が１回のＦｉｆＱｋで可能
となる。一方、Ｂ、Ｂ、Ｒコードとカラーフードとの演
算により１色のみを３３！訳して出力することも可能で
ある。又、ＳＶＶ＋　、ＳＷｚを切り換えることにより
１回の操作で記憶した各色情報を、Ｂ、Ｂ、Ｒコードを
ｌ−制御することにより１色ごとに出力でることも可能
である。この場合メモリモー）下選択信号Ｍを用いる。

この場合には、［３，Ｂ、Ｒコード、カラーコード及び
メモリモード選択信ＭＭを受けて、色！／制御回路８日
が第４図に示すような信号を出力するように構成する。

出力ＩＩ　Ｉ　ＩＩの時にゲート８９が開くようにする
。（イ）に示すメモリモードでない場合（Ｍ−０）には
［３，Ｂ、Ｒコードとカラーコードが一致した時のみゲ
ート８９が間き、メモリモードの場合（Ｍ−１＞には常
にゲート８９が開くことになる。故に、メモリモードの
時には、Ｂ。

Ｂ、Ｒコードで指定されたメモリブレーンのみの情報が
出力される。以上説明したように本発明では、画像情報
を色指定情報とｍｒ＊情報より構成し、この色指定情報
を用いて濃度情報多値化の閾値を選択するようにした。

従って、従来法に比べて低価格で簡単な回路構成により
１回のｗｉ＠動作で画像情報を記憶することが可能とな
った。本例に示した例では、色としては黒（ブラック）
、赤（レッド）、′ｍ（シアン）の３色であるが、これ
らの色に限定する必要がないことは明らかである。又、
多値化処理も実施例で示した２１ｆｆｌ化に限る必要は
なく３（ｉｉ化、Ｊｆｆｉ化等の多値化処理を行うこと
ができる。本例ではディザマトリクスとして２×２のも
のを用いたが、これに限定されむい。又カラーコードで
ｌＩｉｌｉＲＯＭを選択するようにしであるが、四ｍＲ
ＯＭの選択を色１ＩＩＩＩＯ１１回路から行っても良い
ことは明らかである。又ブラックメモリ、レッドメモリ
、シアンメモリの３つを用いて第２５図のようなデータ
を格納しているが、１つのメモリを用いて同等の性能を
得ることも可能である。

一方又、一般に複数のｉｌ像素子を用いてカラー原稿を
ｍｓする場合にはカラーゴーストといわれる現象が出現
する。この場合、色指定情報を処理することによりカラ
ーゴーストの除去が可能である。従って、色分爾後にカ
ラーゴースト除去を行い、その後に第１図で示した回路
例を用いて、同様に１回のｍ縁で複数色情報を記憶する
ことが可能である。又、本発明の応用として、多値化の
前に各種の画像処理を８ａ度情報に対して行うことも可
能である。

（カラーゴーストの発生） （１）カラーゴーストの発生 前述したように画像データの色分離を行う場合には、２
つのＣＣＤ出力出力＊　＊　Ｖ　ｃの出力を駐に評度信
号情報として　（ＶＲ＋Ｖｃ　＞・・・（１１）ＱＬｌ
ｌｔＲ＠情報トＬ／　テＶｃ　／　（ＶＲ−ｉ−Ｖｃ　
）・・・（１２） を演算し、これら値をアドレスとして第２２図に示寸よ
うな色分１１ｔＲＯＭをアクセスする。この場合におい
て、ＣＯＤ出力の一方又は両方が出力変動を起こしたと
すると色分ｌｌＲＯＭ内でのアドレスが変化してしまう
。

今、筒中のためＶＲ，Ｖｃ共に微小ｍΔ（Δ〈＜Ｖ訳、
Ｖｃ　）だけ変化したものとする。変化後のデー９ｔｒ
Ｖ＊　’　、Ｖｃ　’　とｔ６ｚ！：ＶＲ’　、　Ｖｃ
′はそれぞれ次式で表わされる。

Ｖ代′■ｖＲ−←Δ Ｖｃ’−Ｖｃ＋Δ　　　　　　　　　・・・（１３）従
うて ＶＲ’　＋Ｖｃ’　−ＶＲ＋ＶＣ＋２Δ　・・・（１４
）Ｖｃ’／（Ｖ穴’＋Ｖｃ’） −Ｖｃ（１＋（Δ／Ｖｃ））Ｘ １　／　［ＶＲ＋Ｖｃ　Ｘ （１＋（２Δ／（ＶＲ＋ＶＣ）））］ ＝　　（Ｖｃ　　／　　（ＶＲ＋Ｖｃ　　））＋（（Ｖ
Ｒ−Ｖｃ　　）Δ／　（ＶＲ＋ＶＣ）　２　）・・・　
（１５） 従って、（１４）式の第３項、（１５）式の第２項の分
だけ色分１１１ｉＲＯＭのアドレスが異なることになる
。（１４）、（１５）式より原画がレッド（赤色）の時
Ｇ、：ハＶＲ＋Ｖｃ　、　Ｖｃ　／　（ＶＲ＋ＶＣ）の
アドレス双方が増加する方向に変化し、シアン（青色）
の時にはＶｃ　／　（ＶＲ＋ＶＣ）が減少する方向に変
化する。第５図はこの時のＲＯＭテーブル内の位置変化
を示す図である。

以上のようにＣＯＤ出力が正規の値より変動した場合に
は色分１１ｉＲＯＭ内のアドレスが変化してしまう。従
って、正規のＣＯＤ出力値の時に原画の色が各色の境界
近傍にあった時には、出力変動により色が変化してしま
うことになる（第６図参照）。このようにして発生した
不要色をカラーゴーストという。

（２）実際のカラーゴーストの発生要因実際のカラーゴ
ーストの発生要因としては■２つのＣＯＤのｉｉ！ｉｉ
素ずれ（ＣＯＤ取付不調整）■レンズ倍率の不調整 ■レンズ色収差 ■ＣＣＤ出力へ画像信号以外のノイズ成分等の重畳 等の要因がある。中でも■の要因は複ｖｉｃｃＤイメー
ジセンサの取付精度の問題に帰着し、同一位置をＣＯＤ
イメージセンサの画素サイズ（通常は７μ又は１４μ角
）より１桁下のオーダで合わせ込む必要があり、非常に
困難な調整である。又、使用／運搬中にもこの精度を維
持づる必要があり、複数ＣＯＤを用いたカラー画像装置
設計上の重要課題である。以下、各項目について説明す
る。

（イ）２つのＣＯＤの画素ずれによる場合第７図に示す
ように２つのＣＯＤ　（シアン系ＣＯＤとレッド系Ｃ０
Ｄ）の画素が取刊時に１画素ずれたとすると、黒の２本
線を１ＩｔｌａＬ、た時には第８図（ａ）のように白黒
黒白という出力が白青黒赤白という出力となってしまう
（第８図中Ｗは白を表わす）。このように原画と異なる
色が出力してしまう。この時実際には１画素を正確に合
わせることは困難であり、１／４．１／２画素等の画素
ズレが生ずる。従って、画素ズレ量が小さい時（はぼ１
／４画素以内と考えられるが）には、出力変動への影響
が小さく、カラーゴーストも出難いが、画素ズレ聞が大
きくなると黒の回りに白黒黒白が白黒黒赤臼→白青黒黒
赤自というようにカラーゴーストが出てくる。（ｂ）、
（ｃ）に示す赤、青の線パターンについても同様である
。ここで出力変動の影響よりカラーゴーストが出てくる
ことより、色分離ＲＯＭテーブルにおいて色境界から離
れた所にある色はカラーゴーストを起し難いことになる
。一般的には第２２図に示すように黒色に対する色分離
領域幅が狭いために黒色に対してカラーゴーストが出易
くなる。第９図に１７２画素の画素ズレを生じた時のカ
ラーゴースト画像を示す。図中ａ領域が本来の黒領域、
ｂ領域が赤のゴースト領域、Ｃ領域が冑のゴースト領域
を示す。

（ロ）レンズ設計上の不調整 カラー画像ｔａ像時には一般的にはＲ，Ｇ、Ｂの各色に
対する結像情誼が同一位置であることが望ましい。一方
でレンズ設計上或いは加工上は各色ごとに結像位置が異
なっているのが一般的である。

設計上はＲ，Ｇ、Ｂの３つのうち（Ｃ線、ｅ線。

Ｆ線のうち）２つの結像位置は一致させ得るが、他方は
異なってしまう。又、加工上からは光軸上で結像位置が
合っていても像高の大きい所では次第に一致しなくなっ
てしまう。この時例えばピント主体に各ＣＯＤの取付位
置を決定したとすると、倍率が異なりＣＯＤの端部はと
実効的に画素ズレが大きくなったように見える。以上の
ようなことよりカラーゴーストが発生してしまう。第１
０図にこの様子を示す。原稿９５の反射光（光像）はレ
ンズ９６で集光された後、ＣＣＤ９７上に結像する。図
でＡは正規結像位置、Ｂはピント主体に合せた時のＣＣ
Ｄ位行である。破線Ｃはし′ンズの結像面、Ｌｌは正規
の長さ、Ｌ２はピント主体に合わせた時の良さである。

この図でＡの位置にシアン光像を受光するＣＯＤが、Ｂ
の位置にレッド光を受光するＣＯＤが取付１プられたと
すると、レッド光像を受光するＣＯＤでは、原画像が良
くなってしまう。従って、ＣＯＤの端部へ向かう程カラ
ーゴーストが署しくになってしまう。この図ではレンズ
がオーバー気味な例として示したが、アンダー気味の時
には逆に画像が短くなり、同様の効果が生ずる。

（ハ）ノイズ成分の重畳 ２つの出力Ｖ＊　、ＶＣの一方又は双方に突発性のノイ
ズ又は低周波のノイズが！！！ｌ：１された場合に、前
者では孤立時にカラーゴースト（点状）が発生し、ｍ書
では広い範囲にわたってカラーゴーストが山川する。第
１１図はカラーゴーストの発生状態を示す図である。（
イ）は突発性のノイズが重畳された場合の７Ｊラーゴー
ストの発生状態を示し、（ロ）は低周波のノイズがｍｌ
ｌ１された場合のカラーゴーストの発生状態を示してい
る。（イ）の４合には黒のベタ部に突発ノイズが発生し
て青の点状カラーゴーストが発生している。（ロ）の場
合には黒のベタ部に赤（Ｅｌｌ郡部の広い範囲にわたる
ノＪラーゴーストが発生している。

（カラーゴースト処理） 本発明では、ｔｔｒｉ画素とその周辺の画素の色の出方
と、実際の着目画素の色の関係を調べておき、特定の色
の出方に対し、着目画素の色を一義的に決定するように
している（カラーパターン法）。

例えば例として１次元１×７の着目画素とその回り３画
素の色の出方を見る事とすると、走査を行って色の出方
が 白白青青黒黒黒 となった時、着目画素（第４画素）の青を黒としてしま
うのである。従って、例えばこの時の胃が１８″という
データとすると、この処理により°０８″とデータが変
化してしまう事になる。このようにカラーパターンの例
としては、第１２図に示すような組合せがある。

一般にＮ色（白も含む）の色をＭ個の画素より判断使用
とするとＮＩ′１個のカラーパターンがあればよい。従
って、例としτＮ−２〜４．Ｍ−３〜９とすると第１３
図に示すようなカラーパターン数が与えられる。ゴー°
ストはＮ−３以上で山川するから第１３図に示すような
数のカラーパターン数を用意しておけばカラーゴースト
が補正されることになる。この時のＭの数としては少な
い方が好ましいが、通常はＮ−５乃至°７の値で充分で
ある。Ｍの値が大きい程大きなゴースト間の画像を補正
可能であるが、通常はＭ−５で１画素分のゴーストを、
Ｍ−７で２ｊｉ素分のゴーストを補正する事が可能であ
る。又、Ｍ−３の時には、ゴースト補正時に線が細って
しまう事があり、余り好ましくはない。尚、上記！！１
理において、ゴースト補正慢、白色以外のデータから白
色に変化した画素に対してはａ度データを０にする必要
がある。

１１１１４ｖＡは、本発明の他の実施例を示す構成ブロ
ック図で、ＩＸ５のカラーパターンを用いたｈラーゴー
スト処理回路を含む画像処ｌ！Ｉ！装隨を示している。

第１図と同一のものは同一の符Ｂを付して示す。第１図
について説明したとｔ８１様の動作によりブラックメモ
リ７７．レッドメモリ７８及びシアンメモリ７９に画像
データ（色分離データ）が格納されている。これらメモ
リ７７〜７９に対して１つのアドレスが指定されると画
像データが出力される。そして、各メモリから出方され
た画像データの例えば上位２ビツトのカラーコードと下
位４ビツトのｍ度情報がそれぞれ別々のラッチ回路１０
０．１０１４ニスドアされる。

例えば、１Ｘ５のカラーパター：／ＲＯＭ１０２のアド
レスとして 白白赤黒黒 のデータが入力されたものとすると、ＲＯＭアドレスは （白）　（白）　（赤）　（黒）　（黒）となり、１６
′ＩＬ表示で３ＥＯで示される。この３Ｅ’Ｏで示され
る番地の中には黒を表ねプコード、つまりＯのデータが
格納されており、カラーパターンＲＯＭ１０２からは（
０，０）のデータが出力される。一方、ラッチ向路１０
０でラッチされた１度情報は、続く処理回路１０３で所
定の処理を行った後にラッチ１０４にラッチされている
。

そして、ラッチ１０４でラッチされていた濃度データと
カラーパターンＲＯＭ１０２から出力されたカラーコー
ドは同期して出力される。このようにして、カラーフー
ドが訂正されてカラーゴーストが補正されることになる
。この時、カラーパターンＲＯＭ１０２の出力で処理回
路１０３の出力が制御される。例えば、カラーコード（
１，１＞つまり白のデータの濃度データがＯとされ、他
の色のデータはそのまま出力される。従って、白地に点
のカラーゴーストが現われることはない。

上述の説明では１次元のカラーパターンを例にとって示
したが、これに限定する必要はなく、２次元のカラーパ
ターン（例えば３ｘ３のサイズ）を使用する事も可能で
ある。この場合には第１５図に示ザように斜線部が注目
画素となる。一般的にはカラーゴースト処理においては
、ゴーストが２ベル程度の幅まで起り得るために着目画
素の両１ｌｌ１２ベル分のカラーを考慮する必要がある
。つまり５画素分のサイズを必要とする。従って、１次
元カラーパターンの方が使い易い。これは、２次元の場
合３×３のサイズでも画素数は３Ｘ３−９となり、第１
３図に示す通り２６２１４４通りのカラーパターンが必
要となり、１次元に比べ非常にパターン数が増える反面
、着目画素周辺のカラー情報をとり込み難いことによる
。

尚、カラーパターンは１×７というように１次元でもよ
いしくこの場合には走査方向、副走査方向の走査が必要
。第１６図参照）、３Ｘ３というように２次元でもよい
（この場合には１つの方向、例えば主走査方向へのカラ
ーパターンの移動による処理となる）。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば色分離画像
データとして濃度情報と色指定情報とを組合わせたもの
を用いることにより、各色ごとに同一回路でリアルタイ
ムに多値化を行うことのできる簡単な構成の画像処理装
置を実現することができる。又本発明では最も簡単な例
として色分離ＲＯＭを複数メモリとして説明したが、カ
ラーコードを用いれば１つのＲＯＭを用いて回路を実現
できることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図はディザマトリクス例を示す図、第３図はカラーフー
ドと閾値との関係を示す図、第４図は色制御回路の動作
を示す図、第５図はＲＯＭテーブル内のアドレスの位置
の変化を示す図、第６図はカラーゴースト発生の説明図
、第７図は２本線パターン例を示す図、第８図は色分離
後のカラーデータを示す図、第９因はカラーゴースト画
像例を示す図、第１０図はレンズ倍率不調整の時の画素
ずれの説明図、第１１図はカラーゴースト画像例を示す
図、第１２図はカラーパターン例を示す図、第１３図は
カラーパターン数を示す図、第１４図は本発明の他の実
施例を示す構成ブロック図、第１５図はカラーパターン
例を示す図、第１６図は１次元カラーパターンの走査方
向を示す図、第１７図は各カラーチャートの反射率を示
す図、第１８図乃至第２０図は各色域ごとの色分離マツ
プ例を示す図、第２１図は各色域ごとの濃度対応値を示
す図、第２２図は色分離マツプ例を示を図、第２３図、
第２４図は従来装置の回路例を示す図、第２５図は各色
域ごとの濃度データの配置例を示す図である。 １．２，７１．７２．９７・・・Ｃ０Ｄ３・・・増幅部 ４・・・Ａ／Ｄ変換部 ５・・・色分離情報作成手段 ６・・・色情報格納手段 ７．８．９・・・バッファ １０・・・カラーセレクト回路 ３１．３２・・・増幅器 ４１．４２，７３．７４・・・Ａ／ＤＩ換器５１．７５
＝・ＶＲ＋ＶＣメモリ ５２．７６・・・ＶＣ／　（Ｖｌｌ　＋ＶＣ）メモリ６
１・・・レッド・シアンメモリ ６２．７７・・・ブラックメモリ ６３．７８・・・レッドメモリ ６４．７９・・・シアンメモリ ８０・・・オアゲート ８１・・・ゲート ８２・・・閾値ＲＯＭ ８３・・・２値化回路 ８４・・・ブラックメモリブレーン ８５・・・レッドメモリブレーン ８６・・・シアンメモリブレーン Ｂ７・・・デコーダ ８８・・・色制御回路 ８９・・・ゲート ９０・・・クロック発生器 ９１・・・計数回路 ９５・・・原稿 ９６・・・レンズ １００．１０１・・・ラッチ回路 １０２・・・カラーパターンＲＯＭ １０３・・・処理回路 １０４・・・ラッチ ＳＷ＋　、ＳＷ２・・・スイッチ 第２　図 ブラック　　　　　　　　レッド　　　　　　　　　ブ
ルー第３図 第６図 ＶＲ４ＶＣ 第９図 Ｏ；黒領域 ｂ；赤のゴースト睡呟 （ｉ青のゴースＨ１眞 第１０図 ９５ｉ原槁 ％ルウズ ７ｉＣＣＤ 第１１図 （イ） （ロ） 第１２図 着目ＷＡ素 第１３５囮 第１５図 Ｘ３ 第１６図 ＩＸ７カラーパターン カラーゴースト出現面像 第５図 （イ） （プラに７モリ） □ ｘｒｍデータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿画像を画像し、色分離した後、画像情報を色
   指定情報と濃度情報とにより構成し、画像処理を行うよ
   うに構成したことを特徴とする画像処理装置。
2. （２）前記色指定情報を用いて、対応する濃度情報の多
   値化用閾値を選択するようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の画像処理装置。