JPS628726A

JPS628726A - 内視鏡保持具

Info

Publication number: JPS628726A
Application number: JP60147186A
Authority: JP
Inventors: 中田　明雄; 豊大島; 康弘植田; 小納　良一
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1985-07-04
Publication date: 1987-01-16
Also published as: JPH0559730B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、内視鏡保持具に関する。

〔従来の技術〕

内視鏡保持具にあっては、特開昭５０−１３１２５６号
公報、実公昭５２−５０２９１号公報。

実開昭５３−３９８３４号公報でも示されるように、従
来、複数の関節を使った構造が用いられている。

こうした内視鏡保持具には、複数の関節を使って複数の
アームを連結して屈曲自在な保持具本体を構成する他、
保持具本体の一端側に内？Ｊ！鏡を固定するための内視
鏡保持部を設けた一体的な構造が用いられ、保持具本体
の他端側を固定して内視鏡保持具全体を支え、関節を適
宜に固定化することで内視鏡を意図する位置に固定する
ことができるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、内視鏡保持具で′は、保持した内視鏡を使っ
て体腔内を観察したり処置したりするために感染防止の
上から、内視鏡および内視鏡を操作する術者の近傍、す
なわち内？ｊ鏡保持部側を滅菌状態に置かなければなら
ない。そのために滅菌は、使用上、必要不可欠なものと
される。

ところが、従来の内？Ｊ！　！保持具は内視鏡保持部か
ら固定部まで一体となっている。このため滅菌には、滅
菌設備上、非常に困難とされる内視鏡保持具全体の滅菌
か、ヒビテンアルコール等で清拭するなど不充分な消毒
法かのいずれかの方法によらざるを得ない問題をもって
いる。

この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、内視鏡保持部側を簡単、かつ充分に滅菌できるよう
にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕この内視鏡保
持具では、保持具本体１の途中に、内視鏡保持部側Ａを
分離するための接続部２８を設けることで、滅菌が不可
欠とされる内視鏡保持部側Ａのみを保持具本体１から取
り外して充分に滅菌する。

〔実施例〕第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示す。第２
図は内視鏡保持具の全体を示し、１は保持具本体、２は
電源ユニットである。電源ユニット２は、キャビネット
３内に光源装置４．排水ポンプ５．高周波処置用電源装
置６．さらには超音波メス用電源装置（図示しない）な
ど、内視鏡観察、処置具に必要な機器を収納してなる。

一方、保持具本体１は、複数、たとえば４個の関節７ａ
、７ｂ、７ｃ、７ｄを使って、５本のアーム８・・・の
相互を連結°する他、先端側のアーム８に内視鏡保持部
１０を設けて構成されている。なお、保持具本体１を構
成ｉるアーム８・・・のうち、先端側の２本は全長が短
いものを使用している。

そして、この保持具本体１の各関節７ａ、７ｂ。

７ｃ、７ｄの構造が第、３図および第４図に示され、内
視鏡保持部１０廻りの構造が第５図および第６図に示さ
れている。

ここで、関節部７ａ、７ｂ、７Ｃ，７ｄにツいて説明す
れば、これは各アーム８に、パイプ状のアームカバー８
ａ内に連結用軸８ｂを挿通した構造を採用して、この連
結用軸８ｂの各端部を、たとえば１方向に自由度をもつ
ジヨイントで連結した構造が用いられている。詳しくは
、１１は２つの連結用軸８ｂ、８ｂのうちの隣接する一
方の端部に一体に設けた太鼓状のジヨイント玉、１２は
同隣接する他方の端部に一体に設けた、上記ジヨイント
玉１１の外形と対応した形状の受は空間をもつジヨイン
ト玉受け１２である。ジヨイント玉受け１２の受は空間
は、厚みが上記ジヨイント玉１１の厚みより若干小さく
形成されている。そして１．ジヨイント玉受け１２の両
側部の中央には、上記ジヨイント玉１１の厚みより小さ
い寸法で平行な隙間が形成されている他、それに連通し
て受は空間の背部から連結用軸８の端部側に渡りクサビ
状の切欠部１３が形成されていて、締付力緩和部を形成
している。またジヨイント玉受け１２の隙間の各端部に
は、コイル支持用壁部１４．１４が外側に向けそれぞれ
平行に突設されていて、これらコイル支持用壁部１４．
１４の内面に２対の励磁コイル１５・・・がそれぞれ離
間対向して設置されている。そして、こうしたジヨイン
ト玉受け１２の受は空間内に上記ジヨイント玉１１が嵌
挿されて、各関節７ａ、７ｂ、７Ｇ、７ｄを構成してい
る。すなわち、この関節７ａ、７ｂ、７ｃ。

７ｄは、常態ではジヨイント玉受け１２の締付力を受け
てジヨイント１１の動きを拘束、すなわちジヨイント１
１を固定（関節：固定）し、励磁コイル１５・・・に励
磁することにより、互いに対向する励磁コイル１５．１
５の反発力から先の締付力を緩和してジヨイント１１を
１方向に対し自由に動かす（関節：自由）ことができる
ようになっている。なお、１６はジヨイントの周囲を覆
う、アームカバー８ａ、　８ａに一体に連設されたジヨ
イントカバーである。もちろん、このジヨイントカバー
１６は関節の中心上を回動できるような２体・から構成
されている。そして、こうした各関節７ａ、７ｂ、７ｃ
、７ｄは、ジヨイント玉受ケ１２による初期の締付力が
、第７図に示すように先端側の関節７ａでは小さく、後
端部の関節７ｄに向うにしたがって大きく設定されてい
る。むろん、この締付力具合はジヨイント玉１１．ジヨ
イント玉受け１２．切欠部１３などの大きさの変化から
定められる。なお、第３図において、１７はアームカバ
ー８ａと連結用軸８ｂとの間に挿通された、コイル励磁
用の電源コードである。

つぎに、内視鏡保持部１０廻りについて説明すれば、こ
れは第５図に示すように連結用軸８ａの先端部をアーム
カバー８８の先端から突出させ、この突出端に略コ字状
の内視鏡取付は部２０を設けて構成される。しかるに、
この内視鏡取付は部２０を内？！Ｉｍ、たとえば硬性鏡
２１のライトガイド接続部２２付近に係止して固定する
ことにより、硬性鏡２１を保持（固定）することができ
るようになっている。なお、固定は図示はしないがねじ
止め、クリックなどの固定手段にて行なわれる。

また先端側のアームカバー８ａの外周部には保持グリッ
プ２３が設けられている他、その保持グリップ２３の被
保持面上に、上記関節７ａ〜７ｄの励磁コイル１５・・
・を０Ｎ１０ＦＦするスイッチ２４、関節７ａ〜７ｄの
可動具合を制御する感圧センサー２５が並設されていて
、保持グリップ２２の把持具合から関節７ａ〜７ｂの固
定力を制御して硬性１１ｔ２１を意図する位置へ自由に
動かして固定することができるようにしている。ここで
、感圧センサー２５による関節７ａ〜７ｄの制御につい
て説明すれば、この制御には第６図に示すような制御回
路が用いられている。

すなわち、制御回路には、スイッチ２４と感圧センサー
２５とを直列に接続する他、感圧センサー２５を第１の
増幅器°２６．第２の増幅器２７゜電源コード１７を介
して各関節７８〜７ｄの励磁コイル１５に接続した回路
が用いられる。そして、この制御回路では保持グリップ
２３を、スイッチ２４および感圧センサー２５を強く握
るにしたがい励磁コイル１５・・・の−磁力を大きくす
るようができるようになっている。ここで、各関節７ａ
〜７ｄは先の述べたように所期締付力が先端側の関節に
なるにしたがい小さく設定されているから、この所期締
付力の力量設定と、感圧センサー２５の入力に応じた反
発力の制御との組合わせから、感圧センサー２５の入力
に応じ関節７８〜７ｄの固定化ないし自由化することに
なる。つまり、普通に握ることにより最も使用頻度が高
い先端側の関節７ａの拘束が解け、それより若干強く握
ることにより次に頻度が高い関節７ｂの拘束も解け、さ
らに強く握ることにより関節７Ｃの拘束も解け、それ以
上強く握ることにより関節７ｄを含め全体の拘束が解け
るようになっている。これは、手元に近い頻度が高い関
節７ａが先に動き、遠く離れた頻度が低い関節７ｄはあ
まり動かない制御となっている。

そして、こうした保持具本体１の模端側のアーム８が上
記キャビネット３に対し立位の状態で固定され、電源ユ
ニット２を台座部、つまり固定部とした内ｐＡ鏡保持具
を構成している。もちろん、電源コード１７は電源ユニ
ッｌ−２に接続される。

そして、このように構成された内視鏡保持具の保持具本
体１の途中、たとえば関節７Ｃと関節７ｄとの間にある
アーム８上に接続部２８が設けられる。そして、その構
造が第１図に示されている。

ここで、接続部２８の構造について説明すれば、アーム
８上、関節７Ｃと近い部位を内視鏡保持部側Ａと、それ
以外の固定部側Ｂとに分離する。なお、分離にあたって
連結用軸８ａの端部は、たとえばアームカバー８ａの分
離端から退避した地点に固定される。そして、分離した
うちの内視鏡保持部側Ａの端部に、たとえば処置具電源
用（高周波電流供給用）のコネクタ２９ａＩＦ！：後部
にもつコネクタケース２９（この発明のコネクタに相当
）が連結される他、このコネクタケース２９の前面に、
先端外周に多数の接点３０・・・を備え、その他の外周
部にねじ３１を備えたオス形コネクタ３２が設けられて
、内視鏡保持部側Ａを構成している。

なお、接点３０・・・はコネクタケース２つを通じ。

関節７ａ〜７Ｃの励磁コイル１５・・・、スイッチ２４
、感圧センサー２５につながっていると同時に、コネク
タ２９ａにもつながっていて、接点３ｏ・・・・を通じ
関節制御に必要な電源を送ることができるようにしてい
る他、硬性鏡２１の高周波を使った処置に必要な電流を
送ることができるようにしている。またこうして分離さ
れた内視鏡保持部側Ａの全体は滅菌処理に耐えるような
防水構造が施されていて、滅菌に必要な部分を、Ｂ１１
１にして充分に滅菌することができるようにしている。

一方、分離した固定部Ｂ側のアーム端にはその外嵌され
ている。そして、アーム端の内周部に上記接点３ｏ・・
・と取合う多数の接点３４・・・が設けられていて、ア
ーム接続環３３とオス形コネクタ３２とから、上記内視
鏡保持部側Ａと固定部側Ｂとを＠脱自在に連結すること
ができる接続部２８を構成している。つまり、分離した
アーム８を連結するとともに接点３０・・・、３４・・
・同志を導通することができる構造となっている。なお
、接点３４・・・には関Ｈ７ｄの励磁コイル１５．電源
ユニット２゜さらには高周波処置用電源装置６などの機
器と接続されたコード３５・・・が連結されていて、内
視鏡保持部側Ａと固定部側Ｂとの接続に伴い、関節制量
に必要な電源の供給ないし信号の授受、硬性鏡２１の処
置に必要な電源の供給を行なうことができるようにして
いる。

他方、３６はベルトである。このベルト３６はアーム８
・・・上の適宜な位置、たとえば関節７ａの後段のアー
ム端伺近、コネクタケース２９．関節７ｄの前段のアー
ム８上などの複数個所にそれぞれにリング状に設けられ
ている。そして、これら３８、たとえばライトガイド、
高周波処置電源用の電源コードなどを挿通することで、
チューブ類、コード類がばらばらにならないようにして
いる。

つまり、内？Ｊ！ｓ操作がチューブ類、コード類によっ
て繁雑になることを防止できるようにしている。

しかして、このように構成された内視鏡保持具を使って
硬性ｌＩ２１を保持するときには、硬性鏡２１を患者４
０に挿入した状態において、保持グリップ２３を普通に
把持する。これにより、スイッチ２４がＯＮすると同時
にその把持具合が感圧センサー２５で感知され、励磁コ
イル１５・・・を通じて関節７ａ〜７ｄが制御される。

ここでは、普通に把持されることから、手元側の関節、
関節７ａの制動（拘束）が解除され、手元のみが動くこ
とになる。なお、硬性鏡２１の潅流口２１ａ。

２１ａにつながるチューブ、ライトガイド接続部２２に
つながるライトガイドは、あらかじめベルト３６．３６
を通じ光源装置４．排水ポンプ５に接続されている。も
ちろん、高周波を使った処置を行なうときには、硬性鏡
２１０図示しない高周波電源入力端子とコネクタケース
２９のコネクタ２９ａとの間に、あらかじめ電源供給コ
ード４２が接続される。

そして、把持した状態で内視鏡取付は部２ｏを硬性鏡２
１のライトガイド接続部２２付近に配し固定して、保持
グリップ２３から手を離せば意図する位置に内視鏡を固
定することができるようになる。ここで、固定操作とし
ては保持グリップ２３を握って移動しようとする動作と
、関節７ａの固定を解除する操作とが同時になされるか
ら、操作性良く内視鏡を固定することができることとな
る。しかも、手元側の関節７ａのみ、固定が解除される
から、電源ユニット２側の関節７Ｃ。

７ｄはあまり動かず、内視鏡固定の際、内視鏡取付は部
２０が不用意に大きく動くことはなく、これ帽よっても
良好な操作性のもとて内視鏡を固定することができるこ
ととなる。なお、固定によって保持された硬性鏡２１は
、保持グリップ２３を術者が充分に握らない限り、たと
えスイッチ２４゜感圧センサー２５がＯＮされたとして
も、各関節７８〜７ｄの固定（締付）力量が急激に減少
することはなく、挿入状態にある硬性鏡２１が落下した
り、急に移動することはない。

そして、こうして固定された硬性鏡２１を通しここで、
こうした内？！鏡保持具は術者付近を滅菌状態に置かな
ければならないが、従来では、困難な内視鏡保持具の全
体の滅菌が強いられたり。

不充分な消毒法が強いられる問題が指摘されている。

しかしながら、この発明によると、接続部２８を設けて
内視鏡保持部側Ａを分離自在としている。

このことは、滅菌を行なうときには内視鏡保持部側Ａを
保持具本体１から分離して、その内視鏡保分、かつ簡単
にして売上滅菌を行なうことができることとなる。

この結果、感染を防止することはもちろん、術者は汚染
域に手を触れずに硬性鏡２１および内視鏡保持具を操作
することができるから、汚染域のことを考えずに観察や
処置に集中することができることとになり、その分、観
察ないし処置の作業に伴う安全性の向上を図ることがで
きる。しかも、コネクター２９８を備えるコネクタケー
ス２９を内？ｌＡ１ｆｆ保持部側Ａに設けたことで、ガ
ス滅菌も可能である。

なお、上述した一実施例では、コネクタケースに高周波
電流の供給用としてのコネクタを設けたが、これに限定
されるものでなく、ライトガイドを接続するためのコネ
クタ、潅流水用のコネクタ。

その他、処置具用のｌｉｔ！コードをつなぐためのコネ
クタを設けるようにしてもよく、またこうしたコネクタ
はコネクタケースに全部設けるに限らず、いずれか１つ
以上を設けるようにしてもよい。

また、上述した一実施例では手元側で関節の固定ないし
解除操作を行なうようにしたが、足で操作するフットベ
タルを使って各関節を操作するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、内視鏡保持部側
を簡単、かつ充分に滅菌できる。

この結果、簡単に感染を防止することができる。

しかも、充分に滅菌した内視鏡保持具を操作するから、
その分、観察や処置に集中することができ、観察ないし
処置の作業に伴う安全性の向上を図れる利点をもつ。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は接続部の構
造を示す斜視図、第２図はその接続部を適用した内視鏡
保持具を示す斜視図、第３図はその内視鏡保持具の関節
の構造を示す側断面図、第４図はその第３図Ｘ−Ｘ線に
沿う断面図、第５図は内？！！鏡保持部廻りの構造を示
す斜視図、第６Ｅ２１を示す線図である。１・・・保持具本体、２・・・電源ユニツｌ−（固定部
）８・・・アーム、２８・・・接続部、２９・・・コネ
クタケース（コネクタ）、Ａ・・・内視鏡保持部側、Ｂ
・・・固定部側。出願人代理人　弁理士　坪井　淳第１閃

Claims

【特許請求の範囲】

（１）関節を介しアームの相互を連結して屈曲自在な保
持具本体を構成し、保持具本体の一端側に内視鏡保持部
を設ける一方、他端側を固定部とした内視鏡保持具にお
いて、前記保持具本体の途中に、前記内視鏡保持部側を
分離するための接続部を設けたことを特徴とする内視鏡
保持具。
（２）分離される内視鏡保持側は、防水構造になってい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内視
鏡保持具。
（３）分離される内視鏡保持側の端部には内視鏡と取合
うコネクタが備えられていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の内視鏡保持具。