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JPS6281193A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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Publication number
JPS6281193A
JPS6281193A JP60219075A JP21907585A JPS6281193A JP S6281193 A JPS6281193 A JP S6281193A JP 60219075 A JP60219075 A JP 60219075A JP 21907585 A JP21907585 A JP 21907585A JP S6281193 A JPS6281193 A JP S6281193A
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JP
Japan
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monitor
image
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body cavity
picture
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JP60219075A
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Katsuya Kikuchi
菊池　克也
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N5/00—Details of television systems
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、固体撮像素子を用いた内視鏡に関する。
［発明の技術的背景］ 生体腔内または機械装置の内部等の観察、記録を行なう
場合に、従来ファイバースコープと呼ばれる内？Ｊ２鏡
が用いられていた。
近年、ＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　　（
）ｅｖｉｃｅ　）等で代表される小型の固体園（ｌ素子
を先端に配置した内視鏡が開発されている。
この種の内視鏡は、従来のファイバースコープに用いら
れていたイメージファイバーのかわりに対客物の光学像
を電気信号に変換する固体搬像素子が置きかわったもの
で、通常は電気信号をテレビ信号に変換する処理回路を
介してＣＲＴ”モニターなどの表示装置に映像として表
示するものである。この様な新しい技術を内視鏡に用い
ることにより、従来、ファイバーの本数（数万本）によ
って決定づけられていた、分解能（画素数）がＣＣＯ受
光面の画素数によって決定されるため、従来のファイバ
ー型内視鏡に対し、現在では２〜３倍程度の分解能を得
ることができる。さらに、数万本のファイバーを必要と
せず単に電気的な信号線を内視鏡プローブに通すだ（プ
のため、プローブを細径化が可法となり患者に与える苦
痛を軽減できる効果もある。
［背景技術の問題点］ ところで、この秤の内視鏡装置には画像をフリーズする
機能を有するものがある。即ら、一般に内視鏡診断にお
いて画像を写真等に記録することが行なわれるが、フリ
ーズ機能を有する目的は、対象画像の時間的な動きが激
しい場合にモニター上の画像を写真撮影すると、動きに
よるボケが生じてしまうのを避けることにある。そこで
画像をフリーズするために画像メモリが用いられ、術者
が任意なタイミングでスイッチ等を操作することにより
画像メモリにその瞬間の画像が記憶される。
そして、この記憶された画像をモニタに映出し撮影する
のに妥当か否かを判断して、妥当であればポラロイドカ
メラ等でその画像を撮影するものである。
ところで、診断中に画像フリーズしてこのフリーズ像を
映出し写真日影を行なっている間は連続して変化するリ
アル像が見えなくなる。例えば鉗子でポリープ（病変部
）を切除しているような治療時においては、特にリアル
像が消えることは危険を伴う。
［発明の目的］ 本発明は、前記事情を鑑みてなされたものであり、写真
撮影時においても体腔内の様子がたえず観察できるよう
にすることにより安心して診断。
治療が実施できる内？ｆ１＃Ｊｔ装置を提供するもので
ある。
［発明の概要］ 上記目的を達成するために、この発明においては、Ｓ像
光学系と、該光学系により結像された被写体の光学像を
電気信号に変換する固体ｍ像素子と、この素子からの出
力信号をテレビ信号に変換する処理回路を有する内？Ｊ
１鏡装置において、所定のタイミングにおける前記テレ
ビ信号を画像データとして記憶させる記憶手段と、この
記憶された画像データを表示し写真撮影に供する撮影用
モニタと、前記テレビ信号を表示する観察用モニタとを
備えることにより、写真撮影の有無に係わらす常時リア
ル画像を表示可能にしたことを特徴とするものである。
［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら説明する
。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成図である。１は
先端構成部に固体１ｌＩｉ像素子１１、例えばＣＯＤイ
メージセンサを有する内視鏡プローブ。
１２は固体撮像素子１１の出力信号を映像信号に形成す
るテレビ回路部ＴＶ、Ｃ，，１３はブレビ回路部１２出
力であるビデオ信号をディジタル変換する△／Ｄ変換器
、１４はディジタルメモリＤ。
Ｍ、、１５はゲイジタルメモリ１４のメモリコントロー
ル部Ｍ、Ｃ，，１６はディジタルメモリの出力をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１７はテレビ回路部出
力のビデオ信号を表示するＴＶモニター、１８はＤ／Ａ
変換器１６出力のビデオ信号を表示するＴＶモニタ、１
９は写真１１１ｒ８用（７）　Ｔ　Ｖ　モニタＭ　ＯＮ
　、　２０　ハＴ　Ｖ　モニタ１９の映像をフィルムに
Ｉｌｌ影するカメラ、２１は画像をフリーズする押しボ
タンスイッチ、２２はフリーズ像を写真撮影するための
カメラ２ｏのシャック用押しボタンスイッチである。
次に以２Ｆのように構成された本実施例装置の作用につ
いて説明する。
固体１ｆｆｌ　（ｌ素子１１は、図示しない光源によっ
て照明された体腔内光学像を電気信号に変換する。
この電気信号は、テレビ回路部１２によってビデオ信号
に変換され、一方はそのままＴＶモニタ１７に表示され
る。他方はＡ／Ｄ変換器１３によってディジタル化され
、ディジタルメモリ１４に順次記録される。また、この
記録された画像データは順次読み出されてＤ／Ａ変換器
１６によってアナログ信号に変換された後に、ＴＶモニ
タ１８及び写真撮影用モニタ１９に表示される。
いま、目的とした体腔内像をＴＶモニタ１７または１８
によって確認すると、術者は押しボタンスイッチ２１を
押すことによりフリーズ像を１することができる。すな
わら、押しボタンスイッチ２１が押されると、その信号
により、メモリコントローラ１５はメモリ内の画像を固
定したまま読み出しをくり返す。その結果、フリーズさ
れた画像がＴＶモニタ１８及び１９に表示される。
次に術者は押しボタンスイッチ２２を押すことにより、
ＴＶモニタ１９に表示されているフリーズ画像をカメラ
２０に撮影することができる。
フリーズ像を解除する場合、もう一度押しボタンスイッ
チ２１を押せばよい。
上記の構成によれば、フリーズ及び写真撮影中にも、体
腔内の状態がＴＶモニタ１７上で観察することができる
。
第２図は、本発明の第２の実施例を示ず構成図である。
図中、第１の実施例と同じ構成要素については同一の番
号を付した。
図中３１は、リアル画像を記録・再生するためのディジ
タルメモリ、３２はフリーズ画像を記録・再生するため
のディジタルメモリである。
第３図は、ＴＶモニタ３４に表示される画像のタイミン
グと表示方法を説明する図である。
通常、ＴＶモニタ３４にはリアル画像が表示され、術者
は、それを観察しながら目的とする画像をさがす。目的
とする画像が確認されると、第２図中の押しボタンスイ
ッチ２１が押される。スイッチ２１がＯＮされた信号は
メモリコントローラ３３に転送される。この場合メイン
コントローラ３３はディジタルメモリ３２にフリーズ画
像を作成し、一方ディジタルメモリ３１にリアル画像を
記録する。また画像の読み出しを行う際には、第３図（
ｂ　）示したごとく、ＴＶモニタ３４上にフリーズ像と
リアル像を同時に表示できるようにメモリ３１及び３２
のアドレスコントロールを実行する。
即ち、スイッチ２１の操作によりフリーズがＯＮされる
と、メモリコントローラ３３から出力されるアドレス信
号は、各ディジタルメモリ３１゜３２への出力を選択的
に０Ｎ１０ＦＦＬながら供給される。例えば、第３図（
ｂ）の如くリアル像をフリーズ像の横に小さく表示する
場合、メモリコントローラ３３からのアドレス信号は、
まずディジタルメモリ３２側だけに供給され、しかも水
平方向両端部の患部情報のない所は読出さずに出力され
、Ｄ　／／　Ａ　］ンバータ１６を介してＴＶモニタ３
４及び写真撮影用ＴＶモニタ１９に供給される。そして
第３図（ｂ　”）の如く、ＴＶモニタの垂直方向の１／
２程度の所まで逐次表示されてくると、リアル画像を記
録したディジタルメモリ３１側へもアドレス信号が供給
され、各水平走査線の後半部はディジタルメモリ３３に
代わってディジタルメモリ３１からのリアル画像が、所
定ピクセル数（例えば４ビクセル）を間引きながらＯ／
Ａコンバータ１６を介してＴＶモニタ３４．１９へ供給
される。このようにして１フイールドが終了すると第３
図（ｂ）の如く表示される。そして、術りがこの゛ＦＶ
モニタ３４を観察し、撮影に妥当と判断した時、押ボタ
ンスイッチ２２を押ず。これによってメモリコントロー
ラ３３はディジタルメモリ３２のみにアドレス出力を供
給し、フリーズ像をＴＶモニタ３４．１９に表示し、カ
メラ２０による撮影が実施される。また撮影が終了する
と直らにもとの状態に復帰し、メモリコントローラ３３
はアドレス出力をディジタルメモリ３１のみに供給し、
次のフリーズ信号が入るまでリアル像のみを表示しＩＪ
寮に供するものである。
即ら、この第２の実施例においては、１台のＴＶモニタ
上でフリーズ時においてもリアル像が観察できるため、
被検菌に対して危険を与えることはない。
以上、本発明の各実施例を説明したが、本発明は上記実
施例に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲
で種々変形可能である。
［発明の効果］ 以上説明した本発明によれば、内視鏡による診断、治療
中に画像をフリーズして写真撮影を実施している際中に
も、体腔内の様子がたえず観察できるために、安心して
内視鏡検査が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の第１の実施例を示す構成図、第２図
は、本発明の第２の実施例を示す構成図、第３図は、本
発明の第２の実施例に係るＴＶモニタの表示例を説明し
た図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 撮像光学系と、該光学系により結像された被写体の光学
    像を電気信号に変換する固体撮像素子と、この素子から
    の出力信号をテレビ信号に変換する処理回路を有する内
    視鏡装置において、所定のタイミングにおける前記テレ
    ビ信号を画像データとして記憶させる記憶手段と、この
    記憶された画像データを表示し写真撮影に供する撮影用
    モニタと、前記テレビ信号を表示する観察用モニタとを
    備えることにより、写真撮影の有無に係わらず常時リア
    ル画像を表示可能にしたことを特徴とする内視鏡装置。
JP60219075A 1985-10-03 1985-10-03 内視鏡装置 Granted JPS6281193A (ja)

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