JPS6270012A - 電子部品封止成形における成形品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明はり−ドフレー１１に取着した電子部品を封止成
形した後成形金型装置から成形品を取り出す成形品取り
出し装置に関するものである。

［背景技術］ 従来、電子部品を封止成形しｔこ後成形品を取り出す場
合、成形品を人手により成形金型装置から取り出してい
た。このため生産性が悪く、しかも多くの人手を要する
という欠点があった。また成形品と一緒に取り出される
ランナー・カルを別工程で分離していたので余分な工程
を要すると共に成形品とランナー・カルとの種類分けが
面倒であるという欠点があった。

［゛発明の目的Ｊ 本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、本発
明の目的とするところは成形金型！ｔｃ置がら自ＬＩ！
ＪＪ的に成形品を取り出すことができて生産性を向上で
きるとともに省力化が図れ、しかも成形品を取り出した
とき成形品の保持を確認できて成形金型装置へ成形品の
残るのを防ぐことができ、さらに成形品を保持した状態
でランナー・カルを分離できて成形品とランナー・カル
との種類分けが容易にできる電子部品封止成形における
成形品取り出し装置を提供するにある。

［発明の開示］ 本発明電子部品封止成形における成形品取り出し装置は
、摺動棒３０の出入りにて移動自在のチャック本体３１
ａと、チャック本体３１ａの両側に近接離間自在に配設
して開閉自在にした一対の断面略し字状のスライドチャ
ック３１ｂとにより取り出しチャック３１を形成し、ス
ライドチャック３１ｂの下横片上にスライドチャック３
１ｂを閉じた状態で成形品２が載る載置口８Ｓ４２を凹
設し、載置凹部４２に載置してスライドチャック３１ｂ
に保持された成形品２を検知するセンサー４３をチャッ
ク本体３１ａに設け、成形品２と一体に取り出されたラ
ンナー・カル３９を分離するランナー・カル分離装置Ｈ
な取り出しチャック３１の近傍に付設して成ることを特
徴とするものであって、上述のように構成することによ
り従来例の欠点を解決したものである。つまり上記のよ
うに構成したことにより、取り出しチャック３１を成形
金型装置Ａに移動し、スライドチャック３１ｂの開閉に
て成形品２を取り出しチャック３１に保持すると共にセ
ンサー４３にて成形品２の保持を確認し、成形品２を保
持した状態で成形金型装置Ａから離すように取り出しチ
ャック３１を移動して成形品２を取り出すと共に取り出
すときランナー・カル分離装置Ｈにてランナー・カル３
９を分離できるものであって、成形品２を取り出しチャ
ック３１に保持して自動的に成形金型装置Ａから取り出
せて成形品２の取り出しの自動化が図れて生産性を向上
できると共に省力化が図れるようになり、しかも取り出
しチャック３１に成形品２が保持されているのをセンサ
ー４３で検知できて成形金型装置Ａに成形品２が残るの
を防止できるようになり、さらに取り出しチャック３１
で成形品２を保持して取り出すときランナー・カル３９
をランナー・カル分離装置Ｈで分離できてランナー・カ
ル３９を分離する余分な工程をなくすことができると共
に成形品２とランナー・カル３９との種類分けが容易に
できるようになったものである。

以下本発明を実施例により詳述する。

第１図（ａ）（ｂ）に示すように成形装置器体３の上に
は成形金型装置Ａと成形材料供給装置Ｆとを配置しであ
る。成形金型装置Ａはリードフレーム１の電子部品を圧
縮成形にて封止するものであって、通常の圧縮成形装置
と同様に上金型４と下金型５とを上下に対向するように
配置してあり、上金型４と下金型５との間のキャビティ
にリードフレーム１を挿入すると共にポットに成形材料
を供給して下金型４と下金型５とを圧締することにより
圧縮成形して成形品２を得ることができるようになって
いる。成形材料供給装置Ｆは材料ホッパー６と材料計量
器７と投入板８と搬送シリング９と上下用シリング１０
とにより主体が構成されており、材料ホッパー６から供
給された成形材料は材料計量器７で計量されて投入板８
に供給され、搬送シリング９で投入板８が金型のポット
の上方に移動され、上下用シリング１０で投入板８を下
降させ、投入板８からポットに投入され、上記と逆の動
作で投入板８がｆの位ｆｌｌ二厚されス上）Ｌ二な。で
いる。投入取り出し用器体１１の上には下支持板１２を
装着してあり、下支持板１．２の上方には上支持板１３
を配設してあり、上支持板１３と下支持板１２との間を
上下方向を向く〃イド軸１４にて連結しである。ガイド
紬１４に昇降体１５を上下に昇降自在にｉ着してあり、
昇降体１５には７レーム投入装置Ｃと本発明の成形品取
り出し装置Ｅとをｉｋ着しである。この昇降体１５はサ
ーボモータ１６でボールねじ軸１７を回転駆動すること
により昇降できるようになっている。下支持板１２上で
昇降体１５の側方には７レームラツクＢを配置してあり
、７レームラツクＢはフレーム位置決め装置Ｇの載設台
２４に載設しである。この７レーム位置決め装置Ｇの載
設台２４はボールねじ紬１８をステップモータで駆動す
ることにより上下に駆動できるようになっており、これ
によりフレームラックＢを上下に昇降して位置決めでき
るようになっている。本芙施例の場合一対の７レームラ
ツクＢを並設しである。７レームラツクＢには電子部品
を装着したリードフレーム１を上下方向に多数個収納し
である。７レーム投入装置Ｃは投入チャック１９と昇降
体１５に摺動自在に挿通した摺動棒２０とにより主体が
構成されている。この摺動棒２０の下方には流体圧駆動
部２１を設けてあり、流体圧駆動部２１内の駆動体２２
を駆動することにより駆動体２２と連動する摺動棒２０
が出入りするようになっている。投入チャック１９は摺
動棒２０の先端に摺動棒２０の長手方向と直交するよう
に一対装着されており、第２図（ａ）（ｂ）に示すよう
にチャック本体１９ａと一対のスライドチャック１９ｂ
とにより主体が構成されている。

つまりチャック本体１９ａの両側に断面り字状のスライ
ドチャック１９ｂを近接離間自在に設けてあり、一対の
スライドチャック１９ｂをシリングにて駆動できるよう
になっており、一対のスライドチャック１９ｂｌｃｌｌ
！Ｆ！じることによりリードフレーム１を保持でき、一
対のスライドチャック１９ｂを開くことによりリードフ
レーム１を下方に落下させられるようになっている。ス
ライドチャック１９ｂの下横片の上にはリードフレーム
１を載せてスライドさせる〃イドレール部４１を凹設し
である。チャック本体１９ａの先端側にはばね２５で上
方に引退するように付勢されたセットビン２６が装着さ
れており、セットビン２６の近傍にリードフレーム１を
検知するセンサー２７を設けである。セットビン２６は
下端が尖るようにテーパー状にしである。チャック本体
１９ａの後部には７レーム送り装置りとなる送りローラ
２８を装着してあり、送りローラ２８の外周にゴム輪２
９を装着しである。しかしてフレームラックＢからリー
ドフレーム１が突出させられるとリードフレーム１の先
端がチャック本体１９ａとスライドチ、ヤック１９ｂと
の間の〃イドレール部４１に入り、送りローラ２８のモ
ータによる駆動にてリードフレーム１が送られ、リード
フレーム１の先端がストッパー４０に当たり送りロニラ
２８が停止され、これと同時にセクトピン２６とリード
フレーム１の位置決め孔とが合致して上方からのエアー
圧力による加圧にてセクトピン２６が位置決め孔内に入
ってリードフレーム１の位置決めがされるようになって
いる。センサー２７はリードフレーム１の有無を検知す
ると共にリードフレーム１の先端を検知して送りロー２
２８の回転を停止するようになっている。成形品取り出
し装置Ｅは上記フレーム投入装置Ｃと略同じような構造
になっており、摺動棒３０と取り出しチャック３１とに
より主体が構成されている。この摺動棒３０の下方には
流体圧駆動部３２を設けてあり、流体圧駆動部３２の駆
動体３３を駆動することにより駆動体３３に連動する摺
動棒３０が出入りするようになっている。取り出しチャ
ック３１は摺動棒３０の先端に摺動棒３０の長手方向と
直交するように一対装着されており、第６図に示すよう
にチャック本体３１ａと一対のスライドチャック３１ｂ
とにより主体が構成されている。つまりチャック本体３
３ａの両側に断面り字状のスライドチャック３１ｂを近
接離間自在に設けてあり、一対のスライドチャック３１
ｂを閉じることにより成形品２を保持でき、一対のスラ
イドチャック３１ｂを開くことにより一対のスライドチ
ャツク３ｉｂ間に成形品２を入れることができるように
なっている。スライドチャック３１ｂの下横片の上にリ
ードフレーム１の載置凹部４２を設けである。またチャ
ック本体３１ａには成形品２の有無を検知するセンサー
４３を設けである。一対の取り出しチャック３１間には
ランナー・カル分離装置Ｈを設けである。このランナー
・カル分離装置Ｈは押圧ピン３４と押圧ビン３４を駆動
するシリング３５とにより構成されている。

次ぎに上述のように構成せる装置の動作を説明する。先
ず第３図（ａ）の状態からフレームフックＢを１ピツチ
上昇させて最上部のリードフレーム１と投入′チャック
１９の送りローラ２８とを対応させ、第３図（ｂ）に示
すようにフレームラックＢの背部に設けたエアー吹き出
しノズル３６よりエアーを吹き出し、リードフレーム１
の先端を送りローラ２８とスライドチャック１９ｂとの
間の〃イドレールｆｆ１Ｓ４１に入れる。リードフレー
ム１の先端が入ると送りローラ２８が駆動されてリード
フレーム１がチャック本体１．９ａとスライドチャッり
１９ｂとの間の〃イドレール部４１を先方に進む。リー
ドフレーム１が送られるとリードフレーム１の先端がス
トッパー４０に当たり、センサー２７によるリードフレ
ーム１の先端の検知にて送りローラ２８が停止され、エ
ア圧力の作動にて第３図（ｅ）、第４図に示すようにセ
ットピン２６が位置決め孔に挿入されてリードフレーム
１が位置決めされる。上記リードフレーム１は７レーム
ラツクＢが７レーム位置決め装ｆｉＧで１ピツ°チづつ
上昇して次々と供給されるようになっている。リードフ
レーム１を第５図（ａ）のように投入チャック１９に保
持した状態で摺動棒２０が突出され、第５図（ｂ）に示
すように投入チャック１９が下金型５の上方の位置まで
（るように移動させられる。

投入チャック１９が移動するときり−ド７レーム１が落
下したり位置がずれたりするとセンサー２７にて検知さ
れて機械が停止する。上記の状態で昇降体１５が下降せ
られて第５図（Ｃ）に示すように下金型５の上に投入チ
ャック１９が載るように下降させられる。次いで第５図
（ｄ）に示すようにスライドチャック１９ｂが開かれ下
金型５上にリードフレーム１が載せられる。このとき下
金型５のパイロットピン３７が位置決め孔に嵌合して位
置決めされる。下金型５にリードフレーム１が載せられ
ると、昇降体１５が上昇させられて投入チャック１９は
第５図（ｅ）に示すように上昇させられ、摺動棒２０が
引退して投入チャック１９が元の位置に戻ると共にスラ
イドチャック１９ｂが閉じられる。一方成形材料供給装
置Ｆの投入桝８に計量された成形材料が供給され、投入
桝８が下金型５の上方に突出され、投入桝８がポットに
下降されてポットに成形材料が投入される。投入桝８が
ら成形材料を投入した後投入桝８が元の状態に戻る。

この状態で上金型４と下金型５とが合致せられ、圧締さ
れて圧縮成形されてリードフレーム１の電子部品が封止
成形されて成形品２が形成され、上金型４が上方に離型
される。上金型４が離型されると、第６図（ａ）に示す
ようにスライドチャック３１ｂが開いた状態で摺動棒３
０が突出して取り出しチャック３１を突出させ、取り出
しチャック３１を下金型５の成形品２の上方に対応させ
、昇降体１５を下降させて第６図（ｂ）に示すように取
り出しチャック３１を下降させる０次いでノックアウト
ピン３８を駆動して成形品２とランナー・カル３つとを
７ツクアウトして！＠６図（Ｃ）に示すように成形品２
とランナー・カル３９とを上方に突出させ、スライドチ
ャック３１ｂを閉じて成形品２をスライドチャック３１
ｂとチャック本体３１ａとの間の載置凹部４２に保持す
る。このようにスライドチャック３１ｂを開いた状態で
成形品２をノックアウトして成形品２をスライドチャッ
ク３ｉｂ開に入れ、スライドチャック３１ｂを閉じて成
形品２を保持すると成形品２の保持が確実にできる。取
り出しチャック３１に成形品２が保持されるとセンサー
４３にて成形品２が検知され、成形金型装置Ａの下金型
５に成形品２やランナー・カル３９が残っていないこと
が確認されると共に取り出しチャック３１を移動する途
中に成形品２やランナー・カル３９が落下した場合の検
知ができる。次いで取り出しチャック３１に成形品２を
保持した状態で昇降体１５が上昇させられ、摺動棒３０
が引退することにより取り出しチャック３１が引退する
。取り出しチャック３１が引退したとき抑圧ピン３４が
駆動されてランナー・カル３９が落下させられる。この
ように成形品２を保持した状態でランナー・カル３９を
分離すると成形品２とランナー・カル３９との種類分け
が容易にできる。取り出しチャック３１が引退してラン
ナー・カル３９が分離されるとスライドチャック３１ｂ
が開かれ成形品２が成形品ラック等に取り出される。

［発明の効果］ 本発明は叙述のように構成されているので、取り出しチ
ャックを成形金型装置に移動し、スライドチャックの開
閉にて成形品を取り出しチャックに保持すると共にセン
サーにて成形品の保持を確認し、成形品を保持した状態
で成形金型装置から離すように取り出しチャックを移動
して成形品を取り出すと共に取り出すときランナ、−・
カル分離装置にてランナー・カルを分離できるものであ
って、成形品を取り出しチャックに保持して自動的に成
形金型装置から取り出せて成形品の取り出しの自動化が
図れて生産性を向上できると共に省力化が図れるように
なり、しかも取り出しチャックに成形品が保持されてい
るのをセンサーで検知できて成形金型装置に成形品が残
るのを防止できて成形品が残っているのに成形金型装置
の型締めが行なわれるような事故を防止して金型の保護
が図れるものであり、また成形品がセンサーにて検知さ
れているので取り出しチャックを移動すると礼。

成形品が落丁したときも検知できるものであり、さらに
取り出しチャックで成形品を保持して取り出すときラン
ナー・カルをランナー・カル分離装置で分離できてラン
ナー・カルを分離する余分な工程をなくすことができる
と共に成形品をランナー・カルとの種類分けが容易にで
きるものであり、さらにまた種類分けが容易なため次工
程への作業展開（ランナー・カル分離後、取り出しチャ
ックから成形品ラックへの成形品の投入）が容易になる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例の一部切欠正面図、第
１図（ｂ）は第１図（ａ）の側面図、第２図（、）は同
上のフレーム投入装置の投入チャックの側断面図、第２
図（ｂ）は第２図（ａ）の正断面図、第３図（、）（ｂ
）（ｃ）は同上のリードフレームの送り状態を説明する
側断面図、第４図は同上の投入チャックにリードフレー
ム保持した状態の正断面図、第５図（ａ）（ｂＯｃ）（
ｄ）（ｅ）は同上の投入チャ°ツクにてリードフレーム
を下金型に供給する動作を説明する正断面図、第６図（
ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は同上の成形品を取り出
す状態を説明する正断面図であって、２は成形品、３１
は取り出しチャック、３１ａはチャック本体、３１ｂは
スライドチャック、３９はランナー・カル、４２は載置
四部、４３はセンサー、Ｈはランナー・カル分ＩＩｌ＃
装置である。 代理人　弁理士　石　１）・艮　七 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］摺動棒の出入りにて移動自在のチャック本体と、
   チャック本体の両側に近接離間自在に配設して開閉自在
   にした一対の断面略Ｌ字状のスライドチャックとにより
   取り出しチャックを形成し、スライドチャックの下横片
   上にスライドチャックを閉じた状態で成形品が載る載置
   凹部を凹設し、載置凹部に載置してスライドチャックに
   保持された成形品を検知するセンサーをチャック本体に
   設け、成形品と一体に取り出されたランナー・カルを分
   離するランナー・カル分離装置を取り出しチャックの近
   傍に付設して成ることを特徴とする電子部品封止成形に
   おける成形品取り出し装置。