JPS6256874A

JPS6256874A - Ｉｃ挿入装置用搬送機構

Info

Publication number: JPS6256874A
Application number: JP60197283A
Authority: JP
Inventors: Mitsugi Kurihara; 栗原　貢
Original assignee: DAITOO KK; Daito KK
Current assignee: DAITOO KK; Daito KK
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1987-03-12
Also published as: JPH0453389B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、ＩＣのエージング検査のため多数のＩＣをボ
ードに挿入するのに用いられるＩＣ挿入装置用搬送機構
に関する。

〔従来技術〕

今日、ＩＣの需要は飛躍的に増加しておυ、これに対処
するためメーカーは生産ラインを自動化してＩＣを大量
生産している。一方、量産されたＩＣの中には若干の不
良品が生ずることから、各ＩＣは、熱、湿度、強度の検
査に供される。

しかし、これらの検査を長期間に亘って行なうことは効
率が悪いため、実際には悪条件を加速して短期間で検査
している。加速試験の中で熱、温度に関するものは、通
常エージングと呼ばれ、多数のソケット付きボーｒに多
数のＩＣを挿入し、これを炉の中で７２時間１２５℃で
加熱した後、所定の特性試験が行なわれる。

ＩＣの検査工程も自動化はかなり進んでいるが、ボード
にＩＣを挿入する工程と抜取る工程は、まだ各作業員の
手仕事に頼る現状である。ＩＣは所定のマガジンに複数
個収容され、作業員はマガジンから１個ずつＩＣを取出
してボードの各ソケットにこれを嵌入させ、抜取る際は
所定の治工具にて一列毎連続的にＩＣを抜取れるように
なっている。これらの作業は慣れれば早くはなるが、や
はり自動化するのが望ましい。

自動化を困難にしている最大の要因は、ＩＣのサイズが
多種類存在することと、ソケット数やソケット間隔の異
なるボードが存在することにある。

〔発明の目的〕本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであシ、ソ
ケット間隔の異なるボードに変わっても素早く対処し得
るＩＣ挿入装置用搬送機構を提供することを目的として
いる。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明では、ＩＣ搬送用のレ
ールの一部を可動型にすると共に、各レールを所定間隔
に調整固定するブロックをワンタッチで取付けられるよ
うに構成している。

〔発明の実施例〕

第１図には、最も一般的なりＩＰ　（プーアル・インラ
イン・）ξツケー：））型のＩ　Ｃ１，０が示されてい
る。このＩＣｌ０は、シリコンチップにリート９フレー
ムを接続し、周囲をモールド加工して形成される。ＩＣ
１０の両側には多数の端子１２が百足状に設けられ、こ
の端子１２はリードフレームの枠部分を切除した後、下
方へ折曲げることによって形成される。

第２図には、熱加速試験、即ちエージングに用いられる
ボード１４が示されている。ボーｒ１４は長方形状で、
その上面には多数のソクーット１６が設けられている。

各ソケット１６の両側には、多数の小孔１７が穿設され
てお＃）（一部のみ図示）、矢印で示すようにＩ　Ｃ１
００両側端子１２が差込めるようになっている。ボート
９１４は多数のＩ　Ｃ１０を受容した後、所定の炉（図
示せず）に入れて加熱される。

また、ボー）＠１４の内部には所定の配線が組込まれ、
炉から取出したポード１４上の各ＩＣ特性を一度に検査
することができる。

第３図には、本実施例に係るＩＣ挿入装置１８全体の簡
略側面図が示されている。このＩＣ挿入装置１８では、
図中左側にボックス形状のラック２０が設置され、ラッ
ク２０内にはエージング用の空のボード１４が多数積上
げられている。

ボード１４の最下端は、支持台２２によって支持され、
支持台２２の下面中央にはエアシリンダ２４が連結され
ている。従って、ラック２０内のボーｒ１４はエアシリ
ンダ２４によって一段ずつ押上げられ、最上位置のボー
ト°１４から順次送シ出される。また、ボート１４の上
昇が円滑に行なわれるように、ラック２０内にガイドロ
ッド２６を設けるのが望ましい。

最上のボード１４の出口側（図中右側）には、ボーｆ搬
送用のばル）２８が配置され、ボート°１４をＩＣ挿入
位置まで搬送するようになっている。ベルトあはエンピ
レス形状で６個のプーリ３０に巻掛けられ、モータ（図
示せず）により時計方向へ作動する。Ｒル）２８は、第
８図から判るように一対設けられており、ボード１４の
両側を支持した状態で搬送する。ボード１４のベルト２
８への送シ出しは、所定のアーム（図示せず）によって
行なわれる。

Ｒル）２８の上方には、ＩＣ搬送機構３２が設置されて
いる。このＩＣ搬送機構３２では基板３４が傾斜状態で
設置され、基板３４上には第４図から判るように６本の
レール３６が敷設されている。

各レール３６は、ベル）２８の移動方向と同方向に延び
ており、各レール３６の間隔はボード１４上のソケット
１６の間隔に対応させである。また、各レール３６の一
部には、第４図及び第５図から判るように２箇所に亘っ
てジヨイント３８が設けられている。

従って、ソケット１６の間隔が異なるボードにＩＣを挿
入する際にも、レール３６の間隔を変えることができる
。

レール３６の間隔調整と固定を容易に行なうため、本実
施例では特殊のブロック４０を採用している。

このブロック４０は、第６図に示すようにレール３６の
数に応じた凹部４２を有している。

一方、フレーム４４（第５図）上には、長手方向に沿っ
てガイドレール４６が設置されている。このため、ブロ
ック４０をガイドレール４６上に載置して、矢印方向へ
スライＶさせれば、各レール３６の先端部がブロック４
０の各凹部４２に嵌合する。これによって各レール３６
は間隔調整と固定が同時に行なわれる。

従って、ソケット１６の間隔に応じた凹凸寸法を有する
ブロック４０を予め制作しておけば、ソケット間隔の異
なるボードであっても、ブロック４０を取替えるだけで
よい。この操作はワンタッチであるから、レール３６を
１本ずつ微調整する必要はない。

尚、この実施例では、最上方のレール３６（第４図）を
常時固定して、これを基準に各レール３６の間隔を調整
するようにしている。

各レール３６の先端には、第４図及び第５図に示すよう
にストッ／−？ビン４８が設けられ、レール３Ｇ上を滑
落してきたＩＣ１Ｏがこの位置にて停止できるようにな
っている。また、ＩＣｌ０がストッパビン４８に衝突し
た際後方へ撥ね返らないように、レール３６には戻り止
め用の段部５０が形成されている。

傾斜したレール３６上には、第５図に示すようにＩ　Ｃ
１０を１個ずつ送るための間歇送り機構５２が設置され
ている。この間歇送り機構５２は、２個のエアシリンダ
５４．５６とこれらを支持するブラケット交とから構成
されている。

エアシリンダ（，５６は、レール３６の長手方向に沿っ
て２側設けられ、電磁弁とシーク゛ンス制御により交互
に作動するようになっている。

レール３６上を搬送されるＩ　Ｃ１０は、第７図に示す
ようにカーテンレール状のマガジンωに予め収容され、
マガジン印の両端は詰物６２によって閉塞されている。

従って、マガジン印の一方の詰物を除去した状態で、マ
ガジンωの開口部をレール３６の始端に整合させれば、
内部の各Ｉ　Ｃ１０はレール３６上を滑り落ちることと
なる。

レール３６及び基板３４の下方には、第３図から判るよ
うにボックス舛が設置され、空になったマガジン（イ）
を収容することができる。

次に、上記ＩＣ搬送機構３２の作動順序について説明す
る。まず、マガジン（イ）の一端を開口させて各レール
３６の始端に整合させる。これで各レール３６上はＩ　
Ｃ１０で満杯となり、先端のＩ　Ｃ１０は第５図に示す
ようにエアシリンダ製に当接してこの位置で停止してい
る。

続いてエアシリンダ５４が下降し、エアシリンダ謁が上
昇すると、先端のＩ　Ｃ１０のみがレール３６上を下降
し、次のＩ　Ｃ１０はエアシリンダＭによって押圧制止
している。滑落したＩ　Ｃ１０は、ストッパ４８に衝突
して停止する。このときＩ　Ｃ１０が撥ね返っても段部
５０によって戻ジが防止されるから、ＩＣ１０の停止位
置が大きく狂うことはない。このＩＣｌ０は、後述する
ＩＣ把持装置によってボード１４の各ソケット１６へ挿
入される。

次に、エアシリンダ潟が上昇し、エアシリンダ箕が下降
すると、ＩＣｌ０は再びエアシリンダ製に衝突するまで
滑落し、第５図の状態に復帰する。

一方、第３図及び第８図に示すよう屹一対のイル）２８
間には、前述のＩＣ停止位置の前方下方にテーブル印が
配置されている。このテーブル鋪は、ボート０１４より
若干小さい平板形状で、その先端にはセンサ簡が取付け
られている。このセンサ簡は、ベルトあによって搬送さ
れてきたボー）−”１４の先端を検出して、ボーｖ１４
をテーブル位置で停止させる作用をする。テーブル圀の
下面には、エアシリンダ釘のロフト３６９が連結されて
おり、工゛アシリンダ６７は、センサ錦のボード検出に
よってボード１４をテーブル鉗ごとベルト２８から持上
げる作用をする。

テーブル品の一方の側（第８図上方）には、２個のスト
ッパ７０　、７２が配置され、他方側には２個のエアシ
リンダ７４　、７６が設けられている。ストッパ７０　
、７２、エアシリンダ７４　、７６は、ベルト２８に対
して直角に配置され、また、ストッパ７２の先端には直
角の切欠き７２ａが形成されている。

更に、（ル）２８．２８間には、テーブル閉の後方位置
に３個のエアシリンダ７８，８０．８２が設置されてい
る。エアシリンダ７８は、第３図からも判るように上下
方向に位置し、その先端にはブラケット８４を介して２
個のエアシリンダ（資）、８２が並列に取付けられてい
る。

ストッパ７０　、７２及びエアシリンダ７４　、７６　
、７８は、図示してないが、フレームの一部に固定され
ている。これらの各部材は、ボート１４の位置決め機構
田をなすもので、次にその作動順序について説明する。

まず、第９図及び第１１図に示すようにペルドア。

四によって搬送されてきたボード１４がテーブル部上に
達すると、センサ簡がボード１４の先端を検出してエア
シリンダ６７が作動し、ボート＠１４はテーブル毎（ル
ト２８から持上げられる。このとき、エアシリンダ７８
　、８０　、８２は、第３図から判るように（ルト２８
よジも低い位置にあるから、ボー１−”１４の搬送に支
障はない。また、ボーＦ’１４上のソケット１６（２個
のみ図示）とストッパ７０　、７２との間には、若干の
隙間がある。

次いで、第１０図に示すようにエアシリンダ７４゜７６
が作動し、ソケット１６がストツノ！？７ｏ、７２に当
接するまでボー１１４を移動させる。

続いて、第１１図に示すよう番こ、エアシリンダ７８が
作動し、２つのエアシリンダ（資）、８２をボート０１
４の位置まで上昇させる。最後に２つのエアシリンダ（
資）、８２が作動して、第８図に示すよう柘ボート３１
４の後端を押圧り、７、前方のソケット１６がストッパ
７２の切欠き７２ａに嵌合してボート１４の位置決めが
終了する。この固定状態で、ボート９１４の各ソケット
１６にｒｃｉｏが差込まれる。

第１２図には、ＩＣ把持装置８４の拡大図が示されてい
る。このＩＣ把持装置８４は、一対の爪８６　、８８を
具備し、両爪８６　、８８にはロッｒ９０が貫通してい
る。ロッド９０の一端にはエアシリンダ９２が連結され
、エアシリンダ９２はブラケットＭに取付けられている
。また、ブラケット９４の中間部には、ストツノξ％が
下方へ突出しており、このストッパ９６は爪部が作動］
〜た際一定位置で停止させる役割を果たす。

従って、エアシリンダ９２が作動すると爪８６　、８８
はロッド（イ）に沿って接近するが、爪８８は常時一定
位置で停止し、爪８６はＩ　Ｃ１０のサイズに応じてそ
の停止位置が変化する。このため、ＩＣｌ０のサイズや
ボート９１４のソケット位置が変化しても、爪部の停止
位置を基準にしてプログラムを設定すれば、ＩＣ把持装
置８は正確にボーｖ１４のソケット１６上に移動するこ
とができる。

また、ＩＣ把持装置別の冬瓜８６　、８ｊ３は、第１５
図から判るように横方向に複数並列に設けられているか
ら、ソケット１６の横−列分のＩＣｌ０を一度に挿入す
ることができる。

更に、ＩＣ把持装置別には、上下動するエアシリンダ９
６（第１２図）が設けられ、シリンダロッド郭の先端に
は横方向に延びる抑圧板１００が連結されている。この
押圧板１００は、爪８６　、８８がＩ　Ｃ１０を把持し
た際、Ｉ　Ｃ１０の上面に当接して浮上がりを防止する
と共に、最終的にはエアシリンダ％の作動によｐ第１４
図に示すようにＩ　Ｃ１，０をソケット１６へ差込む作
用をする。

尚、ＩＣ把持装置８４自体は、第３図に示すように上下
方向及び前後方向に移動可能である。どの可動構造は、
ラックとビニオン、エアシリンダ等の公知技術によって
達成できるから説明を省略する。

以上のように構成されたＩ　Ｃ把持装置ａｌは、次のよ
うに作動する。

まず、第３図に示すようにＩＣ把持装置別は後方（図面
左方）に移動して、レール３６土に整列している各Ｉ　
Ｃ１０を爪８６．８８により把持する。この状態でＩＣ
把持装置別は、テーブルα３上で位置決めされてい丞ボ
ービ１４の前−列目のソケット１６上方まで移動する。

これが第１２図及び第１５図の状態である。

次いで、第１３図に示すように、爪８６　、８８を開放
して各Ｉ　Ｃ１０をソケット１６内に落下させる。ＩＣ
ｌ０の端子１２は先端の方が細く（第１図参照）、また
ソケット１６内の各孔１７（第２図参照）は太き目に設
けられているから、ＩＣ１０の端子１２Ｆｉ孔１７内に
若干入り込む。最後にエアシリンダ９６が作動して、第
１４図に示すように押圧板１００がＩ　Ｃ１０をソケッ
ト１６へ完全に押込む。このときテーブル６６は、押圧
力を下方から支持する。

この時点でレール３６上には、次のＩＣｌ０が待機して
いる。ＩＣ把持装置８４は前述と同様にこれらノｒＣ１
０を再び把持し、二列目のソケット１６へ各Ｉ　Ｃ’　
１０を押込む。ボート°１４は所定位置に固定されてい
るから、ｒｃ把持装置８４の移動量は、−列、二列・・
　と行くにつれて次第に小さくなる。各移動量は、予め
プログラムを組んでマイクロコンピュータにて制御すれ
ばよい。

全てのソケット１６にＩ　Ｃ１０を挿入されたボート０
１４は、エアシリンダ６７によってテーブル印が下降し
、第３図に示すように再び（ルト２８にてラック１０２
へと搬送される。ボード１４を解放した後、エアシリン
ダ（資）、８２はエアシリンダ７８によって下降する。

図示してないが×ル）２８の終端付近には、ボード１４
をラック１０２内へ送り込むアームが設けられている。

ラック１０２内ｌこは、ラック２０と同様ζこ支持台１
０４とこれを上下動させるための工、アシリンダ１０６
とが設置されている。従って、１枚のボード１４がラッ
ク１０２へ送り込まれるたびにエアシリンダ１０６が作
動して支持台１０４が下降し、各ボード１４は支持台１
０４上に積重ねられる。また、ボート０１４の蓄積が円
滑に行なわれるようにラック１０２内には、上下に延び
るガイドレールｒｉｏｓが立設されている。

このようにラック２０とラック１０２は、構造は同じで
あるがエアシリンダ２４は一段ずつ上昇し、エアシリン
ダ１０６は一段ずつ下降することとなる。

これらのボード１４は、炉へ運ばれてエージング試験に
供される。

〔発明の効果〕

斜上の如く、本発明では、ＩＣ搬送レールの一部を可動
式にすると共ζここれらを所定間隔に調整固定するブロ
ックを採用したから、ソケット間隔の異なるボードにも
簡単に対処することができる。７

【図面の簡単な説明】

第１図はＤＩＰ型ＩＣの斜視図、第２図はソケット付き
ボードの斜視図、第３図はＩＣ挿入装置の簡略側面図、
第４図はＩＣ搬送機構の平面図、第５図はその側面図、
第６図は調整ブロックの斜視図、第７図はＩＣマガジン
の斜視図、第８図はボード位置決め機構の平面図、第９
図及び第１０図はボート°位置決め機構の作動状態を示
す平面図、第１１図はエアシリンダの上昇作動を示す側
面図、第１２図はＩＣ把持装置の拡大側面図、第１３図
及び第１４図はＩＣ把持装置の作動状態を示す拡大側面
図、第１５図はｒｃ把持装置の簡略正面図である。１Ｏ−ＤＩＰ型ＩＣ１２・・端子　１４・・・ボード　
１６　　ソケット１８・・ＩＣ挿入装置　３２・ＩＣ搬
送機構３６・・・レール　３８・・・ジヨイント　４０
・ブロック４２・・凹部　４６　　ガイドレール　４８
−ストッパピン５２・・・間歇送り機構　印・・ＩＣマ
ガジン　６５・・ボード位置決め機構　８４・・ＩＣ把
持装置特許出願人　　株式会社　グイト− ￥９図ｂｂ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＩＣのエージング検査のため多数のＩＣをボード
の各ソケットへ自動的に挿入するＩＣ挿入装置用搬送機
構であって、マガジンからのＩＣを搬送案内し得るよう
に設置された複数のレールと、各レールの一部が横方向
に動くためのジョイントと、各レールを所定間隔に調整
固定するブロックと、レール上のＩＣを所定数だけ送り
出す間歇送り機構と、滑落したＩＣを所定位置に停止さ
せるストッパとから成るＩＣ挿入装置用搬送機構。
（２）前記ジョイントが、レールの長手方向２箇所に設
けられた丁番である特許請求の範囲第（１）項に記載の
ＩＣ挿入装置用搬送機構。
（３）前記ブロックにはレールに対応した凹部が形成さ
れ、これらの凹部が各レールと嵌合する特許請求の範囲
第（１）項に記載のＩＣ挿入装置用搬送機構。
（４）前記間歇機構が、交互に伸縮する２個のエアシリ
ンダである特許請求の範囲第（１）項に記載のＩＣ挿入
装置用搬送機構。
（５）前記レールの終端付近には、ＩＣ戻り止め用の段
部が形成されている特許請求の範囲第（１）項に記載の
ＩＣ挿入装置用搬送機構。